CN109483652A - 一种木托盘自动化加工生产线及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及本发明涉及一种木托盘自动化加工生产线及其工艺，包括上料装置，校正装置，输送装置和原木多片锯机床，还包括：分料装置，所述分料装置设置于所述原木多片锯机床的后方，其包括主料输送带a，边料输送带和杠杆机构；边料处理装置，所述边料处理装置沿着所述原木多片锯机床宽度方向上的水平中心线对称设置在所述分料装置的两侧；以及主料处理装置，所述主料处理装置位于所述分料装置的后方；本发明解决了现有技术中无法对原木边料自动化处理，生产效率低的技术问题，其木托盘加工质量好，生产效率高，自动化程度高，提高了生产效率、减少了生产成本，节省劳动力输出。

Description

一种木托盘自动化加工生产线及其工艺

技术领域

本发明涉及原木加工技术领域，尤其涉及一种木托盘自动化加工生产线及其工艺。

背景技术

在家具制作时会经常用到木托盘，木托盘的用量是非常大，目前木托盘的生产主要是通过人工单机操作，这样不仅效率低，而且存在安全隐患。

专利号为CN 201721464003.6的专利文献公开了一种无人化自动原木流水生产线，包括自动上料机、原木自动锯板运输机和自动锯方运输机，所述自动上料机与原木自动锯板运输机之间设有自动截料运输机，原木自动锯板运输机与自动锯方运输机之间设有自动散板编组运输机，原木自动锯板运输机与自动散板编组运输机之间设有防散板自动运输机，自动锯方运输机与自动散板编组运输机之间设有自动分拣运输机，各机体上均设有独立的驱动系统，有益效果为：自动化锯方，形成无人化生产运输，产量高，省时省力，省费，节能，环保，循环工作，使用方便，寿命长，成本低，广泛适用于木工加工原木生产线。

上述机构存在许多不足，如该设备无法对原木边料进行自动化处理，需要人工去对原木边料进行再次加工，生产效率低。

发明内容

本发明的针对现有技术的不足提供一种木托盘自动化加工生产线，通过分料装置将主料和边料分离，再通过边料处理装置对边料进行处理，完成边料的自动化处理，且配合上料装置，校正装置，输送装置，原木多片锯机床和主料处理装置完成木托盘的一体化自动加工，解决了现有技术中无法对原木边料自动化处理，生产效率低的技术问题，其木托盘加工质量好，生产效率高，自动化程度高，提高了生产效率、减少了生产成本，节省劳动力输出。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种木托盘自动化加工生产线，包括上料装置，校正装置，输送装置和原木多片锯机床，所述校正装置设置于所述上料装置的输出端，所述校正装置的输出方向与所述上料装置的输出方向垂直设置，所述输送装置设置于所述校正装置的后方，所述原木多片锯机床设置于所述输送装置的后方，还包括：

分料装置，所述分料装置设置于所述原木多片锯机床的后方，其包括主料输送带a，边料输送带和杠杆机构，所述主料输送带a固定设置在所述原木多片锯机床的输出端，所述边料输送带沿着所述主料输送带a宽度方向上的中心线对称设置在所述主料输送带a的两侧，所述杠杆机构设置在所述主料输送带a的一侧，且其位于所述主料输送带a的下方；

边料处理装置，所述边料处理装置沿着所述原木多片锯机床宽度方向上的水平中心线对称设置在所述分料装置的两侧；以及

主料处理装置，所述主料处理装置位于所述分料装置的后方。

作为优选，所述杠杆机构还包括：

支撑轴，所述支撑轴通过支架固定设置于所述主料输送带a一侧；

杠杆，所述杠杆设置有两个，其中心位置处转动设置在所述支撑轴的两端；

卡槽，所述卡槽的中心位置处与所述杠杆的一端转动连接设置，且其位于所述边料输送带的正下方，该卡槽设置有两个，其与所述边料输送带一一对应设置；以及

主料输送带b，所述主料输送带b的两端面中心位置处与所述杠杆的另一端转动连接设置，且该主料输送带b位于所述主料输送带a的输出端，且其两端设置有挡板。

作为优选，所述边料处理装置还包括：

取料机构，所述取料机构设置于所述边料输送带上；

输送机构，所述输送机构设置在所述取料机构上方；

边皮锯机床，所述边皮锯机床进入端设置有边料输送道，且该边料输送道与所述取料机构间断接触设置；以及

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述边皮锯机床的后方。

作为优选，主料运输至所述主料输送带b上时，边料经所述杠杆抬升，边料的下表面与所述边料输送道的下表面位于同一水平面。

作为优选，所述取料机构还包括：

限位板，所述限位板连接设置在所述原木多片锯机床的输出端两侧，其中一块限位板侧面设置为倾斜面；

弹性板，所述弹性板靠近所述原木多片锯机床的一端设置为倾斜，且该弹性板底部设置有滑块，所述限位板与所述弹性板之间形成边料通道；

弹簧，所述弹簧一端与所述弹性板的外侧面垂直连接设置；

支撑架，所述支撑架设置在所述边料输送带的一侧，其顶部设置有滑动槽，该滑动槽设置为“T”形；

固定板，所述固定板上设置有滑动块，通过滑动块与所述滑动槽的配合设置，固定板上下滑动设置在支撑架上，且该固定板连接设置在所述弹簧的另一端上，该固定板底部设置有滑槽，该滑槽与所述滑块滑动配合设置；

