CN113953946A - 一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，属于玻璃加工技术领域，包括打磨组件和转运旋转组件，打磨组件共设置有四组，打磨组件与转运旋转组件间隔设置，四组打磨组件均包括打磨架、运输保护壳、防护板、主动运输组件、除膜组件与倒角组件。本方案中，首先结合主动运输组件和滚轮运输组件，可以实现对玻璃进行高效的夹持运输，在后续的倒角和除膜的过程中，利用运输的功能，提高加工的效率，避免因为单一加工设备，导致的加工效率降低，其次是结合转运旋转组件，可以实现对玻璃进行高效的换边工序，且在换边时，采用选旋转架、转运轮和转运球，可以实现对玻璃进行无损旋转，避免在旋转的过程中，对玻璃的外壁和边角产生刮擦。

Description

一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质，当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，我们就来说一说电子类、显示器类的玻璃是怎么样被玻璃加工厂加工而来的。

玻璃倒角机为数控机床的一种，又名:玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机，精雕机加工玻璃使用的刀具一般采用金刚石磨头，配合24000~40000转的主轴高速转动，加工时实际是以磨而非切削，配合特殊的磨头，可以实现对超薄玻璃的开孔、开槽、上下一次性倒边、异形玻璃精准切割、外形加工、倒角等,误差可控制在±0.02~±0.05mm,且玻璃边缘不易崩边、破损，更可根据设计好的治具，实现产品连续批量化的生产。

首先现有的玻璃加工生产先，往往采用单工位旋转倒角除膜，但是在后续的生产过程中，单台设备的加工效率不高，且极易导致加工精度下降，且在后续的加工过程中，旋转的玻璃，极易与部件产生刮擦，导致生产的玻璃，外壁和边角极易产生划痕，使得加工质量下降。

实用内容

本发明的目的在于提供一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，旨在解决密封和漏电警示的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，包括打磨组件和转运旋转组件，所述打磨组件共设置有四组，所述打磨组件与转运旋转组件间隔设置，四组所述打磨组件均包括打磨架、运输保护壳、防护板、主动运输组件、除膜组件与倒角组件，所述运输保护壳固定设置于打磨架的外壁顶部处，所述防护板固定设置于打磨架的外壁顶部边缘处，所述除膜组件共设置有两组，两组所述除膜组件分别固定设置于打磨架的两侧处，所述倒角组件共设置有三组，三组所述倒角组件固定设置于打磨架的内壁底部处；以及

所述转运旋转组件包括运输工作架、支撑板、运输限制架、滚轮运输组件、旋转架、转运轮、转运球、辅助旋转组件与限制轴，所述支撑板固定设置于运输工作架的外壁顶部边缘处，所述运输限制架固定设置于工作架的外壁顶部边缘处，所述滚轮运输组件设置于工作架的内壁处，所述旋转架通过限制轴转动设置于运输工作架的外壁顶部边缘轴心处，所述转运轮与转运球转动设置于旋转架的外壁处。

进一步的，所述辅助旋转组件包括转运电机、传动器、大臂与小臂，所述传动器固定设置于运输工作架的内壁处，所述转运电机的输出端与传动器的输入端传动连接，所述大臂固定设置于传动器的输出端处，所述小臂转动连接于大臂的一端处，所述小臂的一端转动连接于旋转架的外壁处。

进一步的，所述主动运输组件包括传动机、主动运输电机、万向节驱动杆、驱动轮与运输皮带，所述运输皮带与两个驱动轮啮合传动连接，所述运输皮带嵌设于防护板的内侧处，所述主动运输电机安装设置于打磨架的外壁一侧处，所述主动运输电机的输出端通过万向节驱动杆与传动机传动连接于驱动轮。

进一步的，所述除膜组件包括除膜电机、除膜安装底座、调整滑轨、打磨轮、安装座、横向移动底座与紧固螺丝，所述除膜安装底座固定设置于打磨架的外壁处，所述调整滑轨固定设置于除膜安装底座的外壁顶部两侧处，所述安装座滑动套设于调整滑轨的外壁处，所述横向移动底座滑动套设于安装座的外壁处，所述紧固螺丝螺纹连接于横向移动底座的外壁处，所述紧固螺丝的一端贴合于安装座的外壁处，所述除膜电机安装设置于横向移动底座的外壁顶部轴线处，所述打磨轮固定设置于除膜电机的输出端处。

