CN112959186B - 一种板材精抛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种板材精抛机，包括对板材预磨削加工的预磨机构、位于预磨机构一侧的精抛机构、设置于预磨机构和精抛机构之间的自动翻面机构，所述预磨机构和精抛机构一侧分别设置有上下料机构；所述预磨机构包括固定磨削工位和上下高度可调的活动磨削工位，所述精抛机构包括固定磨削工位，所述固定磨削工位和活动磨削工位分别包括主接触辊、位于主接触辊正上方的被动辊、缠绕主接触辊和被动辊外端的砂带，所述砂带通过纠偏机构调整其在主接触辊和被动辊的轴向上的相对位置；本板材精抛机可通过纠偏机构自动调节砂带的位置，提高了设备的可靠性；主接触辊与板材接触平稳，辊缝可自动调整，磨削精度高且自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种板材精抛机。
背景技术
板材精抛机是利用抛光头与待磨削板材摩擦，从而获得所需厚度、粗糙度和同板差的加工设备，常包括由电机驱动的抛光头、输送平台、板材上下料系统等，加工过程中会喷淋磨削液，以降低磨削温度并提高磨削速度，具有高精度、加工速度快等优点；现有板材精抛机较多采用砂带磨削板材，高速转动的砂带易错位并挤压变形，从而影响磨削效果；现有板材精抛机一般为流水线设置，板材需经过预磨和精抛，然后翻面后再经过预磨和精抛，整个流水线较长，需占用较大的生产空间且生产方式单一；预磨和精抛机构内的多个接触辊的高度为统一调整，水平度发生异常时无法单独调整修正。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种板材精抛机，可通过纠偏机构自动调节砂带的位置，提高了设备的可靠性；主接触辊与板材接触平稳，辊缝可自动调整，磨削精度高且自动化程度高；预磨机构和精抛机构能单独或连同加工生产，可对应不同厚度和同板差要求的板材的加工，搭配翻面机构的翻面传送，预磨机构和精抛机构能实现单台机双面加工，节省了设备和生产空间。
本发明的技术方案如下：
一种板材精抛机，包括对板材预磨削加工的预磨机构、位于预磨机构一侧的精抛机构、设置于预磨机构和精抛机构之间的自动翻面机构，所述预磨机构和精抛机构一侧分别设置有一上下料机构；所述预磨机构包括一固定磨削工位和一上下高度可调的活动磨削工位，所述精抛机构包括一固定磨削工位，所述固定磨削工位和活动磨削工位分别包括一主接触辊、位于主接触辊正上方的被动辊、缠绕主接触辊和被动辊外端的砂带，所述砂带通过一纠偏机构调整其在主接触辊和被动辊的轴向上的相对位置。
其中，所述活动磨削工位的主接触辊两端分别连接于一平行设置的轴承座，所述轴承座在主接触辊的上方固定设置有与主接触辊平行的固定轴；所述轴承座与预磨机构两侧的固定座上下活动连接，所述固定座在轴承座的上方铰接有一偏心曲轴，所述偏心曲轴通过设置于其两端的升降连杆与所述固定轴连接；所述偏心曲轴与固定座外端一手动微调蜗轮蜗杆减速机的轴伸端固定连接。
其中，所述主接触辊的表面包有一层耐油耐高温橡胶，所述橡胶的外表面均匀设置有螺旋槽；所述固定座的侧面设置有一快拆锁头，所述快拆锁头包括固定设置于精抛机的基座上方的一外螺纹座、设置于外螺纹座上的两螺母、与外螺纹座顶部铰接的一凸轮锁杆，所述固定座在其侧面设置有一水平的定位块，所述定位块的中部设置有一挖槽，所述外螺纹座由所述挖槽穿出并由定位块上端的凸轮锁杆限位卡接；
其中，所述纠偏机构包括设置于砂带开口一侧的光电对射开关、设置于被动辊一端的旋转气缸、接收光电对射开关信号并控制旋转气缸转动的电磁阀，所述光电对射开关的发射端和接收端分别位于砂带的两侧；所述旋转气缸包括顶部的转盘和控制转盘旋转的气缸，所述转盘顶端的一侧与所述被动辊固定连接，所述气缸的前端设置有控制气缸行程的行程控制螺丝。
