CN112975688B - 板材精抛方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种板材精抛方法，包括以下步骤：板材送入磨削机头下方，进行板材正面的磨削；正面磨削后的板材送入翻转机构，通过翻转机构将板材翻面，翻面后的板材再次进入磨削机头下方，磨削板材的背面。通过本公开的工艺方法，磨削后同板差≤0.04mm，表面粗糙度≤Ra0.8；单道次去除量≥0.01mm；磨削后的板材色泽具备良好的一致性。

Description

板材精抛方法
技术领域
本公开涉及板材机械加工技术领域，尤其涉及一种板材精抛方法。
背景技术
现有技术中，相关零件对表面质量要求高，需要抛光。若直接在零件表面抛光，由于零件具有内孔、转角等结构，很难抛光，甚至无法抛光，因此要求对制造零件的原材料即板材进行抛光，本发明在于提供一种板材的抛光工艺。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种板材精抛方法。
根据本公开的一个方面，板材精抛方法，包括以下步骤：板材送入磨削机头下方，进行板材正面的磨削；正面磨削后的板材送入翻转机构，通过翻转机构将板材翻面，翻面后的板材再次进入磨削机头下方，磨削板材的背面。
根据本公开的至少一个实施方式，所述磨削机头与翻转机构之间和磨削机头下方均设置有辊筒输送机。
根据本公开的至少一个实施方式，通过机械手将板材送入磨削机头与翻转机构之间的辊筒输送机；机械手包括龙门架、固定于龙门架下方的堆料台、固定于龙门架的X轴手臂、安装于X轴手臂输出端的Y轴手臂和安装于Y轴手臂输出端的Z轴手臂；堆料台分为待加工区和已加工区，分别用于堆放待抛光的板材和堆放已完成抛光的板材。
根据本公开的至少一个实施方式，Z轴手臂的末端安装有真空吸盘，用于吸取板材。
根据本公开的至少一个实施方式，所述磨削机头设置有两组，任意一组磨削机头正下方设置有开放式真空负压吸附平台；翻转机构设置在两组磨削机头之间。
根据本公开的至少一个实施方式，所述磨削机头包括架体和均转动支承于架体上的被动辊和主动辊，主动辊和被动辊通过砂带连接，主动辊连接有驱动其转动的驱动件。
根据本公开的至少一个实施方式，所述被动辊可绕竖轴摆动，以实现砂带纠偏。
根据本公开的至少一个实施方式，其中所述一组磨削机头包括两个磨削机头，两个磨削机头中的一个磨削机头的主动辊的上下位置可调整。
根据本公开的至少一个实施方式，所述主动辊外套接有胶辊，胶辊的外圆面均匀开设有45°螺旋槽。
根据本公开的至少一个实施方式，所述辊筒输送机的辊筒外包有包胶层。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是一种可实现本公开的板材精抛方法的装置的结构示意图。
图2是图1所示的装置中一组磨削机头的结构示意图。
图3是图1所示的装置中磨削机头的结构示意图。
图4是图1所示的装置中主动辊上下位置可调的磨削机头的结构示意图。
附图标记：
100-翻转机构；200-辊筒输送机；300-磨削机头；301-被动辊；302-主动辊；303-胶辊；304-驱动件；400-机械手；401-龙门架；402-堆料台；403-X轴手臂；404-Y轴手臂；405-Z轴手臂；406-真空吸盘；500-开放式真空负压吸附平台。
具体实施方式
下面结合实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
通过本公开的工艺方法，磨削后同板差≤0.04mm，表面粗糙度≤Ra0.8；单道次去除量≥0.01mm；磨削后的板材色泽具备良好的一致性。
根据本公开的第一实施方式，板材精抛方法，包括以下步骤：板材送入磨削机头300下方，进行板材正面的磨削；正面磨削后的板材送入翻转机构100，通过翻转机构100将板材翻面，翻面后的板材再次进入磨削机头300下方，磨削板材的背面。
磨削机头300与翻转机构100之间和磨削机头300下方均设置有辊筒输送机200，则可使板材在磨削机头300和翻转机构100之间自动转移。
通过机械手400将板材送入磨削机头300与翻转机构100之间的辊筒输送机200；机械手400包括龙门架401、固定于龙门架401下方的堆料台402、固定于龙门架401的X轴手臂403、安装于X轴手臂403输出端的Y轴手臂404和安装于Y轴手臂404输出端的Z轴手臂405；堆料台402分为待加工区和已加工区，分别用于堆放待抛光的板材和堆放已完成抛光的板材。通过设置机械手400，可实现自动上料，通过设置堆料台402，可将待抛光的板材和已完成抛光的板材放在一处，方便人工取放。
Z轴手臂405的末端安装有真空吸盘406，用于吸取板材。通过设置真空吸盘406，相比于机械夹爪，可避免板材损伤。
磨削机头300设置有两组，任意一组磨削机头300正下方设置有开放式真空负压吸附平台500，翻转机构100设置在两组磨削机头300之间。开放式真空负压吸附平台500采用专利号为ZL201721767265.X，名称为一种真空负压吸附送料装置的中国实用新型专利实现，未设置开放式真空负压吸附平台500的磨削机头300精度低于设置开放式真空负压吸附平台500的磨削机头300，因此未设置开放式真空负压吸附平台500的磨削机头300用于预磨工艺，而设置开放式真空负压吸附平台500的磨削机头300用于精抛加工。通过设置两组磨削机头300，可实现以下两种方式的加工：
第一种，来料板材经过其中一组磨削机头300的正反双面磨削合格后，转移至另一组磨削机头300进行正反双面精抛的精加工，下线成批堆垛，转下一工序；
第二种，来料板材经过其中任一组磨削机头300的正反双面磨削合格后，直接下线成批堆垛转出。
磨削机头300包括架体和均转动支承于架体上的被动辊301和主动辊302，主动辊302和被动辊301通过砂带连接，主动辊302连接有驱动其转动的驱动件304。
被动辊301可绕竖轴摆动，以实现砂带纠偏。
其中一组磨削机头300包括两个磨削机头300，两个磨削机头300中的一个磨削机头300的主动辊302的上下位置可调整，保证前后两个磨削机头300的水平，提高加工精度。
主动辊302外套接有胶辊303，胶辊303的外圆面均匀开设有45°螺旋槽。有效保证砂带与主动辊302的摩擦力，同时有利于磨削液和磨削粉尘颗粒的排泄。
辊筒输送机200的辊筒外包有包胶层。有效保证板材与辊筒的摩擦力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (6)