连接架，所述连接架一端固定设置在所述杠杆机构上，其另一端与所述滑动块卡合设置；以及

挡板，所述挡板通过支架固定设置在所述边料输送道底部，其与所述边料通道垂直设置，且其前端悬空设置于所述边料通道内。

作为优选，所述输送机构还包括：

齿条支撑座a，所述齿条支撑座a固定设置在所述边皮锯机床的外侧；

双面齿条块，所述双面齿条块滑动设置于所述齿条支撑座a上；

推送架，所述推送架一端固定设置在所述双面齿条块的一端，其另一端上设置有推块，该推块与所述边料通道配合设置；

齿条支撑座b，所述齿条支撑座b设置于所述齿条支撑座a的一侧；

单面齿条块，所述单面齿条块滑动设置于所述齿条支撑座b上；

传动齿轮，所述传动齿轮由支撑轴支撑设置于所述双面齿条块和单面齿条块之间，且其与所述双面齿条块和单面齿条块啮合设置；以及

电机，所述电机设置于所述齿条支撑座a的另一侧，其输出轴上设置有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述双面齿条块啮合设置。

作为优选，所述推块的下表面与所述边料输送道内部的下表面位于同一水平面，且该推块滑动设置于所述边料输送道内。

作为优选，所述夹紧机构还包括：

支撑座a，所述支撑座a固定设置在所述边皮锯机床输出端的一侧；

夹紧架，所述夹紧架一端滑动设置于所述支撑座a上，其另一端固定设置在所述单面齿条块上；

双向螺杆，所述双向螺杆转动设置在所述夹紧架上，且该双向螺杆末端设置有控制齿轮；

导向轴，所述导向轴设置在所述夹紧架上，且其轴线与所述双向螺杆的轴线位于同一水平线；

夹紧板a，所述夹紧板a通过螺纹传动的方式连接设置在所述双向螺杆一端；

夹紧板b，所述夹紧板b通过螺纹传动的方式连接设置在所述双向螺杆的另一端；

支撑座b，所述支撑座b设置在所述齿条支撑座b一侧，且其位于所述控制齿轮正下方；

卸料齿条，所述卸料齿条固定设置在所述支撑座b上，该卸料齿条数量为若干个，其沿着所述支撑座b的长度方向等间距阵列设置，且该卸料齿条与所述控制齿轮间断啮合设置；以及

夹紧齿条，所述夹紧齿条固定设置在所述双面齿条块上，该夹紧齿条数量为若干个，其沿着所述双面齿条块的长度方向等间距阵列设置，且该夹紧齿条与所述控制齿轮间断啮合设置。

作为优选，所述主料处理装置还包括：

主料输送带c，所述主料输送带c设置于所述主料输送带b的一侧，且其输出方向与所述主料输送带b的输出方向垂直设置；

木板分块机床，所述木板分块机床设置于所述主料输送带c的输出端一侧；以及

收料槽，所述收料槽设置于所述木板分块机床的输出端，且其位于所述木板分块机床的下方。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过分料装置将主料和边料分离，再通过边料处理装置对边料进行处理，完成边料的自动化处理，且配合上料装置，校正装置，输送装置，原木多片锯机床和主料处理装置完成木托盘的一体化自动加工，其木托盘加工质量好，生产效率高，自动化程度高，提高了生产效率、减少了生产成本，节省劳动力输出；

(2)本发明通过在杠杆的两端分别设置卡槽和主料输送带b，使得当主料由主料输送带a输送至主料输送带b上时，主料输送带b这一端向下，同时卡槽上升，将边料输送带抬起，实现对边料的抬升，为下一道工序做好准备，其结构巧妙，抬升效果好，自动化程度高，提高了生产效率，节省劳动力输出；

(3)本发明通过设置通过设置边料通道，使得边料进入边料通道，由于设置挡板，当边料的厚度小于挡板前端面至限位板之间的厚度时，边料通过边料通道最终掉落，当边料的厚度大于挡板前端面至限位板之间的厚度时，边料被挡板挡在边料通道中，且由于弹性板靠近原木多片锯机床的一端设置为倾斜，便于一些比较厚的边料进入到边料通道中，且由于在弹性板外侧面设置有弹簧，使得边料进入到边料通道中后，由于弹簧具有伸缩性，对边料进行夹紧，对边料进行筛选，留下可二次加工的边料，其边料筛选效果好，边料收取效率高，减少了生产成本，结构巧妙，提高了生产效率，节省劳动力输出；

(4)本发明通过设置其中一块限位板的侧面设置为倾斜面，使得当主料从原木多片锯机床中出来时，贴着该限位板的主料为倾斜摆放，使得主料有序的倾斜堆叠，便于后续人工拿取，提高了生产效率；

(5)本发明通过在双面齿条块和单面齿条块之间设置传动齿轮，且由电机带动驱动齿轮旋转，实现双面齿条块与单面齿条块之间的同步反向移动，其自动化程度高，提高了生产效率，节省劳动力输出；

(6)本发明通过将夹紧架固定设置在单面齿条块上，使得单面齿条块移动的同时，夹紧架同步移动，当双向螺杆末端的控制齿轮经过夹紧齿条时，双向螺杆转动，夹紧板a和夹紧板b相向移动，将从边皮锯机床中出来的边料夹住，当边料加工完成后，驱动齿轮驱动双面齿条块移动复位，同时单面齿条块反向移动复位，使得夹着边料的夹紧机构同时移动，移动过程中，双向螺杆末端的控制齿轮经过卸料齿条，双向螺杆反向转动，夹紧板a和夹紧板b相背移动，将边料松开，使得边料掉落，实现了对边料的自动拉取和卸料，提高了生产效率，节省劳动力输出；

