CN111497251A - 一种细胞过滤器全自动生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种细胞过滤器全自动生产设备,包括机架以及设置在机架上的工作台,工作台水平设置,在工作台上依次设有棉片冲切装置、过滤棉装配装置、装配槽以及塑料膜装配装置,在机架上位于棉片冲切装置前端设有棉片上料装置。工作时,棉片上料装置向棉片冲切装置内送入棉片,棉片冲切装置将棉片冲切成圆形的过滤棉,过滤棉装配装置将冲切后的过滤棉移送到塑料壳顶部,装配槽将塑料壳整齐排列,塑料膜装配装置将塑料膜热压到带有过滤棉的塑料壳顶部。在生产过程中,只需要将棉片放置到存料板上,将塑料壳送入装配槽内,在放料辊以及收料辊上安装好塑料膜卷,即可实现细胞过滤器的自动生产,有效提高了细胞过滤器的生产效率,降低生产成本。

Description

一种细胞过滤器全自动生产设备
技术领域
本发明涉及细胞过滤器生产设备技术领域,尤其是涉及一种细胞过滤器全自动生产设备。
背景技术
在医学和生物学领域,常常利用细胞培养板进行细胞培养,以满足不同实验的需要,在细胞培养的过程中,经常需要对不同细胞进行分离,现有的细胞分离的方法是将需要分离的细胞溶液导入到细胞过滤器内,随后到旋转基体上进行旋转分离物质,参照图19,细胞过滤器主要包括塑料壳9、过滤棉91、塑料膜92,为制造细胞过滤器,衍生出一系列相关的设备。
现有的细胞过滤器在生产过程中,塑料壳通过注塑模具注塑成型,过滤棉的生产主要靠冲切成型,在冲切机上将过滤棉冲切成需要的圆形,随后将冲切好的过滤棉放置到塑料壳顶部,最后在塑料壳顶部通过热压方式将塑料膜固定在塑料壳顶部,塑料膜覆盖在过滤棉外,从而也实现了过滤棉的固定。
现有技术中的细胞过滤器在生产过程中,过滤棉以及塑料膜的组装均是由操作人员手动进行冲切以及热压等操作,从而导致细胞过滤器的生产效率低,生产成本过高。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种全自动细胞过滤器,可以实现塑料壳上过滤棉以及塑料膜的自动组装,提高生产效率降低生产成本。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:一种细胞过滤器全自动生产设备,包括机架以及水平设置在机架上的工作台,还包括:用于将塑料壳沿工作台宽度方向排列的装配槽,所述工作台上设有驱动装配槽内的塑料壳沿装配槽长度方向间歇滑动的装配驱动装置,所述塑料壳单次滑动距离为塑料壳外径的整数倍;用于向装配槽供给圆形过滤棉的棉片冲切装置;用于将棉片冲切装置输出的过滤棉移送至装配槽内塑料壳顶部的过滤棉装配装置,所述过滤棉装配装置设置于棉片冲切装置与装配槽上游之间;用于将塑料膜装配至带有过滤棉的塑料壳顶部的塑料膜装配装置,所述塑料膜装配装置设置于装配槽下游;所述机架上位于装配槽上游端部以及下游端部分别设有塑料壳上料装置以及成品收集装置。
通过采用上述技术方案,工作时,装配槽将塑料壳整齐排列等待组装,棉片冲切装置将棉片冲切成圆形的过滤棉,过滤棉装配装置将冲切后的过滤棉移送到塑料壳顶部,塑料膜装配装置将塑料膜热压到带有过滤棉的塑料壳顶部。在生产过程中,可实现细胞过滤器的自动生产,有效提高了细胞过滤器的生产效率,降低生产成本。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过设置棉片上料装置、棉片冲切装置、过滤棉装配装置、装配槽以及塑料膜装配装置,可以实现细胞过滤器的高效稳定生产,并且只需要更换部分配件,即可实现不同尺寸的细胞过滤器的生产,适应性强;
2.在生产时仅需要棉片、塑料膜以及塑料壳作为原材料,上述原材料均不需要经过二次加工,进一步降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1的对向视角示意图。
图3是本发明的棉片上料装置整体结构示意图。
图4是本发明的存料板滑动至最高点示意图。
图5是本发明的推板安装示意图。
图6是本发明的棉片冲切装置整体结构以及夹料夹爪安装示意图。
图7是本发明的压板以及冲切模装配爆炸示意图。
图8是本发明的承接板处于第二承接状态示意图。
图9是本发明的过滤棉装配装置整体结构示意图。
图10是本发明的接料吸盘安装示意图。
图11是本发明的移料吸盘安装示意图。
图12是本发明的安装板安装示意图。
图13是本发明的调节座安装示意图(中间两个调节座处于爆炸状态)。
图14是本发明的装配槽以及装配驱动装置结构示意图。
图15是本发明的塑料膜装配装置整体结构示意图。
图16是本发明的塑料膜冲切装置结构示意图。
图17是本发明的热压部件安装示意图。
图18是本发明的电热环安装示意图。
图19是本发明的细胞过滤器结构示意图。
