CN109834532B - 一种板材打磨加工的加工线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种板材打磨加工的加工线,包括上料机构,用于将待打磨的板材上料至打磨机构上；打磨机构,包括若干打磨组件,相邻两打磨组件通过输送装置对接,置于打磨机构末端的打磨组件通过输送装置对接转料机构,输送装置用于将打磨组件已打磨的板材输送至下一打磨组件或转料机构,打磨组件用于对板材进行粗磨和精磨加工；转料机构,包括第一输送装置和第二输送装置,第一输送装置和第二输送装置之间设翻转装置,第一输送装置与打磨机构对接,翻转装置用于将沿第一输送装置输送的板材翻转至第二输送装置，第二输送装置用于承接翻转装置翻转的板材并将其输送至下料机构；下料机构,用于承接第二输送装置输送的板材并进行下料堆叠。

Description

一种板材打磨加工的加工线

技术领域

本发明涉及打磨加工设备领域,尤其是一种板材打磨加工的加工线。

背景技术

复合板材指的是由两种或者两种以上的材料组合而成的板材,因为一般单一的板材无法满足具体的使用需求和条件，就会通过其它的方法来增强自身的性能,复合板材的原理就是在原有的基础上,大幅度提升自身性能的缺点；实际上,针对与不同材质的板材，复合板材的概念和制作方法也不同。在日常生活中,经常用到的以金属复合板材、木塑复合板材和玻璃钢复合板材等板材为主。现有中常见的复合板有光滑板、隔热板、玻纤板及光伏板等。现有在加工生产复合板材时,需要对复合板材的进行打磨。现有的板材打磨装置,大多是小型打磨装置,由专门的人员使用,对板材进行打磨,但板材的打磨会耗费人大量的时间和精力,尤其是有大量板材需要打磨时,且板材打磨时,打磨时会产生大量的粉尘和热,对环境造成污染,减少磨砂轮的使用寿命。同时，现有的打磨设备还存在自动化程度低、打磨精度低、打磨加工效率的不足。

因此，本习作座之创作者为解决自身加工生产板材过程中遇到的板材打磨效率低、人工打磨精度低且人力物力耗费大的问题，设计一种自动化程度高且加工效率高的板材打磨加工的加工线

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种板材打磨加工的加工线,该加工线结构新颖、自动化程度高且加工效率高。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下,一种板材打磨加工的加工线,包括：

上料机构,用于将待打磨的板材上料至打磨机构上；

打磨机构,包括若干打磨组件,相邻两打磨组件通过输送装置对接,置于打磨机构末端的打磨组件还通过输送装置对接转料机构,所述输送装置用于将打磨组件已打磨的板材输送至下一打磨组件或转料机构,若干打磨组件用于对板材依次进行粗磨和精磨加工；

转料机构,包括并排设置的第一输送装置和第二输送装置,第一输送装置和第二输送装置之间设翻转装置,所述第一输送装置与打磨机构对接,所述翻转装置活动嵌套于第一输送装置和第二输送装置,并用于将沿第一输送装置输送的板材翻转至第二输送装置，第二输送装置用于承接翻转装置翻转的板材并将其输送至下料机构；

下料机构,用于承接第二输送装置输送的板材并进行下料堆叠。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述上料机构和下料机构均包括提升组件和传送组件,所述上料机构的提升组件用于真空吸附夹取置于栈板上的待打磨板材并提升上料至上料机构的传送组件,所述上料机构的传送组件用于承接待打磨板材并输送至打磨机构；所述下料机构的传送组件用于从与第二输送装置对接位置处承接已打磨板材并传送至下料机构的提升组件,所述下料机构的提升组件则真空吸附下料机构的传送组件传送的板材并下料堆叠至转运栈板上。

在上述技术方案中,所述提升组件包括架体,所述架体顶端设横向延伸的立板，所述立板上设两横向延伸的直线导轨，两直线导轨连接一滑座,所述滑座还通过设置两直线导轨之间的滚珠丝杆螺母副与设在立板横向一侧的驱动装置传动连接,所述驱动装置能传动所述滑座沿两直线导轨横向滑动,所述滑座上固设竖向设置的安装板,所述安装板上设两竖向设置的第一直线导轨,两第一直线导轨连接一提升板,所述提升板还通过设在两第一直线导轨之间的第一滚珠丝杆螺母副与设在安装板顶端的第一驱动装置传动连接,所述第一驱动装置能传动提升板沿两第一直线导轨竖向移动；所述提升板底端固设有沿纵向延伸的吸盘安装架,所述吸盘安装架上设有两排沿纵向方向排布的真空吸盘；所述驱动装置传动滑座带动安装板横向移动,配合第一驱动装置传动提升板带动吸盘安装架与两排真空吸盘竖向移动及两排真空吸盘真空吸附,匹配提升组件真空吸附夹取置于栈板上的待打磨板材并提升上料至上料机构的传送组件或真空吸附下料机构的传送组件传送的板材并下料堆叠至转运栈板上。