其中，所述预磨机构和精抛机构下方设置有一高度可调的输送系统，所述输送系统包括上方的输送平台和输送平台下端方形分布的四组蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机的竖直丝杆与所述输送平台底端固定连接，蜗轮蜗杆升降机的机座与精抛机的基座固定连接，两组平行的蜗轮蜗杆升降机分别由一连杆连接并由同一电机驱动升降；所述预磨机构的输送系统两侧设置有滚轮送料线。
其中，所述预磨机构的输送平台在主接触辊的正下方设置有一托辊，所述托辊的两侧分别设置有一输送辊，所述主接触辊水平两侧设置有与输送辊对应的压辊；所述压辊和主接触辊之间设置有一压轮，所述压轮的直径小于所述压辊，所述输送平台在压轮的正下方设置有一支撑轮；所述压辊两端分别与一轴承座连接并可在轴承座中部的挖槽内上下滑动，所述轴承座的顶部设置有一平板，所述平板中部套有一与其相对滑动的螺栓，所述螺栓下端与所述压辊固定连接，所述螺栓上端穿出所述平板的部分由两螺母锁紧限位，所述螺栓在平板下方套有一压缩弹簧；所述压轮的轴向两端分别固定设置有两竖直螺栓，所述螺栓穿过支撑压轮的机架并由一压缩弹簧往下拉拔。
其中，所述精抛机构的输送平台包括真空风机系统、与真空风机系统连接的真空平台、铺设于真空平台上的橡胶垫，所述橡胶垫上均匀阵列分布有多个吸附孔；所述真空平台顶部平行间隔设置有多个开槽，所述开槽内均匀设置有多个真空孔，所述真空平台底端均匀分割为多个真空腔室，每个真空腔室与所述真空风机系统单独联通并由一开关控制开闭，所述真空风机系统与真空腔室相连的中部分别设置有一水气分离机；所述输送平台由一电机控制沿垂直主接触辊方向水平移动。
其中，所述砂带两侧分别设置有喷淋磨削液的水管，所述输送平台的下方设置有一倾斜的收纳斗，所述收纳斗倾斜向下的末端与一过滤机相连；沿磨削液在过滤机内的流向，所述过滤机包括不锈钢过滤网、过滤纸、沉降阶梯式水箱。
其中，所述上下料机构为龙门架结构，包括平行对称排列的两固定侧架、垂直侧架并可在侧架顶部滑动的横梁、与横梁滑动连接的升降单元、与升降单元底端固定连接的吸盘，所述上下料机构在预磨机构和精抛机构的侧面设置有上料堆垛区和下料堆垛区；所述吸盘按其长度和宽度方向阵列分割为多个真空腔，每两个真空腔设置有一真空发生器。
其中，所述预磨机构和精抛机构的板材进出口处分别设置有急停按钮，所述预磨机构和精抛机构的外箱门设置有开门断电开关；所述主接触辊由一电机驱动转动，电机内设置有启动刹车结构。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明一种板材精抛机的预磨机构和精抛机构能单独或连同加工生产，可对应不同厚度和同板差要求的板材的加工，搭配自动翻面机构的翻面传送，预磨机构和精抛机构能实现单台机双面加工，节省了设备和生产空间。
2、本发明的砂带能通过纠偏机构调整其在主接触辊和被动辊的轴向上的相对位置，有效防止砂带偏位或砂带挤压变形，避免板材磨削异常，提高了设备的稳定性；纠偏机构通过旋转气缸带动被动辊左/右转动，从而控制砂带往前/后移动，控制结构简单可靠。
3、本发明的活动磨削工位的主接触辊能通过蜗轮蜗杆减速机调整其竖直方向的高度，使活动磨削工位和固定磨削工位处于同一水平面，保证活动磨削工位和固定磨削工位有相同的辊缝，提高了设备的磨削效果；曲轴和连杆式的控制方式稳定可靠。
