CN209322033U - 板材多片锯自动上下料设备下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板材加工设备组件，尤其是板材多片锯自动上下料设备下料机构。该机构包括设于下料动力辊台末端用于将切割后的板材进行码垛的码垛机构，码垛机构包括设于下料动力辊台末端承接待码垛板材的码垛动力辊台、设于码垛动力辊台旁的码垛承载机构、以及将码垛动力辊台上的板材移送到码垛承载机构的转移机构。本实用新型的下料机构通过自动化工作的下料组件和码垛组件将切割后的窄板或窄条批量、整齐的码垛，大幅提高了多片锯设备的下料效率和规则性，避免了现有的需要每根单独取下然后在码垛堆叠在一起，操作复杂，码垛的稳定性差，容易坍塌散落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材加工设备组件，尤其是板材多片锯自动上下料设备下料机构。
背景技术
多片锯设备是板材加工中常用的切割设备，其通过多个锯片同时锯切，可对经过的大尺寸板材一次性切割为多条预设宽度的窄板或者窄条。在使用多片锯设备进行切割加工的时候需要将较大尺寸的板材向多片锯设备中输送，同时需要对切割完成后所得的窄板进行承接下料，所以现有的多片锯设备一般还需要配备对应的上下料输送线使用。现有的上下料输送线一般都是设于多片锯设备入口端和出口端的输送带或者输送辊，在上下料时往往需要人工的将板材放置到输送带或输送辊上以及从输送带和输送辊上取下切割完成后的窄板，这样的上下料的操作效率较为低下，摆放的连续性和规则性，并且切割完毕之后的板材状态为多个并列的窄板或窄条，无法一次取下，需要每根单独取下然后在码垛堆叠在一起，操作复杂，码垛的稳定性差，容易坍塌散落。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是提供自动化快速下料的板材多片锯自动上下料设备下料机构。
该设备包括由多片锯机构出口端用于承接切割后板材的下料动力辊台、以及设于下料动力辊台末端用于将切割后的板材进行码垛的码垛机构，码垛机构包括设于下料动力辊台末端承接待码垛板材的码垛动力辊台、设于码垛动力辊台旁的码垛承载机构、以及将码垛动力辊台上的板材移送到码垛承载机构的转移机构。
优选地，所述的码垛动力辊台包括底部的码垛动力辊台支架和沿码垛动力辊台支架延伸方向排布的多根动力辊，动力辊连接有设于码垛动力辊台支架上的动力装置和传动机构，码垛动力辊台支架内侧相对的设置有两列顶升气缸，每列顶升气缸上端固定有一升降条；部分动力辊的间隙之间设有流利条，流利条两端分别固定在升降条上；码垛动力辊台上与齐边挡条对应一侧设有对齐挡条，对齐挡条相对一侧设有推板夹料气缸，所述的推板夹料气缸端部设有废边条料夹；废边条料夹下方设有废边条收纳架。
优选地，所述的码垛承载机构包括一升降支架及设于升降支架上方的码垛承载板，码垛承载板两侧分别通过垂直支架安装有挡于码垛的料堆两侧上部侧边缘的挡条。
优选地，所述的转移机构包括横跨于码垛动力辊台和码垛承载机构上方的龙门架，龙门架上设有可在码垛动力辊台和码垛承载机构上方往复运动的取放料机构。
优选地，所述的龙门架包括位于两侧的立柱以及水平设于立柱顶部的横梁，所述的横梁的一侧侧面上设有水平滑轨和沿水平滑轨延伸的水平齿条；所述的取放料机构包括一安装基座及设于安装基座上的平移组件、升降组件以及设于升降组件上的取料组件；平移组件包括将安装基座活动安装于水平滑轨上的水平滑块、安装于安装基座上并与水平齿条配合的水平齿轮以及及连接并驱动水平齿轮的平移电机；升降组件包括位于安装基座上的垂直滑轨和沿垂直滑轨延伸的垂直齿条、通过垂直滑块安装于安装基座上的升降支架、以及安装于安装基座上通过垂直齿轮与垂直齿条配合的升降电机；取料组件包括水平设置于升降支架底部的取料支架、以及固定于取料支架上的吸盘架。
