CN112809826B - 一种fpc自动冲切设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种FPC自动冲切设备，其包括机架、设置于机架的冲切机构及进行下料的下料机构；冲切机构包括与机架固定的冲床本体、固定于冲床本体的定模及竖向移动的动模，定模上端开设有冲孔，定模下端设置有与冲孔配合的冲头，冲头下端贯穿有若干负压孔；下料机构包括下料架、设置于下料架下端的若干下料吸盘及带动下料架移动的下料驱动件，下料架连接于下料驱动件，下料架移动至动模下端承载FPC板，下料吸盘与废料吸合。本申请在FPC板加工完成之后，利用下料架及下料吸盘分别将FPC板和废料从动模及定模之间移走，此时取出FPC板和废料一次性就可完成，从而减少了取出FPC板和废料所需要花费的时间，增加了FPC板的加工效率。

Description

一种FPC自动冲切设备

技术领域

本申请涉及FPC板加工设备的技术领域，尤其是涉及一种FPC自动冲切设备。

背景技术

FPC挠性电路板又称软性电路板，以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材，通过蚀刻在铜箔上形成线路而制成的一种具有高度可靠性、绝佳挠曲性的电路板。

FPC板在加工时通常是直接将原料置于冲切机构上进行冲切，在冲切完成之后利用机械手分别将成型的FPC板及废料从冲切机构上取下，之后继续下一FPC板的加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为FPC板在成型之后需要分两步将FPC板及余料取下，此时取下FPC板及废料的过程需要花费两倍的时间，从而降低了FPC板的加工效率。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了使FPC板及加工形成的废料同时从冲切设备中取下，提升FPC板的加工效率，本申请提供一种FPC自动冲切设备。

本申请提供的一种FPC自动冲切设备，采用如下技术方案：

一种FPC自动冲切设备，包括机架、设置于机架的冲切机构及进行下料的下料机构；

所述冲切机构包括与机架固定的冲床本体、固定于冲床本体的定模及竖向移动的动模，所述定模上端开设有冲孔，所述定模下端设置有与冲孔配合的冲头，所述冲头下端贯穿有若干负压孔；

所述下料机构包括下料架、设置于下料架下端的若干下料吸盘及带动下料架移动的下料驱动件，所述下料架连接于下料驱动件，所述下料架移动至动模下端承载FPC板，所述下料吸盘与废料吸合。

通过采用上述技术方案，在FPC板加工完成之后，利用下料架及下料吸盘分别将FPC板和废料从动模及定模之间移走，此时取出FPC板和废料一次性就可完成，从而减少了取出FPC板和废料所需要花费的时间，增加了FPC板的加工效率。

可选的：所述机架还连接有向冲切机构上料的上料机构，所述上料机构包括上料架、设置于上料架下端的若干上料吸盘及带动上料架移动的上料驱动件，所述上料架连接于上料驱动件，所述上料吸盘与工件吸合。

通过采用上述技术方案，利用上料机构将原料移动至动模与定模之间，此时不再需要人工进行上料，增加工人工作的安全性。

可选的：所述下料架上端还放置有下料盘。

通过采用上述技术方案，利用下料盘将FPC板进行盛放，此时从动模与定模之间取出FPC板时FPC板不易从下料架上掉落，从而使FPC板下料的过程更加稳定。

可选的：所述下料架上端连接有若干定位块，所述定位块分别位于下料盘的四角处，所述定位块同时与下料盘呈竖直且相邻的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，利用定位块对下料架上的下料盘进行定位，使下料架在移动过程中下料盘与下料架的相对位置不易发生改变，使下料盘不易从下料架上掉落，从而方便后续的操作。

可选的：所述机架还连接有从下料架上收取下料盘的转移机构，所述转移机构包括夹持下料盘的若干夹持块、驱动夹持块相互靠近或者远离的第二驱动件及带动夹持块进行下料的转移驱动件，所述夹持块相互靠近的侧壁均固定有托块，所述托块上端与移动的下料盘下端抵接，所述夹持块相互靠近的侧壁与下料盘侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，在下料盘盛放FPC板并从动模与定模之间脱离之后，利用转移机构将下料盘移动至收集位置，不再需要人工移动盛放了FPC板的下料盘，从而使下料盘的下料过程更加方便。