4、本发明主接触辊的表面包有一层橡胶，橡胶采用耐油耐高温丁晴橡胶，能有效降低加工过程中的外圆周的形变量，有利于提高设备切削能力；橡胶的外表面设置的螺旋槽有效保证砂带与主接触辊的摩擦力，同时有利于磨削液和磨削粉尘颗粒的流动排出。
5、本发明的快拆锁头通过凸轮锁杆能快速松开对主接触辊的锁紧，从而能快速的更换砂带；通过调节螺母在外螺纹座上的相对位置，可以微调活动磨削工位主接触辊两端的平行度，降低了板材磨削后的同板差，双螺母设计能有效防止螺母松动，提高了快拆锁头的可靠性。
6、本发明输送系统的高度通过蜗轮蜗杆升降机调节，能应对不同厚度板材的磨削加工；两组平行的蜗轮蜗杆升降机由连杆串接并由同一电机驱动升降，保证了输送系统台面的水平度，提高设备加工精度。
7、本发明通过输送辊和压辊的上下挤压，有效防止板材磨削加工时前后错动，提高了板材加工过程中的稳定性，进而保证磨削质量；压轮和支撑轮设置于主接触辊和压辊之间，能有效减小板材头尾端磨削时翘曲程度，从而缩短头尾端的减薄区长度。
8、本发明压辊和压轮采用弹簧压紧结构，能有效避免传动过程中卡死异常；压辊和压轮下压的压力通过螺栓上螺母的相对位置调整，调节方式简单。
9、本发明精抛机构的输送平台为平板式的真空平台，避免预磨后较薄的板材发生变形弯曲；真空平台上铺设有橡胶垫，橡胶垫能增加真空平台与板材的真空效果，有效防止漏气异常。
10、本发明真空平台底端均匀分割为多个真空腔室，每个真空腔室与真空风机系统单独联通并由一开关控制开闭，每个真空腔室能独立控制，对于微变形量板材不影响吸附力，提高加工效率和可靠性；真空风机系统与真空腔室相连的中部分别设置有一水气分离机，水气分离机能有效的将水气分离，避免磨削液流入真空风机系统。
11、本发明输送平台下方的倾斜收纳斗能收集磨削液，使磨削液流入收纳斗下方的过滤机，磨削液能回收并重复利用；过滤机内设置有不锈钢过滤网、过滤纸、沉降阶梯式水箱，三重式过滤提高了过滤效果。
12、本发明上下料机构能水平和竖直移动，可快速实现板材的上下料；上下料机构的吸盘按其长度和宽度方向阵列分割为多个真空腔，每两个真空腔设置有一真空发生器，发生器可独立控制每组真空腔的工作，可应对微变形量板材和不同大小板材。
13、本发明预磨机构和精抛机构的板材进出口处分别设置有急停按钮，方便紧急情况下快速停机；预磨机构和精抛机构的外箱门设置有开门断电开关，提高设备的安全性；驱动主接触辊的电机设置有启动刹车结构，紧急停机后电机能快速抱死，有效避免板材损坏或人员伤害。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明预磨机构所在位置的示意图；
图3为本发明偏心曲轴所在位置的局部示意图；
图4为本发明主接触辊的示意图；
图5为本发明快拆锁头的示意图；
图6为本发明纠偏机构所在位置的示意图；
图7为本发明输送平台和预磨机构工作位置的侧视图；
图8为本发明输送系统的示意图；
图9为本发明压轮和压辊所在位置的局部示意图；
图10为本发明精抛机构的输送平台的示意图；
图11为本发明图10圆圈位置的放大图；
图12为本发明过滤机的示意图；
图13为本发明吸盘所在位置的局部示意图。
图中附图标记表示为：
1-预磨机构、11-固定磨削工位、111-主接触辊、112-被动辊、113-砂带、114-轴承座、115-固定轴、116-偏心曲轴、117-升降连杆、118-蜗轮蜗杆减速机、12-活动磨削工位、13-快拆锁头、131-外螺纹座、132-螺母、133-凸轮锁杆、14-定位块、15-压辊、16-压轮、
2-精抛机构、21-真空风机系统、22-真空平台、221-开槽、222-真空孔、223-真空腔室、23-橡胶垫、231-吸附孔、24-开关、25-水气分离机、
