CN210450685U - 一种全自动cof冲切机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动COF冲切机的上料装置，其包括：第一支架、置盘架、第一驱动组件、料盘、滑轨与运盘机构，置盘架用于放置装有未冲切产品的料盘，置盘架滑动设置在第一支架上；第一驱动组件也设置在第一支架上，第一驱动组件用于驱动置盘架竖向运动；料盘放置在置盘架上；滑轨固定设置在第一支架上且处于置盘架一侧；运盘机构滑动设置在滑轨上，运盘机构用于将料盘从置盘架取下。本实用新型具有减少人力的使用、有利于降低生产成本的效果。

Description

一种全自动COF冲切机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及冲切机的技术领域，尤其是涉及一种全自动COF冲切机的上料装置。

背景技术

冲切机是一种使用冲切技术对产品进行加工的设备，一般使用冲切技术加工的产品均为对尺寸要求比较高的产品。

现有的冲切机一般包括：冲切部、下料机械手与支撑架，冲切部与下料机械手均设置在支撑架上，冲切部用来对产品进行冲切，下料机械手用来将未冲切的产品运送至冲切部上进行冲切加工，在产品需要冲切加工时，首先将未冲切的产品使用料盘运送至下料机械手能够够的着的位置上，然后再由下料机械手从料盘中将未冲切的产品运送至冲切部进行冲切，待料盘内的未冲切产品均被下料机械手运送完毕后再手动将料盘搬走，换上新的装有未冲切产品的料盘。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在一个料盘中的未冲切产品被下料机械手运送完毕之后，需要手动将料盘搬走，然后换上新的装有未冲切产品的料盘，这就需要一个操作人员随时在旁边守着，只待料盘空了后就对料盘进行手动更换，否则就容易出现下料机械手空运作的情况，而在此期间这名操作人员就不能去做其它事情，这样就比较耗费人力，不利于降低生产的成本，故而有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动COF冲切机的上料装置，其具有减少人力的使用、有利于降低生产成本的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动COF冲切机的上料装置，包括：第一支架、置盘架、第一驱动组件、料盘、滑轨与运盘机构，置盘架用于放置装有未冲切产品的料盘，置盘架滑动设置在第一支架上；第一驱动组件也设置在第一支架上，第一驱动组件用于驱动置盘架竖向运动；料盘放置在置盘架上；滑轨固定设置在第一支架上且处于置盘架一侧；运盘机构滑动设置在滑轨上，运盘机构用于将料盘从置盘架取下。

通过采用上述技术方案，第一支架的设置，为置盘架的竖向运动提供了运动的空间以及可能性，第一驱动组件的设置，为置盘架的竖向运动提供了动力源，而置盘架滑动设置在第一支架上，并且置盘架沿着第一支架可以竖向滑动，使得在置盘架上就可以叠放多个装有未冲切产品的料盘，待一个料盘中的未冲切产品均被运送完之后，该料盘就可以被运盘机构从置盘架上取下，而处于该料盘下方的、装有未冲切产品的料盘就可以被第一驱动组件顶起，达到持续上料的目的，不至于耽误产品的加工时间，同时在该过程中操作人员可以离开一会儿去做别的事情，不用一直守着，解放了部分人力，有利于降低生产成本。

本实用新型进一步设置为，所述运盘机构包括：滑动部、吸取部与驱动部，滑动部滑动设置在所述滑轨上；吸取部固定设置在滑动部靠近所述置盘架一侧，吸取部处于置盘架的上方；驱动部固定设置在滑轨的侧表面上，驱动部用于驱动滑动部沿滑轨运动。

通过采用上述技术方案，滑动部的设置，方便运盘机构在滑轨沿滑轨运动，吸取部的设置，使得运盘机构可以将放置在置盘架上的料盘吸起，便于运盘机构运送料盘，驱动部的设置，为滑动部的滑动提供了动力。

本实用新型进一步设置为，所述吸取部包括：固定架、吸盘与抽气装置，固定架固定设置在所述滑动部靠近所述置盘架一侧且处于置盘架的上方；吸盘固定设置在固定架上且与置盘架上的所述料盘正对；抽气装置固定设置在第一支架上且抽气装置上的导气管与吸盘连通，抽气装置用于抽吸吸盘中的空气。

