CN215697495U - 车门冲压成型用搬运装置 - Google Patents

Abstract

车门冲压成型用搬运装置，涉及车门冲压加工技术领域。包括底座，底座上设置有冲模，冲模上配合设置有用于顶出冲压件的顶出机构，冲模两侧的底座上分别设置有滑槽，滑槽延伸至下道工序的工位上，所述两侧滑槽之间安装有冲压件搬运机构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采取滑动导向的两个搬运架来快速吸附紧固冲压件，从而同步带动冲压件以搬运到产线的下个工位处进行加工操作，高效稳定的完成搬运工作。

Description

车门冲压成型用搬运装置

技术领域

本实用新型涉及车门冲压加工技术领域，具体为车门冲压成型用搬运装置。

背景技术

车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。车门在完成基本形状的冲压后，需要将冲压件搬运到产线的下一个工位进行冲压裁切，以完成车门的冲压成型制作。

现有的搬运机构多使用简单的夹具来对冲压件进行抓取，于加工工位之间有掉落损伤的风险，难以稳定的抓取并搬运冲压件到下一个工位。为此，我们提供车门冲压成型用搬运装置来改善上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供车门冲压成型用搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：车门冲压成型用搬运装置，包括底座，底座上设置有冲模，其特征在于：冲模上配合设置有用于顶出冲压件的顶出机构，冲模两侧的底座上分别设置有滑槽，滑槽延伸至下道工序的工位上，所述两侧滑槽之间安装有冲压件搬运机构；

冲压件搬运机构包括分别滑动设置在两侧滑槽内的滑板，滑板的上端向上伸出底座、并且外侧分别通过支座转动安装有转轴，转轴上固定套装有卡套，卡套上连接有截面呈L形的固定板，固定板的夹角位置采用圆弧过渡，固定板远离卡套的一侧连接有吸盘座，吸盘座上连接有一排真空吸盘，所述固定板上安装有与对应固定板上设置的真空吸盘连接的的真空泵；

所述滑板外侧还安装有驱动转轴转动的驱动电机，驱动电机用于驱动通过卡套与转轴连接的固定板转动至滑板外侧，或驱动固定板远离卡套的一侧转动至滑板内侧，使两侧固定板上的真空吸盘垂直向下朝向下方的冲压件；

所述底座设置有空腔，两侧滑板的下端分别延伸至空腔内、并且之间通过方板连接为一体，所述方板下方的底座内安装有驱动模组，驱动模组与方板连接、用于驱动冲压件搬运机构沿两侧滑槽位移。

进一步地，吸盘座通过弹簧与固定板连接。

进一步地，固定板上还设置有导槽，所述吸盘座上连接有沿导槽滑动的导板。

进一步地，所述两侧滑板外侧的卡套下方还设置有固定座，固定座上设置有卡套转动配合的弧形槽，所述弧形槽外侧的固定座设置为倾斜的支撑面，用于在固定板转动至外侧时对固定板形成支撑。

进一步地，弧形槽下方的固定座内还设置有磁铁条，所述固定板采用导磁材质，通过磁铁条对不同状态的固定板进行定位。

进一步地，底座空腔的两侧壁上设置有与滑槽平行的导向槽，所述方板两侧边分别滑动设置在对应侧的导向槽内。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采取滑动导向的两个搬运架来快速吸附紧固冲压件，从而同步带动冲压件以搬运到产线的下个工位处进行加工操作，高效稳定的完成搬运工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供车门冲压成型用搬运装置，包括底座1，底座1上设置有冲模2，冲模2上配合设置有用于顶出冲压件的顶出机构（图中未示出），顶出机构属于冲压成型设备的常规配合，具体结构不再赘述，冲模2两侧的底座1上分别设置有滑槽101，滑槽101延伸至下道工序的工位上，所述两侧滑槽101之间安装有冲压件搬运机构3。

在冲压制件过程中，胚料放置在冲模2上，压制件的冲压头对准胚料冲压而制得基础的冲压件，之后通过顶出机构将冲压件向上顶出。

冲压件搬运机构3包括分别滑动设置在两侧滑槽101内的滑板4，滑板4向上伸出底座1、并且上部外侧分别通过支座6转动安装有转轴8，转轴8上固定套装有卡套9，卡套9上连接有截面呈L形的固定板5，固定板5的夹角位置采用圆弧过渡，固定板5远离卡套9的一侧连接有吸盘座11，吸盘座11通过弹簧14与固定板5连接，固定板5上还设置有导槽13，所述吸盘座11上连接有沿导槽13滑动的导板12，吸盘座11上安装有一排真空吸盘18，所述固定板5上安装有与对应固定板5上设置的真空吸盘18连接的的真空泵10。