3-自动翻面机构、4-上下料机构、5-纠偏机构、51-光电对射开关、52-旋转气缸、521-转盘、522-气缸、523-控制螺丝、53-电磁阀、
6-输送系统、61-输送平台、62-蜗轮蜗杆升降机、621-丝杆、622-机座、63-连杆、64-托辊、65-输送辊、66-支撑轮、67-平板、68-螺栓、
7-滚轮送料线、8-水管、81-收纳斗、82-过滤机、821-过滤网、822-过滤纸、823-沉降阶梯式水箱、9-急停按钮、91-断电开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1至13，一种板材精抛机，包括对板材预磨削加工的预磨机构1、位于预磨机构1一侧的精抛机构2、设置于预磨机构1和精抛机构2之间的自动翻面机构3，所述预磨机构1和精抛机构2一侧分别设置有一上下料机构4；所述预磨机构1包括一固定磨削工位11和一上下高度可调的活动磨削工位12，所述精抛机构2包括一固定磨削工位11，所述固定磨削工位11和活动磨削工位12分别包括一主接触辊111、位于主接触辊111正上方的被动辊112、缠绕主接触辊111和被动辊112外端的砂带113，主接触辊111和被动辊112采用无缝钢管，无缝管外壁采用精车加工，无缝钢管内壁采用精镗孔加工，以保证后期动平衡的稳定性；所述砂带113采用碳化硅堆积磨料，碳化硅堆积磨料切削力强，硬度高锋利，堆积磨料使用寿命长；所述砂带113通过一纠偏机构5调整其在主接触辊111和被动辊112的轴向上的相对位置，有效防止砂带113偏位或砂带113挤压变形，避免板材磨削异常，提高了设备的稳定性；预磨机构1和精抛机构2能单独或连同加工生产，可对应不同厚度和同板差要求的板材的加工，搭配自动翻面机构3的翻面传送，预磨机构1和精抛机构2能实现单台机双面加工，节省了设备和生产空间。
进一步的，参见图2和3，所述活动磨削工位12的主接触辊111两端分别连接于一平行设置的轴承座114，所述轴承座114带有自密封注油嘴连接注油管路，定期集中自动注入耐高温润滑脂，保证轴承的有效润滑，所述主接触辊111采用双列调心滚子轴承，可同时满足磨削的轴向力和径向力；所述轴承座114在主接触辊111的上方固定设置有与主接触辊111平行的固定轴115，所述轴承座114与预磨机构1两侧的固定座上下活动连接，所述固定座在轴承座114的上方铰接有一偏心曲轴116，所述偏心曲轴116通过设置于其两端的升降连杆117与所述固定轴115连接；所述偏心曲轴116与固定座外端一手动微调蜗轮蜗杆减速机118的轴伸端固定连接，通过蜗轮蜗杆减速机118调整其竖直方向的高度，使活动磨削工位12和固定磨削工位11处于同一水平面，保证活动磨削工位12和固定磨削工位11有相同的辊缝，提高了设备的磨削效果。
进一步的，参见图4和5，所述主接触辊111的表面包有一层耐油耐高温橡胶17，橡胶17采用耐油耐高温丁晴橡胶，能有效降低加工过程中的外圆周的形变量，有利于提高设备切削能力；所述橡胶17的外表面均匀设置有螺旋槽171；所述固定座的侧面设置有一快拆锁头13，所述快拆锁头13包括固定设置于精抛机的基座上方的一外螺纹座131、设置于外螺纹座131上的两螺母132、与外螺纹座131顶部铰接的一凸轮锁杆133，双螺母132设计能有效防止螺母132松动；所述固定座在其侧面设置有一水平的定位块14，所述定位块14的中部设置有一挖槽，所述外螺纹座131由所述挖槽穿出并由定位块14上端的凸轮锁杆133限位卡接，快拆锁头13通过凸轮锁杆133能快速松开对主接触辊111的锁紧，从而能快速的更换砂带113；通过调节螺母132在外螺纹座131上的相对位置，可以微调活动磨削工位12主接触辊111两端的平行度，降低了板材磨削后的同板差。