进一步的，所述倒角组件包括倒角电机、安装底座、固定底座、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、限制板与调整杆，所述固定底座固定设置于打磨架的内壁处，所述安装底座滑动嵌设于固定底座的内壁处，所述倒角电机安装设置于安装底座的外壁顶部轴线处，所述限制板固定设置于固定底座的外壁一侧处，所述从动锥形齿轮通过丝杆与安装底座螺纹连接，所述从动锥形齿轮与主动锥形齿轮的外壁相互啮合传动连接，所述调整杆的顶端固定设置于主动锥形齿轮的外壁底部中心处，所述调整杆的顶端贯穿至限制板的外壁顶部处。

进一步的，所述打磨架的外壁顶部远离防护板的一侧固定设置有控制台，所述防护板的外壁顶部中心处开设有运输槽，所述运输槽与运输皮带之间的距离相互匹配。

进一步的，所述运输工作架的外壁顶部边缘处固定设置有多组伸缩杆，所述运输工作架的外壁顶部固定设置有防护网。

进一步的，所述滚轮运输组件包括运输凹轮、运输齿轮、传动杆与协助运输电机，所述运输齿轮的外壁一侧中心处通过转轴固定设置于运输凹轮的外壁中心处，所述协助运输电机的输出端通过运输齿轮与传动杆相互啮合传动连接。

进一步的，所述防护板与支撑板相互匹配。

进一步的，其中一个所述打磨组件连通设置有排料箱，其中一个所述打磨组件和转运旋转组件的外壁设置有转运机械臂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本方案中，首先结合主动运输组件和滚轮运输组件，可以实现对玻璃进行高效的夹持运输，在后续的倒角和除膜的过程中，利用运输的功能，提高加工的效率，避免因为单一加工设备，导致的加工效率降低，其次是结合转运旋转组件，可以实现对玻璃进行高效的换边工序，且在换边时，采用选旋转架、转运轮和转运球，可以实现对玻璃进行无损旋转，避免在旋转的过程中，对玻璃的外壁和边角产生刮擦，导致成品的质量下降。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的立主视；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明除膜电机的立体图；

图5为本发明除膜电机的主视图；

图6为本发明倒角电机的立体图；

图7为本发明运输工作架的立体图；

图8为本发明运输工作架的侧视图；

图9为本发明旋转架的立体图；

图10为本发明传动器的立体图；

图11为本发明伸缩杆的立体图；

图12为本发明A的放大示意图；

图13为本发明小臂的立体图；

图14为本发明转运机械臂的立体图；

图15为本发明的等轴立体图。

图中：1、打磨架；2、运输保护壳；3、防护板；4、控制台；5、传动机；6、主动运输电机；7、万向节驱动杆；8、除膜电机；9、倒角电机；10、驱动轮；11、运输皮带；12、除膜安装底座；13、调整滑轨；14、打磨轮；15、安装座；16、横向移动底座；17、紧固螺丝；18、安装底座；19、固定底座；20、从动锥形齿轮；21、主动锥形齿轮；22、限制板；23、调整杆；24、运输工作架；25、防护网；26、支撑板；27、运输限制架；28、运输凹轮；29、伸缩杆；30、旋转架；31、转运轮；32、转运球；33、转运电机；34、传动器；35、运输齿轮；36、传动杆；37、协助运输电机；38、限制轴；39、大臂；40、小臂；41、转运机械臂；42、排料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-15，本实施例提供的技术方案如下：

一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，包括打磨组件和转运旋转组件，打磨组件共设置有四组，打磨组件与转运旋转组件间隔设置，四组打磨组件均包括打磨架1、运输保护壳2、防护板3、主动运输组件、除膜组件与倒角组件，运输保护壳2固定设置于打磨架1的外壁顶部处，防护板3固定设置于打磨架1的外壁顶部边缘处，除膜组件共设置有两组，两组除膜组件分别固定设置于打磨架1的两侧处，倒角组件共设置有三组，三组倒角组件固定设置于打磨架1的内壁底部处；以及

