CN112658864A - 一种可进行高度调节的陶瓷辊打磨机 - Google Patents

Abstract

一种可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，包括毛刺剔除单元、主驱动打磨辊、主打磨辊升降驱动单元、两个对称设置的从动打磨辊、打磨工作台、从动打磨辊升降驱动单元和主打磨辊驱动装置，所述主驱动打磨辊和两个对称设置的从动打磨辊分别位于等边三角形的三个角部上，所述主驱动打磨辊和两个对称设置的从动打磨辊之间设置陶瓷辊。本发明所述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，通过设置的三个打磨辊，进而便于对不同材料的摩擦层对石英陶瓷辊进行打磨，从而满足石英陶瓷辊的精度要求，进而可以对石英陶瓷辊的不同精度加工工序进行操作，从而实现了对石英陶瓷辊的精加工，相对于现有的更换打磨头的方式更加省力，同时也提高了工作效率。

Description

一种可进行高度调节的陶瓷辊打磨机

技术领域

本发明属于陶瓷辊生产制造技术领域，具体地，涉及一种可进行高度调节的陶瓷辊打磨机。

背景技术

石英陶瓷辊是采用瓷体，轴承，轴，塑料迷宫密封圈组成的组合构件，石英陶瓷辊是玻璃水平钢化炉中的关键部件，主要用于玻璃水平钢化炉中承载和传输玻璃。石英陶瓷辊采用高纯度熔融石英为原料，体积密度高，强度大，热膨胀小，尺寸精度高，高温不变形，使用寿命长，在玻璃加工的时候对玻璃无污染。

由于石英陶瓷辊的加工精度不同，从而在进行加工的时候需要进行严格控制，传统的需要对石英陶瓷打磨辊进行多次打磨，在对陶瓷辊进行打磨处理的时候，现有的陶瓷辊打磨装置大多仅能够对辊体进行小范围的局部打磨，整体打磨效果差且效率低下，由于陶瓷辊辊体呈圆柱形，在进行打磨的过程中，常常会出现夹紧偏差、局部打磨力量不均、局部表面差异化调整困难、打磨纸容易跑偏失效等诸多不良问题，容易导致陶瓷辊辊体结构不均、尺寸精度差、甚至辊道因受力不均或应力集中而破碎等现象。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，解决了现有技术中陶瓷辊打磨机的自动化程度低，打磨效率低，依旧需要配备工人在旁操作，工人劳动强度大、容易受伤的问题。

技术方案：本发明提供了一种可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，包括毛刺剔除单元、主驱动打磨辊、主打磨辊升降驱动单元、两个对称设置的从动打磨辊、打磨工作台、从动打磨辊升降驱动单元和主打磨辊驱动装置，所述毛刺剔除单元位于打磨工作台的一侧，所述主打磨辊升降驱动单元设置在打磨工作台的上端部，所述从动打磨辊升降驱动单元设置在打磨工作台的下端部，所述主打磨辊驱动装置设置在主打磨辊升降驱动单元上，所述主打磨辊驱动装置和主驱动打磨辊连接，并且主打磨辊驱动装置可驱动主驱动打磨辊转动，所述两个对称设置的从动打磨辊设置在从动打磨辊升降驱动单元上，所述主驱动打磨辊和两个对称设置的从动打磨辊分别位于等边三角形的三个角部上，所述主驱动打磨辊和两个对称设置的从动打磨辊的轴线平行，并且主驱动打磨辊位于两个对称设置的从动打磨辊的上方，所述主驱动打磨辊和两个对称设置的从动打磨辊之间设置陶瓷辊。

进一步的，上述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，所述主打磨辊升降驱动单元包括高度驱动组件一、螺杆一、螺杆二、滑块一、滑块二和打磨板连接板一，所述高度驱动组件一固定设置在打磨工作台上，并且高度驱动组件一分别与螺杆一和螺杆二连接，所述螺杆一和螺杆二对称设置，所述滑块一和螺杆一螺纹连接，所述滑块二和螺杆二螺纹连接，所述打磨板连接板一的两端分别与滑块一和滑块二固定连接，所述主打磨辊驱动装置设置在打磨板连接板一上。

进一步的，上述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，所述高度驱动组件包括高度调节驱动电机、减速机一、转轴一、两个对称设置的转轴一支撑座、直齿伞齿轮一、直齿伞齿轮二、直齿伞齿轮三和直齿伞齿轮四，所述高度调节驱动电机、减速机一和两个对称设置的转轴一支撑座均固定设置在打磨工作台上，所述高度调节驱动电机和减速机一连接，所述减速机一和转轴一连接，所述转轴一的两端部分别架设在两个对称设置的转轴一支撑座上，所述直齿伞齿轮一和直齿伞齿轮二分别套设在转轴一的两端，所述直齿伞齿轮一和直齿伞齿轮三啮合，所述直齿伞齿轮二和直齿伞齿轮四啮合，所述直齿伞齿轮三和螺杆一连接，所述直齿伞齿轮四和螺杆二连接。

