CN220641629U - 一种烤烟夹自动加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烤烟夹自动加工机，包括主机机架，通过主机机架对整个装置进行支撑，所述主机机架的顶部安装有进料振动盘，进料振动盘的左侧配合设置有安装在主机机架顶部的自动供料机构，自动供料机构的后侧设有安装在主机机架顶部的自动插针机构和自动冲针孔机构，自动插针机构和自动冲针孔机构相配合，能够对产品自动插针和冲孔作业。本实用新型通过自动上不锈钢管机构、自动冲针孔机构、自动供料机构、自动插针机构、自动下料机构和进料振动盘的设置，能够运用进料振动盘自动上料技术，配合液压驱动的方式，实现对烤烟夹产品的自动化生产加工，提高生产效率，降低人工成本，满足使用需求。

Description

一种烤烟夹自动加工机

技术领域

本实用新型涉及烤烟夹自动加工机技术领域，尤其涉及一种烤烟夹自动加工机。

背景技术

烤烟夹为生产烟叶时用的工具，现有技术中用于生产烤烟夹的加工装置，通常是采用人工或半自动化生产，其半自动或者人工均需要借助人力完成，没有完整的自动化加工生产设备，人工用量多，成本高，使得生产效率低下，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种烤烟夹自动加工机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种烤烟夹自动加工机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种烤烟夹自动加工机，包括主机机架，通过主机机架对整个装置进行支撑，所述主机机架的顶部安装有进料振动盘，进料振动盘振动上料的方式为现有的技术，具体不做阐述，进料振动盘的左侧配合设置有安装在主机机架顶部的自动供料机构，自动供料机构的后侧设有安装在主机机架顶部的自动插针机构和自动冲针孔机构，自动插针机构和自动冲针孔机构相配合，能够对产品自动插针和冲孔作业，自动插针机构的左侧设有安装在主机机架顶部的自动上不锈钢管机构，自动上不锈钢管机构能够对不锈钢方管自动上料，自动插针机构的右侧设有安装在主机机架顶部的自动下料机构，通过自动下料机构对加工好的产品自动取出收集。

优选的，所述自动上不锈钢管机构包括固定连接在主机机架顶部的第一支撑架，第一支撑架的顶部两侧均固定连接有物料储存机构，两个物料储存机构之间安装有两个支撑杆，两个物料储存机构之间安装有同一个自动上料机构，位于左侧的物料储存机构的左侧固定安装有与自动上料机构传动安装的推料伺服马达，第一支撑架的顶部右侧固定连接有与自动上料机构相配合的推料移位机构，自动上料机构的前侧配合设置有两个自动挡料机构，自动挡料机构固定安装在下方的支撑杆前侧，第一支撑架上还安装有两个用于物料防浮起的推料防浮起机构。

优选的，所述自动冲针孔机构包括固定安装在主机机架顶部的第二支撑架，第二支撑架的顶部安装有第一冲针孔机构，第二支撑架的顶部固定连接有第三支撑架，第一冲针孔机构位于第三支撑架的下方，第三支撑架的顶部固定安装有输出轴与第一冲针孔机构固定连接的冲孔液压缸。

优选的，所述自动插针机构包括安装在第二支撑架顶部的插针机构，插针机构的右侧配合设置有安装在第三支撑架上的压针到位机构，压针到位机构的下方配合设置有安装在第二支撑架顶部的自动送针机构，第二支撑架的顶部安装有与压针到位机构相配合的走管轨道。

优选的，所述自动下料机构包括两个成品夹取机构，主机机架的顶部固定安装有第四支撑架，第四支撑架的前侧安装有多个成品取料前后结构，第四支撑架的后侧安装有与成品取料前后结构相配合的移动直线轴承，多个成品取料前后结构的后端固定连接有同一个安装板，安装板的后侧固定连接有两个上下直线滑轨，两个上下直线滑轨上滑动安装有同一个移动板，安装板的后侧安装有与移动板相配合的成品取料上下结构，两个成品夹取机构均固定安装在移动板的后侧。