转运旋转组件包括运输工作架24、支撑板26、运输限制架27、滚轮运输组件、旋转架30、转运轮31、转运球32、辅助旋转组件与限制轴38，支撑板26固定设置于运输工作架24的外壁顶部边缘处，运输限制架27固定设置于运输工作架24的外壁顶部边缘处，滚轮运输组件设置于运输工作架24的内壁处，旋转架30通过限制轴38转动设置于运输工作架24的外壁顶部边缘轴心处，转运轮31与转运球32转动设置于旋转架30的外壁处。

在本发明的具体实施例中，通过打磨组件，可以实现对玻璃的边角进行高效的除膜和倒角处理，在后续的倒角过程中，通过主动运输组件，可以实现对玻璃进行高精度的移动，通过转运旋转组件，可以实现高效的玻璃旋转，保证转边，方便进行倒角和除膜，且结合滚轮运输组件和主动运输组件，可以实现对病例进行高效的运输。

具体的，辅助旋转组件包括转运电机33、传动器34、大臂39与小臂40，传动器34固定设置于运输工作架24的内壁处，转运电机33的输出端与传动器34的输入端传动连接，大臂39固定设置于传动器34的输出端处，小臂40转动连接于大臂39的一端处，小臂40的一端转动连接于旋转架30的外壁处。

在本发明的具体实施例中，通过辅助旋转组件，可以协助旋转架30进行高效的旋转，随后在后续的倒角过程中，结合辅助旋转组件，使得旋转架30快速对玻璃进行旋转调整。

具体的，主动运输组件包括传动机5、主动运输电机6、万向节驱动杆7、驱动轮10与运输皮带11，运输皮带11与两个驱动轮10啮合传动连接，运输皮带11嵌设于防护板3的内侧处，主动运输电机6安装设置于打磨架1的外壁一侧处，主动运输电机6的输出端通过万向节驱动杆7与传动机5传动连接于驱动轮10。

在本发明的具体实施例中，通过主动运输组件，可以实现对玻璃进行高效的运输，保证倒角的精度前提下，提高运输的效率，结合运输皮带11，可以保证运输的夹持效率，避免产生偏移和脱落。

具体的，除膜组件包括除膜电机8、除膜安装底座12、调整滑轨13、打磨轮14、安装座15、横向移动底座16与紧固螺丝17，除膜安装底座12固定设置于打磨架1的外壁处，调整滑轨13固定设置于除膜安装底座12的外壁顶部两侧处，安装座15滑动套设于调整滑轨13的外壁处，横向移动底座16滑动套设于安装座15的外壁处，紧固螺丝17螺纹连接于横向移动底座16的外壁处，紧固螺丝17的一端贴合于安装座15的外壁处，除膜电机8安装设置于横向移动底座16的外壁顶部轴线处，打磨轮14固定设置于除膜电机8的输出端处。

在本发明的具体实施例中，通过除膜组件，可以保证除膜的效率，且保证除膜的过程中，不会产生刮擦，结合打磨轮14，可以实现高效的除膜作业，且结合除膜安装底座12、调整滑轨13、打磨轮14、安装座15、横向移动底座16与紧固螺丝17，可以实现高效的除膜组件的工作位置进行调整，方便应对不同玻璃的厚度和尺寸，方便进行切线管理。

具体的，倒角组件包括倒角电机9、安装底座18、固定底座19、从动锥形齿轮20、主动锥形齿轮21、限制板22与调整杆23，固定底座19固定设置于打磨架1的内壁处，安装底座18滑动嵌设于固定底座19的内壁处，倒角电机9安装设置于安装底座18的外壁顶部轴线处，限制板22固定设置于固定底座19的外壁一侧处，从动锥形齿轮20通过丝杆与安装底座18螺纹连接，从动锥形齿轮20与主动锥形齿轮21的外壁相互啮合传动连接，调整杆23的顶端固定设置于主动锥形齿轮21的外壁底部中心处，调整杆23的顶端贯穿至限制板22的外壁顶部处。