可选的：所述机架还连接有从下料架上收取下料盘的转移机构，所述转移机构包括转移架、连接于转移架下方的若干转移吸盘及带动转移架进行下料的转移驱动件，所述转移驱动件连接于机架，所述转移吸盘与下料盘吸合。

通过采用上述技术方案，利用转移吸盘将下料盘进行吸附，此时下料盘的吸取并移动的过程更加方便，

可选的：所述机架还连接有将空置的下料盘移动至下料架上的补料机构，所述补料机构包括补料架、连接于补料架的若干补料吸盘及驱动补料架移动的补料驱动件，所述补料吸盘与下料盘吸合，所述补料架连接于补料驱动件。

通过采用上述技术方案，利用补料机构将空的下料盘重新放置于下料架上，此时下料盘的下料过程可自动完成，使下料盘的上料过程更加方便。

可选的：所述机架连接有放置下料盘的若干组收纳机构，收纳机构包括放置下料盘的收纳件及驱动收纳件竖向移动的收纳驱动件，所述空置的下料盘及收纳了FPC板的下料盘分别置于不同的收纳机构。

通过采用上述技术方案，利用收纳机构将盛放FPC板的下料盘及空置的下料盘进行收纳，同时将位于最上方的下料盘移动至合适位置，从而使下料盘的上下料过程更加方便。

可选的：所述收纳机构还包括若干活动导向杆及若干固定导向杆，所述固定导向杆及活动导向杆均呈竖直设置且与下料盘的侧壁抵接，所述固定导向杆下端与机架固定连接，所述活动导向杆沿机架水平滑动，所述收纳件上端贯穿有若干调节槽，所述活动导向杆穿过调节槽并靠近或者远离位于收纳件另一侧的固定导向杆。

通过采用上述技术方案，利用固定导向杆及活动导向杆对上料盘的位置进行导向，使堆叠的上料盘在竖向移动、放料及取料的过程中不易倒塌，使上料盘在收纳机构上的收纳过程更加稳定。

可选的：所述机架连接有呈上开口结构的废料盘，所述下料吸盘吸取的废料置于废料盘内。

通过采用上述技术方案，利用废料盘将废料进行收集，方便后续的废料的处理。

可选的：用于收纳未盛装FPC板的下料盘的收纳机构还连接有两组限位机构，所述限位机构分别设置于相互远离的固定导向杆及活动导向杆上，所述限位机构包括限位块及驱动限位块靠近或者远离下料盘的限位驱动件，所述限位驱动件分别固定于固定导向杆或者活动导向杆，所述限位块下端与下料盘上端抵接。

通过采用上述技术方案，利用限位机构对位于上方的第二个下料盘进行限定，此时在将位于最上方的下料盘取料时两者之间不会产生黏连现象，使下料盘在从收纳机构上取下的过程更加方便。

附图说明

图1为本申请实施例1的结构示意图；

图2为本申请实施例1于展示动模结构的示意图；

图3为本申请实施例1用于展示下料机构的结构的示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本申请实施例1用于展示上料结构的示意图；

