CN110328302B - 一种冲压拉伸模具落料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及模具加工制造技术领域，具体是涉及一种冲压拉伸模具落料装置，包括冲压平台、顶出分离机构、搬运机构和辅助下料机构，所述冲压平台上设有呈L型的辅助支架，所述辅助支架的顶部设有呈竖直设置的冲压气缸，冲压气缸的输出端上设有连接板，所述连接板的底部安装有上模，所述冲压平台的顶部设有与上模相配合的下模，所述顶出分离机构与辅助下料机构分别安装在下模的左右两端，所述搬运机构安装在辅助支架上，所述冲压平台的侧壁上设有接料平台，该接料平台位于所述辅助下料机构的旁侧，所述下模上设有辅助顶出组件。本发明实现了对冲压好的板材进行自动落料，提高了加工效率，无需操作工进行下料。

Description

一种冲压拉伸模具落料装置
技术领域
本发明涉及模具加工制造技术领域，具体是涉及一种冲压拉伸模具落料装置。
背景技术
在板材的冲压加工过程中，需要使用冲压拉伸模具，利用上下模上镶块的凹、凸在板材上冲压出所需的形状。目前的冲压落料模的冲裁板材的过程中，板材边缘往往会产生毛刺，使得板材很容易卡在下模的下模刀块上，这样容易造成操作工取出板材十分困难，进而影响了加工效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种冲压拉伸模具落料装置，用以克服上述不足。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种冲压拉伸模具落料装置，包括冲压平台、顶出分离机构、搬运机构和辅助下料机构，所述冲压平台上设有呈L型的辅助支架，所述辅助支架的顶部设有呈竖直设置的冲压气缸，冲压气缸的输出端上设有连接板，所述连接板的底部安装有上模，所述冲压平台的顶部设有与上模相配合的下模，所述顶出分离机构与辅助下料机构分别安装在下模的左右两端，所述搬运机构安装在辅助支架上，所述冲压平台的侧壁上设有接料平台，该接料平台位于所述辅助下料机构的旁侧，所述下模上设有辅助顶出组件。
进一步的，所述顶出分离机构包括推进气缸、承载板和顶出组件，所述推进气缸呈水平安装在冲压平台上，并且推进气缸的输出端朝向下模设置，所述承载板的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述冲压平台的顶部以及所述推进气缸的两侧均设有与第一滑块一一滑动配合的第一滑座，所述承载板的底部设有固定板，并且固定板与推进气缸的输出端固定连接。
进一步的，所述顶出组件包括顶出电机、联轴器、第一安装板、联动齿轮、第一齿条、第二齿条、滑动环和联动板，所述第一安装板呈竖直安装在承载板上，所述第一安装板上设有间隔设置的第二滑座和第三滑座，所述第一齿条滑动安装在第二滑座上，所述第二齿条滑动安装在第三滑座上，所述联动齿轮转动安装在第一安装板上，并且联动齿轮位于第一齿条与第二齿条之间，所述第一齿条和第二齿条均与联动齿轮啮合，所述第一齿条与第二齿条的顶部均设有插板，所述第二齿条上设有两个间隔设置的连接柱，所述滑动环安装在两个连接柱上，所述承载板上位于所述第一安装板的旁侧设有呈L型的第二安装板，所述顶出电机安装在第二安装板的顶部，所述联动板的一端设有与滑动环滑动配合的滑柱，联动板的另一端设有连接轴，所述联轴器的两端分别与顶出电机的输出端和连接轴连接。
进一步的，所述搬运机构包括驱动组件和搬运组件，所述辅助支架上设有窗口，所述驱动组件安装在窗口内，所述搬运组件安装在驱动组件上。