本实用新型的下料机构通过自动化工作的下料组件和码垛组件将切割后的窄板或窄条批量、整齐的码垛，大幅提高了多片锯设备的下料效率和规则性，避免了现有的需要每根单独取下然后在码垛堆叠在一起，操作复杂，码垛的稳定性差，容易坍塌散落的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的码垛动力辊台上方立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例的码垛动力辊台下方立体结构示意图；
图4为图1中的A处放大图；
图5为本实用新型实施例的转移机构正面结构示意图；
图6为本实用新型实施例的转移机构侧面结构示意图；
图7为本实用新型实施例的转移机构立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-图7所示，本实用新型的第一实施例的板材多片锯自动上下料设备下料机构包括由多片锯机构a出口端用于承接切割后板材的下料动力辊台1、以及设于下料动力辊台1末端用于将切割后的板材进行码垛的码垛机构，码垛机构包括设于下料动力辊台1末端承接待码垛板材的码垛动力辊台2、设于码垛动力辊台2旁的码垛承载机构3、以及将码垛动力辊台2上的板材移送到码垛承载机构3的转移机构4。
工作时，板材经过多片锯机构a后被切割为多个并列的窄板，并列的窄板由多片锯机构输出后进入下料动力辊台1，并由下料动力辊台1输送到码垛机构的码垛动力辊台2处，码垛动力辊台2将并列的窄板完全接收以后停止运行，使并列的窄板停留在码垛动力辊台2上，此时转移机构4运行，将并列的窄板整体的移送到码垛承载机构3处，完成单块原料板的加工流程，连续进行上述的工作过程，使码垛承载机构3处的多层并列的窄板向上堆叠到预定的高度以后，通过运输设备例如叉车或者其他设备运走，进入下一工作循环。
本实施例中，所述的码垛动力辊台2包括底部的码垛动力辊台支架21和沿码垛动力辊台支架21延伸方向排布的多根动力辊22，动力辊22连接有设于码垛动力辊台支架21上的动力装置23和传动机构24，码垛动力辊台支架21内侧相对的设置有两列顶升气缸25，每列顶升气缸25上端固定有一升降条26；部分动力辊22的间隙之间设有流利条27，流利条27两端分别固定在升降条26上；码垛动力辊台2上设有对齐挡条28，对齐挡条28相对一侧设有推板夹料气缸29，所述的推板夹料气缸29端部设有废边条料夹210；废边条料夹210下方设有废边条收纳架211。
上述的结构组件用于在转移切割后的并列的窄条运行到码垛动力辊台2上的到位过程中对齐并列的窄板，使其准确规则的排列，推板夹料气缸29将并列的窄板将对齐挡条28推进过程中可以使窄板紧密平直的排列，值得注意的是，板材经过切割以后，最外侧的一条窄条往往尺寸与其他并列的窄条不一致，属于将板材的宽度等分以后多余的一条，一般称为废边条，在对齐以后，废边条料夹210夹住废边条以后收缩并松开，使废边条掉落在废边条收纳架211中，实现废边条的收集，同时使剩余的待码垛的并列窄条为符合规格的窄条。
本实施例中，所述的码垛承载机构3包括一升降支架31及设于升降支架31上方的码垛承载板32，码垛承载板32两侧分别通过垂直支架安装有挡于码垛的料堆两侧上部侧边缘的挡条33。在初始状态下，升降支架31升到一定的高度，使码垛承载板32接近需码垛的并列的窄条，每放置一层并列的窄条后，升降支架31降低一个层级，始终保持在一致的高度接收下一层并列的窄条。另外，由于在码垛过程中最容易松动和崩塌的为最两侧的窄条，所以通过挡条33在放置时对最两侧的窄条进行限位，保证每一层的窄条的放置稳定性。
在转移机构4的设置上，本实施例中，所述的转移机构4包括横跨于码垛动力辊台2和码垛承载机构3上方的龙门架41，龙门架41上设有可在码垛动力辊台2和码垛承载机构3上方往复运动的取放料机构42。
码垛时，取放料机构42从码垛动力辊台2拿取切割后并列的窄条，然后沿着龙门架41移动到码垛承载机构2处并将拿取的并列的窄条放置在码垛承载机构3上，然后复位，沿龙门架41移动到码垛动力辊台2上方准备下一次取料。