图中,1、机架;11、工作台;111、落料口;12、收集箱;13、引导板;2、棉片上料装置;21、上料架;211、存料板;212、限位杆;2122、缺口;22、上料板;23、上料机械手;231、横杆;232、取料吸盘;233、中间导轨;234、上料座;235、棉片移料气缸;24、上料驱动件;241、推板;242、送料导轨;243、送料座;244、U形架;25、上料驱动装置;251、上料导轨;252、上料滑座;253、连接板;254、上料螺杆;255、上料电机;26、棉片;3、棉片冲切装置;31、模具基座;311、冲切孔;312、支脚;313、让位槽;32、冲切模;33、压板;331、限位槽;34、门型架;341、冲切气缸;35、承接板;351、旋转气缸;352、凸缘;353、贯穿孔;36、夹料夹爪;361、水平驱动气缸;362、竖直驱动气缸;4、过滤棉装配装置;41、接料吸盘;411、接料导轨;412、接料板;413、接料气缸;42、移料吸盘;421、移料导轨;422、移料座;423、竖直移料气缸;43、移料板;431、水平移料气缸;44、安装板;441、限位块;45、调距滑轨;46、调节座;461、调距气缸;47、调节弹簧;48、抵接螺栓;49、定距螺栓;5、塑料膜装配装置;51、覆膜架;52、收料辊;53、放料辊;54、塑料膜冲切部件;541、冲切模板;542、水平槽;543、冲孔;544、冲头;545、膜切气缸;55、热压部件;551、电热环;552、热压气缸;553、底板;56、保护罩;6、装配槽;61、装配驱动装置;611、驱动板;612、直线电机;613、夹板;6131、夹口;6132、夹持气缸;7、振动盘;71、筛料滑道;8、成品箱;81、出料槽;9、塑料壳;91、过滤棉;92、塑料膜。
具体实施方式
以下结合附图1-19对本发明作进一步详细说明。
参照图1以及图2,为本发明公开的一种细胞过滤器全自动生产设备,包括机架1以及设置在机架1上的工作台11,工作台11水平设置,在工作台11上依次设有棉片冲切装置3、过滤棉装配装置4、装配槽6以及塑料膜装配装置5,在机架1上位于棉片冲切装置3前端设有棉片上料装置2。工作时,棉片上料装置2向棉片冲切装置3内送入棉片26,棉片冲切装置3将棉片26冲切成圆形的过滤棉91,过滤棉装配装置4将冲切后的过滤棉91移送到塑料壳9顶部,装配槽6将塑料壳9整齐排列,方便在塑料壳9的顶部放置过滤棉91以及塑料膜92,塑料膜装配装置5将塑料膜92热压到带有过滤棉91的塑料壳9顶部。在生产过程中,只需要将棉片26放置到存料板211上,将塑料壳9送入装配槽6内,在放料辊53以及收料辊52上安装好塑料膜卷,即可实现细胞过滤器的自动生产,有效提高了细胞过滤器的生产效率,降低生产成本。
此外,参照图1以及图2,为方便将塑料壳9送入装配槽6内,在机架1上位于装配槽6远离塑料膜装配装置5的一端设有塑料壳上料装置,塑料壳9上料装置可以将塑料壳9整齐排列后且顶部朝上送入装配槽6内,进一步提高成产过程的自动化程度。
参照图3以及图4,为稳定实现棉片26的上料,棉片上料装置2包括存料板211、上料板22、上料机械手23以及上料驱动件24。存料板211上放置有堆叠好的棉片26,上料板22上放置待推入模具基座31的单张棉片26,上料机械手23将存料板211最顶部的棉片26移送到上料板22上并且与冲头544位置对齐,上料驱动件24将上料板22上的棉片26推入模具基座31上,完成棉片26上料。
参照图3以及图4,为方便将棉片26放置到上料板22上,在工作台11上位于固定连接有上料架21,上料架21设置在上料板22前方,存料板211设置在上料上,为方便上料机械手23抓取棉片26,存料板211沿竖直方向滑移设置在上料架21上,在上料架21上设有驱动上料架21沿竖直方向滑移的上料驱动装置25,在上料过程中,存料板211可以间歇性向上滑动,从而使得上料架21顶部的棉片26与上料机械手23之间的距离始终保持恒定,方便上料机械手23抓取棉片26,同时也可以增大存料板211上棉片26的存储量,降低棉片26的装载频率。
参照图4,为方便驱动存料板211滑移,上料驱动装置25包括沿竖直方向固定在上料架21上的上料导轨251,上料导轨251始终位于存料板211下方,在上料导轨251上滑移连接有上料滑座252,存料板211侧面固定有连接板253,连接板253竖直设置,连接板253的底部与上料滑座252固定连接,在上料架21上转动连接有上料螺杆254,上料螺杆254竖直设置并且与上料滑座252螺纹连接,转动上料螺杆254,即可实现上料滑座252在竖直方向的滑动以及固定,在上料架21上固定有驱动上料螺杆254转动的上料电机255,上料电机255与上料螺杆254之间通过带传动连接。采用上料螺杆254驱动存料板211滑移,存料板211的滑移过程十分平稳,可以使得存料板211上的棉片26保持在整齐的排列的状态,提高上料过程的精确度。
参照图4,为保持棉片26在滑动过程中的稳定性,在上料架21上围绕存料板211设有若干限位杆212,限位杆212竖直设置,限位杆212的底部与上料架21固定连接,在存料板211上设有供对应限位杆212嵌入的缺口2122,上料时,限位杆212始终与存料板211上的棉片26侧面贴合,从而对放置在存料板211上的棉片26起限位作用,这样在存料板211滑动过程中,棉片26不会出现移位现象,提高上料的准确性。