通过采用上述技术方案，固定架的设置，方便吸盘安装在料盘的上方对料盘进行吸附，吸盘的设置，达到将料盘吸起的目的，抽气装置的设置，使得吸盘可以实现吸附与放下料盘的效果，便于料盘的取下。

本实用新型进一步设置为，所述吸盘至少设置有两个，并且相邻两个吸盘间隔设置在所述固定架上。

通过采用上述技术方案，吸盘设置多个，增加了吸附点，提升了吸盘的吸附效果，并且吸盘在吸附起物品后，物品不易发生晃动的情况，提升了运动的平稳性。

本实用新型进一步设置为，所述第一驱动组件包括：第一驱动件、第一螺杆与第一导向杆，第一驱动件固定设置在所述第一支架一端；第一螺杆竖向转动设置在第一支架上，第一螺杆由第一驱动件驱动转动，第一螺杆穿过所述置盘架一端且与置盘架螺纹连接；第一导向杆与第一螺杆平行设置，并且第一导向杆穿过置盘架一端与置盘架滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动件的设置，为第一螺杆的运动提供了动力源，使得第一螺杆可以绕自身轴线转动，第一螺杆的设置，使得置盘架可以沿着第一支架竖向移动，第一导向杆的设置，限制了置盘架的转动，使得置盘架只能沿着第一螺杆的轴线方向运动而不能发生绕第一螺杆轴线转动的情况，提升了置盘架竖向移动的效率。

本实用新型进一步设置为，在所述置盘架相邻的位置上设置有收盘架，收盘架用于收纳空置的所述料盘；收盘架一端设置有一个第二支架，收盘架一端与第二支架滑动连接；第二支架上设置有第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动收盘架竖向运动。

通过采用上述技术方案，收盘架的设置，方便对空置料盘的收纳，使得空置料盘不会被随处丢放，第二支架的设置，为收盘架的竖向运动提供了运动的空间，第二驱动组件的设置，为收盘架的运动提供了动力源，便于收盘架的运动。

本实用新型进一步设置为，所述第二驱动组件包括：第二驱动件、第二螺杆与第二导向杆，第二驱动件固定设置在所述第二支架的一端，第二驱动件用于驱动第二螺杆转动；第二螺杆竖向转动设置在第二支架上，第二螺杆穿过所述收盘架一端且与收盘架螺纹连接；第二导向杆与第二螺杆平行设置，并且第二导向杆穿过收盘架一端与收盘架滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动件的设置，为第二螺杆绕自身轴线转动提供了动力，第二螺杆的设置，使得收盘架可以被第二螺杆带动移动，从而达到收盘架在第二支架上竖向滑动的目的，第二导向杆的设置，限制了收盘架绕第二螺杆轴线进行转动，使得收盘架只能沿着第二螺杆的轴线运动。

本实用新型进一步设置为，所述料盘远离所述置盘架一侧表面上设置有多个容置槽，未冲切的产品放置在容置槽中。

通过采用上述技术方案，容置槽的设置，使得放置在料盘中的未冲切产品能够被放置的更加有序，方便拿取。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.第一支架的设置，为置盘架的竖向运动提供了运动的空间以及可能性，第一驱动组件的设置，为置盘架的竖向运动提供了动力源，而置盘架滑动设置在第一支架上，并且置盘架沿着第一支架可以竖向滑动，使得在置盘架上就可以叠放多个装有未冲切产品的料盘，待一个料盘中的未冲切产品均被运送完之后，该料盘就可以被运盘机构从置盘架上取下，而处于该料盘下方的、装有未冲切产品的料盘就可以被第一驱动组件顶起，达到持续上料的目的，不至于耽误产品的加工时间，同时在该过程中操作人员可以离开一会儿去做别的事情，不用一直守着，解放了部分人力，有利于降低生产成本；

2.收盘架的设置，方便对空置料盘的收纳，使得空置料盘不会被随处丢放，第二支架的设置，为收盘架的竖向运动提供了运动的空间，第二驱动组件的设置，为收盘架的运动提供了动力源，便于收盘架的运动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中置盘架的结构示意图。