图6为图5的B部放大图；

图7为本申请实施例1用于展示转移机构的结构的示意图；

图8为图7的C部放大图；

图9为图7的D部放大图；

图10为被本申请实施例2用于展示转移机构的结构的示意图。

图中，1、机架；11、废料盘；12、下料盘；2、冲切机构；21、冲床本体；22、定模；221、冲孔；23、动模；231、冲头；232、负压孔；3、下料机构；31、下料架；311、腰型槽；32、下料吸盘；33、下料驱动件；331、第一丝杠滑台；332、第二丝杠滑台；34、定位块；341、定位槽；35、滑移块；351、燕尾槽；4、上料机构；41、上料架；42、上料吸盘；43、上料驱动件；431、第三丝杠滑台；432、第四丝杠滑台；5、放置机构；51、放置板；52、放置驱动件；521、放置丝杠；522、放置电机；53、引导杆；6、转移机构；61、夹持块；611、托块；62、双向气缸；63、转移驱动件；631、旋转气缸；632、竖向驱动件；6321、竖直块；6322、竖直丝杠；6323、竖直电机；633、第一水平驱动件；6331、第一水平块；6332、第一带轮；6333、第一皮带；6334、第一驱动电机；64、竖直导杆；65、连接块；66、转移架；67、转移吸盘；68、推动气缸；7、补料机构；71、补料架；72、补料吸盘；73、补料驱动件；731、第二水平驱动件；7311、第二水平块；7312、第二带轮；7313、第二皮带；7314、第二驱动电机；732、补料气缸；8、收纳机构；81、收纳件；811、调节槽；82、收纳驱动件；821、收纳丝杠；822、收纳电机；83、活动导向杆；84、固定导向杆；85、滑块；9、限位机构；91、限位块；92、限位气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种FPC自动冲切设备，在将FPC板成型之后，可一次性将FPC板及废料从冲切模具内取出，此时从冲切模具内取料的过程只需一次，从而加快了FPC板加工的效率。

实施例1：如图1所示，一种FPC自动冲切设备包括机架1、设置于机架1并对FPC板成型的冲切机构2及进行下料的下料机构3。冲切机构2包括使用螺栓与机架1固定的冲床本体21、使用螺栓固定于冲床本体21的定模22及竖向移动的动模23，动模23位于定模22的上方且与冲床本体21的驱动端连接。如图1和图2所示，定模22上端开设有若干冲孔221，动模23下端使用螺栓连接有若干与冲孔221配合的冲头231，冲头231插入冲孔221内对FPC板进行成型。冲头231下端开设有若干负压孔232，负压孔232通过吸管与空压机连接，从而使负压孔232内产生负压，在利用冲头231将FPC板成型之后，利用负压孔232产生负压将FPC板吸取从而使FPC板从冲孔221内脱离。

如图3和图4所示，下料机构3包括下料架31、使用螺栓固定于下料架31下方的若干下料吸盘32及带动下料架31移动的下料驱动件33，下料驱动件33包括设置于机架1上的第一丝杠滑台331及设置于第一丝杠滑台331上的第二丝杠滑台332，第二丝杠滑台332呈竖直设置，其使用螺栓固定于第一丝杠滑台331的滑台上，下料架31使用螺栓固定于第二丝杠滑台332的滑台。下料吸盘32均与空压机连接，在冲切完成且动模23与定模22分离之后，下料架31移动至动模23与定模22之间，负压孔232内的负压消失从而使FPC板掉落至下料架31上，同时下料吸盘32将废料吸取，此时在下料架31从动模23与定模22之间脱离时，同时将FPC板及废料进行下料，从而使FPC板的加工效率更高。

如图3所示，机架1还使用螺栓连接有收纳废料的废料盘11，废料盘11呈上开口结构，下料吸盘32吸取的废料掉落至废料盘11内，方便后续的收集和回收再利用。

如图5和图6所示，机架1还连接有将冲切原料置于动模与定模之间的上料机构4，上料机构4包括上料架41、使用螺栓固定于上料架41下方的若干上料吸盘42及带动上料架41移动的上料驱动件43，上料吸盘42与空压机连接。上料驱动件43包括带动上料架41水平移动的第三丝杠滑台431及带动上料架41竖向移动的第四丝杠滑台432，第三丝杠滑台431使用螺栓固定于机架1上，且第三丝杠滑台431平行于第一丝杠滑台331，第四丝杠滑台432使用螺栓固定于第三丝杠滑台431的滑台上。机架1还连接有放置原料的放置机构5，放置机构5包括放置板51、驱动放置板51竖向移动的放置驱动件52及对放置板51进行导向的若干引导杆53，引导杆53的下端均使用螺栓与机架1固定，引导杆53的上端穿过放置板51且两者滑移连接。放置驱动件52包括转动连接于放置板51下端的放置丝杠521、螺纹连接于放置丝杠521的螺母及驱动螺母转动的放置电机522，螺母转动连接于机架1，其外壁同轴使用平键连接有从动齿轮，放置电机522的输出轴使用平键连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合从而带动放置丝杠521转动，实现放置板51的竖向移动，方便上料机构4将原料吸取进行上料。