参照图3,上料机械手23包括能够吸附棉片26的吸附装置,上料架21设有驱动吸附装置在上料板22以及存料板211直接沿竖直以及水平方向滑移的吸附驱动装置,在上料时,吸附驱动装置先将吸附装置移动到存料板211上方,吸附装置吸住存料板211上最顶端的棉片26,随后吸附驱动装置驱动吸附装置移动到上料板22上方,吸附装置解除对棉片26的吸附,棉片26即可掉落到上料板22上指定位置,随后上料驱动件24即可将过滤棉91送入模具基座31上,从而完成棉片26的自动上料。
参照图4,吸附装置包括设置在上料架21上的横杆231,横杆231沿上料板22长度方向设置,横杆231与吸附驱动装置连接,横杆231两端固定连接有取料吸盘232,取料吸盘232朝向存料板211设置,取料吸盘232连接气源,取料吸盘232的吸力适中,从而保证每次仅吸附一张过滤棉91,避免重叠上料,工作时,当吸附驱动装置将取料吸盘232移动到存料板211上方时,取料吸盘232通气,将存料板211顶部的棉片26吸起。
参照图4,为方便将棉片26放置到上料板22上,两个取料吸盘232相对横杆231倾斜设置,两个取料吸盘232相背设置并且对称设置在横杆231两端,取料吸盘232与横杆231之间的夹角可以为45°,在横杆231上沿横杆231的长度方向设有T型槽,T型槽的槽口朝向取料吸盘232设置,T型槽内滑移连接有T形块,T形块与取料吸盘232对应设置,取料吸盘232与对应T形块之间通过螺钉固定连接,从而方便调节取料吸盘232在横杆231上的倾斜角度以及位置。当取料吸盘232吸住棉片26的两端后,棉片26呈弧形,两端高中间低,在放置时,棉片26中部可以先与上料板22接触,随后再解除取料吸盘232的吸力,棉片26在放置过程中几乎不会出现漂移,棉片26可以被准确的放置在上料板22上。
参照图4,为方便驱动横杆231移动,吸附驱动装置包括水平设置在存料板211以及上料板22侧面的中间导轨233,中间导轨233高于存料板211以及上料板22,中间导轨233沿上料板22长度方向设置,中间导轨233一端位于上料架21上,另一端位于工作台11上,在中间导轨233上沿其长度方向滑移连接有上料座234,在上料座234上固定连接有竖直设置的棉片移料气缸235,横杆231中部与棉片移料气缸235的活塞杆固定连接,通过设置移料气缸以及上料座234,即可带动横杆231做水平以及竖直方向的移动,进而实现取料吸盘232以及棉片26的移动。
参照图5,上料驱动件24包括推板241,推板241与上料板22贴合设置,推板241沿上料板22长度方向滑移,在工作台11上设有驱动推板241往复滑动的驱动部件,初始状态下,推板241位于上料板22上远离模具基座31的一端,在上料时,将棉片26放置在上料板22上后,驱动部件驱动推板241朝向模具基座31滑移,推板241即可将放置在上料板22上的棉片26推送到模具基座31上方,从而实现棉片26的冲切,冲切完毕时候,驱动部件驱动推板241复位,等待下次上料。
驱动部件包括送料导轨242,送料导轨242沿上料板22长度方向设置且设置在工作台11上相对中间导轨233的一侧,送料导轨242上沿其长度方向滑移连接有送料座243,送料座243的驱动方式也采用螺杆以及电机,电机以及螺杆驱动送料座243间歇滑动,方便后续冲切。在送料座243上固定连接有U形架244,U形架244竖直设置并且开口竖直向下,U形架244一端与送料座243固定连接,推板241竖直方向上呈L形设置,U形架244远离送料座243一端与推板241较短的一端固定,将推板241设置成L形的,这样推板241在推送棉片26时,可以尽可能多的将棉片26送入到模具基座31内,提高棉片26的利用率,避免出现浪费现象。
参照图6,棉片冲切装置3包括模具基座31、冲切孔311以及冲切模32,冲切模32沿竖直方向滑移设置在模具基座31上方,冲切时,棉片26沿模具基座31的长度方向在模具基座31上间歇性滑移,冲切模32向下滑动,在冲切孔311上方的棉片26上冲切出圆形的过滤棉91。
参照图6以及图7,模具基座31的进料端与上料板22连接并且齐平设置,模具基座31通过其底部两侧的支脚312固定在工作台11上,设置支脚312可以将模具基座31腾空方便接料,在模具基座31的上方设有压板33,压板33盖设在模具基座31上,压板33与模具基座31固定连接,在压板33底面上沿模具基座31长度方向设有限位槽331,限位槽331的尺寸与棉片26配合,限位槽331的两端延伸至压板33外,限位棉片26仅能在压板33内滑移,从而稳定实现棉片26的冲切。
参照图7,冲切孔311竖直设置并且贯穿模具基座31,在工作台11上固定连接有门型架34,门型架34顶部位于压板33上方,冲切模32滑移设置在门型架34上,冲切模32与冲切孔311配合,冲切模32底部与压板33滑移连接,在门型架34上还设有驱动冲切模32沿竖直方向滑移的冲切气缸341。当棉片26滑移到冲切模32下方时,冲切气缸341驱动冲切模32向下滑移,对棉片26进行冲切,过滤棉91通过冲切孔311掉出收集,冲切过的棉片26从限位槽331远离上料板22的一端输出,为提高冲切效率以及棉片26的利用率,冲切孔311以及冲切模32可以是若干个,沿模具基座31的宽度方向阵列设置,这样一次可以冲切多个过滤棉91。