进一步的，上述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，所述主打磨辊驱动装置包括打磨辊驱动电机和两个对称设置的转轴支撑座一，所述打磨辊驱动电机和两个对称设置的转轴支撑座一均设置在打磨板连接板一上，所述主驱动打磨辊设置在两个对称设置的转轴支撑座一之间，并且主驱动打磨辊和打磨辊驱动电机连接。

进一步的，上述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，所述从动打磨辊升降驱动单元包括四根定位柱、定位柱驱动组件、四个定位导向套、四个定位柱推杆和固定安装板一，所述固定安装板一和定位柱驱动组件均设置在打磨工作台的下端部上，所述四个定位导向套设置在固定安装板一和定位柱驱动组件之间，所述四根定位柱、四个定位导向套和四个定位柱推杆一一对应设置，所述四个定位柱推杆的一端和定位柱驱动组件连接，并且定位柱推杆的另一端和定位柱的下端部铰接，所述定位柱设置在定位导向套内，并且定位柱和定位导向套滑动连接，所述定位柱的上端部可穿过固定安装板一，所述定位柱穿过固定安装板一的上端部连接有从动打磨辊支撑板，所述两个对称设置的从动打磨辊设置在从动打磨辊支撑板上，所述四根定位柱位于矩形截面的四个角部位置处，所述固定安装板一为矩形平板状，并且固定安装板一的四个角部位置上均设有导向孔一，所述导向孔一和定位柱正对设置，所述定位柱的上端部可穿过导向孔一，所述导向孔一的内壁上设有导向滑套，所述定位柱和导向滑套滑动连接。

进一步的，上述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，所述定位柱驱动组件包括驱动电机、电机安装支架、固定安装板二、蜗杆、蜗轮一、涡轮二、转轴一和转轴二，所述固定安装板二固定设置在打磨工作台的下端部上，并且固定安装板二位于固定安装板一的正下方，所述四个定位导向套设置在固定安装板一的下端面和固定安装板二的上端面之间，所述电机安装支架固定设置在固定安装板二上，所述驱动电机固定设置在电机安装支架上，并且驱动电机和蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮一和涡轮二连接，所述蜗轮一和转轴一通过键连接，并且蜗轮一位于转轴一的中间位置，所述涡轮二和转轴二通过键连接，并且涡轮二位于转轴二的中间位置，所述转轴一和转轴二轴向的两端均设有定位柱推杆，所述固定安装板二上设有一组转轴一支撑座和一组转轴二支撑座，所述转轴一设置在一组转轴一支撑座上，所述转轴二设置在一组转轴二支撑座上，所述蜗轮一和涡轮二对称设置在蜗杆的两侧，所述转轴一和转轴二对称设置在蜗杆的两侧，所述定位柱推杆的一端通过键分别与转轴一和转轴二的端部连接，所述定位导向套的截面为矩形，并且定位导向套与定位柱推杆正对的两个面上均设有腰型孔，所述定位柱推杆和定位柱铰接的端部可在腰型孔内上下移动。

进一步的，上述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，所述定位柱推杆靠近定位柱的端部设有U型连接板，所述U型连接板上设有U型槽，所述定位柱的下端部设有凹槽二，所述凹槽二内设有转轴三和导向轮，所述转轴三设置在定位柱的下端部上，所述导向轮套设在转轴三上，所述导向轮设置在凹槽二内，并且导向轮和凹槽二滚动连接，所述定位柱推杆远离定位柱的一端设有转轴连接套筒，所述转轴连接套筒分别与转轴一和转轴二的端部连接。

进一步的，上述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，所述毛刺剔除单元包括去毛刺机台、去毛刺滚筒、一组去毛刺组件一、一组去毛刺组件二、去毛刺驱动组件一和去毛刺驱动组件二，所述去毛刺滚筒、去毛刺驱动组件一和去毛刺驱动组件二均设置在去毛刺机台上，并且去毛刺驱动组件一和去毛刺驱动组件二分别位于去毛刺滚筒轴线方向的两侧，所述一组去毛刺组件一和一组去毛刺组件二均设置在去毛刺滚筒内，并且一组去毛刺组件一和一组去毛刺组件二处于去毛刺滚筒同一圆周上，所述一组去毛刺组件一和一组去毛刺组件二以去毛刺滚筒的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组去毛刺组件一和去毛刺驱动组件一连接，所述一组去毛刺组件二和去毛刺驱动组件二连接，所述去毛刺滚筒内设有陶瓷辊，并且去毛刺滚筒内的陶瓷辊分别与一组去毛刺组件一和一组去毛刺组件二相接触，所述去毛刺滚筒为圆筒形，并且去毛刺滚筒的内部设有空腔，所述去毛刺滚筒沿轴向方向的两端均设有圆形开口。