在上述技术方案中,所述驱动装置和第一驱动装置均为伺服电机,所述直线导轨和第一直线导轨均为方形滚珠直线导轨，每一排真空吸盘包括四个真空吸盘,且四真空吸盘在纵向方向上等间隔设置。

在上述技术方案中,所述传送组件包括底架,所述底架上通过若干轴承配合丝杆连接支架,每一丝杆上固设有齿轮,且丝杆一端与支架固接,另一端与轴承活动连接,每一丝杆上的齿轮还通过链条与固设在底架上的驱动电机传动连接，所述驱动电机通过传动所述丝杆相对轴承竖向升降,匹配带动支架竖向移动并调节支架与提升组件水平；所述支架上设沿纵向方向排布的若干传送滚轮，每一传送滚轮轴向方向的一侧设有传动齿轮,所述传动齿轮通过链轮传动连接设在支架横向旁侧的第一驱动电机,所述第一驱动电机传动若干所述传送滚轮转动，匹配使提升组件提升的待打磨板材和第二输送装置输送的完成打磨和翻转的板材分别传送至打磨机构和提升组件。

在上述技术方案中,所述输送装置包括第一底架,所述第一底架上通过若干第一轴承配合第一丝杆连接第一支架,每一第一丝杆上固设有第一齿轮,且第一丝杆一端与第一支架固接，另一端与第一轴承活动连接,每一第一丝杆上的第一齿轮还通过第一链条与固设在第一底架上的第二驱动电机传动连接,所述第二驱动电机通过传动第一丝杆相对第一轴承竖向升降,匹配带动第一支架竖向移动并调节第一支架与打磨组件的内输送带水平；所述第一支架上设沿纵向方向排布的若干第一传送滚轮,每一第一传送滚轮轴向方向的一侧设有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮通过第一链轮传动连接设在第一支架横向旁侧的第三驱动电机,所述第三驱动电机传动所述若干第一传送滚轮转动，匹配输送装置将打磨组件已打磨的板材输送至下一打磨组件或转料机构。

在上述技术方案中,所述打磨机构设有两打磨组件,两打磨组件分别用于对板材进行粗磨和精磨,且两所述打磨组件均为拉丝打磨机。

在上述技术方案中,所述第一输送装置和第二输送装置均包括输送架,所述输送架上设切口，所述输送架上设以切口为分界的第一输送区和第二输送区,所述第一输送区纵向的宽度大于第二输送区纵向的宽度；第一输送区和第二输送区内均设沿纵向方向排布的若干第二传送滚轮,每一第二传送滚轮轴向方向的一侧设有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮通过第二链轮传动连接设在输送架横向旁侧的第四驱动电机,所述第四驱动电机传动所述若干第二传送滚轮转动,匹配使打磨机构传送的或翻转装置翻转的已打磨的板材在第一输送装置或第二输送装置的第一输送区和第二输送区上传送。

在上述技术方案中,所述翻转装置包括设在两输送架之间并与输送架固接的支撑底座，所述支撑底座上通过轴承座安装有传动丝杆，所述传动丝杆上与输送架纵向的两端和切口相匹配的位置上均设有翻转架,位于切口位置上的翻转架配合位于输送架纵向方向两端的翻转架匹配构成第一翻转夹具和第二翻转夹具；所述传动丝杆轴向的一端还通过皮带传动副与固设在支撑底座上的翻转电机传动连接；翻转电机带动所述传动丝杆转动,传动丝杆带动第一翻转夹具/第二翻转夹具在第一输送装置的第一输送区/第二输送区与第二输送装置的第一输送区/第二输送区之间翻转,匹配将位于第一输送装置的第一输送区/第二输送区上的板材翻转至第二输送装置的第一输送区/第二输送区上。