本发明还提供了一种木托盘自动化加工生产工艺，其较传统的原木处理生产工艺，增加分料、边料抬升、边料加工、边料夹取、边料卸料五个步骤，形成了原木的全自动处理一体化，解决了现有技术中无法对原木进行完整的一体化处理的技术问题，并且实现了边料加工和边料夹取两个加工步骤的同步进行。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种椅子座位板自动化加工生产工艺，包括以下步骤：

步骤1)上料校正，原木从上料装置中的下料台滑落至输送链上，输送链上的挡块将原木挡住，且向上输送至校正装置中，校正装置中的校正齿对原木进行位置校正，使得原木处于中心位置；

步骤2)原木加工，校正后的原木由输送装置输送至原木多片锯机床中，对原木进行锯加工，将原木锯成主料和边料；

步骤3)分料，主料进入主料输送带a上，边料进入边料输送带上，当边料的厚度小于挡板前端面至限位板之间的厚度时，边料通过边料通道最终掉落，当边料的厚度大于挡板前端面至限位板之间的厚度时，边料被挡板挡在边料通道中，同时弹性板由于弹簧的伸缩性，弹性板对边料进行夹紧；

步骤4)主料堆叠，当主料进入到主料输送带a后，由于其中一块限位板的侧面为倾斜，使得贴着限位板的一块主料发生倾斜，主料倾斜着堆叠至一起；

步骤5)边料抬升，倾斜堆叠的主料由主料输送带a输送至主料输送带b，由于主料的重量，其通过杠杆机构将主料输送带b压下，同时通过杠杆将卡槽抬起，卡槽同时将边料输送带抬起，边料随着边料通道抬升至与边料输送道同一高度处；

步骤6)边料加工，电机旋转，驱动齿轮驱动双面齿条块移动，带动推送架向着边料通道移动，推块进入边料通道中推动边料进入边料输送道中，并继续从边料输送道中推送至边皮锯机床进行加工；

步骤7)边料夹取，步骤中双面齿条块移动的同时，带动传动齿轮旋转，使得单面齿条块与双面齿条块同时移动，且方向相反，单面齿条块带着夹紧机构移动，当双向螺杆末端的控制齿轮经过夹紧齿条时，双向螺杆转动，夹紧板a和夹紧板b相向移动，将从边皮锯机床中出来的边料夹住；

步骤8)边料卸料，步骤完成后，电机反转，驱动齿轮驱动双面齿条块移动复位，同时单面齿条块反向移动复位，使得夹着边料的夹紧机构同时移动，移动过程中，双向螺杆末端的控制齿轮经过卸料齿条，双向螺杆反向转动，夹紧板a和夹紧板b相背移动，将边料松开，使得边料掉落；

步骤9)主料加工，步骤动作的同时，主料由主料输送带b输送至主料输送带c上，操作人员将主料输送带c输送来的主料送至木板分块机床中进行分块，分块后的主料掉入收料槽中。

本发明生产工艺的有益效果在于：

本发明通过设置上料校正、原木加工、分料、主料堆叠、边料抬升、边料加工、边料夹取、边料卸料和主料加工九个步骤，形成了原木的全自动处理一体化，解决了现有技术中无法对原木进行完整的一体化处理的技术问题，并且实现了两个加工步骤的同步进行，实现对原木的一体化加工，自动化程度高，提高了工作效率，节省劳动力输出。

综上所述，本发明具有对原木的一体化加工，且结构巧妙，自动化程度高、生产效率高、减少生产成本等优点，尤其适用于原木加工技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的原木多片锯机床、分料装置和主料处理装置的装配结构示意图；

图3为本发明的分料装置结构示意图；

图4为本发明的分料装置主视图；

图5为本发明的取料机构结构示意图；

图6为图5中A处放大图；

图7为图5中B处放大图；

图8为图5中C处放大图；

图9为本发明的原木多片锯机床、分料装置、边料处理装置和主料处理装置的装配结构示意图；

图10为图9中D处放大图；

图11为图9中E处放大图；

图12为图9中F处放大图；

图13为本发明夹紧机构的俯视图；

图14为图13中G处放大图；

图15为本发明卸料齿条结构示意图；

图16为本发明上料工作状态示意图；

图17为本发明分料及主料处理工作状态示意图；

图18为本发明边料处理工作状态示意图；

图19为图18中H处放大图；

图20为本发明边料筛选第一状态示意图；

图21为本发明边料筛选第二状态示意图；

图22为本发明实施例二生产工艺流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图16、图17、图18、图19、图20和图21所示，一种木托盘自动化加工生产线，包括上料装置1，校正装置2，输送装置3和原木多片锯机床4，所述校正装置2设置于所述上料装置1的输出端，所述校正装置2的输出方向与所述上料装置1的输出方向垂直设置，所述输送装置3设置于所述校正装置2的后方，所述原木多片锯机床4设置于所述输送装置3的后方，其特征在于，还包括：

分料装置5，所述分料装置5设置于所述原木多片锯机床4的后方，其包括主料输送带a51，边料输送带52和杠杆机构53，所述主料输送带a51固定设置在所述原木多片锯机床4的输出端，所述边料输送带52沿着所述主料输送带a51宽度方向上的中心线对称设置在所述主料输送带a51的两侧，所述杠杆机构53设置在所述主料输送带a51的一侧，且其位于所述主料输送带a51的下方；

边料处理装置6，所述边料处理装置6沿着所述原木多片锯机床4宽度方向上的水平中心线对称设置在所述分料装置5的两侧；以及

主料处理装置7，所述主料处理装置7位于所述分料装置5的后方。

在本实施例中，通过设置上料装置1，校正装置2，输送装置3对原木进行上料、校正和输送，再通过原木多片锯机床4对原木进行加工，再通过分料装置5将原木分成主料10和边料20，最后由主料处理装置7和边料处理装置6分别对主料10和边料20进行处理，其木托盘加工质量好，生产效率高，自动化程度高，提高了生产效率、减少了生产成本，节省劳动力输出。