进一步的，上述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，所述去毛刺组件一包括转轴一和一组去毛刺打磨砂轮一，所述一组去毛刺打磨砂轮均套设在转轴一上，所述转轴一的两端分别设置在去毛刺滚筒轴线方向两端的侧壁上，并且转轴一和去毛刺驱动组件一连接，所述一组去毛刺打磨砂轮一沿转轴一的轴线方向依次设置，并且一组去毛刺打磨砂轮一位于空腔内；所述去毛刺组件二包括转轴二和一组去毛刺打磨砂轮二，所述转轴二和转轴一均沿去毛刺滚筒的轴线方向设置，所述转轴二的两端分别设置在去毛刺滚筒轴线方向两端的侧壁上，所述一组去毛刺打磨砂轮二套设在转轴二上，并且一组去毛刺打磨砂轮二沿转轴二的轴线方向一侧设置，所述一组去毛刺打磨砂轮二位于空腔内，所述转轴二和去毛刺驱动组件二连接，所述一组去毛刺打磨砂轮二和一组去毛刺打磨砂轮一交错设置。

进一步的，上述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，所述去毛刺驱动组件一包括去毛刺驱动电机一、主动轮一、一组从动轮一、转轴三和皮带一，所述去毛刺驱动电机一固定设置在去毛刺机台上，并且去毛刺驱动电机一的转轴和转轴三连接，所述主动轮一通过键和转轴三连接，所述主动轮一通过皮带一和一组从动轮一连接，所述一组从动轮一均通过轴承和转轴设置在连接法兰一上，所述一组从动轮一和一组去毛刺组件一一一对应设置，并且从动轮一和转轴一连接；所述去毛刺驱动组件二包括去毛刺驱动电机二、主动轮二、一组从动轮二、转轴四和皮带二，所述去毛刺驱动电机二固定设置在去毛刺机台上，并且去毛刺驱动电机二的转轴和转轴四连接，所述主动轮二通过键和转轴四连接，所述主动轮二通过皮带二和一组从动轮二连接，所述一组从动轮二均通过轴承和转轴设置在连接法兰二上，所述一组从动轮二和一组去毛刺组件二一一对应设置，并且从动轮二和转轴二连接。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，通过设置的三个打磨辊，进而便于对不同材料的摩擦层对石英陶瓷辊进行打磨，从而满足石英陶瓷辊的精度要求，进而可以对石英陶瓷辊的不同精度加工工序进行操作，从而实现了对石英陶瓷辊的精加工，相对于现有的更换打磨头的方式更加省力，同时也提高了工作效率，从而适用于不同场合下的打磨需求，且设计合理，操作方便，符合社会需求，值得向打磨机领域进行推广，整个打磨机能够实现对陶瓷辊表面的均匀打磨、结构均匀、尺寸精度高，有效避免打磨过程因受力不均等造成的损坏。

附图说明

图1为本发明所述可进行高度调节的陶瓷辊打磨机的整体结构示意图；

图2为本发明所述可进行高度调节的陶瓷辊打磨机的俯视图；

图3为本发明所述可进行高度调节的陶瓷辊打磨机的主视图；

图4为本发明所述主打磨辊升降驱动单元的结构示意图；

图5为本发明所述从动打磨辊升降驱动单元的结构示意图一；

图6为本发明所述从动打磨辊升降驱动单元的结构示意图二；

图7为本发明所述从动打磨辊升降驱动单元的俯视图；

图8为本发明所述从动打磨辊升降驱动单元的结构示意图三；

图9为本发明所述从动打磨辊升降驱动单元的局部结构示意图；

图10为本发明所述毛刺剔除单元的结构示意图；

图11为本发明所述去毛刺滚筒应用时的结构示意图；

图12为本发明所述去毛刺滚筒的主视图；

图13为本发明所述去毛刺滚筒的结构示意图；

图14为本发明所述去毛刺驱动组件一的结构示意图；

图15为本发明所述去毛刺驱动组件二的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1、3所示的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，包括毛刺剔除单元1、主驱动打磨辊2、主打磨辊升降驱动单元3、两个对称设置的从动打磨辊4、打磨工作台5、从动打磨辊升降驱动单元6和主打磨辊驱动装置7，所述毛刺剔除单元1位于打磨工作台5的一侧，所述主打磨辊升降驱动单元3设置在打磨工作台5的上端部，所述从动打磨辊升降驱动单元6设置在打磨工作台5的下端部，所述主打磨辊驱动装置7设置在主打磨辊升降驱动单元3上，所述主打磨辊驱动装置7和主驱动打磨辊2连接，并且主打磨辊驱动装置7可驱动主驱动打磨辊2转动，所述两个对称设置的从动打磨辊4设置在从动打磨辊升降驱动单元6上，所述主驱动打磨辊2和两个对称设置的从动打磨辊4分别位于等边三角形的三个角部上，所述主驱动打磨辊2和两个对称设置的从动打磨辊4的轴线平行，并且主驱动打磨辊2位于两个对称设置的从动打磨辊4的上方，所述主驱动打磨辊2和两个对称设置的从动打磨辊4之间设置陶瓷辊。