在上述技术方案中,所述翻转架为“H”形翻转架。

本发明的有益效果在于:本发明的加工线采用真空吸盘吸附板材并提升上料至打磨机构，打磨机构的对板材进行粗磨和精磨打磨，打磨后的板材通过转料机构进行翻转，匹配对板材进行翻面，使通过下料机构下料至转运栈板上的板材再次经过上料机构上料后能打磨板材的另一面；同时本发明的加工线还通过转料机构的第一输送装置和第二输送装置上设置第一输送区和第二输送区，并在翻转装置上设第一翻转夹具和第二翻转夹具，使的本发明的加工线能适应不同规格尺寸的板材的打磨；再者，本发明的加工线采用自动化上料、输送及下料，自动化程度高、打磨精度及加工效率高。

附图说明

图1是本发明板材打磨加工的加工线的整体结构示意图；

图2是本发明上料机构和下料机构的立体结构视图；

图3是本发明提升组件的立体结构图；

图4是本发明传送组件的立体结构图；

图5是本发明打磨机构与输送装置的装配图；

图6是本发明转料机构的立体结构视图；

图7是本发明转料机构转料的一种状态视图；

图8是本发明翻转装置的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-8所示,一种板材打磨加工的加工线,包括：

上料机构001,用于将待打磨的板材上料至打磨机构002上；

打磨机构002,包括若干打磨组件21,相邻两打磨组件21通过输送装置22对接,置于打磨机构002末端的打磨组件21还通过输送装置22对接转料机构003,所述输送装置22用于将打磨组件21已打磨的板材输送至下一打磨组件21(此处已打磨的板材是指完成粗磨打磨加工)或转料机构003(此处已打磨的板材是指完成当次精密打磨加工的板材),若干打磨组件21用于对板材依次进行粗磨和精磨加工；在本实施例中,所述打磨机构002设有两打磨组件21,两打磨组件21分别用于对板材进行粗磨和精磨,且两所述打磨组件21均为拉丝打磨机，且为外购SR-R-R1300型号的打磨机；

转料机构003,包括并排设置的第一输送装置31和第二输送装置32,第一输送装置31和第二输送装置31之间设翻转装置33,所述第一输送装置31与打磨机构002对接,具体是与匹配的输送装置22对接,所述翻转装置33活动嵌套于第一输送装置31和第二输送装置32,并用于将沿第一输送装置31输送的板材翻转至第二输送装置32,第二输送装置33则用于承接翻转装置33翻转的板材并将其输送至下料机构004；需要说明的是,通过翻转装置33将位于第一输送装置31上的板材输送至第二输送装置32,是为了完成当次打磨的板材在下次打磨时能打磨板材的另外一面,在下料机构004将完成当次打磨的板材下料制转运栈板上并输送上料机构001重新上料,打磨机构002匹配对板材的另一面进行打磨，经过多次对板材的上、下面进行打磨后,从而完成板材打磨的加工；

下料机构004,用于承接第二输送装置33输送的板材并进行下料堆叠,需要说明的是,实际中,下料机构004和上料机构001还可通过AVG小车或转运叉车对接,或是并排设置两条加工线,其中一条的下料机构004对接另外一条加工线的上料机构001,如此便实现全自动化打磨操作。