参照图7以及图8,为方便实现冲切好的棉片26的收集,在工作台11上位于模具基座31的输出端设有承接板35,承接板35与模具基座31齐平设置,承接板35转动设置在工作台11上,承接板35具有与模具基座31上输出的棉片26对齐的第一承接状态以及转动至模具基座31外侧的第二承接状态,当承接板35处于第一承接状态时,承接板35即可承接从模具基座31上输出的棉片26,当棉片26端部从模具基座31上输出后,承接板35可以暂时托住棉片26,从而保证棉片26仍然保持在水平状态,不影响剩余部分的冲切;当棉片26被完全冲切完毕后,此时转动承接板35,当承接板35转动到模具基座31外侧后,承接板35不会再支撑棉片26,棉片26即可从承接板35上掉落,随后承接板35复位,此时即可进行下一个棉片26的冲切。由于设置了承接板35,可以实现冲切好的棉片26的自动排出,提高了冲切过程的稳定性。
参照图7以及图8,为方便驱动承接板35转动,承接板35水平转动设置在工作台11上,承接板35的转轴竖直设置并且位于模具基座31外侧,在门型架34上固定连接有驱动承接板35水平转动的旋转气缸351,旋转气缸351的输出轴竖直设置,旋转气缸351驱动承接板35每次转动180°,在第一承接状态与第二承接状态之间进行切换。将承接板35设置成水平转动的,可以有效避免承接板35与工作台11或者模具基座31等其他部件之间出现碰撞,提高棉片26废料的排出过程的稳定性。
参照图7以及图8,为方便对掉落的棉片26进行收集,工作台11上位于承接板35的下方设有落料口111,落料口111的大小大于棉片26的大小,在工作台11下方设有承接从落料口111中掉出的废料的收集箱12,工作台11底面位于落料口111外侧固定有朝向收集箱12设置的引导板13,引导板13的顶部与工作台11固定,当冲切过的棉片26失去承接板35的支撑后,即可掉入位于承接板35下方的落料口111内,经过引导板13的引导后,最终掉入收集箱12内收集起来。
参照图7以及图8,为方便棉片26从模具基座31上掉落,在模具基座31的输出端设有让位槽313,让位槽313在竖直方向上贯穿模基座,在承接板35上设有当承接板35处于第一承接状态时位于让位槽313内的凸缘352,凸缘352的长度小于让位槽313长度,冲切时,凸缘352位于让位槽313内对过滤棉91进行支撑,冲切完毕后,凸缘352跟随承接板35转动,由于设置了凸缘352以及让位槽313,此时可以进一步减小棉片26与模具基座31之间的接触面积,从而方便棉片26从模具基座31上掉落。
并且,参照图7以及图8,在承接板35上阵列设有若干贯穿孔353,贯穿孔353呈腰形设置,不仅可以降低承接板35重量,设置贯穿孔353同样可以降低棉片26与承接板35之间的接触面积,从而方便棉片26从承接板35上掉落。
参照图7以及图8,为确保棉片26能够从模具基座31上掉落,在工作台11上位于承接板35的输出端设有夹料夹爪36,夹料夹爪36的开口水平设置并且朝向承接板35,在工作台11上设有驱动夹料夹爪36沿棉片26输送方向滑移的水平驱动气缸361,水平驱动气缸361的缸体固定在门型架34上,夹料夹爪36与水平驱动气缸361的活塞杆连接,当棉片26被冲切至尾端时,棉片26前端会伸出承接板35并且位于夹料夹爪36的夹口6131内。冲切完毕后,夹料夹爪36先夹住棉片26前端,随后水平驱动气缸361驱动夹爪气缸朝向远离承接板35的方向滑动,将棉片26沿水平方向拉出模具基座31,此时再转动承接板35,松开夹料夹爪36,棉片26即可掉入落料口111内。
参照图7以及图8,为方便将夹料夹爪36的夹口6131与承接板35对齐,在水平驱动气缸361的活塞杆上连接有竖直设置的竖直驱动气缸362,夹料夹爪36与竖直驱动气缸362的活塞杆连接,通过水平驱动气缸361与竖直驱动气缸362配合,可以实现夹料夹爪36在水平以及竖直方向的移动,进一步提高夹料夹爪36抓取过程的可靠性。
参照图9,当过滤棉91从冲切孔311内掉出后,即进入过滤棉装配装置4,过滤棉装配装置4包括接料吸盘41以及移料吸盘42,接料吸盘41用于承接并且吸住从冲切孔311内掉出的过滤棉91,移料吸盘42用于将接料吸盘41上的过滤棉91移放置到装配槽6内的塑料壳9顶部,即可完成过滤棉91的装配。
参照图10,在工作台11上沿工作台11长度方向设有接料导轨411,接料导轨411设置在模具基座31与装配槽6之间,在接料导轨411上滑移连接有呈L形设置的接料板412,接料板412水平放置,接料板412一端与接料导轨411滑移连接,另一端与模具基座31对齐,接料板412朝向模具基座31的一端宽度小于两个支脚312的间距,接料吸盘41设置在接料板412朝向模具基座31的一端,这样当接料板412滑动到接料导轨411端部时,接料板412端部可以移动至模具基座31下方,从便接料吸盘41接收冲压好的过滤棉91。
参照图10,为稳定实现过滤棉91的承接,在接料板412上固定连接有接料气缸413,接料气缸413竖直设置,接料吸盘41固定在接料气缸413的活塞杆上,这样当接料吸盘41滑移至冲切孔311下方的时候,接料气缸413可以驱动接料吸盘41向上滑动至冲切孔311内,从而更加稳定可靠的实现过滤棉91的承接。