如图4所示的主打磨辊升降驱动单元3包括高度驱动组件一31、螺杆一32、螺杆二33、滑块一34、滑块二35和打磨板连接板一36，所述高度驱动组件一31固定设置在打磨工作台5上，并且高度驱动组件一31分别与螺杆一32和螺杆二33连接，所述螺杆一32和螺杆二33对称设置，所述滑块一34和螺杆一32螺纹连接，所述滑块二35和螺杆二33螺纹连接，所述打磨板连接板一36的两端分别与滑块一34和滑块二35固定连接，所述主打磨辊驱动装置7设置在打磨板连接板一36上。

上述结构中，高度驱动组件31包括高度调节驱动电机311、减速机一312、转轴一313、两个对称设置的转轴一支撑座314、直齿伞齿轮一315、直齿伞齿轮二316、直齿伞齿轮三317和直齿伞齿轮四318，所述高度调节驱动电机311、减速机一312和两个对称设置的转轴一支撑座314均固定设置在打磨工作台5上，所述高度调节驱动电机311和减速机一312连接，所述减速机一312和转轴一313连接，所述转轴一313的两端部分别架设在两个对称设置的转轴一支撑座314上，所述直齿伞齿轮一315和直齿伞齿轮二316分别套设在转轴一313的两端，所述直齿伞齿轮一315和直齿伞齿轮三317啮合，所述直齿伞齿轮二316和直齿伞齿轮四318啮合，所述直齿伞齿轮三317和螺杆一32连接，所述直齿伞齿轮四318和螺杆二33连接。

如图2所示的主打磨辊驱动装置7包括打磨辊驱动电机71和两个对称设置的转轴支撑座一72，所述打磨辊驱动电机71和两个对称设置的转轴支撑座一72均设置在打磨板连接板一36上，所述主驱动打磨辊2设置在两个对称设置的转轴支撑座一72之间，并且主驱动打磨辊2和打磨辊驱动电机71连接。

实施例二

如图4-9所示的从动打磨辊升降驱动单元6包括四根定位柱61、定位柱驱动组件62、四个定位导向套63、四个定位柱推杆64和固定安装板一65，所述固定安装板一65和定位柱驱动组件62均设置在打磨工作台5的下端部上，所述四个定位导向套63设置在固定安装板一65和定位柱驱动组件62之间，所述四根定位柱61、四个定位导向套63和四个定位柱推杆64一一对应设置，所述四个定位柱推杆64的一端和定位柱驱动组件62连接，并且定位柱推杆64的另一端和定位柱61的下端部铰接，所述定位柱61设置在定位导向套63内，并且定位柱61和定位导向套63滑动连接，所述定位柱61的上端部可穿过固定安装板一65，所述定位柱61穿过固定安装板一65的上端部连接有从动打磨辊支撑板651，所述两个对称设置的从动打磨辊4设置在从动打磨辊支撑板651上，所述四根定位柱61位于矩形截面的四个角部位置处，所述固定安装板一65为矩形平板状，并且固定安装板一65的四个角部位置上均设有导向孔一66，所述导向孔一66和定位柱61正对设置，所述定位柱61的上端部可穿过导向孔一66，所述导向孔一66的内壁上设有导向滑套67，所述定位柱61和导向滑套67滑动连接。

其中，所述定位柱驱动组件62包括驱动电机621、电机安装支架622、固定安装板二623、蜗杆624、蜗轮一625、涡轮二626、转轴一627和转轴二628，所述固定安装板二623固定设置在打磨工作台5的下端部上，并且固定安装板二623位于固定安装板一65的正下方，所述四个定位导向套63设置在固定安装板一65的下端面和固定安装板二623的上端面之间，所述电机安装支架622固定设置在固定安装板二623上，所述驱动电机621固定设置在电机安装支架622上，并且驱动电机621和蜗杆624连接，所述蜗杆624与蜗轮一625和涡轮二626连接，所述蜗轮一625和转轴一627通过键连接，并且蜗轮一625位于转轴一627的中间位置，所述涡轮二626和转轴二628通过键连接，并且涡轮二626位于转轴二628的中间位置，所述转轴一627和转轴二628轴向的两端均设有定位柱推杆64，所述固定安装板二623上设有一组转轴一支撑座629和一组转轴二支撑座6210，所述转轴一627设置在一组转轴一支撑座629上，所述转轴二628设置在一组转轴二支撑座6210上，所述蜗轮一625和涡轮二626对称设置在蜗杆624的两侧，所述转轴一627和转轴二628对称设置在蜗杆624的两侧，所述定位柱推杆64的一端通过键分别与转轴一627和转轴二628的端部连接，所述定位导向套63的截面为矩形，并且定位导向套63与定位柱推杆64正对的两个面上均设有腰型孔631，所述定位柱推杆64和定位柱61铰接的端部可在腰型孔631内上下移动。