图3是本实用新型中收盘架的结构示意图。

图中，1、第一支架；11、第一滑槽；2、置盘架；21、放置架；211、加强杆；22、第一滑块；3、第一驱动组件；31、第一驱动件；32、第一螺杆；321、固定块；33、第一导向杆；4、料盘；41、容置槽；5、滑轨；6、运盘机构；61、滑动部；62、吸取部；621、固定架；6211、安装板；622、吸盘；623、抽气装置；63、驱动部；7、收盘架；71、垫板；72、第二滑块；8、第二支架；81、第二滑槽；9、第二驱动组件；91、第二驱动件；92、第二螺杆；921、限位块；93、第二导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1与图2，为本实用新型公开的一种全自动COF冲切机的上料装置，包括：第一支架1、置盘架2、第一驱动组件3、料盘4、滑轨5与运盘机构6，置盘架2用于放置装有未冲切产品的料盘4，置盘架2滑动设置在第一支架1上；第一驱动组件3也设置在第一支架1上，第一驱动组件3用于驱动置盘架2竖向运动；料盘4放置在置盘架2上；滑轨5固定设置在第一支架1上且处于置盘架2一侧；运盘机构6滑动设置在滑轨5上，运盘机构6用于将料盘4从置盘架2取下。

参照图1与图2，第一支架1包括一个竖向放置的第一方板，第一方板呈长方体形状且为不锈钢材质，第一方板一侧表面上开设有一个第一滑槽11，第一滑槽11竖向延伸，置盘架2包括放置架21与第一滑块22，第一滑块22滑块与放置架21一体成型，第一滑块22滑块处于放置架21的一端，第一滑块22滑块处于第一滑槽11中且由第一驱动组件3驱动其沿着第一滑槽11延伸的方向进行滑动，第一滑块22滑块呈长方体形状且竖向设置，放置架21呈长方体形状且为不锈钢材质，放置架21水平设置；为了提升放置架21的结构强度，在放置架21的下方还焊接有两根加强杆211，两根加强杆211平行设置，加强杆211一端与放置架21远离第一支架1的一端焊接，另一端与第一滑块22下端焊接，使得加强杆211、放置架21与第一滑块22在竖向平面上形成一个直角三角形。

参照图1与图2，第一驱动组件3包括：第一驱动件31、第一螺杆32与第一导向杆33，第一驱动件31为步进电机，第一驱动件31通过螺栓固定在第一方板下端且远离置盘架2一侧的表面上，第一驱动件31通过带轮驱动第一螺杆32一端转动；第一螺杆32竖向转动设置在第一方板上的第一滑槽11中，第一螺杆32上下两端分别通过螺栓固定有一个固定块321，第一螺杆32上下两端分别穿过两个固定块321且均与两个固定块321转动连接，第一螺杆32下端穿过固定块321后与第一驱动件31带轮连接，第一螺杆32还穿过第一滑块22与第一滑块22螺纹连接；第一导向杆33处于第一滑槽11中，第一导向杆33与第一螺杆32平行设置，并且第一导向杆33穿过第一滑块22与第一滑块22滑动连接，第一导向杆33设置有相互平行的两根，两根导向杆分别处于第一螺杆32的两侧，第一导向杆33下端与第一方板焊接。

参照图1与图2，料盘4放置在放置架21上，料盘4呈长方体形状且为硬质塑料材质，料盘4上表面一体成型有多个容置槽41，多个容置槽41呈矩形阵列的形式布置，未冲切的产品就放置在容置槽41中，放置架21上的料盘4一次可以放置多个，多个料盘4叠放。

参照图1与图2，在启动第一驱动件31后，第一驱动件31的输出轴转动就会通过带轮带动第一螺杆32转动，而第一螺杆32转动就会带动第一滑块22转动并且还使得第一滑块22沿着第一螺杆32的轴线运动，因第一导向杆33与第一滑块22滑动连接且与第一螺杆32平行设置，使得第一滑块22不能进行转动，而只能沿着第一螺杆32的轴线方向运动，从而达到将置盘架2向上驱动运动的目的，所以当处于放置架21最上方的料盘4中的未冲切的产品全部被运走冲切后，此料盘4就可以被运盘机构6运走，而处于此料盘4下方的、装有未冲切产品的料盘4就可以被置盘架2向上顶动，完成持续上料的动作。

参照图1与图2，运盘机构6包括：滑动部61、吸取部62与驱动部63，滑动部61滑动设置在滑轨5上，滑轨5焊接在第一支架1上端，滑轨5呈长方体形状且为不锈钢材质；吸取部62通过螺栓固定在滑动部61靠近置盘架2一侧的表面上，吸取部62处于置盘架2的上方；驱动部63包括气缸，气缸通过螺栓固定设置在滑轨5的侧表面上，气缸活塞杆远离缸体的一端与滑动部61固定连接，气缸活塞杆的伸缩方向与滑轨5的延伸方向相同，通过气缸活塞杆的伸缩，就可以实现驱动滑动部61滑动的目的。

