CN115431142B - 一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线，其包括抛光机、设于抛光机一侧的板件上料单元、用于将板件上料单元内的板件送入抛光机内的送料单元、设于抛光机另一侧的板件翻面单元以及用于对翻面后的板件进行下料的板件下料单元。本发明通过上料单元上料板件，送料单元将板件传输入抛光机进行抛光处理，然后板件翻面单元对板件进行翻面处理，最后板件下料单元将板件下料至指定位置，本发明实现了全自动板件上料、传输、抛光以及下料工序，替代了传统人工或者半自动化上下料的方式，大大优化板件的生产效率。

Description

一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线

技术领域

本发明涉及磨砂抛光生产线技术领域，尤其是涉及一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线。

背景技术

现有的板件抛光生产线技术不成熟，其一般采用人工或者半自动化设备组装的方式将板件带到指定工位，对板件进行粗抛光，其自动化程度低，无法满足大批量产量的效率要求，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线，其包括抛光机、设于抛光机一侧的板件上料单元、用于将板件上料单元内的板件送入抛光机内的送料单元、设于抛光机另一侧的板件翻面单元以及用于对翻面后的板件进行下料的板件下料单元。

进一步的技术方案中，所述抛光机包括机体、以及分别内置于机体的传输装置和抛光装置，机体的一侧具有入料口、另一侧具有出料口，抛光装置设在传输装置的上方；

所述传输装置设有一抛光工位，且传输装置在靠近入料口处还设置有测厚装置，测厚装置用于对板件在进入抛光工位之前测量其厚度，升降驱动装置用于根据所测得的板件厚度控制传输装置升降以调整传输装置与抛光装置之间的相对高度。

进一步的技术方案中，所述板件上料单元包括第一机架、设于第一机架上部的剪式升降机、以及设于第一机架上方的移板机械手，剪式升降机设有用于堆叠板件的升降平台以及用于驱动升降平台上下升降的剪式牵引源，移板机械手用于将升降平台内的板件逐一移送至送料单元内。

进一步的技术方案中，所述移板机械手包括滑动安装于机架的滑移架、安装于滑移架的取料吸附组件以及一滑移驱动源，所述送料单元设置有第二机架、活动安装于第二机架的送料平台以及驱动送料平台上下升降的升降驱动源，送料平台沿着其长度方向间隔安装有多个转动设置的送料辊或者送料轮。

进一步的技术方案中，所述板件翻面单元包括第三机架、安装于第三机架的翻面平台、安装有翻面平台的翻面传输机构、设于翻面平台并用于夹持翻面传输机构所承载的板件的夹持机构以及用于驱动翻面翻转的翻转驱动源。

进一步的技术方案中，所述传输装置包括传输基座、双层传输机构以及单层传输机构，传输基座设于入料口与出料口之间，双层传输机构具有多个上传输辊和多个下传输辊，上传输辊和下传输辊均对称设于传输基座靠近入料口、出料口处，单层传输机构设于传输基座的中部，以使传输基座的中段留空成型为所述抛光工位，上传输辊与下传输辊上下配合使用，用于将板件输入或者输出抛光工位，抛光装置对抛光工位内的板件进行抛光处理。

进一步的技术方案中，所述单层传输机构设置有第一基座以及固定安装于第一基座的第一传输模组，传输基座具有限位槽，第一基座容设于限位槽，且第一基座通过快拆装置可拆地组装于传输基座。

进一步的技术方案中，所述快拆装置包括压座、固定件、联动件、顶起件、锁板以及解锁组件，固定件铰接于传输基座，压座用于压住传输机座以使传输机座固定于限位槽内；联动件的两端分别转动连接于压座和固定件，顶起件位于联动件下方并用于顶起联动件，联动件用于在被顶起时带动压座上升而脱离第一基座，锁板通过螺丝固定传输基座和第一基座，解锁组件用于驱动顶起件。

进一步的技术方案中，所述解锁组件设置有螺接锁紧于传输基座的锁杆和安装于锁杆并用于松紧锁杆的把手，所述顶起件为穿设于锁杆的偏心件，联动件与压座之间具有下压弹簧。

进一步的技术方案中，所述升降驱动装置设置有一升降电机以及多个减速机，各个减速机分别分布在机台的边角，升降电机驱动连接于其中一减速机，各个减速机经由第一传动轴传动连接，各个减速机传动连接有一直线传动组件，多个直线传动组件同时带动传输基座相对机台上下运动。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