在此需要说明的是，边料输送带52的驱动单元是通过齿轮传动的方式传递动力的，因此杠杆机构53抬起时，边料输送带52的驱动单元是不动的。

进一步，如图2、图3和图4所示，所述杠杆机构53包括：

支撑轴531，所述支撑轴531通过支架固定设置于所述主料输送带a51一侧；

杠杆532，所述杠杆532设置有两个，其中心位置处转动设置在所述支撑轴531的两端；

卡槽533，所述卡槽533的中心位置处与所述杠杆532的一端转动连接设置，且其位于所述边料输送带52的正下方，该卡槽533设置有两个，其与所述边料输送带52一一对应设置；以及

主料输送带b534，所述主料输送带b534的两端面中心位置处与所述杠杆532的另一端转动连接设置，且该主料输送带b534位于所述主料输送带a51的输出端，且其两端设置有挡板。

在本实施例中，通过在杠杆532的两端分别设置卡槽533和主料输送带b534，使得当主料10由主料输送带a51输送至主料输送带b534上时，主料输送带b534的两侧设置有挡板，因此主料10不会从主料输送带b534上掉落，主料掉落在主料输送带b534上后，主料输送带b534这一端向下，同时卡槽533上升，将边料输送带52抬起，实现对边料的抬升，为下一道工序做好准备，其结构巧妙，抬升效果好，自动化程度高，提高了生产效率，节省劳动力输出。

需要说明的是，当该设备未生产加工时，杠杆532是处于平衡状态的，且由于主料输送带b534是转动设置在杠杆532一端上的，因此主料10被输送至主料输送带b534上时，主料输送带b534向下至最低点后，其最终处于平衡的状态，同理，卡槽533转动设置在杠杆532的另一端，当卡槽533带动边料输送带52被抬起时，最终边料输送带52是处于平衡的状态。

进一步，如图9所示，所述边料处理装置6包括：

取料机构61，所述取料机构61设置于所述边料输送带52上；

输送机构62，所述输送机构62设置在所述取料机构61上方；

边皮锯机床63，所述边皮锯机床63进入端设置有边料输送道631，且该边料输送道631与所述取料机构61间断接触设置；以及

夹紧机构64，所述夹紧机构64设置在所述边皮锯机床63的后方。

进一步，主料10运输至所述主料输送带b534上时，边料20经所述杠杆532抬升，边料20的下表面与所述边料输送道631的下表面位于同一水平面。

在本实施例中，通过设置抬升后的边料20的下表面与边料输送道631的下表面位于同一水平面，保证了边料20顺畅的进入边料输送道631，为边料20的后续处理做好准备。

进一步，如图5至图8所示，所述取料机构61包括：

限位板611，所述限位板611连接设置在所述原木多片锯机床4的输出端两侧，其中一块限位板611侧面设置为倾斜面；

弹性板612，所述弹性板612靠近所述原木多片锯机床4的一端设置为倾斜，且该弹性板612底部设置有滑块6121，所述限位板611与所述弹性板612之间形成边料通道610；

弹簧613，所述弹簧613一端与所述弹性板612的外侧面垂直连接设置；

支撑架614，所述支撑架614设置在所述边料输送带52的一侧，其顶部设置有滑动槽6141，该滑动槽6141设置为“T”形；

固定板615，所述固定板615上设置有滑动块6151，通过滑动块6151与所述滑动槽6141的配合设置，固定板615上下滑动设置在支撑架614上，且该固定板615连接设置在所述弹簧613的另一端上，该固定板615底部设置有滑槽6152，该滑槽6152与所述滑块6121滑动配合设置；

连接架616，所述连接架616一端固定设置在所述杠杆机构53上，其另一端与所述滑动块6151卡合设置；以及

挡板617，所述挡板617通过支架固定设置在所述边料输送道631底部，其与所述边料通道610垂直设置，且其前端悬空设置于所述边料通道610内。

在本实施例中，通过设置边料通道610，使得边料20进入边料通道610，由于设置挡板617，当边料20的厚度小于挡板617前端面至限位板611之间的厚度时，边料20通过边料通道610最终掉落，当边料20的厚度大于挡板617前端面至限位板611之间的厚度时，边料20被挡板617挡在边料通道610中，且由于弹性板612靠近原木多片锯机床4的一端设置为倾斜，便于一些比较厚的边料20进入到边料通道610中，且由于在弹性板612外侧面设置有弹簧613，使得边料20进入到边料通道610中后，由于弹簧613具有伸缩性，对边料20进行夹紧，其边料筛选效果好，边料收取效率高，结构巧妙，提高了生产效率，节省劳动力输出。

需要说明的是，连接架616的一端是固定设置在卡槽533上的，因此当卡槽533被抬起时，连接架616同时被抬起，且由于连接架616的另一端与滑动块6151是卡合设置的，使得连接架616将除支撑架614外的取料机构61抬起，实现边料的自动抬升。

此外，值得一提的是，由于其中一块限位板611的侧面设置为倾斜面，使得当主料10从原木多片锯机床4中出来时，贴着该限位板611的主料10为倾斜摆放，使得主料10有序的倾斜堆叠，便于后续人工拿取，提高了生产效率。