参照图1与图2，吸取部62包括：固定架621、吸盘622与抽气装置623，固定架621包括两根水平相互平行的直杆，直杆呈长方体形状且为不锈钢材质，两根直杆的同一端均与滑动部61靠近置盘架2一侧通过螺栓固定连接，两根直杆均处于置盘架2的正上方；吸盘622至少设置有两个，可以为两个、三个、四个、五个、六个、七个或八个，此处优选为四个，四个吸盘622为两个一组，两组吸盘622分别设置在两根直杆上，吸盘622与直杆之间还设置有一块安装板6211，安装板6211一端通过螺栓与直杆固定连接，吸盘622通过螺母固定在安装板6211上，吸盘622的侧表面上设置有螺纹供其与螺母连接，吸盘622下端与料盘4上相邻两个容置槽41之间的位置正对；抽气装置623为抽气泵，抽气装置623通过螺栓固定在第一方板远离置盘架2一侧的表面上，并且抽气装置623上的导气管与吸盘622连通，使得抽气装置623可以通过导气管来抽吸吸盘622内的空气，使吸盘622内形成真空对料盘4进行吸附，并且在吸盘622需要放下料盘4时也可以通过导气管向吸盘622内注气，从而达到放下料盘4的目的。

参照图1与图3，为了收纳从置盘架2上取下的料盘4，在置盘架2相邻的位置上还设置有一个收盘架7，收盘架7包括垫板71与第二滑块72，垫板71水平设置，垫板71呈长方体形状且为不锈钢材质，第二滑块72一体成型在垫板71一端；收盘架7一端设置有一个第二支架8，第二支架8包括第二方板，第二方板呈长方体形状且为不锈钢材质，第二方板靠近收盘架7一侧表面上一体成型有第二滑槽81，第二滑槽81竖向设置，第二滑块72处于第二滑槽81中且可以沿着第二滑槽81延伸的方向滑动；为了驱动第二滑块72沿着第二滑槽81运动，在第二方板上设置有第二驱动组件9，第二驱动组件9用于驱动收盘架7竖向运动。

参照图1与图3，第二驱动组件9包括：第二驱动件91、第二螺杆92与第二导向杆93，第二驱动件91为步进电机，第二驱动件91通过螺栓固定在第二方板下端且远离收盘架7的一侧表面，第二驱动件91通过带轮驱动第二螺杆92转动；第二螺杆92竖向转动设置在第二滑槽81中，第二螺杆92的上下两端分别通过螺栓固定有两个限位块921，第二螺杆92上下两端分别穿过两个限位块921，并且与两个限位块921转动连接，第二螺杆92的下端通过带轮与第二驱动件91连接，第二螺杆92还穿过第二滑块72且与第二滑块72螺纹连接；第二导向杆93为不锈钢材质，第二导向杆93设置有相互平行的两根，两根第二导向杆93均与第二螺杆92竖向平行设置，并且第二导向杆93穿过第二滑块72与第二滑块72滑动连接，两根第二导向杆93下端均与第二方板焊接连接。

参照图1与图3，在空置的料盘4从置盘架2上被取下后，运盘机构6将空置的料盘4运送至收盘架7的正上方，此时吸盘622（参照图2）松开对空置料盘4的吸附，空置料盘4在重力的作用下就会掉在收盘架7上，在空置料盘4掉在收盘架7上后，第二驱动件91启动并通过带轮驱动第二螺杆92转动，使得第二滑块72被第二螺杆92带动转动且沿第二螺杆92轴线向下运动，因第二导向杆93的设置，第二滑块72的转动被限制，使得第二滑块72只能沿着第二螺杆92的轴线向下运动，从而使得收盘架7上的空置料盘4不会堆叠的太高，方便下一次空置料盘4的放置。