本发明通过上料单元上料板件，送料单元将板件传输入抛光机进行抛光处理，然后板件翻面单元对板件进行翻面处理，最后板件下料单元将板件下料至指定位置，本发明实现了全自动板件上料、传输、抛光以及下料工序，替代了传统人工或者半自动化上下料的方式，大大优化板件的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是上料单元与送料单元的结构示意图；

图3是上料单元与送料单元的侧视图；

图4是板件翻面单元的结构示意图；

图5是板件翻面单元的侧视图；

图6是抛光机的结构示意图；

图7是机台、传输装置以及升降驱动装置的结构示意图；

图8是图7中A处的结构放大示意图；

图9是传输装置的结构示意图；

图10是图9中B处的结构放大示意图；

图11是测厚装置的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

如图1至11所示，本发明提供的一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线，其包括抛光机4、设于抛光机4一侧的板件上料单元1、用于将板件上料单元1内的板件送入抛光机4内的送料单元2、设于抛光机4另一侧的板件翻面单元3以及用于对翻面后的板件进行下料的板件下料单元5。工作时，上料单元1上料板件，送料单元2将板件传输入抛光机4进行抛光处理，然后板件翻面单元3对板件进行翻面处理，最后板件下料单元5将板件下料至指定位置，本发明实现了全自动板件上料、传输、抛光以及下料工序，替代了传统人工或者半自动化上下料的方式，大大优化板件的生产效率。

具体的，所述抛光机4包括机体、以及分别内置于机体的传输装置41和抛光装置，机体的一侧具有入料口、另一侧具有出料口，抛光装置设在传输装置41的上方；所述传输装置41设有一抛光工位4101，且传输装置41在靠近入料口处还设置有测厚装置42，测厚装置42用于对板件在进入抛光工位4101之前测量其厚度，升降驱动装置44用于根据所测得的板件厚度控制传输装置41升降以调整传输装置41与抛光装置之间的相对高度。

具体的，该机体包括机罩40和机台43，机台43设置于机罩40内。本实发明的动作如下：

板件由传输装置41进行传输，并在传输过程中由测厚装置42检测板件的厚度，随后根据测厚装置42反馈的板件厚度信息，由升降驱动装置44控制传输装置41进行升降，从而让传输装置41与抛光装置之间的相对高度与板件的厚度相适应，即保证了当板件经过抛光装置时，抛光装置能够充分对板件进行抛光且避免与板件直接发生刚性碰撞，从而保证了抛光效果以及安全。在本实施例中，传输装置41包括传输基座410、双层传输机构411以及单层传输机构412，传输基座410设于入料口与出料口之间，双层传输机构411具有多个上传输辊4110和多个下传输辊4111，上传输辊4110和下传输辊4111均对称设于传输基座410靠近入料口、出料口处，单层传输机构412设于传输基座410的中部，以使传输基座410的中段留空成型为抛光工位4101，上传输辊4110与下传输辊4111上下配合使用，用于将板件输入或者输出抛光工位4101，抛光装置对抛光工位4101内的板件进行抛光处理。

本发明结构设计巧妙，通过在传输基座410的靠近入料口和出料口的位置处端采用上下双层辊的方式分别对板件实现上料和出料，且在传输基座410的中段采用单层传输机构412的构造，使得中段处留空出一抛光工位4101，这样而言，抛光设备就能够直接设于该传输机构之上对抛光工件进行抛光处理，也即，送料的同时实现抛光处理，简化生产线工序步骤，并且这样的构造使得设备的整体结构更加紧凑，简化设备的整体构造。

具体的，所述板件上料单元1包括第一机架10、设于第一机架10上部的剪式升降机11、以及设于第一机架10上方的移板机械手12，剪式升降机11设有用于堆叠板件的升降平台110以及用于驱动升降平台110上下升降的剪式牵引源111，移板机械手12用于将升降平台110内的板件逐一移送至送料单元2内。本发明采用剪式升降机11带动升降平台110实现上料的方式，更加适合板件这种量化级较高的产品，能够保证板件上料上料运行平稳，减少板件刮伤、滑落等情况，容错率更低，其中，剪式牵引源111一般为机械领域现有常见机构，此处不在赘述其具体构造。

