CN113894193B - 一种大型轴承保持器冲压式生产装置及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保持器生产装置技术领域，具体涉及一种大型轴承保持器冲压式生产装置及生产方法；将多个待冲压原件重叠放置在放料板上，启动顶升组件，使得放料板上的原件上升，位于电动三爪卡盘的下方，启动电动三爪卡盘将位于最上方的原件夹持牢固后，启动推动组件，使得滑动座在滑动架上平移，当滑动座移动至输送带的上方后，电动三爪卡盘松开待冲压原件，利用输送带将原件输送至冲压机处，进行冲压，相较于利用人工对原件进行上料的生产方法，采用上述结构，可以极大的提高生产效率。

Description

一种大型轴承保持器冲压式生产装置及生产方法

技术领域

本发明涉及保持器生产装置技术领域，尤其涉及一种大型轴承保持器冲压式生产装置及生产方法。

背景技术

保持器也称轴承保持器或者轴承保持，它指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内，常用的大型轴承保持器大多为金属轴承保持器。

金属轴承保持器在进行生产时，需要对原件进行冲压，但现有的轴承保持器生产设备大多不具备自动上料装置，往往需要人工进行上料，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型轴承保持器冲压式生产装置及生产方法，解决现有技术中的现有的轴承保持器生产设备大多不具备自动上料装置，往往需要人工进行上料，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种大型轴承保持器冲压式生产装置，所述大型轴承保持器冲压式生产装置包括顶升单元、储料台、滑动架、推动组件、滑动座、电动三爪卡盘、加工台和冲压机，所述储料台上设置有凹槽，所述凹槽的底部设置有所述顶升单元，所述顶升单元的输出端设置有放料板，所述加工台一端设置有输送带，所述加工台的另一端设置有所述冲压机；

所述储料台与所述加工台之间设置有所述滑动架，所述滑动座与所述滑动座滑动连接，所述滑动座靠近所述储料台和所述加工台的一端设置有所述电动三爪卡盘，所述滑动座远离所述储料台和所述加工台的一端设置有连接板，所述滑动架的一端设置有所述推动组件，所述推动组件的输出端与所述连接板相对应。

将多个待冲压原件重叠放置在所述放料板上，启动所述顶升组件，使得所述放料板上的原件上升，位于所述电动三爪卡盘的下方，启动所述电动三爪卡盘将位于最上方的原件夹持牢固后，启动所述推动组件，使得所述滑动座在所述滑动架上平移，当所述滑动座移动至所述输送带的上方后，所述电动三爪卡盘松开待冲压原件，利用所述输送带将原件输送至所述冲压机处，进行冲压，相较于利用人工对原件进行上料的生产方法，采用上述结构，可以极大的提高生产效率。

其中，所述推动组件包括放置板、第一伺服电机、丝杆和丝杆套，所述放置板与所述滑动架固定连接，并位于所述滑动架的一端，所述第一伺服电机与所述放置板拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述连接板拆卸连接。

启动所述第一伺服电机，带动所述丝杆转动，使得所述丝杆套在所述丝杆上平移，由于所述连接板与所述丝杆套拆卸连接，从而带动所述滑动座在所述滑动架上滑动。

其中，所述凹槽的内部设置有隔板，所述隔板将所述凹槽的内部由左至右依次分隔为顶升区和驱动区，所述顶升单元包括背板、滑动件、齿杆和驱动组件，所述背板靠近所述隔板的一侧设置有所述滑动件，所述背板远离所述隔板的一侧设置有所述放料板，所述隔板上设置有滑槽，所述滑动件与所述滑槽滑动连接，所述滑动件位于所述驱动区的一端设置有所述齿杆，所述驱动区的内部设置与所述驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述齿杆相对应。