本实施例的实施原理为：在未冲切的产品需要冲切时，首先将未冲切的产品放置在料盘4的容置槽41中，并且将放有未冲切产品的多个料盘4堆叠起来一起放置到置盘架2上，同时使得处于最上方的料盘4与吸盘622抵接，随着冲切机的工作，处于最上方料盘4中的未冲切产品就会被运走，当此料盘4中的未冲切产品全部被运走后，吸盘622就吸附住此空置料盘4，然后通过运盘机构6将空置料盘4运送至收盘架7的上方，与此同时，置盘架2上处于空置料盘4下方的料盘4就会被置盘架2向上顶起与一个料盘4厚度相当的距离，从而取代前一个料盘4的位置，方便未冲切产品的运送，在空置料盘4被运送到收盘架7的上方后，吸盘622松开空置料盘4，空置料盘4就会掉在收盘架7上，之后收盘架7就会在第二驱动组件9的带动下向下运动与一个料盘4厚度相当的距离，方便后面空置料盘4的放置。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动COF冲切机的上料装置，其特征在于，包括：第一支架(1)、置盘架(2)、第一驱动组件(3)、料盘(4)、滑轨(5)与运盘机构(6)，置盘架(2)用于放置装有未冲切产品的料盘(4)，置盘架(2)滑动设置在第一支架(1)上；第一驱动组件(3)也设置在第一支架(1)上，第一驱动组件(3)用于驱动置盘架(2)竖向运动；料盘(4)放置在置盘架(2)上；滑轨(5)固定设置在第一支架(1)上且处于置盘架(2)一侧；运盘机构(6)滑动设置在滑轨(5)上，运盘机构(6)用于将料盘(4)从置盘架(2)取下。

2.根据权利要求1所述的一种全自动COF冲切机的上料装置，其特征在于，所述运盘机构(6)包括：滑动部(61)、吸取部(62)与驱动部(63)，滑动部(61)滑动设置在所述滑轨(5)上；吸取部(62)固定设置在滑动部(61)靠近所述置盘架(2)一侧，吸取部(62)处于置盘架(2)的上方；驱动部(63)固定设置在滑轨(5)的侧表面上，驱动部(63)用于驱动滑动部(61)沿滑轨(5)运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动COF冲切机的上料装置，其特征在于，所述吸取部(62)包括：固定架(621)、吸盘(622)与抽气装置(623)，固定架(621)固定设置在所述滑动部(61)靠近所述置盘架(2)一侧且处于置盘架(2)的上方；吸盘(622)固定设置在固定架(621)上且与置盘架(2)上的所述料盘(4)正对；抽气装置(623)固定设置在第一支架(1)上且抽气装置(623)上的导气管与吸盘(622)连通，抽气装置(623)用于抽吸吸盘(622)中的空气。

4.根据权利要求3所述的一种全自动COF冲切机的上料装置，其特征在于，所述吸盘(622)至少设置有两个，并且相邻两个吸盘(622)间隔设置在所述固定架(621)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动COF冲切机的上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括：第一驱动件(31)、第一螺杆(32)与第一导向杆(33)，第一驱动件(31)固定设置在所述第一支架(1)一端；第一螺杆(32)竖向转动设置在第一支架(1)上，第一螺杆(32)由第一驱动件(31)驱动转动，第一螺杆(32)穿过所述置盘架(2)一端且与置盘架(2)螺纹连接；第一导向杆(33)与第一螺杆(32)平行设置，并且第一导向杆(33)穿过置盘架(2)一端与置盘架(2)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动COF冲切机的上料装置，其特征在于，在所述置盘架(2)相邻的位置上设置有收盘架(7)，收盘架(7)用于收纳空置的所述料盘(4)；收盘架(7)一端设置有一个第二支架(8)，收盘架(7)一端与第二支架(8)滑动连接；第二支架(8)上设置有第二驱动组件(9)，第二驱动组件(9)用于驱动收盘架(7)竖向运动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动COF冲切机的上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件(9)包括：第二驱动件(91)、第二螺杆(92)与第二导向杆(93)，第二驱动件(91)固定设置在所述第二支架(8)的一端，第二驱动件(91)用于驱动第二螺杆(92)转动；第二螺杆(92)竖向转动设置在第二支架(8)上，第二螺杆(92)穿过所述收盘架(7)一端且与收盘架(7)螺纹连接；第二导向杆(93)与第二螺杆(92)平行设置，并且第二导向杆(93)穿过收盘架(7)一端与收盘架(7)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动COF冲切机的上料装置，其特征在于，所述料盘(4)远离所述置盘架(2)一侧表面上设置有多个容置槽(41)，未冲切的产品放置在容置槽(41)中。

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