进一步，如图9、图10和图11所示，所述输送机构62包括：

齿条支撑座a621，所述齿条支撑座a621固定设置在所述边皮锯机床63的外侧；

双面齿条块622，所述双面齿条块622滑动设置于所述齿条支撑座a621上；

推送架623，所述推送架623一端固定设置在所述双面齿条块622的一端，其另一端上设置有推块6231，该推块6231与所述边料通道610配合设置；

齿条支撑座b624，所述齿条支撑座b624设置于所述齿条支撑座a621的一侧；

单面齿条块625，所述单面齿条块625滑动设置于所述齿条支撑座b624上；

传动齿轮626，所述传动齿轮626由支撑轴支撑设置于所述双面齿条块622和单面齿条块625之间，且其与所述双面齿条块622和单面齿条块625啮合设置；以及

电机627，所述电机627设置于所述齿条支撑座a621的另一侧，其输出轴上设置有驱动齿轮628，该驱动齿轮628与所述双面齿条块622啮合设置。

在本实施例中，通过在双面齿条块622和单面齿条块625之间设置传动齿轮626，且由电机627带动驱动齿轮628旋转，实现双面齿条块622与单面齿条块625之间的同步反向移动，其自动化程度高，提高了生产效率，节省劳动力输出。

需要说明的是，由于推送架623固定设置在双面齿条块622上，因此当双面齿条块622移动时，推送架623同步移动，进入至边料通道610中，同时推送边料20进入边料输送道631中，最终推送边料20至边皮锯机床63中进行加工，其实现了边料的自动加工，自动化程度高，提高了工作效率，减少了生产成本。

进一步，所述推块6231的下表面与所述边料输送道631内部的下表面位于同一水平面，且该推块6231滑动设置于所述边料输送道631内。

在本实施例中，通过设置推块6231的下表面与边料输送道631内部的下表面位于同一水平面，保证了对边料20的推送，为边料20后续的处理做好准备。

进一步，如图9、图12、图13、图14和图15所示，所述夹紧机构64包括：

支撑座a641，所述支撑座a641固定设置在所述边皮锯机床63输出端的一侧；

夹紧架642，所述夹紧架642一端滑动设置于所述支撑座a641上，其另一端固定设置在所述单面齿条块625上；

双向螺杆643，所述双向螺杆643转动设置在所述夹紧架642上，且该双向螺杆643末端设置有控制齿轮6431；

导向轴644，所述导向轴644设置在所述夹紧架642上，且其轴线与所述双向螺杆643的轴线位于同一水平线；

夹紧板a645，所述夹紧板a645通过螺纹传动的方式连接设置在所述双向螺杆643一端；

夹紧板b646，所述夹紧板b646通过螺纹传动的方式连接设置在所述双向螺杆643的另一端；

支撑座b647，所述支撑座b647设置在所述齿条支撑座b624一侧，且其位于所述控制齿轮6431正下方；

卸料齿条648，所述卸料齿条648固定设置在所述支撑座b647上，该卸料齿条648数量为若干个，其沿着所述支撑座b647的长度方向等间距阵列设置，且该卸料齿条648与所述控制齿轮6431间断啮合设置；以及

夹紧齿条649，所述夹紧齿条649固定设置在所述双面齿条块622上，该夹紧齿条649数量为若干个，其沿着所述双面齿条块622的长度方向等间距阵列设置，且该夹紧齿条649与所述控制齿轮6431间断啮合设置。

在本实施例中，通过将夹紧架642固定设置在单面齿条块625上，使得单面齿条块625移动的同时，夹紧架642同步移动，当双向螺杆643末端的控制齿轮6431经过夹紧齿条649时，双向螺杆643转动，夹紧板a645和夹紧板b646相向移动，将从边皮锯机床63中出来的边料20夹住，当边料20加工完成后，驱动齿轮628驱动双面齿条块622移动复位，同时单面齿条块625反向移动复位，使得夹着边料20的夹紧机构64同时移动，移动过程中，双向螺杆643末端的控制齿轮6431经过卸料齿条648，双向螺杆643反向转动，夹紧板a645和夹紧板b646相背移动，将边料20松开，使得边料20掉落，实现了对边料的自动拉取和卸料，提高了生产效率，节省劳动力输出。

需要说明的是，卸料齿条648和夹紧齿条649均包括齿30，限位块40，弹性单元50，支撑座c60，齿30转动设置在支撑座60上，其中卸料齿条648中的限位块与夹紧齿条649中的限位块为反向设置。

此外，需要说明的是，在本实施例中，当夹紧板a645与夹紧板b646对边料20进行夹紧，从初始状态到夹紧状态，任意一块夹紧板所行走的距离为L1＝s×n1，其中s为螺距，螺距为固定值，n1为其转动的圈数，卸料齿条648和夹紧齿条649的长度均为L3，(L1-L2)/2＝L3，控制齿轮6431经过卸料齿条648和夹紧齿条649转动的圈数为n2，n2＝n1，因此当控制齿轮6431经过夹紧齿条649后，夹紧板a645与夹紧板b646正好夹住边料20。

进一步，如图2所示，所述主料处理装置7包括：

主料输送带c71，所述主料输送带c71设置于所述主料输送带b534的一侧，且其输出方向与所述主料输送带b534的输出方向垂直设置；

木板分块机床72，所述木板分块机床72设置于所述主料输送带c71的输出端一侧；以及

收料槽73，所述收料槽73设置于所述木板分块机床72的输出端，且其位于所述木板分块机床72的下方。

在本实施例中，通过设置主料输送带c71将主料输送带b534输送的堆叠好的主料10进行输送，由于主料输送带c71外侧端面上设置有挡板，因此主料10不会掉落，便于输出端的工人将主料10放入木板分块机床72中进行加工，加工后的主料10掉入收料槽73中，其提高了工作效率。