如图4所示，由于在将加工完成的FPC板置于下料架31上，在下料架31移动时FPC板易从下料架31上掉落，因此下料架31上端还放置有呈下开口结构的下料盘12，利用下料盘12将FPC板进行收纳，使FPC板在下料之后不易从下料架31上掉落，使下料的过程不易受到影响。下料架31上端还连接有限制下料盘12位置的四块定位块34，定位块34位于下料盘12的四角处，且定位块34上端均贯穿有定位槽341，定位槽341将定位块34靠近下料盘12且相邻的两个竖直侧壁贯穿，定位槽341的两个侧壁分别与下料盘12呈竖直且相邻的两个侧壁抵接。下料架31上端贯穿有若干平行于第一丝杠滑台331的腰型槽311，下料架31上端还滑移连接有四块滑移块35，腰型槽311内均穿设有沿其水平滑动的紧固螺栓，紧固螺栓穿过腰型槽311与滑移块35螺纹连接。滑移块35上端均开设有垂直于第一丝杠滑台331的燕尾槽351，定位块34下端与燕尾槽351内滑动，且定位块34螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓穿过定位块34与燕尾槽351底面抵接。此时通过调节定位块34之间的间距从而对不同尺寸的下料盘12进行定位，从而使下料盘12可对不同尺寸的FPC板进行收纳，增加冲切设备的适用范围。

如图7和图8所示，为了使下料盘12从下料架31上取下的过程更加方便，机架1还连接有将盛装FPC板的下料盘12收取的转移机构6，转移机构6包括夹持下料盘12的两块夹持块61、驱动夹持块61相互靠近或者远离的第二驱动件及带动夹持块61进行下料的转移驱动件63，第二驱动件为双向气缸62，其活塞杆处分别使用螺栓与一个夹持块61固定，两块夹持块61相互靠近的侧壁均一体成型有托块611，托块611的上端与下料盘12的下端抵接，从而使下料盘12不易从两块夹持块61之间掉落。转移驱动件63包括带动下料盘12水平转动的旋转气缸631、带动下料盘12竖向移动的竖向驱动件632及带动下料盘12水平移动的第一水平驱动件633，旋转气缸631的驱动端使用螺栓与双向气缸62的缸体固定。第一水平驱动件633包括水平滑移于机架1的第一水平块6331、转动连接于机架1的两个第一带轮6332、套接于两个第一带轮6332的第一皮带6333及带动第一带轮6332转动的第一驱动电机6334，第一水平块6331使用螺栓与第一皮带6333固定，从而在第一皮带6333移动的情况下带动第一水平块6331水平移动，第一驱动电机6334使用螺栓固定于机架1，其输出轴通过平键与一个第一带轮6332同轴固定。竖向驱动件632包括使用螺栓固定于第一水平块6331的竖直块6321、转动连接于旋转气缸631的缸体的竖直丝杠6322及带动竖直丝杠6322转动的竖直电机6323。竖直电机6323使用螺栓固定于竖直块6321，其输出轴通过平键连接有主动同步轮，竖直丝杠6322螺纹连接有竖直螺母，竖直螺母转动连接于竖直块6321且同轴固定有从动同步轮，主动同步轮及从动同步轮通过同步带连接，从而利用竖直丝杠6322带动夹持块61竖向移动。竖直块6321滑移连接有若干呈竖直设置的竖直导杆64，竖直导杆64下端与旋转气缸631的缸体使用螺栓固定，竖直导杆64的上端共同使用螺栓固定有连接块65，竖直丝杠6322的上端与连接块65转动连接。

如图7和图9所示，机架1还连接有将空置的下料盘12移动至下料架31上端的补料机构7，补料机构7包括补料架71、使用螺栓固定于补料架71下端的若干补料吸盘72及带动补料架71移动的补料驱动件73，补料吸盘72均与空压机连通。补料驱动件73包括带动补料架71水平移动的第二水平驱动件731及带动补料架71竖向移动的补料气缸732，第二水平驱动件731包括滑移连接于机架1的第二水平块7311、转动连接于机架1的第二带轮7312、套接于第二带轮7312的第二皮带7313及驱动第二带轮7312转动的第二驱动电机7314，第二驱动电机7314使用螺栓固定于机架1，其输出轴通过平键与一个第二带轮7312连接。第二水平块7311通过螺栓与第二皮带7313连接，从而通过第二皮带7313带动第二水平块7311移动，补料气缸732的缸体使用螺栓固定于第二水平块7311远离第二皮带7313的侧壁，且第二水平块7311与补料气缸732连接的位置远离第二水平块7311与机架1滑移连接的位置，补料气缸732的活塞杆使用螺栓与补料架71固定。在转移机构6将下料架31上的下料盘12移走之后，利用补料机构7将未收纳FPC板的下料盘12移动至下料架31上，从而使下料盘12的上下料的过程更加方便。

