CN212981572U

CN212981572U - 一种自动翻转输送机构

Info

Publication number: CN212981572U
Application number: CN202021173089.9U
Authority: CN
Inventors: 刘金存
Original assignee: Shenyang Xuanzhi Automation Technology Co ltd
Current assignee: Shenyang Xuanzhi Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-23
Filing date: 2020-06-23
Publication date: 2021-04-16
Anticipated expiration: 2030-06-23

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转输送机构，包括出料航架和进料航架，所述出料航架与进料航架之间设置有翻转机，所述翻转机包括支架，所述支架的内侧顶端设置有翻转支架，所述翻转支架通过转轴与支架转动相连，所述翻转支架的一侧固接有支架齿轮，所述支架的一侧固接有翻转驱动，所述翻转驱动输出轴一端固接有与支架齿轮啮合连接的输出齿轮，所述翻转支架的内侧上下两端分别转动连接有第二输送带，所述第二输送带与固定在翻转支架外壁的电机相连通。该自动翻转输送机构，通过在输送过程中使用翻转机将需要翻转的物料进行翻转，有效的避免了人工翻转造成的折损，减少了次品的出现，同时又节省了人工，降低了工人的劳动轻度，有效的提高了工作效率。

Description

一种自动翻转输送机构

技术领域

本实用新型涉及传输设备技术领域，具体为一种自动翻转输送机构。

背景技术

目前铝塑板板材生产过程中，需要人工将生产好的板材一正一反交替码放在周转托盘上，（目的为了保证板材冷却后的平整度和减少板面划伤，）然后再用叉车将整托板材运至修边工序，放在升降台上，由2人将板材整齐的抬放到修边锯进料平台上（每次锯切数量2到30张不等，根据实际生产板材厚度而定),再人工按动锯切开关，修边锯自动对板材进行四边锯切，人工翻板需要两名工人配合操作完成，需要两人动作频率一致，否则会造成板材变形扭曲，影响产品质量。翻板需要两名工人，修边锯上板需要两名工人，造成生产人工成本较高，但工作效率却不高，每张板重量5到25公斤左右，工人重复操作，劳动强度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动翻转输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动翻转输送机构，包括出料航架和进料航架，所述出料航架与进料航架之间设置有翻转机，所述翻转机包括支架，所述支架的内侧顶端设置有翻转支架，所述翻转支架通过转轴与支架转动相连，所述翻转支架的一侧固接有支架齿轮，所述支架的一侧固接有翻转驱动，所述翻转驱动输出轴一端固接有与支架齿轮啮合连接的输出齿轮，所述翻转支架的内侧上下两端分别转动连接有第二输送带，所述第二输送带与固定在翻转支架外壁的电机相连通。

优选的，所述出料航架包括架及体顶部开设有第二航道，所述第二航道的内侧滑动连接有第二行车，所述第二行车的底部固接有出料支架，所述出料支架的外壁固接有第三气缸，所述第三气缸伸缩杆一端固接有吸盘，所述出料航架的内侧底部设有驱动电机连通的第三输送带。

优选的，所述进料航架包括架体及顶部开设有第一航道，所述第一航道的内侧滑动连接有第一行车，所述第一行车的底部固接有进料支架，所述进料支架的底部固接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆一端固接有连接架，所述连接架的外壁固接有与气缸连通的第一吸盘，所述进料航架的内侧底部设有第一输送带。

优选的，所述翻转支架上下两端的内壁位于输送带之间均固接有第二气缸，所述第二气缸伸缩杆一端固接有推板。

优选的，所述支架的底端自家均螺纹连接有支脚。

优选的，所述出料航架的内侧位于第三输送带的外延顶部位置设置有短边校正推盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动翻转输送机构，通过在输送过程中使用翻转机将需要翻转的物料进行翻转，有效的避免了人工翻转造成的折损，减少了次品的出现，同时又节省了人工，降低了工人的劳动轻度，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为出料航架的结构示意图；