实施例二：

参考实施例一描述本发明实施例二一种餐椅座位板生产用木块自动化切边定长的工艺流程。

如图22所示，一种木托盘自动化加工生产工艺，包括以下步骤：

步骤1)上料校正，原木从上料装置1中的下料台滑落至输送链上，输送链上的挡块将原木挡住，且向上输送至校正装置2中，校正装置2中的校正齿对原木进行位置校正，使得原木处于中心位置；

步骤2)原木加工，校正后的原木由输送装置3输送至原木多片锯机床4中，对原木进行锯加工，将原木锯成主料10和边料20；

步骤3)分料，主料10进入主料输送带a51上，边料20进入边料输送带52上，当边料20的厚度小于挡板617前端面至限位板611之间的厚度时，边料20通过边料通道610最终掉落，当边料20的厚度大于挡板617前端面至限位板611之间的厚度时，边料20被挡板617挡在边料通道610中，同时弹性板612由于弹簧613的伸缩性，弹性板612对边料20进行夹紧；

步骤4)主料堆叠，当主料10进入到主料输送带a51后，由于其中一块限位板611的侧面为倾斜，使得贴着限位板611的一块主料10发生倾斜，主料10倾斜着堆叠至一起；

步骤5)边料抬升，倾斜堆叠的主料10由主料输送带a51输送至主料输送带b534，由于主料10的重量，其通过杠杆机构53将主料输送带b534压下，同时通过杠杆532将卡槽533抬起，卡槽533同时将边料输送带52抬起，边料20随着边料通道610抬升至与边料输送道631同一高度处；

步骤6)边料加工，电机627旋转，驱动齿轮628驱动双面齿条块622移动，带动推送架623向着边料通道610移动，推块6231进入边料通道610中推动边料20进入边料输送道631中，并继续从边料输送道631中推送至边皮锯机床63进行加工；

步骤7)边料夹取，步骤6中双面齿条块622移动的同时，带动传动齿轮626旋转，使得单面齿条块625与双面齿条块622同时移动，且方向相反，单面齿条块625带着夹紧机构64移动，当双向螺杆643末端的控制齿轮6431经过夹紧齿条649时，双向螺杆643转动，夹紧板a645和夹紧板b646相向移动，将从边皮锯机床63中出来的边料20夹住；

步骤8)边料卸料，步骤6完成后，电机627反转，驱动齿轮628驱动双面齿条块622移动复位，同时单面齿条块625反向移动复位，使得夹着边料20的夹紧机构64同时移动，移动过程中，双向螺杆643末端的控制齿轮6431经过卸料齿条648，双向螺杆643反向转动，夹紧板a645和夹紧板b646相背移动，将边料20松开，使得边料20掉落；

步骤9)主料加工，步骤5动作的同时，主料10由主料输送带b534输送至主料输送带c71上，操作人员将主料输送带c71输送来的主料10送至木板分块机床72中进行分块，分块后的主料10掉入收料槽73中。

需要说明的是，较传统木块切边的生产工艺，本发明增加了分料、边料抬升、边料加工、边料夹取和边料卸料五个步骤，以及边料加工和边料夹取两个生产步骤的同步进行，实现对原木的全自动处理。

工作过程：

首先原木从上料装置1中的下料台滑落至输送链上，输送链上的挡块将原木挡住，且向上输送至校正装置2中，校正装置2中的校正齿对原木进行位置校正，使得原木处于中心位置，校正后的原木由输送装置3输送至原木多片锯机床4中，对原木进行锯加工，将原木锯成主料10和边料20；主料10进入主料输送带a51上，边料20进入边料输送带52上，当边料20的厚度小于挡板617前端面至限位板611之间的厚度时，边料20通过边料通道610最终掉落，当边料20的厚度大于挡板617前端面至限位板611之间的厚度时，边料20被挡板617挡在边料通道610中，同时弹性板612由于弹簧613的伸缩性，弹性板612对边料20进行夹紧，同时当主料10进入到主料输送带a51后，由于其中一块限位板611的侧面为倾斜，使得贴着限位板611的一块主料10发生倾斜，主料10倾斜着堆叠至一起，倾斜堆叠的主料10由主料输送带a51输送至主料输送带b534，由于主料10的重量，其通过杠杆机构53将主料输送带b534压下，同时通过杠杆532将卡槽533抬起，卡槽533同时将边料输送带52抬起，边料20随着边料通道610抬升至与边料输送道631同一高度处，电机627启动，驱动齿轮628驱动双面齿条块622移动，带动推送架623向着边料通道610移动，推块6231进入边料通道610中推动边料20进入边料输送道631中，并继续从边料输送道631中推送至边皮锯机床63进行加工，双面齿条块622移动的同时，带动传动齿轮626旋转，使得单面齿条块625与双面齿条块622同时移动，且方向相反，单面齿条块625带着夹紧机构64移动，当双向螺杆643末端的控制齿轮6431经过夹紧齿条649时，双向螺杆643转动，夹紧板a645和夹紧板b646相向移动，将从边皮锯机床63中出来的边料20夹住，电机627开始反转，驱动齿轮628驱动双面齿条块622移动复位，同时单面齿条块625反向移动复位，使得夹着边料20的夹紧机构64同时移动，移动过程中，双向螺杆643末端的控制齿轮6431经过卸料齿条648，双向螺杆643反向转动，夹紧板a645和夹紧板b646相背移动，将边料20松开，使得边料20掉落，主料10由主料输送带b534输送至主料输送带c71上，操作人员将主料输送带c71输送来的主料10送至木板分块机床72中进行分块，分块后的主料10掉入收料槽73中，完成木托盘的加工。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种木托盘自动化加工生产线，包括上料装置(1)，校正装置(2)，输送装置(3)和原木多片锯机床(4)，所述校正装置(2)设置于所述上料装置(1)的输出端，所述校正装置(2)的输出方向与所述上料装置(1)的输出方向垂直设置，所述输送装置(3)设置于所述校正装置(2)的后方，所述原木多片锯机床(4)设置于所述输送装置(3)的后方，其特征在于，还包括：