此外，所述定位柱推杆64靠近定位柱61的端部设有U型连接板641，所述U型连接板641上设有U型槽642，所述定位柱61的下端部设有凹槽二611，所述凹槽二611内设有转轴三612和导向轮613，所述转轴三612设置在定位柱61的下端部上，所述导向轮613套设在转轴三612上，所述导向轮613设置在凹槽二611内，并且导向轮613和凹槽二611滚动连接，所述定位柱推杆64远离定位柱61的一端设有转轴连接套筒643，所述转轴连接套筒643分别与转轴一627和转轴二628的端部连接。

实施例三

如图10-15所示的毛刺剔除单元1包括去毛刺机台11、去毛刺滚筒12、一组去毛刺组件一13、一组去毛刺组件二14、去毛刺驱动组件一15和去毛刺驱动组件二16，所述去毛刺滚筒12、去毛刺驱动组件一15和去毛刺驱动组件二16均设置在去毛刺机台11上，并且去毛刺驱动组件一15和去毛刺驱动组件二16分别位于去毛刺滚筒12轴线方向的两侧，所述一组去毛刺组件一13和一组去毛刺组件二14均设置在去毛刺滚筒12内，并且一组去毛刺组件一13和一组去毛刺组件二14处于去毛刺滚筒12同一圆周上，所述一组去毛刺组件一13和一组去毛刺组件二14以去毛刺滚筒12的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组去毛刺组件一13和去毛刺驱动组件一15连接，所述一组去毛刺组件二14和去毛刺驱动组件二16连接，所述去毛刺滚筒12内设有陶瓷辊，并且去毛刺滚筒12内的陶瓷辊分别与一组去毛刺组件一13和一组去毛刺组件二14相接触，所述去毛刺滚筒12为圆筒形，并且去毛刺滚筒12的内部设有空腔121，所述去毛刺滚筒12沿轴向方向的两端均设有圆形开口122。

其中，所述去毛刺组件一13包括转轴一131和一组去毛刺打磨砂轮一132，所述一组去毛刺打磨砂轮32均套设在转轴一131上，所述转轴一131的两端分别设置在去毛刺滚筒12轴线方向两端的侧壁上，并且转轴一131和去毛刺驱动组件一15连接，所述一组去毛刺打磨砂轮一132沿转轴一131的轴线方向依次设置，并且一组去毛刺打磨砂轮一132位于空腔121内；所述去毛刺组件二14包括转轴二141和一组去毛刺打磨砂轮二142，所述转轴二141和转轴一131均沿去毛刺滚筒12的轴线方向设置，所述转轴二141的两端分别设置在去毛刺滚筒12轴线方向两端的侧壁上，所述一组去毛刺打磨砂轮二142套设在转轴二141上，并且一组去毛刺打磨砂轮二142沿转轴二141的轴线方向一侧设置，所述一组去毛刺打磨砂轮二142位于空腔121内，所述转轴二141和去毛刺驱动组件二16连接，所述一组去毛刺打磨砂轮二142和一组去毛刺打磨砂轮一132交错设置。

此外，所述去毛刺驱动组件一15包括去毛刺驱动电机一151、主动轮一152、一组从动轮一153、转轴三154和皮带一155，所述去毛刺驱动电机一151固定设置在去毛刺机台11上，并且去毛刺驱动电机一151的转轴和转轴三154连接，所述主动轮一152通过键和转轴三154连接，所述主动轮一152通过皮带一155和一组从动轮一153连接，所述一组从动轮一153均通过轴承和转轴设置在连接法兰一123上，所述一组从动轮一153和一组去毛刺组件一13一一对应设置，并且从动轮一153和转轴一131连接；所述去毛刺驱动组件二16包括去毛刺驱动电机二161、主动轮二162、一组从动轮二163、转轴四164和皮带二165，所述去毛刺驱动电机二161固定设置在去毛刺机台11上，并且去毛刺驱动电机二161的转轴和转轴四164连接，所述主动轮二162通过键和转轴四164连接，所述主动轮二162通过皮带二165和一组从动轮二163连接，所述一组从动轮二163均通过轴承和转轴设置在连接法兰二124上，所述一组从动轮二163和一组去毛刺组件二14一一对应设置，并且从动轮二163和转轴二141连接。

另外，所述去毛刺滚筒12靠近去毛刺驱动组件一15一端的侧壁上设有连接法兰一123。所述去毛刺滚筒12靠近去毛刺驱动组件二16一端的侧壁上设有连接法兰二124。所述去毛刺机台11上设有转轴三支撑座111和转轴四支撑座112，所述转轴三154设置在转轴三支撑座111上，所述转轴四164设置在转轴四支撑座112上。

基于上述结构的基础上，一种可进行高度调节的陶瓷辊打磨机的工作方法，包括如下步骤：

S1、将待打磨的陶瓷辊通过人工或者机械手从去毛刺滚筒12一端的圆形开口122放入去毛刺滚筒12的空腔121内；

S2、去毛刺驱动组件一15启动，去毛刺驱动电机一151带动主动轮一152旋转；

S3、主动轮一152通过皮带一155带动一组从动轮一153旋转，由于从动轮一153和转轴一131连接，因此转轴一131旋转，转轴一131旋转带动一组去毛刺打磨砂轮一132旋转；