优选的，所述橡胶17的厚度为25mm，所述螺旋槽171的螺旋角为45°，螺旋槽171的槽宽为6mm，螺旋槽171的槽深为5mm；螺旋槽171有效保证砂带113与主接触辊111的摩擦力，同时有利于磨削液和磨削粉尘颗粒的流动排出。
进一步的，参见图6和7，所述纠偏机构5包括设置于砂带113开口一侧的光电对射开关51、设置于被动辊112一端的旋转气缸52、接收光电对射开关51信号并控制旋转气缸52转动的电磁阀53，所述光电对射开关51的发射端和接收端分别位于砂带113的两侧，光电对射开关51对砂带113纠偏稳定性好，抗干扰能力强，使用寿命长；所述旋转气缸52包括顶部的转盘521和控制转盘521旋转的气缸522，所述转盘521顶端的一侧与所述被动辊112固定连接，所述气缸522的前端设置有控制气缸522行程的行程控制螺丝523，调整旋转气缸52夹角大小只需要调整气缸522前端两个控制螺丝523长度即可实现；纠偏机构5通过旋转气缸52带动被动辊112左/右转动，从而控制砂带113往前/后移动，控制结构简单可靠。
进一步的，参见图8，所述预磨机构1和精抛机构2下方设置有一高度可调的输送系统6，所述输送系统6包括上方的输送平台61和输送平台61下端方形分布的四组蜗轮蜗杆升降机62，输送系统6的高度通过蜗轮蜗杆升降机62调节，能应对不同厚度板材的磨削加工；所述蜗轮蜗杆升降机62的竖直丝杆621与所述输送平台61底端固定连接，蜗轮蜗杆升降机62的机座622与精抛机的基座固定连接，两组平行的蜗轮蜗杆升降机62分别由一连杆63连接并由同一伺服电机驱动升降，所述电机配有行星减速机，有效增大了输出扭矩，同一电机驱动保证了输送系统6台面的水平度，提高设备加工精度；所述预磨机构1的输送系统6两侧设置有滚轮送料线7。
进一步的，参见图7至9，所述预磨机构1的输送平台61在主接触辊111的正下方设置有一托辊64，托辊64采用无缝钢管制作，无缝钢管表面淬火处理，热处理后具有较高的疲劳极限和抗多次冲击能力，具有高强度高韧性特点，有效保证加工板材的同板差；所述托辊64的两侧分别设置有一输送辊65，所述主接触辊111水平两侧设置有与输送辊65对应的压辊15，通过输送辊65和压辊15的上下挤压，有效防止板材磨削加工时前后错动，提高了板材加工过程中的稳定性，进而保证磨削质量；所述压辊15和主接触辊111之间设置有一压轮16，所述压轮16的直径小于所述压辊15，所述输送平台61在压轮16的正下方设置有一支撑轮66，压轮16和支撑轮66设置于主接触辊111和压辊15之间，能有效减小板材头尾端磨削时翘曲程度，从而缩短头尾端的减薄区长度；所述压辊15两端分别与一轴承座114连接并可在轴承座114中部的挖槽内上下滑动，所述轴承座114的顶部设置有一平板67，所述平板67中部套有一与其相对滑动的螺栓68，所述螺栓68下端与所述压辊15固定连接，所述螺栓68上端穿出所述平板67的部分由两螺母132锁紧限位，所述螺栓68在平板67下方套有一压缩弹簧，压辊15采用弹簧压紧结构，能有效避免传动过程中卡死异常；所述压轮16的轴向两端分别固定设置有两竖直螺栓68，所述螺栓68穿过支撑压轮16的机架并由一压缩弹簧往下拉拔，压轮16采用弹簧压紧结构，能有效避免传动过程中卡死异常。