在本发明的具体实施例中，通过安装底座18、固定底座19、从动锥形齿轮20、主动锥形齿轮21、限制板22与调整杆23，可以实现对倒角电机9的工作位置进行高效的移动，通过旋转调整杆23，结合从动锥形齿轮20、主动锥形齿轮21与丝杆，使得安装底座18移动，且在倒角的过程中，因为倒角电机9工作的震动，导致的打磨轮14位移。

具体的，打磨架1的外壁顶部远离防护板3的一侧固定设置有控制台4，防护板3的外壁顶部中心处开设有运输槽，运输槽与运输皮带11之间的距离相互匹配。

在本发明的具体实施例中，通过防护板3，避免产生玻璃产生的位移，使得玻璃的运输精度下降。

具体的，运输工作架24的外壁顶部边缘处固定设置有多组伸缩杆29，运输工作架24的外壁顶部固定设置有防护网25。

在本发明的具体实施例中，通过伸缩杆29，一方面可以实现对支撑板26进行支撑固定，随后的使用过程中，结合伸缩功能，对支撑板26的工作角度进行调整。

具体的，滚轮运输组件包括运输凹轮28、运输齿轮35、传动杆36与协助运输电机37，运输齿轮35的外壁一侧中心处通过转轴固定设置于运输凹轮28的外壁中心处，协助运输电机37的输出端通过运输齿轮35与传动杆36相互啮合传动连接。

在本发明的具体实施例中，通过滚轮运输组件，可以保证运输的精度的前提下，其中运输凹轮28的外壁沿圆周表面向内凹陷设置，保证玻璃嵌设于运输凹轮28的内壁处。

具体的，防护板3与支撑板26相互匹配。

在本发明的具体实施例中，通过防护板3与支撑板26相互匹配，可以避免在运输的过程中，产生玻璃的错位。

具体的，其中一个打磨组件连通设置有排料箱42，其中一个打磨组件和转运旋转组件的外壁设置有转运机械臂41。

在本发明的具体实施例中，通过转运机械臂41，可以实现高效的玻璃转运和排料。

本发明提供的一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置的工作过程为：

首先利用转运机械臂41，将玻璃运输到生产线上，通过主动运输电机6、万向节驱动杆7和传动及，实现对驱动轮10进行旋转驱动，驱动轮10与运输皮带11啮合，使得移动精度上升，且结合运输皮带11，带动玻璃移动，随后采用除膜电机8和倒角电机9，可以实现对玻璃的其中一个边进行除膜和倒角，随后利用保护板和支撑板26，对玻璃进行支撑，随后结合主动运输组件和滚轮运输组件，首先利用协助运输电机37，使得运输齿轮35和传动杆36，带动运输凹轮28旋转，使得玻璃快速移动，可以实现对玻璃进行快速的运输，当玻璃进入到转运旋转组件的指定旋转位置时，此时启动转运电机33和传动器34，结合大臂39与小臂40驱动旋转架30旋转，玻璃结合转运轮31和转运球31，使得玻璃贴合于旋转架30的外壁处，旋转架30旋转九十度，使得玻璃换边，随后继续通过除膜组件进行高效的除膜和倒角作业，按照顺序，对玻璃的四个边角进行高效的除膜和倒角工作，完成后，通过转运机械臂41进行排料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，包括打磨组件和转运旋转组件，其特征在于，所述打磨组件共设置有四组，所述打磨组件与转运旋转组件间隔设置，四组所述打磨组件均包括打磨架（1）、运输保护壳（2）、防护板（3）、主动运输组件、除膜组件与倒角组件，所述运输保护壳（2）固定设置于打磨架（1）的外壁顶部处，所述防护板（3）固定设置于打磨架（1）的外壁顶部边缘处，所述除膜组件共设置有两组，两组所述除膜组件分别固定设置于打磨架（1）的两侧处，所述倒角组件共设置有三组，三组所述倒角组件固定设置于打磨架（1）的内壁底部处；以及