S4、去毛刺驱动组件二16启动，去毛刺驱动电机二161带动主动轮二162旋转；

S5、主动轮二162通过皮带二165带动一组从动轮二163旋转，由于从动轮二163和转轴二141连接，因此转轴二141旋转，转轴二141旋转带动一组去毛刺打磨砂轮二142旋转；

S6、经过步骤S2~ S5，去毛刺滚筒12的空腔121内的一组去毛刺打磨砂轮一132和一组去毛刺打磨砂轮二142全部转动，一组去毛刺打磨砂轮一132和一组去毛刺打磨砂轮二142转动过程中，与放置在其中的陶瓷辊10接触，并且进行陶瓷辊表面毛刺的去除，同时达到预打磨的作用；

S7、陶瓷辊10在去毛刺滚筒12内去毛刺完毕，通过机械手或者人工从从去毛刺滚筒12一端的圆形开口122将陶瓷辊10取出，并且将陶瓷辊放置在两个对称设置的从动打磨辊4上；

S8、高度调节驱动电机311启动，通过直齿伞齿轮一315、直齿伞齿轮二316、直齿伞齿轮三317和直齿伞齿轮四318的传动，同步带动螺杆一32和螺杆二33旋转，滑块一34沿着螺杆一32移动，滑块二35沿着螺杆二33移动，调节打磨板连接板一36至合适位置，高度调节驱动电机311停止；

S9、驱动电机621启动，带动蜗杆624旋转，蜗杆624同时带动蜗轮一625和涡轮二626旋转；

S10、蜗轮一625和涡轮二626的旋转带动四个定位柱推杆64远离蜗轮一625和涡轮二626的一端做圆周运动；

S11、定位柱推杆64做圆周的同时带动定位柱61沿着定位导向套63向上移动，此时导向轮613在凹槽二611内滚动；

S12、定位柱61向上移动，带动从动打磨辊支撑板651向上移动，从而带动两个对称设置的从动打磨辊4向上移动，直至陶瓷辊10与主驱动打磨辊2的下端部接触，此时，陶瓷辊10处于主驱动打磨辊2和两个对称设置的从动打磨辊4所围的三角形空间内，并且陶瓷辊与主驱动打磨辊2和两个对称设置的从动打磨辊4均接触，驱动电机621停止；

S13、打磨辊驱动电机71启动，带动主驱动打磨辊2旋转，陶瓷辊10在于主驱动打磨辊2摩擦力的作用下，随主驱动打磨辊2一起转动，陶瓷辊转动过程中与主驱动打磨辊2和两个对称设置的从动打磨辊4接触并打磨。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，其特征在于：包括毛刺剔除单元（1）、主驱动打磨辊（2）、主打磨辊升降驱动单元（3）、两个对称设置的从动打磨辊（4）、打磨工作台（5）、从动打磨辊升降驱动单元（6）和主打磨辊驱动装置（7），所述毛刺剔除单元（1）位于打磨工作台（5）的一侧，所述主打磨辊升降驱动单元（3）设置在打磨工作台（5）的上端部，所述从动打磨辊升降驱动单元（6）设置在打磨工作台（5）的下端部，所述主打磨辊驱动装置（7）设置在主打磨辊升降驱动单元（3）上，所述主打磨辊驱动装置（7）和主驱动打磨辊（2）连接，并且主打磨辊驱动装置（7）可驱动主驱动打磨辊（2）转动，所述两个对称设置的从动打磨辊（4）设置在从动打磨辊升降驱动单元（6）上，所述主驱动打磨辊（2）和两个对称设置的从动打磨辊（4）分别位于等边三角形的三个角部上，所述主驱动打磨辊（2）和两个对称设置的从动打磨辊（4）的轴线平行，并且主驱动打磨辊（2）位于两个对称设置的从动打磨辊（4）的上方，所述主驱动打磨辊（2）和两个对称设置的从动打磨辊（4）之间设置陶瓷辊。

2.根据权利要求1所述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，其特征在于：所述主打磨辊升降驱动单元（3）包括高度驱动组件一（31）、螺杆一（32）、螺杆二（33）、滑块一（34）、滑块二（35）和打磨板连接板一（36），所述高度驱动组件一（31）固定设置在打磨工作台（5）上，并且高度驱动组件一（31）分别与螺杆一（32）和螺杆二（33）连接，所述螺杆一（32）和螺杆二（33）对称设置，所述滑块一（34）和螺杆一（32）螺纹连接，所述滑块二（35）和螺杆二（33）螺纹连接，所述打磨板连接板一（36）的两端分别与滑块一（34）和滑块二（35）固定连接，所述主打磨辊驱动装置（7）设置在打磨板连接板一（36）上。