如图7所示，机架1还连接有放置下料盘12的两组收纳机构8，一组收纳机构8放置未收纳FPC板的下料盘12，一组收纳机构8放置收纳了FPC板的下料盘12。收纳机构8包括放置下料盘12的收纳件81及驱动收纳件81竖向移动的收纳驱动件82，收纳驱动件82包括转动连接于机架1的收纳丝杠821及驱动收纳丝杠821转动的收纳电机822，收纳电机822使用螺栓固定于机架1，其输出轴通过联轴器与收纳丝杠821同轴固定，收纳丝杠821呈竖直设置，其穿过收纳件81并与收纳件81螺纹连接。此时在吸取下料盘12或者放置塑料盘时收纳件81上升，减少补料架71及夹持块61竖向移动的距离，增加下料盘12上料和下料的效率。

如图7所示，收纳机构8还包括两根活动导向杆83及若干固定导向杆84，固定导向杆84的下端使用螺栓固定于机架1上端，且其分别位于收纳件81三个呈竖直的侧壁处。机架1还水平滑移有垂直于第一丝杠滑台331的滑块85，活动导向杆83下端使用螺栓固定于滑块85上端。收纳件81上端贯穿有垂直于第一丝杠滑台331的两个调节槽811，活动导向杆83上端穿过调节槽811并靠近或者远离位于收纳件81另一侧的固定导向杆84。滑块85螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓穿过滑块85且与机架1抵接，且两个收纳机构8的活动导向杆83相互远离。

如图9所示，收纳未盛放FPC板的下料盘12的收纳机构8还连接有两组限位机构9，两组收纳机构8分别设置于相互远离的固定导向杆84及活动导向杆83上。限位机构9包括限位块91及驱动限位块91靠近或者远离下料盘12的限位驱动件，限位驱动件为限位气缸92。限位气缸92的缸体使用螺栓与活动导向杆83或者固定导向杆84连接，其活塞杆使用螺栓与限位块91固定，限位块91的下端与下料盘12的上端抵接。此时在将一个下料盘12从堆叠的下料盘12上取出时，位于下方的下料盘12不易被需要取出的下料盘12带走，从而使下料盘12上料至下料架31的过程保持稳定。

本实施例的实施原理为：上料吸盘42将原料吸取，之后将原料移动至动模与定模之间加工从而形成FPC板和废料，之后动模上移的同时将FPC板吸取并向上移动。接着下料架31带动下料盘12移动至动模与定模之间，负压孔232内停止施压使FPC板掉落至下料盘12内，接着下料吸盘32将废料吸取，之后下料架31移动至废料盘11上方使废料掉落至废料盘11内，夹持块61将下料盘12夹持并移动至收纳机构8内，接着限位块91朝向下料盘12移动将被吸取的下料盘12下方的下料盘12的位置限位，补料吸盘72将下料盘12吸取并置于下料架31上，进行后续加工。

实施例2：如图10所示，与实施例1的不同之处在于，转移机构6包括转移架66及使用螺栓固定于转移架66下方的若干转移吸盘67，转移架66使用螺栓固定于旋转气缸631下方，转移吸盘67均与空压机连通，并将下料盘12吸附。此时利用转移吸盘67直接将需要移动的下料盘12吸附，使转移机构6与下料盘12抓取的过程更加方便。竖直块6321水平滑移于第一水平块6331远离机架1的侧壁，第一水平块6331还连接有推动竖直块6321水平移动的推动气缸，推动气缸68的缸体与第一水平块6331固定，推动气缸68的活塞杆使用螺栓与竖直块6321固定。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种FPC自动冲切设备，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)的冲切机构(2)及进行下料的下料机构(3)；