进一步的，所述驱动组件包括升降气缸、平行板、竖直板、驱动电机、驱动辊和驱动环，所述升降气缸呈竖直设置安装在窗口内，所述平行板安装在升降气缸的输出端上，所述竖直板安装在平行板上，所述竖直板的背部设有两个对称设置的第二滑块，所述辅助支架上设有两个与两个第二滑块一一滑动配合的滑槽，所述驱动电机呈水平安装在竖直板上，所述驱动辊安装在驱动电机的输出端上，所述驱动环的两端均设有呈水平设置的滑条，所述竖直板上设有两个与两个滑条一一滑动配合的滑框，所述驱动辊位于驱动环内，并且驱动辊上设有若干个沿其周向设置的齿牙，所述驱动环的上下两内壁上均设有若干个与齿牙啮合的齿槽。
进一步的，所述搬运组件包括搬运电机、第一齿轮、第二齿轮、联动轴、两个带动齿轮、两个第三齿条和两个电磁铁，所述驱动环的顶部设有两个对称设置且与两个第三齿条一一滑动配合的第四滑座，两个带动齿轮分别转动安装在两个第四滑座上，并且两个带动齿轮分别与两个第三齿条啮合，两个电磁铁分别安装在两个第三齿条的一端上，所述搬运电机安装在驱动环的顶部，所述第一齿轮安装在搬运电机的输出端上，所述联动轴的两端分别与两个带动齿轮固定连接，所述第二齿轮安装在联动轴上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合。
进一步的，所述辅助下料机构包括下料电机、第一链轮、第二链轮、上推气缸、辅助板和抽拉板，所述冲压平台上设有缺槽，所述缺槽内设有两个对称设置的转动座和两个对称设置的抵接柱，所述辅助板的两端侧壁均设有转轴，两个转轴分别转动安装在两个转动座上，所述辅助板的顶端开设有与抽拉板配合的抽拉槽，所述上推气缸安装在抽拉板的底部，并且上推气缸的输出端与抽拉板固定连接，所述下料电机安装在冲压平台的侧壁上，第一链轮安装在下料电机的输出端上，所述的第二链轮安装在其中一个转轴上，并且第二链轮通过链条与第一链轮传动连接。
进一步的，所述辅助顶出组件包括四个复位弹簧和四个顶出帽体，所述下模上开设有四个呈矩形分布的导向槽，四个复位弹簧分别固定在四个导向槽内，四个顶出帽体分别连接在四个复位弹簧上，并且四个顶出帽体与四个导向槽一一滑动导向配合。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本发明通过推进气缸推动承载板以及顶出组件向下模移动，之后顶出组件上的两个插板插入到下模与板材之间的缝隙内，顶出电机通过联轴器带动联动板、连接轴以及滑柱绕联轴器的轴线进行转动，滑柱在转动时能够在滑动环进行滑动，当滑柱位于滑动环最右端时，第二齿条与第一齿条的高度相同，滑柱从右往左滑动时，滑动环带动第二齿条向下移动，第二齿条通过联动齿轮带动第一齿条向上移动，滑柱从左往右滑动时，滑动环带动第二齿条向上移动，第二齿条通过联动齿轮带动第一齿条向下移动，从而实现了位于第一齿条和第二齿条上的插板能够实现上下交替升降，位于下模上的板材能够逐渐脱离下模，从而降低了去除板材的难度。
其二，本发明设置了四个复位弹簧，四个复位弹簧能够利用自身弹力将下模上的板材的四个拐角向上辅助顶起，从而实现辅助顶起板材让其能够完全脱离下模。
其三，本发明通过升降气缸能够驱动驱动电机、驱动辊以及驱动环进行同步上升，之后位于驱动环上的搬运组件开始工作，搬运电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮、联动轴以及两个带动齿轮绕联动轴的轴线进行自转，两个带动齿轮带动两个第三齿条向下模与板材之间缝隙移动，两个第三齿条上的电磁铁随其移动能够进入到缝隙内并开始工作吸附住板材，之后升降气缸驱动驱动环上移一段距离，被两个电磁铁吸附住的板材也同步上移，紧接着，驱动电机驱动驱动辊转动，驱动辊上的所有齿牙与驱动环内部下端的齿槽啮合时，齿牙能够带动驱动环向辅助下料机构移动，靠近辅助下料机构的电磁铁停止工作，板材的一端开始倾斜向下抵触到辅助下料机构，另一个电磁铁停止工作后，板材完全落入到辅助下料机构上，板材再通过辅助下料机构自动滑落到接料平台上，当驱动辊上的所有齿牙与驱动环内部上端的齿槽啮合时，齿牙能够带动驱动环回复到初始位置，综上所述，本发明实现了板材自动落料，提高了加工效率，无需操作工进行下料。