3.根据权利要求2所述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，其特征在于：所述高度驱动组件（31）包括高度调节驱动电机（311）、减速机一（312）、转轴一（313）、两个对称设置的转轴一支撑座（314）、直齿伞齿轮一（315）、直齿伞齿轮二（316）、直齿伞齿轮三（317）和直齿伞齿轮四（318），所述高度调节驱动电机（311）、减速机一（312）和两个对称设置的转轴一支撑座（314）均固定设置在打磨工作台（5）上，所述高度调节驱动电机（311）和减速机一（312）连接，所述减速机一（312）和转轴一（313）连接，所述转轴一（313）的两端部分别架设在两个对称设置的转轴一支撑座（314）上，所述直齿伞齿轮一（315）和直齿伞齿轮二（316）分别套设在转轴一（313）的两端，所述直齿伞齿轮一（315）和直齿伞齿轮三（317）啮合，所述直齿伞齿轮二（316）和直齿伞齿轮四（318）啮合，所述直齿伞齿轮三（317）和螺杆一（32）连接，所述直齿伞齿轮四（318）和螺杆二（33）连接。

4.根据权利要求2所述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，其特征在于：所述主打磨辊驱动装置（7）包括打磨辊驱动电机（71）和两个对称设置的转轴支撑座一（72），所述打磨辊驱动电机（71）和两个对称设置的转轴支撑座一（72）均设置在打磨板连接板一（36）上，所述主驱动打磨辊（2）设置在两个对称设置的转轴支撑座一（72）之间，并且主驱动打磨辊（2）和打磨辊驱动电机（71）连接。

5.根据权利要求2所述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，其特征在于：所述从动打磨辊升降驱动单元（6）包括四根定位柱（61）、定位柱驱动组件（62）、四个定位导向套（63）、四个定位柱推杆（64）和固定安装板一（65），所述固定安装板一（65）和定位柱驱动组件（62）均设置在打磨工作台（5）的下端部上，所述四个定位导向套（63）设置在固定安装板一（65）和定位柱驱动组件（62）之间，所述四根定位柱（61）、四个定位导向套（63）和四个定位柱推杆（64）一一对应设置，所述四个定位柱推杆（64）的一端和定位柱驱动组件（62）连接，并且定位柱推杆（64）的另一端和定位柱（61）的下端部铰接，所述定位柱（61）设置在定位导向套（63）内，并且定位柱（61）和定位导向套（63）滑动连接，所述定位柱（61）的上端部可穿过固定安装板一（65），所述定位柱（61）穿过固定安装板一（65）的上端部连接有从动打磨辊支撑板（651），所述两个对称设置的从动打磨辊（4）设置在从动打磨辊支撑板（651）上，所述四根定位柱（61）位于矩形截面的四个角部位置处，所述固定安装板一（65）为矩形平板状，并且固定安装板一（65）的四个角部位置上均设有导向孔一（66），所述导向孔一（66）和定位柱（61）正对设置，所述定位柱（61）的上端部可穿过导向孔一（66），所述导向孔一（66）的内壁上设有导向滑套（67），所述定位柱（61）和导向滑套（67）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，其特征在于：所述定位柱驱动组件（62）包括驱动电机（621）、电机安装支架（622）、固定安装板二（623）、蜗杆（624）、蜗轮一（625）、涡轮二（626）、转轴一（627）和转轴二（628），所述固定安装板二（623）固定设置在打磨工作台（5）的下端部上，并且固定安装板二（623）位于固定安装板一（65）的正下方，所述四个定位导向套（63）设置在固定安装板一（65）的下端面和固定安装板二（623）的上端面之间，所述电机安装支架（622）固定设置在固定安装板二（623）上，所述驱动电机（621）固定设置在电机安装支架（622）上，并且驱动电机（621）和蜗杆（624）连接，所述蜗杆（624）与蜗轮一（625）和涡轮二（626）连接，所述蜗轮一（625）和转轴一（627）通过键连接，并且蜗轮一（625）位于转轴一（627）的中间位置，所述涡轮二（626）和转轴二（628）通过键连接，并且涡轮二（626）位于转轴二（628）的中间位置，所述转轴一（627）和转轴二（628）轴向的两端均设有定位柱推杆（64），所述固定安装板二（623）上设有一组转轴一支撑座（629）和一组转轴二支撑座（6210），所述转轴一（627）设置在一组转轴一支撑座（629）上，所述转轴二（628）设置在一组转轴二支撑座（6210）上，所述蜗轮一（625）和涡轮二（626）对称设置在蜗杆（624）的两侧，所述转轴一（627）和转轴二（628）对称设置在蜗杆（624）的两侧，所述定位柱推杆（64）的一端通过键分别与转轴一（627）和转轴二（628）的端部连接，所述定位导向套（63）的截面为矩形，并且定位导向套（63）与定位柱推杆（64）正对的两个面上均设有腰型孔（631），所述定位柱推杆（64）和定位柱（61）铰接的端部可在腰型孔（631）内上下移动。