本实施例中，所述的龙门架41包括位于两侧的立柱411以及水平设于立柱顶部的横梁412，所述的横梁412的一侧侧面上设有水平滑轨413和沿水平滑轨延伸的水平齿条414；所述的取放料机构42包括一安装基座43及设于安装基座43上的平移组件44、升降组件45以及设于升降组件45上的取料组件46；平移组件44包括将安装基座43活动安装于水平滑轨413上的水平滑块441、安装于安装基座43上并与水平齿条414配合的水平齿轮442以及及连接并驱动水平齿轮的平移电机443；升降组件45包括位于安装基座43上的垂直滑轨451和沿垂直滑轨延伸的垂直齿条452、通过垂直滑块453安装于安装基座43上的升降支架454、以及安装于安装基座43上通过垂直齿轮455与垂直齿条452配合的升降电机456；取料组件46包括水平设置于升降支架454底部的取料支架461、以及固定于取料支架461上的吸盘架462。
上述各结构组件组合后主要实现沿龙门架平移确定取放料位置以及垂直移动实现取放料的动作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.板材多片锯自动上下料设备下料机构，包括由多片锯机构出口端用于承接切割后板材的下料动力辊台，其特征在于：还包括设于下料动力辊台末端用于将切割后的板材进行码垛的码垛机构，码垛机构包括设于下料动力辊台末端承接待码垛板材的码垛动力辊台、设于码垛动力辊台旁的码垛承载机构、以及将码垛动力辊台上的板材移送到码垛承载机构的转移机构。
2.如权利要求1所述的板材多片锯自动上下料设备下料机构，其特征在于：所述的码垛动力辊台包括底部的码垛动力辊台支架和沿码垛动力辊台支架延伸方向排布的多根动力辊，动力辊连接有设于码垛动力辊台支架上的动力装置和传动机构，码垛动力辊台支架内侧相对的设置有两列顶升气缸，每列顶升气缸上端固定有一升降条；部分动力辊的间隙之间设有流利条，流利条两端分别固定在升降条上；码垛动力辊台上与齐边挡条对应一侧设有对齐挡条，对齐挡条相对一侧设有推板夹料气缸，所述的推板夹料气缸端部设有废边条料夹；废边条料夹下方设有废边条收纳架。
3.如权利要求2所述的板材多片锯自动上下料设备下料机构，其特征在于：所述的码垛承载机构包括一升降支架及设于升降支架上方的码垛承载板，码垛承载板两侧分别通过垂直支架安装有挡于码垛的料堆两侧上部侧边缘的挡条。
4.如权利要求3所述的板材多片锯自动上下料设备下料机构，其特征在于：所述的转移机构包括横跨于码垛动力辊台和码垛承载机构上方的龙门架，龙门架上设有可在码垛动力辊台和码垛承载机构上方往复运动的取放料机构。
5.如权利要求4所述的板材多片锯自动上下料设备下料机构，其特征在于：所述的龙门架包括位于两侧的立柱以及水平设于立柱顶部的横梁，所述的横梁的一侧侧面上设有水平滑轨和沿水平滑轨延伸的水平齿条；所述的取放料机构包括一安装基座及设于安装基座上的平移组件、升降组件以及设于升降组件上的取料组件；平移组件包括将安装基座活动安装于水平滑轨上的水平滑块、安装于安装基座上并与水平齿条配合的水平齿轮以及及连接并驱动水平齿轮的平移电机；升降组件包括位于安装基座上的垂直滑轨和沿垂直滑轨延伸的垂直齿条、通过垂直滑块安装于安装基座上的升降支架、以及安装于安装基座上通过垂直齿轮与垂直齿条配合的升降电机；取料组件包括水平设置于升降支架底部的取料支架、以及固定于取料支架上的吸盘架。
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|---|---|---|---|---|
| CN111646222A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-11 | 广州慧科智能科技有限公司 | 一种侧立式码垛机 |
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