其四，本发明通过下料电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮、辅助板以及转轴绕转轴的轴线进行转动一定角度，辅助板形成了倾斜状态，之后上推气缸驱动抽拉板从辅助板上抽出，这样使得辅助板能够弥补与下模之间的所缺的距离，避免了板材不能够落入到辅助板上。
附图说明
图1为本发明的立体示意图一；
图2为本发明的正视图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的立体示意图二；
图5为图4中B处的放大图；
图6为本发明的立体示意图三；
图7为图6中C处的放大图；
图8为本发明的局部剖视图；
图9为图8中D处的放大图；
图10为下模的俯视图；
图11为图10沿E-E线的剖视图。
图中标号为：冲压平台1，下模11，导向槽111，第一滑座12，缺槽13，转动座14，抵接柱15，顶出分离机构2，推进气缸21，承载板22，第二安装板221，顶出组件23，顶出电机231，联轴器232，第一安装板233，第二滑座2331，第三滑座2332，联动齿轮234，第一齿条235，插板2351，第二齿条236，滑动环237，联动板238，连接轴2381，滑柱2382，搬运机构3，驱动组件31，升降气缸311，平行板312，竖直板313，滑框3131，驱动电机314，驱动辊315，齿牙3151，驱动环316，齿槽3161，第四滑座3162，滑条317，搬运组件32，搬运电机321，第一齿轮322，第二齿轮323，联动轴324，带动齿轮325，第三齿条326，电磁铁327，辅助下料机构4，下料电机41，第一链轮42，第二链轮43，上推气缸44，辅助板45，抽拉板46，辅助支架5，冲压气缸51，连接板511，上模512，窗口52，滑槽53，接料平台6，辅助顶出组件7，复位弹簧71，顶出帽体72。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图11可知，一种冲压拉伸模具落料装置，包括冲压平台1、顶出分离机构2、搬运机构3和辅助下料机构4，所述冲压平台1上设有呈L型的辅助支架5，所述辅助支架5的顶部设有呈竖直设置的冲压气缸51，冲压气缸51的输出端上设有连接板511，所述连接板511的底部安装有上模512，所述冲压平台1的顶部设有与上模512相配合的下模11，所述顶出分离机构2与辅助下料机构4分别安装在下模11的左右两端，所述搬运机构3安装在辅助支架5上，所述冲压平台1的侧壁上设有接料平台6，该接料平台6位于所述辅助下料机构4的旁侧，所述下模11上设有辅助顶出组件7；本发明在冲压完一个板材后，通过辅助顶出组件7能够将下模11上的板材的四个拐角处辅助顶出，之后通过顶出分离机构2能够将板材的一端进行进一步的向上顶出，从而让板材能够完全脱离下模11，通过搬运机构3能够将板材的大部分搬运到辅助下料机构4的正上方，通过辅助下料机构4能够将板材辅助滑落到接料平台6上。
所述顶出分离机构2包括推进气缸21、承载板22和顶出组件23，所述推进气缸21呈水平安装在冲压平台1上，并且推进气缸21的输出端朝向下模11设置，所述承载板22的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述冲压平台1的顶部以及所述推进气缸21的两侧均设有与第一滑块一一滑动配合的第一滑座12，所述承载板22的底部设有固定板，并且固定板与推进气缸21的输出端固定连接；推进气缸21能够驱动承载板22以及顶出组件23向下模11移动。