具体的，所述移板机械手12包括滑动安装于机架的滑移架120、安装于滑移架120的取料吸附组件121以及一滑移驱动源122，所述送料单元2设置有第二机架20、活动安装于第二机架20的送料平台21以及驱动送料平台21上下升降的升降驱动源22，送料平台21沿着其长度方向间隔安装有多个转动设置的送料辊或者送料轮。其中，取料吸附组件121包括多个间隔安装于滑移架120的吸盘，其相对于采用夹爪的方式，对板件更加友好，减少出现损伤板件等情况，升降驱动源22一般选用气缸或者丝杠螺母机构等直线运动机构。

具体的，所述板件翻面单元3包括第三机架30、安装于第三机架30的翻面平台31、安装有翻面平台31的翻面传输机构32、设于翻面平台31并用于夹持翻面传输机构32所承载的板件的夹持机构33以及用于驱动翻面翻转的翻转驱动源34。

优选的，翻面传输机构32的数量为两个，各个翻面传输机构32包括翻面传输基座320、传输驱动件321以及两个传输皮带322，翻面传输基座320固定安装于翻面平台31，传输驱动件321安装于翻面传输基座320，两个传输皮带322分别设于翻面传输基座320的两侧，两个翻面传输机构32的传输皮带322一一上下对应设置，并形成有用于输送板件的输送通道，各个皮带322的两端分别绕设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的转动部分均设置于翻面传输基座320上，传输驱动件321用于驱动两个主动轮同时转动；夹持机构33位于两个传输带之间。其中，传输驱动件321一般为驱动电机。

更为具体的是，同一翻面传输机构32的两个主动轮之间连接有同步杆，传输驱动件驱动连接同步杆，通过一个传输驱动件321带动两个传输主动轮进行转动，从而让两个传输皮带322同步转动，达到了带动板件平稳传输的效果。

其中，夹持机构33位于两个传输皮带322之间，以使得本发明的结构更为紧凑，当翻面传输机构32传输至夹持机构33处时，夹持机构33即可夹住板件中部位置，从而保证板件在翻转时重心在夹持机构33所加持的位置处，使得翻转更为稳定。

其中，夹持机构33包括上下两个对称设置的夹持件以及用于驱动两个夹持件相互靠近或者远离的夹持驱动源。

优选的是，所述翻面传输基座320的两侧分别设置有多个安装孔以及多个限位件3201，多个安装孔以及多个限位件3201一一对应设置，安装孔的底部连通有限位槽，从动轮经后安装孔装配至安装槽3200内，限位件3201用于抵触从动轮以防止从动轮脱离安装槽3200。实际使用时，该从动轮具有一安装轴，该安装轴位于安装孔内，由可拆卸的限位件3201进行限位，从而达到了可快速拆装从动轮的效果。

其中，板件下料单元5包括与板件翻面单元3连接的下料传输机构、下料储料机构以及用于将下料传输机构送出的板件移送至下料储料机构的下料机械手，优选的，下料传输机构与送料单元2的构造通用，下料储料机构也可以选用上述剪式升降机11的构造，而下料机械手同样可以选用与移板机械手12的构造通用，提高设备整体的通用性，也即，简化设备制造以及组装的步骤。

具体的，所述单层传输机构412设置有第一基座4120以及固定安装于第一基座4120的第一传输模组4121，传输基座410具有限位槽4100，第一基座4120容设于限位槽4100，且第一基座4120通过快拆装置414可拆地组装于传输基座410。

具体的，所述快拆装置414包括压座4141、固定件4146、联动件4140、顶起件4144以及锁板4143，固定件4146铰接于传输基座410，压座4141用于压住传输机座410以使传输机座410固定于限位槽4100内；联动件4140的两端分别转动连接于压座4141和固定件4146，顶起件4144位于联动件4140下方并用于顶起联动件4140，联动件4140用于在被顶起时带动压座4141上升而脱离第一基座4120，锁板4143通过螺丝固定传输基座410和第一基座4120。