参考附图1-4,在本实施例中,所述上料机构001和下料机构004具有相同的机构，具体的，上料机构001和下料机构004均包括提升组件11和传送组件12,所述上料机构001的提升组件11(a)用于真空吸附夹取置于栈板上的待打磨板材并提升上料至上料机构001的传送组件12(a),所述上料机构001的传送组件12(a)用于承接待打磨板材并输送至打磨机构002；所述下料机构004的传送组件12(b)用于从与第二输送装置32对接位置处承接已打磨板材并传送至下料机构004的提升组件12(b),所述下料机构004的提升组件11(a)则真空吸附下料机构004的传送组件12(b)传送的板材并下料堆叠至转运栈板(附图未显示)上,实际中,转运栈板可通过叉车、AVG小车或直线输送带传送至板材储存位置或加工线的上料机构004。在本实施例中,所述提升组件11包括架体14,所述架体14顶端设横向(X向)延伸的立板15,所述立板15上设两横向(X)延伸的直线导轨16,两直线导轨16连接一滑座17,实际中为直线导轨16的滚珠固接所述滑座17,所述滑座17还通过设置两直线导轨16之间的滚珠丝杆螺母副18与设在立板15横向一侧的驱动装置19传动连接,所述驱动装置19能传动所述滑座17沿两直线导轨16横向滑动,所述滑座17上固设竖向(Z向)设置的安装板110,所述安装板110上设两竖向(Z向)设置的第一直线导轨111,两第一直线导轨111连接一提升板112,所述提升板112还通过设在两第一直线导轨111之间的第一滚珠丝杆螺母副113与设在安装板110顶端的第一驱动装置114传动连接,所述第一驱动装置114能传动提升板112沿两第一直线导轨111竖向移动；所述提升板112底端固设有沿纵向(Y向)延伸的吸盘安装架115,所述吸盘安装架115上设有排沿纵向方向排布的真空吸盘116；所述驱动装置19传动滑座17带动安装板110横向移动,配合第一驱动装置114传动提升板112带动吸盘安装架115与两排真空吸盘116竖向移动及两排真空吸盘116真空吸附,使提升组件11真空吸附夹取置于栈板上的待打磨板材并提升上料至上料机构001的传送组件12(a)，或使真空吸附下料机构004的传送组件12(b)传送的板材并下料堆叠至转运栈板上,作为优选,所述驱动装置19和第一驱动装置114均为伺服电机,所述直线导轨16和第一直线导轨111均为方形滚珠直线导轨,每一排真空吸盘116包括四个真空吸盘116,且四个真空吸盘116在纵向方向上等间隔设置。在本实施例中,所述传送组件12包括底架117,所述底架117上通过若干轴承118配合丝杆119连接支架120,每一丝杆119上固设有齿轮121,且丝杆119一端与支架120固接,另一端与轴承118活动连接,每一丝杆119上的齿轮121还通过链条122与固设在底架117上的驱动电机123传动连接,所述驱动电机123通过传动所述丝杆119相对轴承118竖向升降(丝杆119相对轴承118螺旋转动,从而竖向升降),匹配带动支架120竖向移动并调节支架120与提升组件11水平，所谓调节支架120与提升组件11水平是指通过调节支架120的竖向高度，从而保证支架120顶端位置与提升组件11顶端位置置于同一水平面上，进而满足提升组件11与传送组件12之间的板材传送；所述支架120上设有沿纵向(Y方向)方向排布的若干传送滚轮124,每一传送滚轮124轴向方向的一侧设有传动齿轮125,所述传动齿轮125通过链轮126传动连接设在支架120横向旁侧的第一驱动电机127,所述第一驱动电机127传动所述若干传送滚轮124转动,使提升组件11提升的待打磨板材和第二输送装置32输送的完成打磨和翻转的板材分别传送至打磨机构002和提升组件11。

参考附图1和附图5,在本实施例中,所述输送装置22包括第一底架23,所述第一底架23上通过若干第一轴承24配合第一丝杆25连接第一支架26,每一第一丝杆25上固设有第一齿轮27,且第一丝杆25一端与第一支架26固接,另一端与第一轴承活24动连接,每一第一丝杆25上的第一齿轮27还通过第一链条28与固设在第一底架23上的第二驱动电机29传动连接,所述第二驱动电机29通过传动第一丝杆25相对第一轴承24竖向升降,匹配带动第一支架26竖向移动并调节第一支架26与打磨组件002的内输送带水平；所述第一支架26上设有沿纵向方向排布的若干个第一传送滚轮210,每一第一传送滚轮210轴向方向的一侧设有第一传动齿轮211,所述第一传动齿轮211通过第一链轮212传动连接设在第一支架26横向旁侧的第三驱动电机213,所述第三驱动电机213传动所述若干第一传送滚轮210转动(实际中,第三驱动电机213连接若干第一传动齿轮211其中一个,第三驱动电机213传动该第一传动齿轮211转动,该第一传动齿轮211通过与其它第一传动齿轮211啮合连接的第一链轮212传动转动而带动所有的第一传送滚轮210转动)，使输送装置22将打磨组件21已打磨的板材输送至下一打磨组件21或转料机构003,需要说明的是，输送装置22与传送组件12具有相同的结构,对于输送装置22的进一步阐述可参考上述对传送组件12的说明。