参照图11,为方便实现移料吸盘42的驱动,在工作台11上方沿工作台11长度方向设有移料导轨421,移料导轨421两端与工作台11固定连接,在移料导轨421上滑移连接有移料座422,移料座422以及接料板412均采用螺杆以及电机控制移动,在移料座422上沿竖直方向滑移设有移料板43,移料板43通过固定在移料座422上的竖直移料气缸423驱动其上下滑动,移料吸盘42设置在移料板43上,移料吸盘42与接料吸盘41对应设置。
参照图10以及图11,当接料吸盘41滑移至移料导轨421上远离模具基座31的一端后,移料座422滑动至接料吸盘41上方,随后移料板43向下滑动,移料吸盘42吸住接料吸盘41上的过滤棉91,随后移料吸盘42再滑动至装配槽6内的塑料壳9正上方,将过滤棉91放置到塑料吸盘上,完成过滤棉91的装配,同时接料板412复位,等待接收下一批从冲切孔311内掉出的过滤棉91。
此外,参照图12,为保证接料过程的精确性,在移料板43上沿工作台11宽度方向固定连接有水平移料气缸431,水平移料气缸431上的活塞杆上固定连接有安装板44,移料吸盘42设置在安装板44上,通过设置水平移料气缸431,这样移料吸盘42可以在工作台11宽度方向移动,移料吸盘42不需要与接料吸盘41在工作台11长度方向对齐,工作台11上各个部件的分布可以更加合理,有效提高工作台11上的空间利用率。
参照图10,为提高冲切以及加工效率,本实施例中,冲切孔311、冲切模32、接料吸盘41以及移料吸盘42均为四个并且沿工作台11宽度方向等距分布,模具基座31上一次可以冲切出四个过滤棉91。正常情况下,四个移料吸盘42与四个接料吸盘41之间的间距需要相等,这样移料吸盘42才能吸取接料吸盘41上的过滤棉91,因此,四个冲切孔311的间距必须要与装配槽6内塑料壳9的间距相等,但是这样设置容易导致冲切孔311之间的间距过大,在冲切时,不仅需要较大的棉片26作为原料同时棉片26的利用率也很低,容易造成棉片26的浪费,因此,本实施例中,将移料吸盘42之间的间距设置成可以调节的,这样可以将冲切孔311的间距设置的较小,提高棉片26的利用率。
参照图12以及图13,在安装板44上沿工作台11宽度方向设有调距滑轨45,调距滑轨45沿工作台11宽度设置,调距滑轨45上滑移连接有调节座46,调节座46与移料吸盘42对应设置,在每个调节座46上固定连接有一个移料吸盘42,这样四个移料吸盘42之间的间距可以调整,移料吸盘42具有与接料吸盘41对应的第一移料状态以及与装配槽6内塑料壳9对应的第二移料状态,安装板44上设有驱动移料吸盘42在第一移料状态以及第二移料状态切换的调节件。
参照图12以及图13,由于将移料吸盘42之间的间距设置成可以调节的,这样冲切孔311以及接料吸盘41之间的间距可以调整到最小值,从而有效提高过滤棉91的利用率,在转移过滤棉91时,移料吸盘42处于第一移料状态,此时移料吸盘42之间的间距与接料吸盘41之间的间距相等;当放置过滤棉91时,调节件调节移料吸盘42处于第二移料状态,此时移料吸盘42之间的间距与装配槽6内的塑料壳9间距相等,不仅可以准确实现过滤棉91的装配,同时可以缩小冲切孔311的间距,提高棉片26的利用率。
参照图12以及图13,为方便移料吸盘42在第一移料状态以及第二移料状态切换,调节件包括沿调距滑轨45长度方向设置的调距气缸461,调距气缸461设置在调节座46上方,调距气缸461的两端分别与安装板44两端的调节座46固定,位于安装板44中间两个调节座46之间设有调节弹簧47,调节弹簧47的两端分别与对应调节座46固定,调节弹簧47驱动中间两个调节座46互相远离,在安装板44上设有当移料吸盘42处于第二移料状态时与调节座46抵接的抵接螺栓48。
参照图12以及图13,抵接螺栓48为四个,四个抵接螺栓48均沿调距滑轨45长度方向设置,两个抵接螺栓48设置在安装板44的两端并且位于调节座46外侧;在安装板44的上下两侧设有限位块441,两个限位块441分别设置在中间两个调节座46的两侧,剩余两个抵接螺栓48设置在中间两个调节座46上,当调距气缸461伸长时,两端的两个调节座46互相分离,两端的两个调节座46与安装板44两端的抵接螺栓48抵接,在调节弹簧47的驱动下,中间两个调节座46互相远离,中间两个调节座46上的抵接螺栓48分别与对应的限位块441抵接,此时各个调节座46的位置均相对固定,移料吸盘42保持在第二移料状态。
参照图12以及图13,在安装板44上设有当移料吸盘42处于第一移料状态时与调节座46抵接的定距螺栓49,定距螺栓49也是四根,两个设置在两端的调节座46上,两根设置在限位块441上,当调距气缸461收缩时,此时位于两端的两个调节座46互相靠近,同时两端的两个调节座46上的定距螺栓49与中间两个调节座46抵接,推动中间两个调节座46互相靠近,当限位块441上的两根定距螺栓49与两端的调节座46抵接时,调节座46停止移动,此时四个调节座46的相对位置即可被固定住,移料吸盘42保持在第一移料状态。