1.板材精抛方法，其特征在于，包括以下步骤：板材送入磨削机头下方，进行板材正面的磨削；正面磨削后的板材送入翻转机构，通过翻转机构将板材翻面，翻面后的板材再次进入磨削机头下方，磨削板材的背面；
所述磨削机头与翻转机构之间和磨削机头下方均设置有辊筒输送机；
所述磨削机头设置有两组；任意一组磨削机头正下方设置有开放式真空负压吸附平台；翻转机构设置在两组磨削机头之间；
其中所述一组磨削机头包括两个磨削机头，两个磨削机头中的一个磨削机头的主动辊的上下位置能调整，用于保证前后两个磨削机头的水平，提高加工精度；
所述两组磨削机头用于实现两种加工方式：第一种，来料板材经过其中一组磨削机头的正反双面磨削合格后，转移至另一组磨削机头进行正反双面精抛的精加工，下线成批堆垛，转下一工序；
第二种，来料板材经过其中任一组磨削机头的正反双面磨削合格后，直接下线成批堆垛转出；
通过机械手将板材送入磨削机头与翻转机构之间的辊筒输送机；机械手包括龙门架、固定于龙门架下方的堆料台、固定于龙门架的X轴手臂、安装于X轴手臂输出端的Y轴手臂和安装于Y轴手臂输出端的Z轴手臂；堆料台分为待加工区和已加工区，分别用于堆放待抛光的板材和堆放已完成抛光的板材。
2.如权利要求1所述的板材精抛方法，其特征在于，Z轴手臂的末端安装有真空吸盘，用于吸取板材。
3.如权利要求1所述的板材精抛方法，其特征在于，所述磨削机头包括架体和均转动支承于架体上的被动辊和主动辊，主动辊和被动辊通过砂带连接，主动辊连接有驱动其转动的驱动件。
4.如权利要求3所述的板材精抛方法，其特征在于，所述被动辊能绕竖轴摆动，以实现砂带纠偏。
5.如权利要求4所述的板材精抛方法，其特征在于，所述主动辊外套接有胶辊，胶辊的外圆面均匀开设有45°螺旋槽。
6.如权利要求1所述的板材精抛方法，其特征在于，所述辊筒输送机的辊筒外包有包胶层。
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