其中，所述顶起件4144包括锁杆4142、穿设于锁杆4142并用于上顶压架4140的偏心件4144和安装于锁杆4142并用于松紧锁杆4142的把手4145，锁杆4142螺接锁紧于传输基座410，联动件4140与压座4141之间具有下压弹簧4147。初始状态时，下压弹簧4147会迫使压座4141下降而压住传输基座410：当需要锁紧时，则通过把手4145控制锁杆4142转动以带动偏心件4144转动至顶起联动件4140，从而带动偏心件4144转动至不与联动件4140接触，通过杠杆原理而带动压座4141上升，从而让第一基座4120不再被锁住，随后只需拆下锁板4143后即可把第一基座4120自第一基座410中拆下，这样的结构设计相对于现有的传输机构将多个输送辊或者皮带辊分别固定安装在基座的方式，其结构设计巧妙，便于车间人员后期维修或者快速更换，实用性更高，提高生产线整体的生产效率。

具体的，所述述测厚装置42包括安装于传输基座410上部的第一测距传感器420以及安装于传输基座410下部的第二测距传感器421，所述上传输辊4110与所述下传输辊4111上下对称设置形成传输通道，第一测距传感器420和第二测距传感器421的测量端均指向该传输通道。工作时，第一测距传感器420测量到其与板件的间距，而第二测距传感器421测量到其与板件的间距，由于第一测距传感器420和第二测距传感器421是固定安装在基座，也即，第一测距传感器420与第二测距传感器421之间的间距是固定数值，通过一测距传感器40与第二测距传感器421之间的间距跟板件与第一测距传感器420、第二测距传感器421之间的间距差即可测算出板件的厚度。

其中，升降驱动装置44设置有一升降电机440以及多个减速机441，各个减速机441分别分布在机台43的边角，升降电机440驱动连接于其中一减速机441，各个减速机441经由第一传动轴442传动连接，各个减速机441传动连接有一直线传动组件443，多个直线传动组件443同时带动传输基座410相对机台43上下运动。一般的，所述直线传动组件443是通过第一传动齿轮啮合于减速机441输出端的丝杠螺母机构。

优选的，至少一个所述减速机441还传动连接有手调机构445，手调机构445包括一手轮4450以及一安装于手轮4450的第二传动轴4451，第二传动轴4451通过第二传动齿轮与减速机441传动连接，实际工作中，用户还可以根据需求手动调整实现传输装置41粗调升降。

优选的，所述双层传输机构411还设置有传输驱动源，传输驱动源包括驱动电机30、设于传输基座410一侧的主动传动组件以及设于传输基座410另一侧的被动传动组件，主动传动组件传动连接于驱动电机30并用于带动各个上传输辊4110与多个下传输辊4111同步转动，被动传动组件用于带动多个下传输辊4111同步转动。

其中，所述主动传动组件为齿轮传动组件，所述齿轮传动组件设置有多个对应安装于各个上传输辊4410的上传动齿轮以及多个对应安装于各个下传输辊4411的下传动齿轮，一上传动齿轮与一下传动齿轮啮合，且驱动电机的输出端与至少一下传动齿轮驱动连接。

所述被动传动组件为蜗轮蜗杆传动组件。其中，所述齿轮传动组件设置有多个对应安装于各个上传输辊4410的上传动齿轮以及多个对应安装于各个下传输辊4411的下传动齿轮，一上传动齿轮与一下传动齿轮啮合，且驱动电机的输出端与至少一下传动齿轮驱动连接，所述蜗轮蜗杆传动组件设置有蜗杆以及多个蜗轮，蜗杆沿金属板件的传输方向延伸设置，蜗杆具有多个间隔设置的传动端，蜗杆的各个传动端经由各个蜗轮带动各个下传输辊转动。当然，在其他实施方案中，被动传动组件也可以是采用独立设于各个上传输辊4410、下传输辊4411的齿轮传输的方式。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线，其特征在于：包括抛光机（4）、设于抛光机（4）一侧的板件上料单元（1）、用于将板件上料单元（1）内的板件送入抛光机（4）内的送料单元（2）、设于抛光机（4）另一侧的板件翻面单元（3）以及用于对翻面后的板件进行下料的板件下料单元（5）；

所述抛光机（4）包括机体、以及分别内置于机体的传输装置（41）和抛光装置，机体的一侧具有入料口（400）、另一侧具有出料口，抛光装置设在传输装置（41）的上方；

所述传输装置（41）设有一抛光工位（4101），且传输装置（41）在靠近入料口（400）处还设置有测厚装置（42），测厚装置（42）用于对板件在进入抛光工位（4101）之前测量其厚度，升降驱动装置（44）用于根据所测得的板件厚度控制传输装置（41）升降以调整传输装置（41）与抛光装置之间的相对高度；