参照图12以及图13,在使用时,只需要控制调距气缸461伸缩以及缩回,即可使得移料吸盘42在第一移料状态以及第二移料状态之间切换,同时设置了四根抵接螺栓48、四根定距螺栓49以及调节弹簧47,可以使得移料吸盘42保持在第一移料状态或者第二移料状态,结构简单,工作可靠。
参照图14,装配槽6沿工作台11宽度方向设置在工作台11上,装配槽6设置于过滤棉装配装置4以及塑料膜装配装置5之间,用于将塑料壳9沿工作台11宽度方向排布整齐,方便过滤棉装配装置4放置过滤棉91以及塑料膜装配装置5放置塑料膜92。装配槽6的宽度与塑料壳9外径相等,装配槽6深度小于塑料壳9高度,即塑料壳9顶部位于装配槽6外,为方便实现塑料壳9的输入以及输出,装配槽6的两端均是贯通的,塑料壳9从装配槽6靠近塑料膜装配装置5的一端进入,从装配槽6靠近塑料膜装配装置5的一端输出。
参照图14,为驱动塑料壳9在装配槽6内自动移动,在工作台11上设有驱动塑料壳9在装配槽6内间歇滑动的装配驱动装置61,装配驱动装置61驱动塑料壳9单次滑动距离为塑料壳9外径的整数倍,塑料壳9单次滑动距离为一个塑料壳9外径长度。在工作时,只需要将塑料壳9放置到装配槽6内,塑料壳9可以自动在装配槽6内移动,同时由于塑料壳9滑动的距离是恒定的,因此塑料壳9与移料吸盘42仍然是可以处于对准的状态,不仅可以提高装配过程的精确度,同时也可以提高装配效率。
参照图14,装配驱动装置61包括垂直于装配槽6设置的驱动板611,驱动板611设置在装配槽6与工作台11之间,驱动板611的两端关于装配槽6对称设置,驱动板611沿装配槽6长度方向滑移设置在工作台11上,驱动板611通过固定在工作台11上的直线电机612驱动其滑动,在驱动板611的两端相对滑移设有夹板613,在驱动板611上设有驱动两个夹板613相对滑动的夹持气缸6132,夹板613水平设置,夹板613与塑料壳9顶部位于装配槽6外的部分齐平设置,在两个所述夹板613上相对设有与塑料壳9顶部配合的夹口6131,每个夹板613上的夹口6131至少为四个,夹板613在驱动板611上相对滑动,当夹板613将塑料壳9夹紧后,直线电机612带动驱动板611沿装配槽6长度方向滑动,从而带动塑料盒在装配槽6内移动,夹板613以及驱动板611重复上述过程,即可实现塑料壳9在装配槽6内的持续移动。
参照图2,为实现塑料壳9的自动上料,塑料壳9上料装置包括设置在装配槽6靠近塑料膜装配装置5的一端的振动盘7,振动盘7固定设置在机架1上,在振动盘7与装配之前设有筛料滑道71,振动盘7将塑料壳9输送到筛料滑道71内,筛料滑道71仅供处于同一方向的塑料壳9滑动,当塑料壳9从筛料滑道71输出后即可进入装配槽6内并且均可保持顶部向上设置。
参照图15,过滤棉91安装完毕之后即可进入塑料膜装配装置5,塑料膜装配装置5包括覆膜架51,覆膜架51上设有收料辊52、放料辊53、塑料膜冲切部件54以及热压部件55,安装好过滤棉91的塑料壳9依次经过塑料膜冲切部件54以及热压部件55,实现塑料膜92的安装以及固定。
参照图15,在工作台11上位于装配槽6上方安装有覆膜架51,覆膜架51与工作台11固定连接,在覆膜架51上转动连接有用于缠绕塑料膜92的收料辊52以及放料辊53,收料辊52以及放料辊53位于装配槽6上方并且沿装配槽6长度方向设置。在覆膜架51上位于收料辊52以及放料辊53之间设有将塑料膜92冲切至装配槽6内的塑料壳9顶部的塑料膜冲切部件54,卷状的塑料膜92从放料辊53上输出后,经过塑料膜冲切部件54后再绕卷到收料辊52上,在覆膜架51上位于塑料膜冲切部件54下游设有对位于塑料壳9上的塑料膜92进行热压操作的热压部件55,当塑料壳9在装配槽6内滑动至塑料膜冲切部件54下方时,塑料膜冲切部件54先将塑料膜92冲切成圆形,圆形的塑料膜92即可掉落到塑料壳9上,随后热压部件55对塑料膜92进行热压,将塑料膜92固定在塑料壳9上,即可完成塑料膜92的安装。
参照图16,为稳定实现塑料膜92的冲切,塑料膜冲切部件54包括固定设置在装配槽6上方的冲切模板541,冲切模板541上设有供塑料膜92滑动的水平槽542,水平槽542的两端延伸至冲切模板541外,水平槽542的厚度以及宽度均与塑料膜92相配合,对塑料膜92进行限位,避免冲切过程中塑料膜92出现移位,在冲切模板541上沿竖直方向贯穿设有冲孔543,冲孔543由上而下贯穿水平槽542,冲孔543的大小根据塑料壳9所需要的塑料膜92的大小决定,在覆膜架51上沿竖直方向滑移设有与冲孔543配合的冲头544,在覆膜架51上固定连接有膜切气缸545。当塑料壳9移动到冲孔543下方后,冲头544通过膜切气缸545驱动其向下滑动,对进入水平槽542的塑料膜92进行冲切,同时冲切下来的塑料膜92通过冲孔543掉落至装配槽6内的塑料壳9上。