所述滑板4外侧还安装有驱动转轴8转动的驱动电机7，驱动电机7用于驱动通过卡套9与转轴8连接的固定板5转动至滑板4外侧，或驱动固定板5远离卡套9的一侧转动至滑板4内侧，使两侧固定板5上的真空吸盘18垂直向下朝向下方的冲压件，所述滑板4的顶端分别设置有便于固定板5翻转的开口槽401。

作为本实施例的进一步改进，所述两侧滑板4外侧的卡套9下方还设置有固定座15，固定座15上设置有卡套9转动配合的弧形槽，所述弧形槽外侧的固定座15设置为倾斜的支撑面，用于在固定板5转动至外侧时对固定板5形成支撑。

进一步地，弧形槽下方的固定座15内还设置有磁铁条17，所述固定板5采用导磁材质，通过磁铁条17对不同状态的固定板5进行定位。

所述底座1设置有空腔，两侧滑板4的下端分别延伸至空腔内、并且之间通过方板19连接为一体，底座1空腔的两侧壁上设置有与滑槽101平行的导向槽1801，所述方板19两侧边分别滑动设置在对应侧的导向槽1801内。

所述方板19下方的底座1内安装有驱动模组22，驱动模组22与方板19连接、用于驱动冲压件搬运机构3沿两侧滑槽101位移。

本实用新型的工作过程：

本实用新型在进行冲压作业时，驱动电机7驱动两侧固定板5转动至滑板4外侧，从而避免对冲压作业造成阻碍。

冲压完成后，驱动电机7驱动固定板5远离卡套9的一侧转动至滑板4内侧，使两侧固定板5上的真空吸盘18垂直向下朝向下方的冲压件，同时启动两侧的真空泵10，再通过顶出机构将冲压完成的冲压件向上顶升，使冲压件吸附在两侧搬运机构的真空吸盘18上，最后通过驱动模组22驱动吸附的冲压件沿滑槽101位移至下一个工位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.车门冲压成型用搬运装置，包括底座，底座上设置有冲模，冲模上配合设置有用于顶出冲压件的顶出机构，其特征在于：冲模两侧的底座上分别设置有滑槽，滑槽延伸至下道工序的工位上，所述两侧滑槽之间安装有冲压件搬运机构；

冲压件搬运机构包括分别滑动设置在两侧滑槽内的滑板，滑板的上端向上伸出底座、并且外侧分别通过支座转动安装有转轴，转轴上固定套装有卡套，卡套上连接有截面呈L形的固定板，固定板的夹角位置采用圆弧过渡，固定板远离卡套的一侧连接有吸盘座，吸盘座上连接有一排真空吸盘，所述固定板上安装有与对应固定板上设置的真空吸盘连接的真空泵；

所述滑板外侧还安装有驱动转轴转动的驱动电机，驱动电机用于驱动通过卡套与转轴连接的固定板转动至滑板外侧，或驱动固定板远离卡套的一侧转动至滑板内侧，使两侧固定板上的真空吸盘垂直向下朝向下方的冲压件；

所述底座设置有空腔，两侧滑板的下端分别延伸至空腔内、并且之间通过方板连接为一体，所述方板下方的底座内安装有驱动模组，驱动模组与方板连接、用于驱动冲压件搬运机构沿两侧滑槽位移。

2.根据权利要求1所述的车门冲压成型用搬运装置，其特征在于：吸盘座通过弹簧与固定板连接。

3.根据权利要求2所述的车门冲压成型用搬运装置，其特征在于：固定板上还设置有导槽，所述吸盘座上连接有沿导槽滑动的导板。

4.根据权利要求1所述的车门冲压成型用搬运装置，其特征在于：所述两侧滑板外侧的卡套下方还设置有固定座，固定座上设置有卡套转动配合的弧形槽，所述弧形槽外侧的固定座设置为倾斜的支撑面，用于在固定板转动至外侧时对固定板形成支撑。

5.根据权利要求1所述的车门冲压成型用搬运装置，其特征在于：弧形槽下方的固定座内还设置有磁铁条，所述固定板采用导磁材质，通过磁铁条对不同状态的固定板进行定位。

6.根据权利要求1所述的车门冲压成型用搬运装置，其特征在于：底座空腔的两侧壁上设置有与滑槽平行的导向槽，所述方板两侧边分别滑动设置在对应侧的导向槽内。

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