参考附图1、附图6-8，在本实施例中,所述第一输送装置31和第二输送装置32均包括输送架34,所述输送架34上设切口341，所述输送架34上设以切口为分界的第一输送区100和第二输送区101,所述第一输送区100纵向的宽度大于第二输送区102纵向的宽度；第一输送区100和第二输送区102内均设沿纵向方向排布的若干第二传送滚轮35,每一第二传送滚轮35轴向方向的一侧设有第二传动齿轮36,所述第二传动齿轮36通过第二链轮37传动连接设在输送架34横向旁侧的第四驱动电机38,实际中，第四驱动电机38连接若干第二传动齿轮36其中一个,第四驱动电机38传动该第二传动齿轮36转动，该第二传动齿轮36通过与其它第二传动齿轮36啮合连接的第二链轮37传动转动而带动所有的第二传动滚轮35转动；所述第三驱动电机38传动所述若干第二传送滚轮35转动,匹配使打磨机构002传送的或翻转装置33翻转的已打磨的板材在第一输送装置31或第二输送装置32的第一输送区100和第二输送区102上传送，需要说明的是，实际中会根据板材的规格尺寸而决定板材是否需要输送至第二输送区102，当板材尺寸规格与第一输送区100的纵向宽度相匹配,那么板材则无需传送至第二输送区101，当板材的纵向宽度与第二输送区101的纵向宽度相匹配，那么板材则先经过第一输送区100传送至第二输送区101,而当次输送的板材只会是一种规格的板材。在本实施例中,所述翻转装置33包括设在两输送架34之间并与输送架34固接的支撑底座39，所述支撑底座39上通过轴承座310安装有传动丝杆311，所述传动丝杆311上与输送架34纵向的两端和切口相匹配的位置上均设有翻转架312,在本实施例中,翻转架312为“H”型翻转架，通过“H”型结构设置,能翻转架312能镶嵌在第一输送装置31和第二输送装置32的第二传送滚轮35之间，且使板材顺畅送入第一输送区100或第二输送区101,位于切口位置上的翻转架312配合位于输送架34纵向(Y向)方向两端的翻转架312匹配构成第一翻转夹具102和第二翻转夹具103；所述传动丝杆311轴向的一端还通过皮带传动副313与固设在支撑底座39上的翻转电机314传动连接；翻转电机314带动所述传动丝杆311转动,传动丝杆311带动第一翻转夹具102/第二翻转夹具103在第一输送装置31的第一输送区100/第二输送区101与第二输送装置32的第一输送区100/第二输送区101之间翻转,匹配将位于第一输送装置31的第一输送区100/第二输送区101上的板材翻转至第二输送装置32的第一输送区100/第二输送区101上，需要说明的是，翻转装置33翻转时，第一翻转夹具102和第二翻转夹具103是同时进行翻转的，只是第一翻转夹具102会在第一输送装置31的第一输送区100与第二输送装置32的第一输送区100之间翻转，而第二翻转夹具103则在第一输送装置31的第二输送区101与第二输送装置32的第二输送区101之间翻转。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种板材打磨加工的加工线,其特征在于,包括：

上料机构,用于将待打磨的板材上料至打磨机构上；

打磨机构,包括若干打磨组件,相邻两打磨组件通过输送装置对接,置于打磨机构末端的打磨组件还通过输送装置对接转料机构,所述输送装置用于将打磨组件已打磨的板材输送至下一打磨组件或转料机构,若干打磨组件用于对板材依次进行粗磨和精磨加工；

转料机构,包括并排设置的第一输送装置和第二输送装置,第一输送装置和第二输送装置之间设翻转装置,所述第一输送装置与打磨机构对接,所述翻转装置活动嵌套于第一输送装置和第二输送装置,并用于将沿第一输送装置输送的板材翻转至第二输送装置，第二输送装置用于承接翻转装置翻转的板材并将其输送至下料机构；其中，所述第一输送装置和第二输送装置均包括输送架,所述输送架上设切口，所述输送架上设以切口为分界的第一输送区和第二输送区,所述第一输送区纵向的宽度大于第二输送区纵向的宽度；第一输送区和第二输送区内均设有沿纵向方向排布的若干个第二传送滚轮,每一个第二传送滚轮轴向方向的一侧设有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮通过第二链轮传动连接设在输送架横向旁侧的第四驱动电机,所述第四驱动电机传动所述若干个第二传送滚轮转动,使打磨机构传送的或翻转装置翻转的已打磨的板材在第一输送装置或第二输送装置的第一输送区和第二输送区上传送；所述翻转装置包括设在两输送架之间并与输送架固接的支撑底座,所述支撑底座上通过轴承座安装有传动丝杆，所述传动丝杆上与输送架纵向的两端和切口相匹配的位置上均设有“H”形翻转架,位于切口位置上的“H”形翻转架配合位于输送架纵向方向两端的“H”形翻转架匹配构成第一翻转夹具和第二翻转夹具；所述传动丝杆轴向的一端还通过皮带传动副与固设在支撑底座上的翻转电机传动连接；翻转电机带动所述传动丝杆转动,传动丝杆带动第一翻转夹具/第二翻转夹具在第一输送装置的第一输送区/第二输送区与第二输送装置的第一输送区/第二输送区之间翻转，将位于第一输送装置的第一输送区/第二输送区上的板材翻转至第二输送装置的第一输送区/第二输送区上；