优选的，所述自动下料机构的后侧设有固定安装在主机机架顶部的人机操作界面，人机操作界面与自动插针机构、自动冲针孔机构、自动下料机构和自动供料机构电性连接。

优选的，所述主机机架的底部转动安装有四个万向轮，主机机架的底部四角均固定连接有可调式支撑腿，四个万向轮位于四个可调式支撑腿之间。

优选的，所述自动供料机构内设置有平送器。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过自动上不锈钢管机构、自动冲针孔机构、自动供料机构、进料振动盘和自动插针机构相配合，能够对不锈钢方管自动进行上料冲孔压针作业，整个过程全自动进行，降低劳动强度；

2、通过自动下料机构的设置，能够对加工后的产品自动取放收集，方便人员操作；

本实用新型通过自动上不锈钢管机构、自动冲针孔机构、自动供料机构、自动插针机构、自动下料机构和进料振动盘的设置，能够运用进料振动盘自动上料技术，配合液压驱动的方式，实现对烤烟夹产品的自动化生产加工，提高生产效率，降低人工成本，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种烤烟夹自动加工机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种烤烟夹自动加工机的自动上不锈钢管机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种烤烟夹自动加工机的自动冲针孔机构和自动插针机构连接件的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种烤烟夹自动加工机的自动下料机构的立体结构示意图。

图中：1、自动上不锈钢管机构；101、推料伺服马达；102、推料防浮起机构；103、自动挡料机构；104、自动上料机构；105、物料储存机构；106、推料移位机构；2、自动冲针孔机构；201、第一冲针孔机构；202、冲孔液压缸；203、插针机构；204、压针到位机构；205、自动送针机构；206、走管轨道；3、自动供料机构；4、自动插针机构；5、自动下料机构；501、成品夹取机构；502、成品取料上下结构；503、成品取料前后结构；504、移动直线轴承；505、上下直线滑轨；6、主机机架；7、进料振动盘；8、人机操作界面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种烤烟夹自动加工机，包括主机机架6，通过主机机架6对整个装置进行支撑，其中主机机架6的底部转动安装有四个万向轮，通过万向轮可移动整个装置，主机机架6的底部四角均固定连接有可调式支撑腿，四个万向轮位于四个可调式支撑腿之间，通过可调式支撑腿的设置，用于对主机机架6的支撑高度进行调节，主机机架6的顶部安装有进料振动盘7，进料振动盘7振动上料的方式为现有的技术，具体不做阐述，进料振动盘7的左侧配合设置有安装在主机机架6顶部的自动供料机构3，其中自动供料机构3内设置有平送器，自动供料机构3的后侧设有安装在主机机架6顶部的自动插针机构4和自动冲针孔机构2，其中自动冲针孔机构2包括固定安装在主机机架6顶部的第二支撑架，第二支撑架的顶部安装有第一冲针孔机构201，第二支撑架的顶部固定连接有第三支撑架，第一冲针孔机构201位于第三支撑架的下方，第三支撑架的顶部固定安装有输出轴与第一冲针孔机构201固定连接的冲孔液压缸202，冲孔液压缸202用于驱动第一冲针孔机构201竖向移动；

其中自动插针机构4包括安装在第二支撑架顶部的插针机构203，插针机构203的右侧配合设置有安装在第三支撑架上的压针到位机构204，压针到位机构204的下方配合设置有安装在第二支撑架顶部的自动送针机构205，第二支撑架的顶部安装有与压针到位机构204相配合的走管轨道206，走管轨道206的设置，能够对不锈钢方管进行定位，防止走偏位；

自动插针机构4的左侧设有安装在主机机架6顶部的自动上不锈钢管机构1，其中自动上不锈钢管机构1包括固定连接在主机机架6顶部的第一支撑架，第一支撑架的顶部两侧均固定连接有物料储存机构105，两个物料储存机构105之间安装有两个支撑杆，两个物料储存机构105之间安装有同一个自动上料机构104，位于左侧的物料储存机构105的左侧固定安装有与自动上料机构104传动安装的推料伺服马达101，第一支撑架的顶部右侧固定连接有与自动上料机构104相配合的推料移位机构106，自动上料机构104的前侧配合设置有两个自动挡料机构103，自动挡料机构103固定安装在下方的支撑杆前侧，第一支撑架上还安装有两个用于物料防浮起的推料防浮起机构102；