将多个待冲压原件重叠放置在所述放料板上，启动所述驱动组件，通过所述齿杆带动所述滑动件在所述滑槽内升降，进而使得所述放料板在所述顶升区内上升，从而完成自动进料。

其中，所述驱动组件包括第二伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述驱动区的底部设置有槽口，所述齿杆贯穿所述槽口，所述第二伺服电机位于所述驱动区的内部，所述第二伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第二伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿杆啮合。

启动所述第二伺服电机，带动所述输出轴转动，由于所述输出齿轮与所述齿杆啮合，从而带动所述齿杆升降，在所述驱动区的底部设置所述槽口，从而避免所述齿杆与所述驱动区的底部相抵持。

其中，所述滑动件包括安装板、两个滑动板和两个固定板，所述滑槽的数量为两个，所述安装板位于所述驱动区的内部，所述安装板的两端均设置有所述滑动板，每个所述滑动板分别与一个所述滑槽滑动连接，每个所述滑动板远离所述安装板的一端均设置有所述固定板，所述固定板与所述背板拆卸连接，所述安装板上设置有所述齿杆。

将两个所述滑动板分别贯穿对应的所述滑槽后，利用螺钉将所述固定板与所述背板固定，从而完成所述滑动件与所述背板的安装，两个所述滑动板和所述齿杆均与所述安装板固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。

本发明还提供一种采用如上述所述的大型轴承保持器冲压式生产装置的生产方法，步骤如下：

将多个待冲压原件重叠放置在所述放料板上，启动所述第二伺服电机，利用所述输出齿轮与所述齿杆啮合，带动所述滑动件在所述滑槽上滑动，从而利用所述放料板带动冲压原件上升至所述电动三爪卡盘的下方；

启动所述电动三爪卡盘将待冲压原件夹持牢固后，启动所述推动组件，使得所述滑动座在所述滑动架上滑动；

当所述滑动座移动至所述输送带的上方后，松开所述电动三爪卡盘，使得待冲压原件掉落在所述输送带上，利用所述输送带将待冲压原件输送至所述冲压机处，从而完成冲压。

首先将多个待冲压原件重叠放置在所述放料板上，启动所述第二伺服电机，利用所述输出齿轮与所述齿杆啮合，带动所述滑动件在所述滑槽上滑动，从而利用所述放料板带动冲压原件上升至所述电动三爪卡盘的下方，然后启动所述电动三爪卡盘将待冲压原件夹持牢固后，启动所述推动组件，使得所述滑动座在所述滑动架上滑动，当所述滑动座移动至所述输送带的上方后，松开所述电动三爪卡盘，使得待冲压原件掉落在所述输送带上，利用所述输送带将待冲压原件输送至所述冲压机处，最后通过所述冲压机对原件进行冲压。

本发明的一种大型轴承保持器冲压式生产装置及生产方法，所述凹槽的底部设置有所述顶升单元，所述顶升单元的输出端设置有放料板，所述加工台一端设置有输送带，所述加工台的另一端设置有所述冲压机，所述储料台与所述加工台之间设置有所述滑动架，所述滑动座与所述滑动座滑动连接，所述滑动座的另一端设置有所述电动三爪卡盘，所述滑动座的一端设置有连接板，所述推动组件的输出端与所述连接板相对应，将多个待冲压原件重叠放置在所述放料板上，启动所述顶升组件，使得所述放料板上的原件上升，位于所述电动三爪卡盘的下方，启动所述电动三爪卡盘将位于最上方的原件夹持牢固后，启动所述推动组件，使得所述滑动座在所述滑动架上平移，当所述滑动座移动至所述输送带的上方后，所述电动三爪卡盘松开待冲压原件，利用所述输送带将原件输送至所述冲压机处，进行冲压，相较于利用人工对原件进行上料的生产方法，采用上述结构，可以极大的提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种大型轴承保持器冲压式生产装置的结构示意图。