下料机构,用于承接第二输送装置输送的板材并进行下料堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种板材打磨加工的加工线,其特征在于,所述上料机构和下料机构均包括提升组件和传送组件,所述上料机构的提升组件用于真空吸附夹取置于栈板上的待打磨板材并提升上料至上料机构的传送组件,所述上料机构的传送组件用于承接待打磨板材并输送至打磨机构；所述下料机构的传送组件用于从与第二输送装置对接位置处承接已打磨板材并传送至下料机构的提升组件,所述下料机构的提升组件则真空吸附下料机构的传送组件传送的板材并下料堆叠至转运栈板上。

3.根据权利要求2所述的一种板材打磨加工的加工线,其特征在于,所述提升组件包括架体,所述架体顶端设横向延伸的立板，所述立板上设两横向延伸的直线导轨，两直线导轨连接一滑座,所述滑座还通过设置两直线导轨之间的滚珠丝杆螺母副与设在立板横向一侧的驱动装置传动连接，所述驱动装置能传动所述滑座沿两直线导轨横向滑动,所述滑座上固设竖向设置的安装板,所述安装板上设两竖向设置的第一直线导轨,两第一直线导轨连接一提升板,所述提升板还通过设在两第一直线导轨之间的第一滚珠丝杆螺母副与设在安装板顶端的第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置能传动提升板沿两第一直线导轨竖向移动；所述提升板底端固设有沿纵向延伸的吸盘安装架,所述吸盘安装架上设有两排沿纵向方向排布的真空吸盘；所述驱动装置传动滑座带动安装板横向移动,配合第一驱动装置传动提升板带动吸盘安装架与两排真空吸盘竖向移动及两排真空吸盘真空吸附,使提升组件真空吸附夹取置于栈板上的待打磨板材并提升上料至上料机构的传送组件，或使真空吸附下料机构的传送组件传送的板材下料堆叠至转运栈板上。

4.根据权利要求3所述的一种板材打磨加工的加工线,其特征在于,所述驱动装置和第一驱动装置均为伺服电机,所述直线导轨和第一直线导轨均为方形滚珠直线导轨，每一排真空吸盘的数目为四个,且四个真空吸盘在纵向方向上等间隔设置。

5.根据权利要求2～4任一项所述的一种板材打磨加工的加工线,其特征在于,所述传送组件包括底架,所述底架上通过若干轴承配合丝杆连接支架,每一丝杆上固设有齿轮,且丝杆一端与支架固接，另一端与轴承活动连接,每一丝杆上的齿轮还通过链条与固设在底架上的驱动电机传动连接，所述驱动电机通过传动所述丝杆相对轴承竖向升降,匹配带动支架竖向移动并调节支架与提升组件水平；所述支架上设有沿纵向方向排布的若干个传送滚轮，每一个传送滚轮轴向方向的一侧设有传动齿轮,所述传动齿轮通过链轮传动连接设在支架横向旁侧的第一驱动电机,所述第一驱动电机传动若干个所述传送滚轮转动,使提升组件提升的待打磨板材和第二输送装置输送的完成打磨和翻转的板材分别传送至打磨机构和提升组件。

6.根据权利要求5所述的一种板材打磨加工的加工线,其特征在于,所述输送装置包括第一底架，所述第一底架上通过若干第一轴承配合第一丝杆连接第一支架,每一第一丝杆上固设有第一齿轮,且第一丝杆一端与第一支架固接,另一端与第一轴承活动连接,每一第一丝杆上的第一齿轮还通过第一链条与固设在第一底架上的第二驱动电机传动连接,所述第二驱动电机通过传动第一丝杆相对第一轴承竖向升降,带动第一支架竖向移动并调节第一支架与打磨组件的内输送带水平；所述第一支架上设有沿纵向方向排布的若干个第一传送滚轮,每一个第一传送滚轮轴向方向的一侧设有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮通过第一链轮传动连接设在第一支架横向旁侧的第三驱动电机,所述第三驱动电机传动若干个所述第一传送滚轮转动，使输送装置将打磨组件已打磨的板材输送至下一打磨组件或转料机构。

7.根据权利要求6所述的一种板材打磨加工的加工线,其特征在于,所述打磨机构设有两个打磨组件,两个打磨组件分别用于对板材进行粗磨和精磨,且两个所述打磨组件均为拉丝打磨机。

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