参照图17,为方便将塑料膜92固定在塑料壳9上,热压部件55包括设置在覆膜架51上的电热环551,电热环551的直径与塑料壳9直径相配合,电热环551至少为两个,两个电热环551的中心距与装配槽6内相邻塑料壳9的间距相等,并且,电热环551设置在装配槽6上方且位于冲切模板541下游,在覆膜架51上设有驱动电热丝沿竖直方向滑动的热压驱动件,热压驱动件与覆膜架51固定连接,当塑料膜92冲切好后,带有塑料膜92的塑料壳9在驱动装置的驱动下继续滑动,滑移至电热环551下方,热压驱动件驱动电热环551向下滑动,将塑料膜92通过热压方式固定在塑料壳9上,实现塑料膜92与塑料壳9的固定。
参照图18,为方便驱动电热环551向下滑动,热压驱动件包括沿竖直方向固定在覆膜架51上的热压气缸552,热压气缸552的活塞杆上固定连接有底板553,所有电热环551均固定在底板553上,采用热压气缸552驱动电热环551上下滑动,电热环551动作十分迅速,可以有效避免电热环551与塑料壳9粘连,同时又可以保证加工效率。
参照图18,为避免电热环551烫伤操作人员,在覆膜架51上围绕热压气缸552以及电热环551设有保护罩56,保护罩56呈U形设置,保护罩56的两端与覆膜架51固定,保护罩56围设在热压气缸552以及电热环551外侧,将电热环551与外侧隔离,从而提高操作过程安全性。
最后,参照图17,为方便实现成品的收集,在机架1上位于装配槽6的下游端部设有成品收集装置,成品收集装置包括成品箱8,成品箱8设置在装配槽6下方,在装配槽6端部连接有出料槽81,出料槽81向下倾斜设置且端部延伸至成品箱8开口上方,当塑料壳9从装配槽6内滑出后,通过出料槽81的引导,即可掉入成品箱8内收集起来。
本实施例的实施原理为:开始生产前,先将过滤棉91整齐的堆叠在存料板211上;将塑料膜92绕卷到放料辊53上,塑料膜92的端部穿过水平槽542后固定在收料辊52上;将注塑好的塑料壳9倒入振动盘7内;
冲切时,上料座234滑动到存料板211上方,棉片移料气缸235驱动横杆231朝向存料板211滑移,取料吸盘232靠近棉片26后,取料吸盘232吸附位于存料板211顶部的棉片26,随后棉片移料气缸235收回,上料座234水平滑动到上料板22上方,棉片移料气缸235驱动横杆231朝向上料板22滑移,取料吸盘232解除对棉片26的吸附,棉片26掉落到上料板22上,送料座243驱动推板241沿上料板22长度方向滑移,将过滤棉91推入模具基座31上的限位槽331内,完成过滤棉91的自动上料;
棉片26被推入限位槽331内后,当棉片26经过冲切模32下方时,冲切气缸341向下滑动,冲切好的成品从冲切孔311中掉出至接料吸盘41上,推板241推动过滤棉91间歇性向前滑动,从而实现过滤棉91的自动冲切;棉片26端部依次进入承接板35以及夹料夹爪36,当一张过滤棉91完全冲切好后,夹料夹爪36夹住棉片26端部,水平驱动气缸361驱动夹料夹爪36滑动,将过滤棉91从模具基座31上拉出,随后承接板35转动至第二承接状态,夹料夹爪36松开,过滤棉91从落料口111内掉出,顺着引导板13掉入收集箱12内收集;
在冲切前,接料板412以及接料气缸413先驱动接料吸盘41滑动到冲切孔311下方,等待接料,同时,振动盘7将塑料壳9输入装配槽6内,等待装配;
当过滤棉91从冲切孔311内掉出后,接料吸盘41将其吸附住并且固定在接料吸盘41上,随后接料吸盘41复位,接料座朝向装配槽6滑动,将接料吸盘41移动至装配槽6外侧,随后移料吸盘42向下滑动,吸附住接料吸盘41上的过滤棉91,移料座422带动移料吸盘42移动至装配槽6上方,调距气缸461松开,移料吸盘42处于第二移料状态,移料吸盘42与夹板613夹持住的塑料壳9对齐,移料吸盘42向下滑动后,将过滤棉91放置到对应塑料壳9上,完成塑料壳9的装配;
过滤棉91装配完毕后,在夹板613以及驱动板611的驱动下,塑料壳9在装配槽6内做间歇运动,从装配槽6的一端朝向另一端滑动,当塑料壳9滑动到冲孔543下方的时候,冲头544向下滑动,将塑料膜92冲切至塑料壳9顶部,随后塑料壳9在装配槽6内继续向前滑动,当塑料壳9滑动至电热环551下方的时候,热压气缸552驱动电热环551向下滑动,将塑料膜92热封固定在塑料壳9顶部;
成品塑料壳9最终从装配槽6端部滑出,滑入成品箱8内收集。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种细胞过滤器全自动生产设备,包括机架(1)以及水平设置在机架(1)上的工作台(11),其特征在于:还包括:
用于将塑料壳(9)沿工作台(11)宽度方向排列的装配槽(6),所述工作台(11)上设有驱动装配槽(6)内的塑料壳(9)沿装配槽(6)长度方向间歇滑动的装配驱动装置(61),所述塑料壳(9)单次滑动距离为塑料壳(9)外径的整数倍;
用于向装配槽(6)供给圆形过滤棉(91)的棉片冲切装置(3);
用于将棉片冲切装置(3)输出的过滤棉(91)移送至装配槽(6)内塑料壳(9)顶部的过滤棉装配装置(4),所述过滤棉装配装置(4)设置于棉片冲切装置(3)与装配槽(6)上游之间;
用于将塑料膜(92)装配至带有过滤棉(91)的塑料壳(9)顶部的塑料膜装配装置(5),所述塑料膜装配装置(5)设置于装配槽(6)下游;
所述机架(1)上位于装配槽(6)上游端部以及下游端部分别设有塑料壳上料装置以及成品收集装置。