图2是本发明提供的图1的A处的局部结构放大图。

图3是本发明提供的一种大型轴承保持器冲压式生产装置的正视图。

图4是本发明提供的储料台的侧视图。

图5是本发明提供的图4的A-A线的内部结构剖视图。

图6是本发明提供的顶升单元的结构示意图。

图7是本发明提供的加工台的结构示意图。

图8是采用本发明提供的大型轴承保持器冲压式生产方法的步骤流程图。

1-顶升单元、11-放料板、12-背板、13-滑动件、131-安装板、132-滑动板、133-固定板、14-齿杆、15-驱动组件、151-第二伺服电机、152-输出轴、153-输出齿轮、16-滑槽、2-储料台、21-凹槽、22-隔板、23-顶升区、24-驱动区、241-槽口、3-滑动架、4-推动组件、41-放置板、42-第一伺服电机、43-丝杆、44-丝杆套、5-滑动座、51-电动三爪卡盘、52-连接板、6-加工台、61-输送带、62-限位挡板、63-送料板、7-冲压机、8-送料架、81-传动带、9-卸料组件、91-放置架、92-电动推杆、93-推动板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图7，本发明提供一种大型轴承保持器冲压式生产装置，所述大型轴承保持器冲压式生产装置包括顶升单元1、储料台2、滑动架3、推动组件4、滑动座5、电动三爪卡盘51、加工台6和冲压机7，所述储料台2上设置有凹槽21，所述凹槽21的底部设置有所述顶升单元1，所述顶升单元1的输出端设置有放料板11，所述加工台6一端设置有输送带61，所述加工台6的另一端设置有所述冲压机7；

所述储料台2与所述加工台6之间设置有所述滑动架3，所述滑动座5与所述滑动座5滑动连接，所述滑动座5靠近所述储料台2和所述加工台6的一端设置有所述电动三爪卡盘51，所述滑动座5远离所述储料台2和所述加工台6的一端设置有连接板52，所述滑动架3的一端设置有所述推动组件4，所述推动组件4的输出端与所述连接板52相对应。

在本实施方式中，将多个待冲压原件重叠放置在所述放料板11上，启动所述顶升组件，使得所述放料板11上的原件上升，位于所述电动三爪卡盘51的下方，启动所述电动三爪卡盘51将位于最上方的原件夹持牢固后，启动所述推动组件4，使得所述滑动座5在所述滑动架3上平移，当所述滑动座5移动至所述输送带61的上方后，所述电动三爪卡盘51松开待冲压原件，利用所述输送带61将原件输送至所述冲压机7处，进行冲压，相较于利用人工对原件进行上料的生产方法，采用上述结构，可以极大的提高生产效率。

进一步的，所述推动组件4包括放置板41、第一伺服电机42、丝杆43和丝杆套44，所述放置板41与所述滑动架3固定连接，并位于所述滑动架3的一端，所述第一伺服电机42与所述放置板41拆卸连接，所述第一伺服电机42的输出端设置有所述丝杆43，所述丝杆43上设置有所述丝杆套44，所述丝杆套44与所述连接板52拆卸连接。

在本实施方式中，启动所述第一伺服电机42，带动所述丝杆43转动，使得所述丝杆套44在所述丝杆43上平移，由于所述连接板52与所述丝杆套44拆卸连接，从而带动所述滑动座5在所述滑动架3上滑动。

进一步的，所述凹槽21的内部设置有隔板22，所述隔板22将所述凹槽21的内部由左至右依次分隔为顶升区23和驱动区24，所述顶升单元1包括背板12、滑动件13、齿杆14和驱动组件15，所述背板12靠近所述隔板22的一侧设置有所述滑动件13，所述背板12远离所述隔板22的一侧设置有所述放料板11，所述隔板22上设置有滑槽16，所述滑动件13与所述滑槽16滑动连接，所述滑动件13位于所述驱动区24的一端设置有所述齿杆14，所述驱动区24的内部设置与所述驱动组件15，所述驱动组件15的输出端与所述齿杆14相对应。

在本实施方式中，将多个待冲压原件重叠放置在所述放料板11上，启动所述驱动组件15，通过所述齿杆14带动所述滑动件13在所述滑槽16内升降，进而使得所述放料板11在所述顶升区23内上升，从而完成自动进料。

