CN214732662U - 砂轮原料加热用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砂轮原料加热用转运装置。采用的技术方案是：包括原料加热箱，所述原料加热箱内侧设置有传送机构，所述传送机构一侧设置有升降转运机构，所述升降转运机构包括支撑柱、升降架与转运架，所述升降转运机构一侧设置有拖车，其特征在于还包括：夹持机构。本实用新型的有益效果：通过升降转运机构完成转运架垂直升降控制与水平转运位置调节，保障转运过程精确控制与稳定，通过夹持机构实现原料盒自动夹持，夹持机构采用可调节更换数量的可调夹持片，通过更换可调夹持片数量使夹持组件适应不同行数与尺寸的原料盒，通过升降转运机构同时可完成原料盒转运堆垛，实现砂轮原料盒加热完成后自动转运下料。

Description

砂轮原料加热用转运装置

技术领域

本实用新型属于砂轮原料加工设备技术领域，涉及一种砂轮原料加热用转运装置。

背景技术

砂轮原料加工产生中多用到白刚玉原料，白刚玉具有硬度高、韧性稍低、自锐性优、磨削力强、发热量小、耐酸碱腐蚀、耐高温的性质，白刚玉是高级的磨料磨具材料，且是高级研磨、抛光材料等，用它加工制成的磨具，适用于磨削合金钢、高碳钢、高速钢及各种不锈钢，砂轮原料加工需要对白刚玉混合料在加热箱中进行加热，传统的白刚玉原料放置在原料盒内，加热后取出需要人工转运，人工一般采用夹子或者使用其他夹紧器进行转运，效率低下且容易发生危险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种砂轮原料加热用转运装置，通过升降转运机构完成转运架垂直升降控制与水平转运位置调节，通过夹持机构实现原料盒自动夹持，可通过升降转运机构同时可完成原料盒转运堆垛，有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂轮原料加热用转运装置，采用的技术方案是，包括原料加热箱，所述原料加热箱内侧设置有传送机构，所述传送机构一侧设置有升降转运机构，所述升降转运机构包括支撑柱、升降架与转运架，所述升降架位于支撑柱内侧垂直方向滑动连接，所述转运架位于升降架内侧水平方向滑动连接，所述升降转运机构一侧设置有拖车，其特征在于还包括：夹持机构；

所述夹持机构包括转运支撑杆、夹持气缸与夹持组件，所述转运支撑杆位于转运架内侧固定连接，所述转运支撑杆上侧设置有夹持气缸，所述转运支撑杆下侧滑动连接夹持组件，所述夹持组件用于夹持原料盒，采用不同的夹持组件提升装置适用性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送机构包括传送架，所述传送架设置于所述原料加热箱内侧下部，所述传送架内侧设置有传送带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降转运机构包括支撑柱，所述支撑柱内侧转动连接两段螺纹杆，所述螺纹杆上侧连接升降电机，所述螺纹杆外侧滑动连接升降架，所述升降架内侧连接轨道槽，所述轨道槽通过转运轨道滑动连接转运架，所述升降架两侧设置有转运电机，所述转运电机通过转运减速器驱动转运架，保障转运过程中的精确控制与稳定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括转运支撑杆，所述转运支撑杆上部固定连接夹持气缸，所述夹持气缸通过气缸杆连接滑动座，所述滑动座与转运支撑杆滑动连接，所述夹持气缸外侧设置有护板，所述滑动座下部固定连接夹持杆，所述夹持杆内侧固定夹持片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括转运支撑杆，所述转运支撑杆上部固定连接夹持气缸，所述夹持气缸通过气缸杆连接滑动座，所述滑动座与转运支撑杆滑动连接，所述夹持气缸外侧设置有护板，所述滑动座下部固定连接夹持杆，两段夹持杆通过连接架固定连接，所述连接架内侧滑动连接可调夹持片，所述夹持杆内侧固定夹持片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拖车包括拖车轨道，所述拖车轨道上部设置有拖车板，所述拖车板下部两侧通过轴承连接拖车轮，便于运输至下道生产工序。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述护板、夹持片与可调夹持片为耐热材质，对装置进行防护隔热防止损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降转运机构完成转运架垂直升降控制与水平转运位置调节，保障转运过程精确控制与稳定，通过夹持机构实现原料盒自动夹持，夹持机构采用可调节更换数量的可调夹持片，通过更换可调夹持片数量使夹持组件适应不同行数与尺寸的原料盒，通过升降转运机构同时可完成原料盒转运堆垛，实现砂轮原料盒加热完成后自动转运下料。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的升降转运机构示意图；