所述转运旋转组件包括运输工作架（24）、支撑板（26）、运输限制架（27）、滚轮运输组件、旋转架（30）、转运轮（31）、转运球（32）、辅助旋转组件与限制轴（38），所述支撑板（26）固定设置于运输工作架（24）的外壁顶部边缘处，所述运输限制架（27）固定设置于工作架（24）的外壁顶部边缘处，所述滚轮运输组件设置于工作架（24）的内壁处，所述旋转架（30）通过限制轴（38）转动设置于运输工作架（24）的外壁顶部边缘轴心处，所述转运轮（31）与转运球（32）转动设置于旋转架（30）的外壁处。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，其特征在于，所述辅助旋转组件包括转运电机（33）、传动器（34）、大臂（39）与小臂（40），所述传动器（34）固定设置于运输工作架（24）的内壁处，所述转运电机（33）的输出端与传动器（34）的输入端传动连接，所述大臂（39）固定设置于传动器（34）的输出端处，所述小臂（40）转动连接于大臂（39）的一端处，所述小臂（40）的一端转动连接于旋转架（30）的外壁处。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，其特征在于，所述主动运输组件包括传动机（5）、主动运输电机（6）、万向节驱动杆（7）、驱动轮（10）与运输皮带（11），所述运输皮带（11）与两个驱动轮（10）啮合传动连接，所述运输皮带（11）嵌设于防护板（3）的内侧处，所述主动运输电机（6）安装设置于打磨架（1）的外壁一侧处，所述主动运输电机（6）的输出端通过万向节驱动杆（7）与传动机（5）传动连接于驱动轮（10）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，其特征在于，所述除膜组件包括除膜电机（8）、除膜安装底座（12）、调整滑轨（13）、打磨轮（14）、安装座（15）、横向移动底座（16）与紧固螺丝（17），所述除膜安装底座（12）固定设置于打磨架（1）的外壁处，所述调整滑轨（13）固定设置于除膜安装底座（12）的外壁顶部两侧处，所述安装座（15）滑动套设于调整滑轨（13）的外壁处，所述横向移动底座（16）滑动套设于安装座（15）的外壁处，所述紧固螺丝（17）螺纹连接于横向移动底座（16）的外壁处，所述紧固螺丝（17）的一端贴合于安装座（15）的外壁处，所述除膜电机（8）安装设置于横向移动底座（16）的外壁顶部轴线处，所述打磨轮（14）固定设置于除膜电机（8）的输出端处。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，其特征在于，所述倒角组件包括倒角电机（9）、安装底座（18）、固定底座（19）、从动锥形齿轮（20）、主动锥形齿轮（21）、限制板（22）与调整杆（23），所述固定底座（19）固定设置于打磨架（1）的内壁处，所述安装底座（18）滑动嵌设于固定底座（19）的内壁处，所述倒角电机（9）安装设置于安装底座（18）的外壁顶部轴线处，所述限制板（22）固定设置于固定底座（19）的外壁一侧处，所述从动锥形齿轮（20）通过丝杆与安装底座（18）螺纹连接，所述从动锥形齿轮（20）与主动锥形齿轮（21）的外壁相互啮合传动连接，所述调整杆（23）的顶端固定设置于主动锥形齿轮（21）的外壁底部中心处，所述调整杆（23）的顶端贯穿至限制板（22）的外壁顶部处。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，其特征在于，所述打磨架（1）的外壁顶部远离防护板（3）的一侧固定设置有控制台（4），所述防护板（3）的外壁顶部中心处开设有运输槽，所述运输槽与运输皮带（11）之间的距离相互匹配。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，其特征在于，所述运输工作架（24）的外壁顶部边缘处固定设置有多组伸缩杆（29），所述运输工作架（24）的外壁顶部固定设置有防护网（25）。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，其特征在于，所述滚轮运输组件包括运输凹轮（28）、运输齿轮（35）、传动杆（36）与协助运输电机（37），所述运输齿轮（35）的外壁一侧中心处通过转轴固定设置于运输凹轮（28）的外壁中心处，所述协助运输电机（37）的输出端通过运输齿轮（35）与传动杆（36）相互啮合传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，其特征在于，所述防护板（3）与支撑板（26）相互匹配。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃自动翻转磨边流水线总装装置，其特征在于，其中一个所述打磨组件连通设置有排料箱（42），其中一个所述打磨组件和转运旋转组件的外壁设置有转运机械臂（41）。

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