进一步的，所述驱动组件15包括第二伺服电机151、输出轴152和输出齿轮153，所述驱动区24的底部设置有槽口241，所述齿杆14贯穿所述槽口241，所述第二伺服电机151位于所述驱动区24的内部，所述第二伺服电机151的输出端设置有所述输出轴152，所述输出轴152远离所述第二伺服电机151的一端设置有所述输出齿轮153，所述输出齿轮153与所述齿杆14啮合。

在本实施方式中，启动所述第二伺服电机151，带动所述输出轴152转动，由于所述输出齿轮153与所述齿杆14啮合，从而带动所述齿杆14升降，在所述驱动区24的底部设置所述槽口241，从而避免所述齿杆14与所述驱动区24的底部相抵持。

进一步的，所述滑动件13包括安装板131、两个滑动板132和两个固定板133，所述滑槽16的数量为两个，所述安装板131位于所述驱动区24的内部，所述安装板131的两端均设置有所述滑动板132，每个所述滑动板132分别与一个所述滑槽16滑动连接，每个所述滑动板132远离所述安装板131的一端均设置有所述固定板133，所述固定板133与所述背板12拆卸连接，所述安装板131上设置有所述齿杆14。

在本实施方式中，将两个所述滑动板132分别贯穿对应的所述滑槽16后，利用螺钉将所述固定板133与所述背板12固定，从而完成所述滑动件13与所述背板12的安装，两个所述滑动板132和所述齿杆14均与所述安装板131固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。

进一步的，所述储料台2远离所述加工台6的一端还设置有送料架8，所述送料架8上设置有传动带81，所述传动带81的输出端与所述放料板11相对应。

在本实施方式中，将多个重叠后的待冲压原料组放置在所述传动带81上，利用所述传动带81依次将重叠后的待冲压原料组输送至所述放料板11上，进一步提高生产效率。

进一步的，所述加工台6远离所述储料台2的一端还设置有限位挡板62，所述限位挡板62与所述冲压机7的输出端相对应，所述加工台6上还设置有卸料组件9，所述卸料组件9的输出端与所述冲压机7的输出端相对应。

在本实施方式中，在所述加工台6远离所述储料台2的一端设置所述限位挡板62，从而使得待冲压原件位于所述冲压机7的输出端的下方，当冲压完成后，启动所述卸料组件9，从而使得冲压后的原件脱离所述冲压机7的冲压区。

进一步的，所述卸料组件9包括放置架91、电动推杆92和推动板93，所述加工台6的一侧设置有所述放置架91，所述加工台6的另一侧设置有送料板63，所述送料板63呈倾斜结构设置，所述放置架91上设置有所述电动推杆92，所述电动推杆92贯穿所述冲压机7的机架，所述电动推杆92的输出端设置有所述推动板93，所述推动板93与所述冲压机7的冲压端相对应。

在本实施方式中，当冲压完成后，启动所述电动推杆92，利用所述推动板93将冲压后的原件推动至所述送料板63上，由于所述送料板63呈倾斜结构设置，从而便于对冲压后的轴承保持器进行收集。

请参阅图8，本发明还提供一种采用如上述所述的大型轴承保持器冲压式生产装置的生产方法，步骤如下：

S1：将多个待冲压原件重叠放置在所述放料板11上，启动所述第二伺服电机151，利用所述输出齿轮153与所述齿杆14啮合，带动所述滑动件13在所述滑槽16上滑动，从而利用所述放料板11带动冲压原件上升至所述电动三爪卡盘51的下方；

S2：启动所述电动三爪卡盘51将待冲压原件夹持牢固后，启动所述推动组件4，使得所述滑动座5在所述滑动架3上滑动；

S3：当所述滑动座5移动至所述输送带61的上方后，松开所述电动三爪卡盘51，使得待冲压原件掉落在所述输送带61上，利用所述输送带61将待冲压原件输送至所述冲压机7处，从而完成冲压。