分料装置(5)，所述分料装置(5)设置于所述原木多片锯机床(4)的后方，其包括主料输送带a(51)，边料输送带(52)和杠杆机构(53)，所述主料输送带a(51)固定设置在所述原木多片锯机床(4)的输出端，所述边料输送带(52)沿着所述主料输送带a(51)宽度方向上的中心线对称设置在所述主料输送带a(51)的两侧，所述杠杆机构(53)设置在所述主料输送带a(51)的一侧，且其位于所述主料输送带a(51)的下方；

边料处理装置(6)，所述边料处理装置(6)沿着所述原木多片锯机床(4)宽度方向上的水平中心线对称设置在所述分料装置(5)的两侧；以及

主料处理装置(7)，所述主料处理装置(7)位于所述分料装置(5)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘自动化加工生产线，其特征在于，所述杠杆机构(53)包括：

支撑轴(531)，所述支撑轴(531)通过支架固定设置于所述主料输送带a(51)一侧；

杠杆(532)，所述杠杆(532)设置有两个，其中心位置处转动设置在所述支撑轴(531)的两端；

卡槽(533)，所述卡槽(533)的中心位置处与所述杠杆(532)的一端转动连接设置，且其位于所述边料输送带(52)的正下方，该卡槽(533)设置有两个，其与所述边料输送带(52)一一对应设置；以及

主料输送带b(534)，所述主料输送带b(534)的两端面中心位置处与所述杠杆(532)的另一端转动连接设置，且该主料输送带b(534)位于所述主料输送带a(51)的输出端，且其两端设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种木托盘自动化加工生产线，其特征在于，所述边料处理装置(6)包括：

取料机构(61)，所述取料机构(61)设置于所述边料输送带(52)上；

输送机构(62)，所述输送机构(62)设置在所述取料机构(61)上方；

边皮锯机床(63)，所述边皮锯机床(63)进入端设置有边料输送道(631)，且该边料输送道(631)与所述取料机构(61)间断接触设置；以及

夹紧机构(64)，所述夹紧机构(64)设置在所述边皮锯机床(63)的后方。

4.根据权利要求3所述的一种木托盘自动化加工生产线，其特征在于，主料(10)运输至所述主料输送带b(534)上时，边料(20)经所述杠杆(532)抬升，边料(20)的下表面与所述边料输送道(631)的下表面位于同一水平面。

5.根据权利要求3所述的一种木托盘自动化加工生产线，其特征在于，所述取料机构(61)包括：

限位板(611)，所述限位板(611)连接设置在所述原木多片锯机床(4)的输出端两侧，其中一块限位板(611)侧面设置为倾斜面；

弹性板(612)，所述弹性板(612)靠近所述原木多片锯机床(4)的一端设置为倾斜，且该弹性板(612)底部设置有滑块(6121)，所述限位板(611)与所述弹性板(612)之间形成边料通道(610)；

弹簧(613)，所述弹簧(613)一端与所述弹性板(612)的外侧面垂直连接设置；

支撑架(614)，所述支撑架(614)设置在所述边料输送带(52)的一侧，其顶部设置有滑动槽(6141)，该滑动槽(6141)设置为“T”形；

固定板(615)，所述固定板(615)上设置有滑动块(6151)，通过滑动块(6151)与所述滑动槽(6141)的配合设置，固定板(615)上下滑动设置在支撑架(614)上，且该固定板(615)连接设置在所述弹簧(613)的另一端上，该固定板(615)底部设置有滑槽(6152)，该滑槽(6152)与所述滑块(6121)滑动配合设置；

连接架(616)，所述连接架(616)一端固定设置在所述杠杆机构(53)上，其另一端与所述滑动块(6151)卡合设置；以及

挡板(617)，所述挡板(617)通过支架固定设置在所述边料输送道(631)底部，其与所述边料通道(610)垂直设置，且其前端悬空设置于所述边料通道(610)内。

6.根据权利要求5所述的一种木托盘自动化加工生产线，其特征在于，所述输送机构(62)包括：

齿条支撑座a(621)，所述齿条支撑座a(621)固定设置在所述边皮锯机床(63)的外侧；

双面齿条块(622)，所述双面齿条块(622)滑动设置于所述齿条支撑座a(621)上；

推送架(623)，所述推送架(623)一端固定设置在所述双面齿条块(622)的一端，其另一端上设置有推块(6231)，该推块(6231)与所述边料通道(610)配合设置；

齿条支撑座b(624)，所述齿条支撑座b(624)设置于所述齿条支撑座a(621)的一侧；

单面齿条块(625)，所述单面齿条块(625)滑动设置于所述齿条支撑座b(624)上；

传动齿轮(626)，所述传动齿轮(626)由支撑轴支撑设置于所述双面齿条块(622)和单面齿条块(625)之间，且其与所述双面齿条块(622)和单面齿条块(625)啮合设置；以及

电机(627)，所述电机(627)设置于所述齿条支撑座a(621)的另一侧，其输出轴上设置有驱动齿轮(628)，该驱动齿轮(628)与所述双面齿条块(622)啮合设置。