进一步的，参见图10，所述精抛机构2的输送平台61包括真空风机系统21、与真空风机系统21连接的真空平台22、铺设于真空平台22上的橡胶垫23，所述橡胶垫23上均匀阵列分布有多个吸附孔231，橡胶垫23能增加真空平台22与板材的真空效果，有效防止漏气异常；所述真空平台22顶部平行间隔设置有多个开槽221，所述开槽221内均匀设置有多个真空孔222，所述真空平台22底端均匀分割为多个真空腔室223，每个真空腔室223与所述真空风机系统21单独联通并由一开关24控制开闭，每个真空腔室223能独立控制，对于微变形量板材不影响吸附力，提高加工效率和可靠性；所述真空风机系统21与真空腔室223相连的中部分别设置有一水气分离机25，水气分离机25能有效的将水气分离，避免磨削液流入真空风机系统21；所述输送平台61由一电机控制沿垂直主接触辊111方向水平移动。
进一步的，参见图8和12，本设备使用的磨削液为含量3～5％磨削乳化液，起到板材加工冷却、润滑及清洗功能，所述砂带113两侧分别设置有喷淋磨削液的水管8，所述输送平台61的下方设置有一倾斜的收纳斗81，所述收纳斗81倾斜向下的末端与一过滤机82相连，收纳斗81使磨削液流入收纳斗81下方的过滤机82，磨削液能回收并重复利用；沿磨削液在过滤机82内的流向，所述过滤机82包括不锈钢过滤网821、过滤纸822、沉降阶梯式水箱823，第一道不锈钢过滤网821过滤，可以过滤磨削后产生的较大粉尘颗粒，第二道过滤采用50μm过滤纸822过滤，过滤纸822包含自动走纸功能，当过滤粉尘达到一定量时过滤纸822自动走纸，第三道沉降阶梯式水箱823，采用自溢式细小粉尘沉降隔离过滤。
进一步的，参见图13，所述上下料机构4为龙门架结构，包括平行对称排列的两固定侧架41、垂直侧架41并可在侧架41顶部滑动的横梁42、与横梁42滑动连接的升降单元43、与升降单元43底端固定连接的吸盘44，所述上下料机构4在预磨机构1和精抛机构2的侧面设置有上料堆垛区45和下料堆垛区46；所述吸盘44按其长度和宽度方向阵列分割为多个真空腔441，每两个真空腔441设置有一真空发生器47，发生器47可独立控制每组真空腔441的工作，可应对微变形量板材和不同大小板材。
进一步的，参见图2和9，所述预磨机构1和精抛机构2的板材进出口处分别设置有急停按钮9，方便紧急情况下快速停机；所述预磨机构1和精抛机构2的外箱门设置有开门断电开关91，正常工作状态设备门打开设备停机，调试状态设置调试模式可实现开门开机调整，提高了设备的安全性；所述主接触辊111由一电机驱动转动，电机内设置有启动刹车结构，紧急停机后电机能快速抱死，有效避免板材损坏或人员伤害。
本发明的工作原理：
在生产加工前，先松开快拆锁头13，将砂带113安装于主接触辊111和被动辊112上，然后通过手动微调蜗轮蜗杆减速机118，使活动磨削工位12的主接触辊111与固定磨削工位11的主接触辊111位于同一水平面；通过调整螺栓68上的螺母132，从而调节压辊15和压轮16下压的高度；然后通过控制面板设定真空平台22的真空腔室223打开的位置，并设定吸盘44上真空腔441开启的范围。
生产过程中，放于上料堆垛区45的板材由上下料机构4搬送至预磨机构1旁的滚轮送料线7，电机驱动主接触辊111开始转动，进而带动砂带113一起转动，同时水管8向砂带113喷洒磨削液，随后滚轮送料线7将板材送至输送系统6；输送系统6根据板材设定的磨削厚度，通过蜗轮蜗杆升降机62调整输送平台61的水平高度，板材在输送系统6上来回磨削加工并达到设定的预磨削量，然后板材经输送系统6送至自动翻面机构3，翻面后的板材经滚轮送料线7送至预磨机构1并完成背面的磨削加工，然后双面预磨削完的板材经上下料机构4下料至下料堆垛区46或者经自动翻面机构3送至精抛机构2。