所述传输装置（41）包括传输基座（410），

所述传输装置（41）包括传输基座（410）、双层传输机构（411）以及单层传输机构（412），传输基座（410）设于入料口（400）与出料口之间，双层传输机构（411）具有多个上传输辊（4110）和多个下传输辊（4111），上传输辊（4110）和下传输辊（4111）均对称设于传输基座（410）靠近入料口（400）、出料口处，单层传输机构（412）设于传输基座（410）的中部，以使传输基座（410）的中段留空成型为所述抛光工位（4101），上传输辊（4110）与下传输辊（4111）上下配合使用，用于将板件输入或者输出抛光工位（4101），抛光装置对抛光工位（4101）内的板件进行抛光处理；

所述测厚装置（42）包括安装于传输基座（410）上部的第一测距传感器（420）以及安装于传输基座（410）下部的第二测距传感器（421），所述上传输辊（4110）与所述下传输辊（4111）上下对称设置形成传输通道，第一测距传感器（420）和第二测距传感器（421）的测量端均指向该传输通道；

所述单层传输机构（412）设置有第一基座（4120）以及固定安装于第一基座（4120）的第一传输模组（4121），传输基座（410）具有限位槽（4100），第一基座（4120）容设于限位槽（4100），且第一基座（4120）通过快拆装置（414）可拆地组装于传输基座（410）；所述快拆装置（414）包括压座（4141）、固定件（4146）、联动件（4140）、顶起件（4144）、锁板（4143）以及解锁组件，固定件（4146）铰接于传输基座（410），压座（4141）用于压住传输机座（410）以使传输机座（410）固定于限位槽（4100）内；联动件（4140）的两端分别转动连接于压座（4141）和固定件（4146），顶起件（4144）位于联动件（4140）下方并用于顶起联动件（4140），联动件（4140）用于在被顶起时带动压座（4141）上升而脱离第一基座（4120），锁板（4143）通过螺丝固定传输基座（410）和第一基座（4120），解锁组件用于驱动顶起件（4144）；

所述解锁组件设置有螺接锁紧于传输基座（410）的锁杆（4142）和安装于锁杆（4142）并用于松紧锁杆（4142）的把手（4145），所述顶起件（4144）为穿设于锁杆（4142）的偏心件（4144），联动件（4140）与压座（4141）之间具有下压弹簧（4147）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线，其特征在于：所述板件上料单元（1）包括第一机架（10）、设于第一机架（10）上部的剪式升降机（11）、以及设于第一机架（10）上方的移板机械手（12），剪式升降机（11）设有用于堆叠板件的升降平台（110）以及用于驱动升降平台（110）上下升降的剪式牵引源（111），移板机械手（12）用于将升降平台（110）内的板件逐一移送至送料单元（2）内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线，其特征在于：所述移板机械手（12）包括滑动安装于机架的滑移架（120）、安装于滑移架（120）的取料吸附组件（121）以及一滑移驱动源（122），所述送料单元（2）设置有第二机架（20）、活动安装于第二机架（20）的送料平台（21）以及驱动送料平台（21）上下升降的升降驱动源（22），送料平台（21）沿着其长度方向间隔安装有多个转动设置的送料辊或者送料轮。

4.根据权利要求1所述的一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线，其特征在于：所述板件翻面单元（3）包括第三机架（30）、安装于第三机架（30）的翻面平台（31）、安装于翻面平台（31）的翻面传输机构（32）、设于翻面平台（31）并用于夹持翻面传输机构（32）所承载的板件的夹持机构（33）以及用于驱动翻面平台（31）翻转的翻转驱动源（34）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动激光测厚干磨砂带抛光线，其特征在于：所述升降驱动装置（44）设置有一升降电机（440）以及多个减速机（441），各个减速机（441）分别分布在机台（43）的边角，升降电机（440）驱动连接于其中一减速机（441），各个减速机（441）经由第一传动轴（442）传动连接，各个减速机（441）传动连接有一直线传动组件（443），多个直线传动组件（443）同时带动传输基座（410）相对机台（43）上下运动。