自动插针机构4的右侧设有安装在主机机架6顶部的自动下料机构5，其中自动下料机构5包括两个成品夹取机构501，主机机架6的顶部固定安装有第四支撑架，第四支撑架的前侧安装有多个成品取料前后结构503，第四支撑架的后侧安装有与成品取料前后结构503相配合的移动直线轴承504，多个成品取料前后结构503的后端固定连接有同一个安装板，安装板的后侧固定连接有两个上下直线滑轨505，两个上下直线滑轨505上滑动安装有同一个移动板，安装板的后侧安装有与移动板相配合的成品取料上下结构502，两个成品夹取机构501均固定安装在移动板的后侧，其中自动下料机构5的后侧设有固定安装在主机机架6顶部的人机操作界面8，人机操作界面8与自动插针机构4、自动冲针孔机构2、自动下料机构5和自动供料机构3电性连接，通过人机操作界面8对自动插针机构4、自动冲针孔机构2、自动下料机构5和自动供料机构3进行控制的原理为现有的技术，在这里不做阐述，本实用新型通过自动上不锈钢管机构1、自动冲针孔机构2、自动供料机构3、自动插针机构4、自动下料机构5和进料振动盘7的设置，能够运用进料振动盘7自动上料技术，配合液压驱动的方式，实现对烤烟夹产品的自动化生产加工，提高生产效率，降低人工成本，满足使用需求。

工作原理：使用时，首先人工把不锈钢方管放到自动上不锈钢管机构1上的物料储存机构105中，并通过两个自动挡料机构103配合挡住放入的不锈钢方管，当需要上料时，通过自动上料机构104自动压住物料储存机构105上面的产品，自动挡料机构103松动解除对不锈钢方管的遮挡，同时推料防浮起机构102退开，通过自动上料机构104对物料储存机构105上的不锈钢方管进行推动，使得不锈钢方管落到推料移位机构106的顶部，推料伺服马达101运动带动推料移位机构106顶住不锈钢方管往右进料，移动的距离和速度匀按设定的数据进行，把不锈钢方管产品按设定的尺寸推入到自动冲针孔机构2中，冲孔液压缸202带动第一冲针孔机构201对不锈钢方管进行冲孔，且一次冲孔4个，冲好一次，推料移位机构106再推进一段，到位后，通过推料移位机构106将冲好孔的不锈钢方管推到插针机构203；

在放不锈钢方管时，也同时把U型针放到进料振动盘7中，由进料振动盘7把U型针自动按方向送出排列出来到自动供料机构3中，自动供料机构3中的平送器把U型针平送到插针位，由自动送针机构205将U型针自动压入到不锈钢方管上冲好的孔中，每次插两个U型针，每插一次针后，推料移位机构106推不锈钢方管走一位，依次循环，当插入的U型针推到压针到位机构204的下面时，压针到位机构204进行压针，把U型针压到位，推料移位机构106每走一次，压针到位机构204下压一次，循环作业，且在推料移位机构106推动不锈钢方管移动时，不锈钢方管一直在走管轨道206中走料，防止走偏位，当插到设备设定的针数时，推料移位机构106自动退回，自动上料机构104自动再上一根不锈钢方管，继续前面的循环；