精抛机构2旁的上下料机构4将滚轮送料线7或者上料堆垛区45的板材送至真空平台22上，通过蜗轮蜗杆升降机62调整真空平台22的水平高度，电机驱动主接触辊111开始转动，进而带动砂带113一起转动，同时水管8向砂带113喷洒磨削液，随后真空平台22吸取板材并在精抛机构2内往返运动；当板材达到设定的精抛量时，真空平台22上的板材由上下料机构4送至滚轮送料线7，滚轮送料线7将板材送至自动翻面机构3并完成翻面动作，翻面后的板材送回至滚轮送料线7，然后上下料机构4将板材送至真空平台22上并由精抛机构2完成背面的精抛加工，最后双面精抛完的板材经上下料机构4送至下料堆垛区46。
生产过程中的磨削液经收纳斗81流入过滤机82，然后经过过滤机82的过滤重复回收利用，过滤出的粉尘及脏的过滤纸822由滤纸收集箱收集。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种板材精抛机，其特征在于：包括对板材预磨削加工的预磨机构(1)、位于预磨机构(1)一侧的精抛机构(2)、设置于预磨机构(1)和精抛机构(2)之间的自动翻面机构(3)，所述预磨机构(1)一侧和精抛机构(2)一侧分别设置有上下料机构(4)；所述预磨机构(1)包括固定磨削工位(11)和高度可调的活动磨削工位(12)，所述精抛机构(2)包括固定磨削工位(11)，所述固定磨削工位(11)和活动磨削工位(12)分别包括主接触辊(111)、与主接触辊(111)配对的被动辊(112)、缠绕主接触辊(111)和被动辊(112)外端的砂带(113)，所述砂带(113)通过纠偏机构(5)调整其在主接触辊(111)和被动辊(112)的轴向上的相对位置；
所述活动磨削工位(12)的主接触辊(111)两端分别连接于一平行设置的轴承座(114)，所述轴承座(114)在主接触辊(111)的上方固定设置有与主接触辊(111)平行的固定轴(115)；所述轴承座(114)与预磨机构(1)两侧的固定座活动连接，所述固定座在轴承座(114)的上方铰接有一偏心曲轴(116)，所述偏心曲轴(116)通过设置于其两端的升降连杆(117)与所述固定轴(115)连接；所述偏心曲轴(116)与固定座外端一手动微调蜗轮蜗杆减速机(118)的轴伸端固定连接； 所述主接触辊(111)的表面包有一层耐油耐高温橡胶(17)，所述橡胶(17)的外表面均匀设置有螺旋槽(171)；所述固定座的侧面设置有一快拆锁头(13)，所述快拆锁头(13)包括固定设置于精抛机的基座上方的一外螺纹座(131)、设置于外螺纹座(131)上的两螺母(132)、与外螺纹座(131)顶部铰接的一凸轮锁杆(133)，所述固定座在其侧面设置有一水平的定位块(14)，所述定位块(14)的中部设置有一挖槽，所述外螺纹座(131)由所述挖槽穿出并由定位块(14)上端的凸轮锁杆(133)限位卡接。
2.如权利要求1所述的板材精抛机，其特征在于：所述纠偏机构(5)包括设置于砂带(113)开口一侧的光电对射开关(51)、设置于被动辊(112)一端的旋转气缸(52)、接收光电对射开关(51)信号并控制旋转气缸(52)转动的电磁阀(53)，所述光电对射开关(51)的发射端和接收端分别位于砂带(113)的两侧；所述旋转气缸(52)包括顶部的转盘(521)和控制转盘(521)旋转的气缸(522)，所述转盘(521)顶端的一侧与所述被动辊(112)固定连接，所述气缸(522)的前端设置有控制气缸(522)行程的行程控制螺丝(523)。
3.如权利要求1所述的板材精抛机，其特征在于：所述预磨机构(1)和精抛机构(2)下方设置有一高度可调的输送系统(6)，所述输送系统(6)包括上方的输送平台(61)和输送平台(61)下端方形分布的四组蜗轮蜗杆升降机(62)，所述蜗轮蜗杆升降机(62)的竖直丝杆(621)与所述输送平台(61)底端固定连接，蜗轮蜗杆升降机(62)的机座(622)与精抛机的基座固定连接，两组平行的蜗轮蜗杆升降机(62)分别由一连杆(63)连接并由同一电机驱动升降；所述预磨机构(1)的输送系统(6)两侧设置有滚轮送料线(7)。