所述顶出组件23包括顶出电机231、联轴器232、第一安装板233、联动齿轮234、第一齿条235、第二齿条236、滑动环237和联动板238，所述第一安装板233呈竖直安装在承载板22上，所述第一安装板233上设有间隔设置的第二滑座2331和第三滑座2332，所述第一齿条235滑动安装在第二滑座2331上，所述第二齿条236滑动安装在第三滑座2332上，所述联动齿轮234转动安装在第一安装板233上，并且联动齿轮234位于第一齿条235与第二齿条236之间，所述第一齿条235和第二齿条236均与联动齿轮234啮合，所述第一齿条235与第二齿条236的顶部均设有插板2351，所述第二齿条236上设有两个间隔设置的连接柱，所述滑动环237安装在两个连接柱上，所述承载板22上位于所述第一安装板233的旁侧设有呈L型的第二安装板221，所述顶出电机231安装在第二安装板221的顶部，所述联动板238的一端设有与滑动环237滑动配合的滑柱2382，联动板238的另一端设有连接轴2381，所述联轴器232的两端分别与顶出电机231的输出端和连接轴2381连接；顶出电机231通过联轴器232带动联动板238、连接轴2381以及滑柱2382绕联轴器232的轴线进行转动，滑柱2382在转动时能够在滑动环237进行滑动，当滑柱2382位于滑动环237最右端时，第二齿条236与第一齿条235的高度相同，滑柱2382从右往左滑动时，滑动环237带动第二齿条236向下移动，第二齿条236通过联动齿轮234带动第一齿条235向上移动，滑柱2382从左往右滑动时，滑动环237带动第二齿条236向上移动，第二齿条236通过联动齿轮234带动第一齿条235向下移动，从而实现了位于第一齿条235和第二齿条236上的插板2351能够实现上下交替升降，位于下模11上的板材能够逐渐脱离下模11，从而降低了去除板材的难度。
所述搬运机构3包括驱动组件31和搬运组件32，所述辅助支架5上设有窗口52，所述驱动组件31安装在窗口52内，所述搬运组件32安装在驱动组件31上。
所述驱动组件31包括升降气缸311、平行板312、竖直板313、驱动电机314、驱动辊315和驱动环316，所述升降气缸311呈竖直设置安装在窗口52内，所述平行板312安装在升降气缸311的输出端上，所述竖直板313安装在平行板312上，所述竖直板313的背部设有两个对称设置的第二滑块，所述辅助支架5上设有两个与两个第二滑块一一滑动配合的滑槽53，所述驱动电机314呈水平安装在竖直板313上，所述驱动辊315安装在驱动电机314的输出端上，所述驱动环316的两端均设有呈水平设置的滑条317，所述竖直板313上设有两个与两个滑条317一一滑动配合的滑框3131，所述驱动辊315位于驱动环316内，并且驱动辊315上设有若干个沿其周向设置的齿牙3151，齿牙3151设置在驱动辊315半个外圆周面上，所述驱动环316的上下两内壁上均设有若干个与齿牙3151啮合的齿槽3161。
所述搬运组件32包括搬运电机321、第一齿轮322、第二齿轮323、联动轴324、两个带动齿轮325、两个第三齿条326和两个电磁铁327，所述驱动环316的顶部设有两个对称设置且与两个第三齿条326一一滑动配合的第四滑座3162，两个带动齿轮325分别转动安装在两个第四滑座3162上，并且两个带动齿轮325分别与两个第三齿条326啮合，两个电磁铁327分别安装在两个第三齿条326的一端上，所述搬运电机321安装在驱动环316的顶部，所述第一齿轮322安装在搬运电机321的输出端上，所述联动轴324的两端分别与两个带动齿轮325固定连接，所述第二齿轮323安装在联动轴324上，并且第二齿轮323与第一齿轮322啮合。