2.根据权利要求1所述的细胞过滤器全自动生产设备,其特征在于:所述棉片冲切装置(3)包括与工作台(11)固定连接的模具基座(31),所述模具基座(31)上设有冲切孔(311),所述模具基座(31)上方沿竖直方向滑移设有与冲切孔(311)配合的冲切模(32)。
3.根据权利要求2所述的细胞过滤器全自动生产设备,其特征在于:所述模具基座(31)上方盖设有压板(33),所述压板(33)下方设有供棉片(26)滑移的限位槽(331),所述限位槽(331)沿模具基座(31)长度方向设置并且两端延伸至压板(33)外,所述冲切模(32)滑移设置在压板(33)上,所述工作台(11)上位于模具基座(31)的输出端设有承接板(35),所述承接板(35)与模具基座(31)齐平设置,所述承接板(35)水平转动设置在工作台(11)上,所述承接板(35)具有与模具基座(31)上输出的过滤棉(91)对齐的第一承接状态以及转动至模具基座(31)外侧的第二承接状态。
4.根据权利要求2所述的细胞过滤器全自动生产设备,其特征在于:所述过滤棉装配装置(4)包括用于承接从模具基座(31)内掉出的过滤棉(91)的接料吸盘(41),所述接料吸盘(41)沿工作台(11)长度方向滑移设置在工作台(11)上,所述工作台(11)上设有在接料吸盘(41)滑出模具基座(31)后将接料吸盘(41)上的过滤棉(91)移动至装配槽(6)内塑料壳(9)顶部的移料吸盘(42)。
5.根据权利要求4所述的细胞过滤器全自动生产设备,其特征在于:所述工作台(11)上沿工作台(11)长度方向设有接料导轨(411),所述接料导轨(411)设置在模具基座(31)与装配槽(6)之间,所述接料导轨(411)上滑移连接有端部能够移动至冲切孔(311)下方的L形接料板(412),所述接料吸盘(41)设置在接料板(412)端部;所述工作台(11)上位于装配槽(6)上方沿工作台(11)长度方向设有移料导轨(421),所述移料导轨(421)上滑移连接有移料座(422),所述移料座(422)上沿竖直方向滑移设有移料板(43),所述移料吸盘(42)设置在移料板(43)上。
6.根据权利要求5所述的细胞过滤器全自动生产设备,其特征在于:所述移料板(43)上设有用于安装移料吸盘(42)的安装板(44),所述冲切孔(311)、冲切模(32)、接料吸盘(41)以及移料吸盘(42)均为四个且沿工作台(11)宽度方向等距分布,所述安装板(44)上沿工作台(11)宽度方向设有调距滑轨(45),所述调距滑轨(45)上滑移连接有与移料吸盘(42)对应设置的调节座(46),四个所述移料吸盘(42)具有与接料吸盘(41)对应的第一移料状态以及与装配槽(6)内塑料壳(9)对应的第二移料状态,所述安装板(44)上设有驱动移料吸盘(42)在第一移料状态以及第二移料状态切换的调节件。
7.根据权利要求2所述的细胞过滤器全自动生产设备,其特征在于:所述机架(1)上设有用于将棉片(26)送至模具基座(31)上的棉片上料装置(2),所述棉片上料装置(2)包括设置在棉片冲切装置(3)前端的用于叠放棉片(26)的存料板(211),所述模具基座(31)的进料端设有上料板(22),所述机架(1)上设有将存料板(211)最顶部的棉片(26)移至上料板(22)上的上料机械手(23),所述工作台(11)上滑移设有用于推动放置在上料板(22)上的棉片(26)朝向模具基座(31)滑移的上料驱动件(24)。
8.根据权利要求7所述的细胞过滤器全自动生产设备,其特征在于:所述上料机械手(23)包括能够吸起存料板(211)上棉片(26)的吸附装置,所述机架(1)上设有驱动吸附装置在上料板(22)以及存料板(211)间沿竖直以及水平方向滑移的吸附驱动装置;所述上料驱动件(24)包括沿工作台(11)长度方向滑移设置在工作台(11)上的推板(241),所述推板(241)与上料板(22)贴合,所述工作台(11)上设有驱动推板(241)沿上料板(22)长度方向往复滑移的驱动部件。
9.根据权利要求1所述的细胞过滤器全自动生产设备,其特征在于:所述塑料膜装配装置(5)包括设置在装配槽(6)上方的覆膜架(51),所述覆膜架(51)上转动连接有用于缠绕塑料膜(92)的收料辊(52)以及放料辊(53),所述覆膜架(51)上位于收料辊(52)以及放料辊(53)之间设有将塑料膜(92)冲切至装配槽(6)内的塑料壳(9)顶部的塑料膜冲切部件(54),所述覆膜架(51)上位于塑料膜冲切部件(54)下游设有对位于塑料壳(9)顶部的塑料膜(92)进行热压操作的热压部件(55)。
10.根据权利要求1所述的细胞过滤器全自动生产设备,其特征在于:所述装配驱动装置(61)包括垂直于装配槽(6)设置的驱动板(611),所述驱动板(611)设置在装配槽(6)下方且沿装配槽(6)长度方向滑移设置在工作台(11)上,所述驱动板(611)两端相对滑移设有夹板(613),塑料壳(9)顶部位于装配槽(6)外且与夹板(613)齐平设置,两个所述夹板(613)上相对设有与塑料壳(9)顶部配合的夹口(6131)。
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