7.根据权利要求6所述的一种木托盘自动化加工生产线，其特征在于，所述推块(6231)的下表面与所述边料输送道(631)内部的下表面位于同一水平面，且该推块(6231)滑动设置于所述边料输送道(631)内。

8.根据权利要求6所述的一种木托盘自动化加工生产线，其特征在于，所述夹紧机构(64)包括：

支撑座a(641)，所述支撑座a(641)固定设置在所述边皮锯机床(63)输出端的一侧；

夹紧架(642)，所述夹紧架(642)一端滑动设置于所述支撑座a(641)上，其另一端固定设置在所述单面齿条块(625)上；

双向螺杆(643)，所述双向螺杆(643)转动设置在所述夹紧架(642)上，且该双向螺杆(643)末端设置有控制齿轮(6431)；

导向轴(644)，所述导向轴(644)设置在所述夹紧架(642)上，且其轴线与所述双向螺杆(643)的轴线位于同一水平线；

夹紧板a(645)，所述夹紧板a(645)通过螺纹传动的方式连接设置在所述双向螺杆(643)一端；

夹紧板b(646)，所述夹紧板b(646)通过螺纹传动的方式连接设置在所述双向螺杆(643)的另一端；

支撑座b(647)，所述支撑座b(647)设置在所述齿条支撑座b(624)一侧，且其位于所述控制齿轮(6431)正下方；

卸料齿条(648)，所述卸料齿条(648)固定设置在所述支撑座b(647)上，该卸料齿条(648)数量为若干个，其沿着所述支撑座b(647)的长度方向等间距阵列设置，且该卸料齿条(648)与所述控制齿轮(6431)间断啮合设置；以及

夹紧齿条(649)，所述夹紧齿条(649)固定设置在所述双面齿条块(622)上，该夹紧齿条(649)数量为若干个，其沿着所述双面齿条块(622)的长度方向等间距阵列设置，且该夹紧齿条(649)与所述控制齿轮(6431)间断啮合设置。

9.根据权利要求1所述的一种木托盘自动化加工生产线，其特征在于，所述主料处理装置(7)包括：

主料输送带c(71)，所述主料输送带c(71)设置于所述主料输送带b(534)的一侧，且其输出方向与所述主料输送带b(534)的输出方向垂直设置；

木板分块机床(72)，所述木板分块机床(72)设置于所述主料输送带c(71)的输出端一侧；以及

收料槽(73)，所述收料槽(73)设置于所述木板分块机床(72)的输出端，且其位于所述木板分块机床(72)的下方。

10.一种木托盘自动化加工生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)上料校正，原木从上料装置(1)中的下料台滑落至输送链上，输送链上的挡块将原木挡住，且向上输送至校正装置(2)中，校正装置(2)中的校正齿对原木进行位置校正，使得原木处于中心位置；

步骤2)原木加工，校正后的原木由输送装置(3)输送至原木多片锯机床(4)中，对原木进行锯加工，将原木锯成主料(10)和边料(20)；

步骤3)分料，主料(10)进入主料输送带a(51)上，边料(20)进入边料输送带(52)上，当边料(20)的厚度小于挡板(617)前端面至限位板(611)之间的厚度时，边料(20)通过边料通道(610)最终掉落，当边料(20)的厚度大于挡板(617)前端面至限位板(611)之间的厚度时，边料(20)被挡板(617)挡在边料通道(610)中，同时弹性板(612)由于弹簧(613)的伸缩性，弹性板(612)对边料(20)进行夹紧；

步骤4)主料堆叠，当主料(10)进入到主料输送带a(51)后，由于其中一块限位板(611)的侧面为倾斜，使得贴着限位板(611)的一块主料(10)发生倾斜，主料(10)倾斜着堆叠至一起；

步骤5)边料抬升，倾斜堆叠的主料(10)由主料输送带a(51)输送至主料输送带b(534)，由于主料(10)的重量，其通过杠杆机构(53)将主料输送带b(534)压下，同时通过杠杆(532)将卡槽(533)抬起，卡槽(533)同时将边料输送带(52)抬起，边料(20)随着边料通道(610)抬升至与边料输送道(631)同一高度处；

步骤6)边料加工，电机(627)旋转，驱动齿轮(628)驱动双面齿条块(622)移动，带动推送架(623)向着边料通道(610)移动，推块(6231)进入边料通道(610)中推动边料(20)进入边料输送道(631)中，并继续从边料输送道(631)中推送至边皮锯机床(63)进行加工；

步骤7)边料夹取，步骤6)中双面齿条块(622)移动的同时，带动传动齿轮(626)旋转，使得单面齿条块(625)与双面齿条块(622)同时移动，且方向相反，单面齿条块(625)带着夹紧机构(64)移动，当双向螺杆(643)末端的控制齿轮(6431)经过夹紧齿条(649)时，双向螺杆(643)转动，夹紧板a(645)和夹紧板b(646)相向移动，将从边皮锯机床(63)中出来的边料(20)夹住；

步骤8)边料卸料，步骤6)完成后，电机(627)反转，驱动齿轮(628)驱动双面齿条块(622)移动复位，同时单面齿条块(625)反向移动复位，使得夹着边料(20)的夹紧机构(64)同时移动，移动过程中，双向螺杆(643)末端的控制齿轮(6431)经过卸料齿条(648)，双向螺杆(643)反向转动，夹紧板a(645)和夹紧板b(646)相背移动，将边料(20)松开，使得边料(20)掉落；

步骤9)主料加工，步骤5)动作的同时，主料(10)由主料输送带b(534)输送至主料输送带c(71)上，操作人员将主料输送带c(71)输送来的主料(10)送至木板分块机床(72)中进行分块，分块后的主料(10)掉入收料槽(73)中。