所述冲切机构(2)包括与机架(1)固定的冲床本体(21)、固定于冲床本体(21)的定模(22)及竖向移动的动模(23)，所述定模(22)上端开设有冲孔(221)，所述定模(22)下端设置有与冲孔(221)配合的冲头(231)，所述冲头(231)下端贯穿有若干负压孔(232)；

所述下料机构(3)包括下料架(31)、设置于下料架(31)下端的若干下料吸盘(32)及带动下料架(31)移动的下料驱动件(33)，所述下料架(31)连接于下料驱动件(33)，所述下料架(31)移动至动模(23)下端承载FPC板，所述下料吸盘（32）与废料吸合；

所述下料架(31)上端还放置有下料盘(12)；所述下料架(31)上端连接有若干定位块(34)，所述定位块(34)分别位于下料盘(12)的四角处，所述定位块(34)同时与下料盘(12)呈竖直且相邻的侧壁抵接；所述机架(1)还连接有从下料架(31)上收取下料盘(12)的转移机构(6)，所述转移机构(6)包括夹持下料盘(12)的若干夹持块(61)、驱动夹持块(61)相互靠近或者远离的第二驱动件及带动夹持块(61)进行下料的转移驱动件(63)，所述夹持块(61)相互靠近的侧壁均固定有托块(611)，所述托块(611)上端与移动的下料盘(12)下端抵接，所述夹持块(61)相互靠近的侧壁与下料盘(12)侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切设备，其特征在于：所述机架(1)还连接有向冲切机构(2)上料的上料机构(4)，所述上料机构(4)包括上料架(41)、设置于上料架(41)下端的若干上料吸盘(42)及带动上料架(41)移动的上料驱动件(43)，所述上料架(41)连接于上料驱动件(43)，所述上料吸盘(42)与工件吸合。

3.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切设备，其特征在于：所述机架(1)还连接有从下料架(31)上收取下料盘(12)的转移机构(6)，所述转移机构(6)包括转移架（66）、连接于转移架（66）下方的若干转移吸盘（67）及带动转移架（66）进行下料的转移驱动件(63)，所述转移驱动件（63）连接于机架（1），所述转移吸盘（67）与下料盘（12）吸合。

4.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切设备，其特征在于：所述机架(1)还连接有将空置的下料盘(12)移动至下料架(31)上的补料机构(7)，所述补料机构(7)包括补料架(71)、连接于补料架(71)的若干补料吸盘(72)及驱动补料架(71)移动的补料驱动件(73)，所述补料吸盘(72)与下料盘(12)吸合，所述补料架(71)连接于补料驱动件(73)。

5.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切设备，其特征在于：所述机架(1)连接有放置下料盘(12)的若干组收纳机构(8)，收纳机构(8)包括放置下料盘(12)的收纳件(81)及驱动收纳件(81)竖向移动的收纳驱动件(82)，空置的所述下料盘(12)及收纳了FPC板的下料盘（12）分别置于不同的收纳机构(8)。

6.根据权利要求5所述的一种FPC自动冲切设备，其特征在于；所述收纳机构(8)还包括若干活动导向杆(83)及若干固定导向杆(84)，所述固定导向杆(84)及活动导向杆(83)均呈竖直设置且与下料盘(12)的侧壁抵接，所述固定导向杆(84)下端与机架(1)固定连接，所述活动导向杆(83)沿机架(1)水平滑动，所述收纳件(81)上端贯穿有若干调节槽(811)，所述活动导向杆(83)穿过调节槽(811)并靠近或者远离位于收纳件(81)另一侧的固定导向杆(84)。

7.根据权利要求5所述的一种FPC自动冲切设备，其特征在于：用于收纳未盛装FPC板的下料盘(12)的收纳机构(8)还连接有两组限位机构(9)，所述限位机构(9)分别设置于相互远离的固定导向杆(84)及活动导向杆(83)上，所述限位机构(9)包括限位块(91)及驱动限位块(91)靠近或者远离下料盘(12)的限位驱动件，所述限位驱动件分别固定于固定导向杆(84)或者活动导向杆(83)，所述限位块（91）下端与下料盘(12)上端抵接。

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