当插好针的不锈钢方管被推出到设定的位置时，成品取料上下结构502在上下直线滑轨505的导引下下降，下降到位后，由成品夹取机构501夹取产品，产品夹取到位后，成品取料上下结构502上升，把产品提起来，产品提起到位后，成品取料前后结构503动作伸出，把夹取到的产品移出来，移出到位后，成品取料上下结构502下降，把产品放到收料架上，然后成品夹取机构501松开夹子，把产品放开，产品沿收料架自动滑落到外部的收料位置，整个生产流程完成，设备是连续生产的，做好一根的同时，下一根也在继续冲孔、插针，如此循环不停生产，且整个过程中全自动完成，不需要人员持续配合，降低劳动强度，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种烤烟夹自动加工机，包括主机机架(6)，其特征在于，所述主机机架(6)的顶部安装有进料振动盘(7)，进料振动盘(7)的左侧配合设置有安装在主机机架(6)顶部的自动供料机构(3)，自动供料机构(3)的后侧设有安装在主机机架(6)顶部的自动插针机构(4)和自动冲针孔机构(2)，自动插针机构(4)的左侧设有安装在主机机架(6)顶部的自动上不锈钢管机构(1)，自动插针机构(4)的右侧设有安装在主机机架(6)顶部的自动下料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种烤烟夹自动加工机，其特征在于，所述自动上不锈钢管机构(1)包括固定连接在主机机架(6)顶部的第一支撑架，第一支撑架的顶部两侧均固定连接有物料储存机构(105)，两个物料储存机构(105)之间安装有两个支撑杆，两个物料储存机构(105)之间安装有同一个自动上料机构(104)，位于左侧的物料储存机构(105)的左侧固定安装有与自动上料机构(104)传动安装的推料伺服马达(101)，第一支撑架的顶部右侧固定连接有与自动上料机构(104)相配合的推料移位机构(106)，自动上料机构(104)的前侧配合设置有两个自动挡料机构(103)，自动挡料机构(103)固定安装在下方的支撑杆前侧，第一支撑架上还安装有两个用于物料防浮起的推料防浮起机构(102)。

3.根据权利要求1所述的一种烤烟夹自动加工机，其特征在于，所述自动冲针孔机构(2)包括固定安装在主机机架(6)顶部的第二支撑架，第二支撑架的顶部安装有第一冲针孔机构(201)，第二支撑架的顶部固定连接有第三支撑架，第一冲针孔机构(201)位于第三支撑架的下方，第三支撑架的顶部固定安装有输出轴与第一冲针孔机构(201)固定连接的冲孔液压缸(202)。

4.根据权利要求3所述的一种烤烟夹自动加工机，其特征在于，所述自动插针机构(4)包括安装在第二支撑架顶部的插针机构(203)，插针机构(203)的右侧配合设置有安装在第三支撑架上的压针到位机构(204)，压针到位机构(204)的下方配合设置有安装在第二支撑架顶部的自动送针机构(205)，第二支撑架的顶部安装有与压针到位机构(204)相配合的走管轨道(206)。

5.根据权利要求1所述的一种烤烟夹自动加工机，其特征在于，所述自动下料机构(5)包括两个成品夹取机构(501)，主机机架(6)的顶部固定安装有第四支撑架，第四支撑架的前侧安装有多个成品取料前后结构(503)，第四支撑架的后侧安装有与成品取料前后结构(503)相配合的移动直线轴承(504)，多个成品取料前后结构(503)的后端固定连接有同一个安装板，安装板的后侧固定连接有两个上下直线滑轨(505)，两个上下直线滑轨(505)上滑动安装有同一个移动板，安装板的后侧安装有与移动板相配合的成品取料上下结构(502)，两个成品夹取机构(501)均固定安装在移动板的后侧。

6.根据权利要求1所述的一种烤烟夹自动加工机，其特征在于，所述自动下料机构(5)的后侧设有固定安装在主机机架(6)顶部的人机操作界面(8)，人机操作界面(8)与自动插针机构(4)、自动冲针孔机构(2)、自动下料机构(5)和自动供料机构(3)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种烤烟夹自动加工机，其特征在于，所述主机机架(6)的底部转动安装有四个万向轮，主机机架(6)的底部四角均固定连接有可调式支撑腿，四个万向轮位于四个可调式支撑腿之间。

8.根据权利要求1所述的一种烤烟夹自动加工机，其特征在于，所述自动供料机构(3)内设置有平送器。