图3为进料航架的结构示意图；

图4为翻转机的结构示意图；

图5为翻转机左视图的结构示意图。

图中：1、出料航架，2、翻转机，3、进料航架，4、第二行车，5、第二航道，6、横梁，7、第三输送带，8、第三气缸，9、出料支架，10、出料吸盘，11、第一航道，12、第一行车，13、进料支架，14、第一气缸，15、连接架，16、第一吸盘，17、第一输送带，18、支脚，19、第二输送带，20、翻转支架，21、支架齿轮，22、转轴，23、翻转驱动，24、支架，25、电机，26、第二气缸，27、输出齿轮，28、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动翻转输送机构，包括出料航架1和进料航架3，进料航架3用于将物料逐个输送进入翻转机2，出料航架1用于将物料输送出来放置或码垛，出料航架1包括架及体顶部开设有第二航道5，第二航道5的内侧滑动连接有第二行车4，第二行车4可在航道5的内侧移动，行车与PLC控制系统连通，第二行车4的底部固接有出料支架9，第二行车4带动支架9移动，第二支架9用于支第三气缸8和出料吸盘10，出料支架9的外壁固接有第三气缸8，气缸和吸盘通过与之连通的PLC控制系统控制，第三气缸8伸缩杆一端固接有出料吸盘10，第三气缸8控制伸缩杆带动出料吸盘10上下移动，并控制物料的吸放，出料航架1的内侧底部设有与驱动电机连通的第三输送带7，PLC控制驱动电机工作，带动输送带转动，从而带动物料移动，出料航架1的内侧位于第三输送带7的外延顶部位置设置有短边校正推盘，四个短边校正推盘分别固定在两个横梁6的两端，横梁6固定在出料航架1的内壁，位于输送带7的两侧，短边校正托盘用于校正物料的位置，使出料吸盘10吸附在固定的位置，使其放置时物料更齐，进料航架3包括架体及顶部开设有第一航道11，第一航道11为第一行车12的行驶轨道，第一航道11的内侧滑动连接有第一行车12，第一行车12的底部固接有进料支架13，第一行车12工作室可以带动进料支架13移动，进料支架13的底部固接有第一气缸14，第一气缸14控制伸缩杆带动连接架15上下移动，第一气缸14的伸缩杆一端固接有连接架15，连接架15的外壁固接有与气缸连通的第一吸盘16，连接架15用于支撑第一吸盘16，第一吸盘16用于吸附拾取物料，进料航架3的内侧底部设有与驱动电机连通的第一输送带17，驱动电机带动第一输送带17转动，出料航架1与进料航架3之间设置有翻转机2，翻转机2用于将固定程序中的物料翻转，实现物料翻转或一反的码垛要求，翻转机2包括支架24，支架24的底端自家均螺纹连接有支脚18，支脚18用于调节支架24的高低，通过转动调节支脚18内的螺杆进入支架24的长短，控制其升高或降低，支架24的内侧顶端设置有翻转支架20，翻转支架20通过转轴22与支架24转动相连，翻转支架20可以围绕转轴22在支架24的内侧翻转，翻转支架20上下两端的内壁位于输送带之间均固接有第二气缸26，第二气缸26伸缩杆一端固接有推板28，第二气缸26通过伸缩杆推动推板28顶住物料，避免在翻转过程中使其掉落，翻转支架20的一侧固接有支架齿轮21，支架齿轮21带动翻转支架20转动，支架24的一侧固接有翻转驱动23，翻转驱动23使用伺服电机及减速电机组合，伺服电机与PLC控制系统相连通，通过PLC控制系统控制其工作情况，翻转驱动23输出轴一端固接有与支架齿轮21啮合连接的输出齿轮27，输出齿轮27带动支架齿轮21转动，翻转支架20的内侧上下两端分别转动连接有第二输送带19，第二输送带19与固定在翻转支架20外壁的电机25相连通，电机25与PLC控制系统相连通，电机25用于带动第二输送带19转动。

在进行码垛或物料正反结合时，通过将物料输送到进料航架3的底部，通过PLC控制系统根据设定好的方案，控制相应的第一气缸14推动连接架15向下移动，通过控制固定在连接架15上的气缸带动第一吸盘16向下移动并将物料吸附住，然后第一气缸14控制伸缩杆收缩，带动连接架15向上移动，通过控制第一行车12在第一航道11内侧移动，移动至第一输送带17的顶部，将物料放到第一输送带17顶端，通过控制与第一输送带17连接的驱动电机和翻转机位于底端的第二输送带19的电机工作，将物料经第一输送带17顶端输送到两个第二输送带19之间，不需翻转时，通过第二输送带19将其输送到第三输送带7的顶端，通过第二行车4输送到指定位置，需要翻转时，控制顶部的第二气缸26推动推板28，将物料固定在底部一侧的第二输送带19上，通过控制翻转驱动23工作，使翻转支架20带动物料进行180°翻转，然后收回推板28，使物料落到现在的底部的第二输送带19顶端，通过第二输送带19将其输送到第三输送带7的顶端，通过第二行车4输送到指定位置，完成翻转，正反码垛。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动翻转输送机构，其特征在于：包括出料航架（1）和进料航架（3），所述出料航架（1）与进料航架（3）之间设置有翻转机（2）；

所述翻转机（2）包括支架（24），所述支架（24）的内侧顶端设置有翻转支架（20），所述翻转支架（20）通过转轴（22）与支架（24）转动相连，所述翻转支架（20）的一侧固接有支架齿轮（21），所述支架（24）的一侧固接有翻转驱动（23），所述翻转驱动（23）输出轴一端固接有与支架齿轮（21）啮合连接的输出齿轮（27），所述翻转支架（20）的内侧上下两端分别转动连接有第二输送带（19），所述第二输送带（19）与固定在翻转支架（20）外壁的电机（25）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转输送机构，其特征在于：所述出料航架（1）包括架及体顶部开设有第二航道（5），所述第二航道（5）的内侧滑动连接有第二行车（4），所述第二行车（4）的底部固接有出料支架（9），所述出料支架（9）的外壁固接有第三气缸（8），所述第三气缸（8）伸缩杆一端固接有出料吸盘（10），所述出料航架（1）的内侧底部设有与驱动电机连通的第三输送带（7）。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转输送机构，其特征在于：所述进料航架（3）包括架体及顶部开设有第一航道（11），所述第一航道（11）的内侧滑动连接有第一行车（12），所述第一行车（12）的底部固接有进料支架（13），所述进料支架（13）的底部固接有第一气缸（14），所述第一气缸（14）的伸缩杆一端固接有连接架（15），所述连接架（15）的外壁固接有与气缸连通的第一吸盘（16），所述进料航架（3）的内侧底部设有与驱动电机连通的第一输送带（17）。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转输送机构，其特征在于：所述翻转支架（20）上下两端的内壁位于输送带之间均固接有第二气缸（26），所述第二气缸（26）伸缩杆一端固接有推板（28）。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转输送机构，其特征在于：所述支架（24）的底端自家均螺纹连接有支脚（18）。

6.根据权利要求2所述的一种自动翻转输送机构，其特征在于：所述出料航架（1）的内侧位于第三输送带（7）的外延顶部位置设置有短边校正推盘。