7.根据权利要求6所述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，其特征在于：所述定位柱推杆（64）靠近定位柱（61）的端部设有U型连接板（641），所述U型连接板（641）上设有U型槽（642），所述定位柱（61）的下端部设有凹槽二（611），所述凹槽二（611）内设有转轴三（612）和导向轮（613），所述转轴三（612）设置在定位柱（61）的下端部上，所述导向轮（613）套设在转轴三（612）上，所述导向轮（613）设置在凹槽二（611）内，并且导向轮（613）和凹槽二（611）滚动连接，所述定位柱推杆（64）远离定位柱（61）的一端设有转轴连接套筒（643），所述转轴连接套筒（643）分别与转轴一（627）和转轴二（628）的端部连接。

8.根据权利要求1所述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，其特征在于：所述毛刺剔除单元（1）包括去毛刺机台（11）、去毛刺滚筒（12）、一组去毛刺组件一（13）、一组去毛刺组件二（14）、去毛刺驱动组件一（15）和去毛刺驱动组件二（16），所述去毛刺滚筒（12）、去毛刺驱动组件一（15）和去毛刺驱动组件二（16）均设置在去毛刺机台（11）上，并且去毛刺驱动组件一（15）和去毛刺驱动组件二（16）分别位于去毛刺滚筒（12）轴线方向的两侧，所述一组去毛刺组件一（13）和一组去毛刺组件二（14）均设置在去毛刺滚筒（12）内，并且一组去毛刺组件一（13）和一组去毛刺组件二（14）处于去毛刺滚筒（12）同一圆周上，所述一组去毛刺组件一（13）和一组去毛刺组件二（14）以去毛刺滚筒（12）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组去毛刺组件一（13）和去毛刺驱动组件一（15）连接，所述一组去毛刺组件二（14）和去毛刺驱动组件二（16）连接，所述去毛刺滚筒（12）内设有陶瓷辊，并且去毛刺滚筒（12）内的陶瓷辊分别与一组去毛刺组件一（13）和一组去毛刺组件二（14）相接触，所述去毛刺滚筒（12）为圆筒形，并且去毛刺滚筒（12）的内部设有空腔（121），所述去毛刺滚筒（12）沿轴向方向的两端均设有圆形开口（122）。

9.根据权利要求8所述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，其特征在于：所述去毛刺组件一（13）包括转轴一（131）和一组去毛刺打磨砂轮一（132），所述一组去毛刺打磨砂轮（32）均套设在转轴一（131）上，所述转轴一（131）的两端分别设置在去毛刺滚筒（12）轴线方向两端的侧壁上，并且转轴一（131）和去毛刺驱动组件一（15）连接，所述一组去毛刺打磨砂轮一（132）沿转轴一（131）的轴线方向依次设置，并且一组去毛刺打磨砂轮一（132）位于空腔（121）内；所述去毛刺组件二（14）包括转轴二（141）和一组去毛刺打磨砂轮二（142），所述转轴二（141）和转轴一（131）均沿去毛刺滚筒（12）的轴线方向设置，所述转轴二（141）的两端分别设置在去毛刺滚筒（12）轴线方向两端的侧壁上，所述一组去毛刺打磨砂轮二（142）套设在转轴二（141）上，并且一组去毛刺打磨砂轮二（142）沿转轴二（141）的轴线方向一侧设置，所述一组去毛刺打磨砂轮二（142）位于空腔（121）内，所述转轴二（141）和去毛刺驱动组件二（16）连接，所述一组去毛刺打磨砂轮二（142）和一组去毛刺打磨砂轮一（132）交错设置。

10.根据权利要求8所述的可进行高度调节的陶瓷辊打磨机，其特征在于：所述去毛刺驱动组件一（15）包括去毛刺驱动电机一（151）、主动轮一（152）、一组从动轮一（153）、转轴三（154）和皮带一（155），所述去毛刺驱动电机一（151）固定设置在去毛刺机台（11）上，并且去毛刺驱动电机一（151）的转轴和转轴三（154）连接，所述主动轮一（152）通过键和转轴三（154）连接，所述主动轮一（152）通过皮带一（155）和一组从动轮一（153）连接，所述一组从动轮一（153）均通过轴承和转轴设置在连接法兰一（123）上，所述一组从动轮一（153）和一组去毛刺组件一（13）一一对应设置，并且从动轮一（153）和转轴一（131）连接；所述去毛刺驱动组件二（16）包括去毛刺驱动电机二（161）、主动轮二（162）、一组从动轮二（163）、转轴四（164）和皮带二（165），所述去毛刺驱动电机二（161）固定设置在去毛刺机台（11）上，并且去毛刺驱动电机二（161）的转轴和转轴四（164）连接，所述主动轮二（162）通过键和转轴四（164）连接，所述主动轮二（162）通过皮带二（165）和一组从动轮二（163）连接，所述一组从动轮二（163）均通过轴承和转轴设置在连接法兰二（124）上，所述一组从动轮二（163）和一组去毛刺组件二（14）一一对应设置，并且从动轮二（163）和转轴二（141）连接。

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