驱动组件31与搬运组件32配合工作时，当板材被冲压好后，升降气缸311驱动驱动电机314、驱动辊315以及驱动环316进行同步上升，之后位于驱动环316上的搬运组件32开始工作，搬运电机321驱动第一齿轮322转动，第一齿轮322带动第二齿轮323、联动轴324以及两个带动齿轮325绕联动轴324的轴线进行自转，两个带动齿轮325带动两个第三齿条326向下模11与板材之间缝隙移动，两个第三齿条326上的电磁铁327随其移动能够进入到缝隙内并开始工作吸附住板材，之后升降气缸311驱动驱动环316上移一段距离，被两个电磁铁327吸附住的板材也同步上移，紧接着，驱动电机314驱动驱动辊315转动，驱动辊315上的所有齿牙3151与驱动环316内部下端的齿槽3161啮合时，齿牙3151能够带动驱动环316向辅助下料机构4移动，靠近辅助下料机构4的电磁铁327停止工作，板材的一端开始倾斜向下抵触到辅助下料机构4，另一个电磁铁327停止工作后，板材完全落入到辅助下料机构4上，板材再通过辅助下料机构4自动滑落到接料平台6上，当驱动辊315上的所有齿牙3151与驱动环316内部上端的齿槽3161啮合时，齿牙3151能够带动驱动环316回复到初始位置。
所述辅助下料机构4包括下料电机41、第一链轮42、第二链轮43、上推气缸44、辅助板45和抽拉板46，所述冲压平台1上设有缺槽13，所述缺槽13内设有两个对称设置的转动座14和两个对称设置的抵接柱15，所述辅助板45的两端侧壁均设有转轴，两个转轴分别转动安装在两个转动座14上，所述辅助板45的顶端开设有与抽拉板46配合的抽拉槽，所述上推气缸44安装在抽拉板46的底部，并且上推气缸44的输出端与抽拉板46固定连接，所述下料电机41安装在冲压平台1的侧壁上，第一链轮42安装在下料电机41的输出端上，所述的第二链轮43安装在其中一个转轴上，并且第二链轮43通过链条与第一链轮42传动连接；下料电机41驱动第一链轮42转动，第一链轮42通过链条带动第二链轮43、辅助板45以及转轴绕转轴的轴线进行转动一定角度，辅助板45形成了倾斜状态，之后上推气缸44驱动抽拉板46从辅助板45上抽出，这样使得辅助板45能够弥补与下模11之间的所缺的距离。
具体的，所述辅助顶出组件7包括四个复位弹簧71和四个顶出帽体72，所述下模11上开设有四个呈矩形分布的导向槽111，四个复位弹簧71分别固定在四个导向槽111内，四个顶出帽体72分别连接在四个复位弹簧71上，并且四个顶出帽体72与四个导向槽111一一滑动导向配合；当板材冲压好后，四个复位弹簧71利用自身弹力将对应的顶出帽体72顶出，四个顶出帽体72在顶出时同时将板材的四个拐角处顶出，从而让部分板材能够脱离下模11。
本发明的工作原理：当冲压气缸51驱动上模512将下模11上板材冲压成型后，四个复位弹簧71利用自身弹力将对应的顶出帽体72顶出，四个顶出帽体72在顶出时同时将板材的四个拐角处顶出，从而让部分板材能够脱离下模11，随后推进气缸21能够驱动承载板22以及顶出组件23向下模11移动，顶出组件23上的两个插板2351插入到下模11与板材之间的缝隙内，顶出电机231通过联轴器232带动联动板238、连接轴2381以及滑柱2382绕联轴器232的轴线进行转动，滑柱2382在转动时能够在滑动环237进行滑动，当滑柱2382位于滑动环237最右端时，第二齿条236与第一齿条235的高度相同，滑柱2382从右往左滑动时，滑动环237带动第二齿条236向下移动，第二齿条236通过联动齿轮234带动第一齿条235向上移动，滑柱2382从左往右滑动时，滑动环237带动第二齿条236向上移动，第二齿条236通过联动齿轮234带动第一齿条235向下移动，从而实现了位于第一齿条235和第二齿条236上的插板2351能够实现上下交替升降，位于下模11上的板材能够完全脱离下模11；紧接着，升降气缸311驱动驱动电机314、驱动辊315以及驱动环316进行同步上升，之后位于驱动环316上的搬运组件32开始工作，搬运电机321