在本实施方式中，首先将多个待冲压原件重叠放置在所述放料板11上，启动所述第二伺服电机151，利用所述输出齿轮153与所述齿杆14啮合，带动所述滑动件13在所述滑槽16上滑动，从而利用所述放料板11带动冲压原件上升至所述电动三爪卡盘51的下方，然后启动所述电动三爪卡盘51将待冲压原件夹持牢固后，启动所述推动组件4，使得所述滑动座5在所述滑动架3上滑动，当所述滑动座5移动至所述输送带61的上方后，松开所述电动三爪卡盘51，使得待冲压原件掉落在所述输送带61上，利用所述输送带61将待冲压原件输送至所述冲压机7处，最后通过所述冲压机7对原件进行冲压。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种大型轴承保持器冲压式生产装置，其特征在于，

所述大型轴承保持器冲压式生产装置包括顶升单元、储料台、滑动架、推动组件、滑动座、电动三爪卡盘、加工台和冲压机，所述储料台上设置有凹槽，所述凹槽的底部设置有所述顶升单元，所述顶升单元的输出端设置有放料板，所述加工台一端设置有输送带，所述加工台的另一端设置有所述冲压机；

所述储料台与所述加工台之间设置有所述滑动架，所述滑动座与所述滑动座滑动连接，所述滑动座靠近所述储料台和所述加工台的一端设置有所述电动三爪卡盘，所述滑动座远离所述储料台和所述加工台的一端设置有连接板，所述滑动架的一端设置有所述推动组件，所述推动组件的输出端与所述连接板相对应；

所述凹槽的内部设置有隔板，所述隔板将所述凹槽的内部由左至右依次分隔为顶升区和驱动区，所述顶升单元包括背板、滑动件、齿杆和驱动组件，所述背板靠近所述隔板的一侧设置有所述滑动件，所述背板远离所述隔板的一侧设置有所述放料板，所述隔板上设置有滑槽，所述滑动件与所述滑槽滑动连接，所述滑动件位于所述驱动区的一端设置有所述齿杆，所述驱动区的内部设置与所述驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述齿杆相对应；

所述滑动件包括安装板、两个滑动板和两个固定板，所述滑槽的数量为两个，所述安装板位于所述驱动区的内部，所述安装板的两端均设置有所述滑动板，每个所述滑动板分别与一个所述滑槽滑动连接，每个所述滑动板远离所述安装板的一端均设置有所述固定板，所述固定板与所述背板拆卸连接，所述安装板上设置有所述齿杆。

2.如权利要求1所述的大型轴承保持器冲压式生产装置，其特征在于，

所述推动组件包括放置板、第一伺服电机、丝杆和丝杆套，所述放置板与所述滑动架固定连接，并位于所述滑动架的一端，所述第一伺服电机与所述放置板拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述连接板拆卸连接。

3.如权利要求2所述的大型轴承保持器冲压式生产装置，其特征在于，

所述驱动组件包括第二伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述驱动区的底部设置有槽口，所述齿杆贯穿所述槽口，所述第二伺服电机位于所述驱动区的内部，所述第二伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第二伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿杆啮合。

4.一种采用如权利要求3所述的大型轴承保持器冲压式生产装置的生产方法，其特征在于，步骤如下：

将多个待冲压原件重叠放置在所述放料板上，启动所述第二伺服电机，利用所述输出齿轮与所述齿杆啮合，带动所述滑动件在所述滑槽上滑动，从而利用所述放料板带动冲压原件上升至所述电动三爪卡盘的下方；

启动所述电动三爪卡盘将待冲压原件夹持牢固后，启动所述推动组件，使得所述滑动座在所述滑动架上滑动；

当所述滑动座移动至所述输送带的上方后，松开所述电动三爪卡盘，使得待冲压原件掉落在所述输送带上，利用所述输送带将待冲压原件输送至所述冲压机处，从而完成冲压。

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