图3为本实用新型实施例1的升降转运机构与拖车示意图；

图4为本实用新型实施例1的夹持机构局部图；

图5为本实用新型实施例2的夹持机构局部图。

图中：1、原料加热箱；2、传送机构；3、升降转运机构；4、夹持机构；5、原料盒；6、拖车；201、传送架；202、传送带；301、支撑柱；302、转运架；303、螺纹杆；304、升降电机；305、升降架；306、轨道槽；307、转运轨道；308、转运电机；309、转运减速器；401、转运支撑杆；402、夹持气缸；403、气缸杆；404、滑动座；405、护板；410、夹持组件；411、夹持杆；412、夹持片；413、连接架；414、可调夹持片；601、拖车轨道；602、拖车轮；603、拖车板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种砂轮原料加热用转运装置，采用的技术方案是，包括原料加热箱1，所述原料加热箱1内侧设置有传送机构2，所述传送机构2一侧设置有升降转运机构3，所述升降转运机构3包括支撑柱301、升降架305与转运架302，所述升降架305位于支撑柱301内侧垂直方向滑动连接，所述转运架302位于升降架305内侧水平方向滑动连接，所述升降转运机构3一侧设置有拖车6，其特征在于，还包括夹持机构4，原料盒5通过传送机构2在原料加热箱1内侧传送，原料加热箱1完成原料加热加工，夹持机构4通过升降转运机构3完成升降转运，夹持机构4将原料盒5转运至拖车6上方，同时可完成原料盒5堆垛。

优选地，所述传送机构2包括传送架201，所述传送架201设置于所述原料加热箱1内侧下部，所述传送架201内侧设置有传送带202，传送带202输送原料盒5在原料加热箱1内完成进料出料传送。

优选地，所述升降转运机构3包括支撑柱301，所述支撑柱301内侧转动连接两段螺纹杆303，所述螺纹杆303上侧连接升降电机304，所述螺纹杆303外侧滑动连接升降架305，所述升降架305内侧连接轨道槽306，所述轨道槽306通过转运轨道307滑动连接转运架302，所述升降架305两侧设置有转运电机308，所述转运电机308通过转运减速器309驱动转运架302，升降电机304驱动螺纹杆303旋转带动升降架305在垂直方向升降，转运架302通过轨道槽306与转运轨道307沿升降架305水平方向滑动，转运电机308通过转运减速器309减速驱动转运架302水平移动，升降转运机构3带动夹持机构4完成升降转运。

优选地，所述夹持机构4包括转运支撑杆401、夹持气缸402与夹持组件410，所述转运支撑杆401位于转运架302内侧固定连接，所述转运支撑杆401上侧设置有夹持气缸402，所述转运支撑杆401下侧滑动连接夹持组件410，所述夹持组件410用于夹持原料盒5，所述转运支撑杆401上部固定连接夹持气缸402，所述夹持气缸402通过气缸杆403连接滑动座404，所述滑动座404与转运支撑杆401滑动连接，所述夹持气缸402外侧设置有护板405，所述滑动座404下部固定连接夹持杆411，所述夹持杆411内侧固定夹持片412，所述护板405、夹持片412与可调夹持片414为耐热材质，夹持气缸402驱动气缸杆403带动滑动座404移动，滑动座404带动夹持杆411与夹持片412，通过夹持片412完成原料盒5夹持，通过护板405完成夹持气缸402防护隔热。

优选地，所述拖车6包括拖车轨道601，所述拖车轨道601上部设置有拖车板603，所述拖车板603下部两侧通过轴承连接拖车轮602，原料盒5通过转运堆垛至拖车板603，通过拖车轨道601运至下道生产工序。

在使用时：原料加热箱1完成原料盒5内原料加热加工，原料盒5通过传送机构2在原料加热箱1内侧传送，传送带202输送原料盒5完成进料出料传送至升降转运机构3一侧，升降转运机构3驱动转运架302完成垂直升降与水平转运，转运架302带动夹持机构4，夹持机构4通过夹持组件410将原料盒5转运至拖车6上方完成堆垛，原料盒5通过拖车6运至下道生产工序。

实施例2

如图5所示，与实施例1的不同之处在于，夹持机构4采用可调节更换数量的可调夹持片414，通过更换可调夹持片414数量使夹持组件410适应不同行数与尺寸的原料盒5，所述夹持机构4包括转运支撑杆401、夹持气缸402与夹持组件410，所述转运支撑杆401位于转运架302内侧固定连接，所述转运支撑杆401上侧设置有夹持气缸402，所述转运支撑杆401下侧滑动连接夹持组件410，所述夹持组件410用于夹持原料盒5。