驱动第一齿轮322转动，第一齿轮322带动第二齿轮323、联动轴324以及两个带动齿轮325绕联动轴324的轴线进行自转，两个带动齿轮325带动两个第三齿条326向下模11与板材之间缝隙移动，两个第三齿条326上的电磁铁327随其移动能够进入到缝隙内并开始工作吸附住板材，之后升降气缸311驱动驱动环316上移一段距离，被两个电磁铁327吸附住的板材也同步上移，紧接着，驱动电机314驱动驱动辊315转动，驱动辊315上的所有齿牙3151与驱动环316内部下端的齿槽3161啮合时，齿牙3151能够带动驱动环316向辅助下料机构4移动，与此同时，下料电机41驱动第一链轮42转动，第一链轮42通过链条带动第二链轮43、辅助板45以及转轴绕转轴的轴线进行转动一定角度，辅助板45形成了倾斜状态，之后上推气缸44驱动抽拉板46从辅助板45上抽出，这样使得辅助板45能够弥补与下模11之间的所缺的距离，靠近抽拉板46的电磁铁327停止工作，板材的一端开始倾斜向下抵触到抽拉板46，另一个电磁铁327停止工作后，大部分板材落入到抽拉板46以及辅助板45上，板材顺着辅助板45滑落到接料平台6上，当驱动辊315上的所有齿牙3151与驱动环316内部上端的齿槽3161啮合时，齿牙3151能够带动驱动环316回复到初始位置。

Claims (3)

1.一种冲压拉伸模具落料装置，其特征在于：包括冲压平台(1)、顶出分离机构(2)、搬运机构(3)和辅助下料机构(4)，所述冲压平台(1)上设有呈L型的辅助支架(5)，所述辅助支架(5)的顶部设有呈竖直设置的冲压气缸(51)，冲压气缸(51)的输出端上设有连接板(511)，所述连接板(511)的底部安装有上模(512)，所述冲压平台(1)的顶部设有与上模(512)相配合的下模(11)，所述顶出分离机构(2)与辅助下料机构(4)分别安装在下模(11)的左右两端，所述搬运机构(3)安装在辅助支架(5)上，所述冲压平台(1)的侧壁上设有接料平台(6)，该接料平台(6)位于所述辅助下料机构(4)的旁侧，所述下模(11)上设有辅助顶出组件(7)；
所述顶出分离机构(2)包括推进气缸(21)、承载板(22)和顶出组件(23)，所述推进气缸(21)呈水平安装在冲压平台(1)上，并且推进气缸(21)的输出端朝向下模(11)设置，所述承载板(22)的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述冲压平台(1)的顶部以及所述推进气缸(21)的两侧均设有与第一滑块一一滑动配合的第一滑座(12)，所述承载板(22)的底部设有固定板，并且固定板与推进气缸(21)的输出端固定连接；
所述顶出组件(23)包括顶出电机(231)、联轴器(232)、第一安装板(233)、联动齿轮(234)、第一齿条(235)、第二齿条(236)、滑动环(237)和联动板(238)，所述第一安装板(233)呈竖直安装在承载板(22)上，所述第一安装板(233)上设有间隔设置的第二滑座(2331)和第三滑座(2332)，所述第一齿条(235)滑动安装在第二滑座(2331)上，所述第二齿条(236)滑动安装在第三滑座(2332)上，所述联动齿轮(234)转动安装在第一安装板(233)上，并且联动齿轮(234)位于第一齿条(235)与第二齿条(236)之间，所述第一齿条(235)和第二齿条(236)均与联动齿轮(234)啮合，所述第一齿条(235)与第二齿条(236)的顶部均设有插板(2351)，所述第二齿条(236)上设有两个间隔设置的连接柱，所述滑动环(237)安装在两个连接柱上，所述承载板(22)上位于所述第一安装板(233)的旁侧设有呈L型的第二安装板(221)，所述顶出电机(231)安装在第二安装板(221)的顶部，所述联动板(238)的一端设有与滑动环(237)滑动配合的滑柱(2382)，联动板(238)的另一端设有连接轴(2381)，所述联轴器(232)的两端分别与顶出电机(231)的输出端和连接轴(2381)连接；