4.如权利要求3所述的板材精抛机，其特征在于：所述预磨机构(1)的输送平台(61)在主接触辊(111)的正下方设置有一托辊(64)，所述托辊(64)的两侧分别设置有一输送辊(65)，所述主接触辊(111)水平两侧设置有与输送辊(65)对应的压辊(15)；所述压辊(15)和主接触辊(111)之间设置有一压轮(16)，所述压轮(16)的直径小于所述压辊(15)，所述输送平台(61)在压轮(16)的正下方设置有一支撑轮(66)；所述压辊(15)两端分别与一轴承座(114)连接并可在轴承座(114)中部的挖槽内上下滑动，所述轴承座(114)的顶部设置有一平板(67)，所述平板(67)中部套有一与其相对滑动的螺栓(68)，所述螺栓(68)下端与所述压辊(15)固定连接，所述螺栓(68)上端穿出所述平板(67)的部分由两螺母(132)锁紧限位，所述螺栓(68)在平板(67)下方套有一压缩弹簧；所述压轮(16)的轴向两端分别固定设置有两竖直螺栓(68)，所述螺栓(68)穿过支撑压轮(16)的机架并由一压缩弹簧往下拉拔。
5.如权利要求3所述的板材精抛机，其特征在于：所述精抛机构(2)的输送平台(61)包括真空风机系统(21)、与真空风机系统(21)连接的真空平台(22)、铺设于真空平台(22)上的橡胶垫(23)，所述橡胶垫(23)上均匀阵列分布有多个吸附孔(231)；所述真空平台(22)顶部平行间隔设置有多个开槽(221)，所述开槽(221)内均匀设置有多个真空孔(222)，所述真空平台(22)底端均匀分割为多个真空腔室(223)，每个真空腔室(223)与所述真空风机系统(21)单独联通并由一开关(24)控制开闭，所述真空风机系统(21)与真空腔室(223)相连的中部分别设置有一水气分离机(25)；所述输送平台(61)由一电机控制沿垂直主接触辊(111)方向水平移动。
6.一种如权利要求3所述的板材精抛机，其特征在于：所述砂带(113)两侧分别设置有喷淋磨削液的水管(8)，所述输送平台(61)的下方设置有一倾斜的收纳斗(81)，所述收纳斗(81)倾斜向下的末端与一过滤机(82)相连；沿磨削液在过滤机(82)内的流向，所述过滤机(82)包括不锈钢过滤网(821)、过滤纸(822)、沉降阶梯式水箱(823)。
7.一种如权利要求1所述的板材精抛机，其特征在于：所述上下料机构(4)为龙门架结构，包括平行对称排列的两固定侧架(41)、垂直侧架(41)并可在侧架(41)顶部滑动的横梁(42)、与横梁(42)滑动连接的升降单元(43)、与升降单元(43)底端固定连接的吸盘(44)，所述上下料机构(4)在预磨机构(1)和精抛机构(2)的侧面设置有上料堆垛区(45)和下料堆垛区(46)；所述吸盘(44)按其长度和宽度方向阵列分割为多个真空腔(441)，每两个真空腔(441)设置有一真空发生器(47)。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的板材精抛机，其特征在于：所述预磨机构(1)和精抛机构(2)的板材进出口处分别设置有急停按钮(9)，所述预磨机构(1) 和精抛机构(2)的外箱门设置有开门断电开关(91)；所述主接触辊(111)由一电机驱动转动，电机内设置有启动刹车结构。
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