优选地，所述转运支撑杆401上部固定连接夹持气缸402，所述夹持气缸402通过气缸杆403连接滑动座404，所述滑动座404与转运支撑杆401滑动连接，所述夹持气缸402外侧设置有护板405，所述滑动座404下部固定连接夹持杆411，两段夹持杆411通过连接架413固定连接，所述连接架413内侧滑动连接可调夹持片414，所述夹持杆411内侧固定夹持片412，所述护板405、夹持片412与可调夹持片414为耐热材质，夹持气缸402驱动气缸杆403带动滑动座404移动，滑动座404带动夹持杆411与夹持片412，夹持杆411通过连接架413连接，连接架413通过滑槽连接可调夹持片414，通过夹持片412与可调夹持片414完成原料盒5夹持，通过护板405完成夹持气缸402防护隔热。

在使用时：原料加热箱1完成原料盒5内原料加热加工，原料盒5通过传送机构2在原料加热箱1内侧传送，传送带202输送原料盒5完成进料出料传送至升降转运机构3一侧，升降转运机构3驱动转运架302完成垂直升降与水平转运，转运架302带动夹持机构4，夹持机构4通过夹持组件410将原料盒5转运至拖车6上方完成堆垛，原料盒5通过拖车6运至下道生产工序。

本文中未详细说明的电路控制方式为现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种砂轮原料加热用转运装置，包括原料加热箱(1)，所述原料加热箱(1)内侧设置有传送机构(2)，所述传送机构(2)一侧设置有升降转运机构(3)，所述升降转运机构(3)包括支撑柱(301)、升降架(305)与转运架(302)，所述升降架(305)位于支撑柱(301)内侧垂直方向滑动连接，所述转运架(302)位于升降架(305)内侧水平方向滑动连接，所述升降转运机构(3)一侧设置有拖车(6)，其特征在于，还包括：

夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括转运支撑杆(401)、夹持气缸(402)与夹持组件(410)，所述转运支撑杆(401)位于转运架(302)内侧固定连接，所述转运支撑杆(401)上侧设置有夹持气缸(402)，所述转运支撑杆(401)下侧滑动连接夹持组件(410)，所述夹持组件(410)用于夹持原料盒(5)。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮原料加热用转运装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送架(201)，所述传送架(201)设置于所述原料加热箱(1)内侧下部，所述传送架(201)内侧设置有传送带(202)。

3.根据权利要求1所述的一种砂轮原料加热用转运装置，其特征在于：所述升降转运机构(3)包括支撑柱(301)，所述支撑柱(301)内侧转动连接两段螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)上侧连接升降电机(304)，所述螺纹杆(303)外侧滑动连接升降架(305)，所述升降架(305)内侧连接轨道槽(306)，所述轨道槽(306)通过转运轨道(307)滑动连接转运架(302)，所述升降架(305)两侧设置有转运电机(308)，所述转运电机(308)通过转运减速器(309)驱动转运架(302)。

4.根据权利要求1所述的一种砂轮原料加热用转运装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括转运支撑杆(401)，所述转运支撑杆(401)上部固定连接夹持气缸(402)，所述夹持气缸(402)通过气缸杆(403)连接滑动座(404)，所述滑动座(404)与转运支撑杆(401)滑动连接，所述夹持气缸(402)外侧设置有护板(405)，所述滑动座(404)下部固定连接夹持杆(411)，所述夹持杆(411)内侧固定夹持片(412)。

5.根据权利要求1所述的一种砂轮原料加热用转运装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括转运支撑杆(401)，所述转运支撑杆(401)上部固定连接夹持气缸(402)，所述夹持气缸(402)通过气缸杆(403)连接滑动座(404)，所述滑动座(404)与转运支撑杆(401)滑动连接，所述夹持气缸(402)外侧设置有护板(405)，所述滑动座(404)下部固定连接夹持杆(411)，两段夹持杆(411)通过连接架(413)固定连接，所述连接架(413)内侧滑动连接可调夹持片(414)，所述夹持杆(411)内侧固定夹持片(412)。

6.根据权利要求1所述的一种砂轮原料加热用转运装置，其特征在于：所述拖车(6)包括拖车轨道(601)，所述拖车轨道(601)上部设置有拖车板(603)，所述拖车板(603)下部两侧通过轴承连接拖车轮(602)。

7.根据权利要求5所述的一种砂轮原料加热用转运装置，其特征在于：所述护板(405)、夹持片(412)与可调夹持片(414)为耐热材质。

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