所述搬运机构(3)包括驱动组件(31)和搬运组件(32)，所述辅助支架(5)上设有窗口(52)，所述驱动组件(31)安装在窗口(52)内，所述搬运组件(32)安装在驱动组件(31)上；
所述驱动组件(31)包括升降气缸(311)、平行板(312)、竖直板(313)、驱动电机(314)、驱动辊(315)和驱动环(316)，所述升降气缸(311)呈竖直设置安装在窗口(52)内，所述平行板(312)安装在升降气缸(311)的输出端上，所述竖直板(313)安装在平行板(312)上，所述竖直板(313)的背部设有两个对称设置的第二滑块，所述辅助支架(5)上设有两个与两个第二滑块一一滑动配合的滑槽(53)，所述驱动电机(314)呈水平安装在竖直板(313)上，所述驱动辊(315)安装在驱动电机(314)的输出端上，所述驱动环(316)的两端均设有呈水平设置的滑条(317)，所述竖直板(313)上设有两个与两个滑条(317)一一滑动配合的滑框(3131)，所述驱动辊(315)位于驱动环(316)内，并且驱动辊(315)上设有若干个沿其周向设置的齿牙(3151)，齿牙(3151)设置在驱动辊(315)半个外圆周面上，所述驱动环(316)的上下两内壁上均设有若干个与齿牙(3151)啮合的齿槽(3161)；
所述搬运组件(32)包括搬运电机(321)、第一齿轮(322)、第二齿轮(323)、联动轴(324)、两个带动齿轮(325)、两个第三齿条(326)和两个电磁铁(327)，所述驱动环(316)的顶部设有两个对称设置且与两个第三齿条(326)一一滑动配合的第四滑座(3162)，两个带动齿轮(325)分别转动安装在两个第四滑座(3162)上，并且两个带动齿轮(325)分别与两个第三齿条(326)啮合，两个电磁铁(327)分别安装在两个第三齿条(326)的一端上，所述搬运电机(321)安装在驱动环(316)的顶部，所述第一齿轮(322)安装在搬运电机(321)的输出端上，所述联动轴(324)的两端分别与两个带动齿轮(325)固定连接，所述第二齿轮(323)安装在联动轴(324)上，并且第二齿轮(323)与第一齿轮(322)啮合。
2.根据权利要求1所述的冲压拉伸模具落料装置，其特征在于：所述辅助下料机构(4)包括下料电机(41)、第一链轮(42)、第二链轮(43)、上推气缸(44)、辅助板(45)和抽拉板(46)，所述冲压平台(1)上设有缺槽(13)，所述缺槽(13)内设有两个对称设置的转动座(14)和两个对称设置的抵接柱(15)，所述辅助板(45)的两端侧壁均设有转轴，两个转轴分别转动安装在两个转动座(14)上，所述辅助板(45)的顶端开设有与抽拉板(46)配合的抽拉槽，所述上推气缸(44)安装在抽拉板(46)的底部，并且上推气缸(44)的输出端与抽拉板(46)固定连接，所述下料电机(41)安装在冲压平台(1)的侧壁上，第一链轮(42)安装在下料电机(41)的输出端上，所述的第二链轮(43)安装在其中一个转轴上，并且第二链轮(43)通过链条与第一链轮(42)传动连接。
3.根据权利要求1所述的冲压拉伸模具落料装置，其特征在于：所述辅助顶出组件(7)包括四个复位弹簧(71)和四个顶出帽体(72)，所述下模(11)上开设有四个呈矩形分布的导向槽(111)，四个复位弹簧(71)分别固定在四个导向槽(111)内，四个顶出帽体(72)分别连接在四个复位弹簧(71)上，并且四个顶出帽体(72)与四个导向槽(111)一一滑动导向配合。
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