CN219057735U - 一种岩棉板上料安装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种岩棉板上料安装一体机，应用在岩棉板安装设备技术领域，其技术方案要点是：所述上料装置并列设有岩棉板上料机构以及岩棉框架上料机构，所述送料装置包括主输送线以及倾斜设置于所述主输送线上，用于输送岩棉板的副输送线，所述搬运装置包括用于将岩棉板运输到所述副输送线上的岩棉板搬运机构以及用于将岩棉框架搬运到所述主输送线上的岩棉框架搬运机构，所述安装装置包括挡料机构、切割机构、整理机构以及调节机构；具有的技术效果是：设备各部分集成设置，上料及安装步骤同步进行，减少了占地面积，提升了生产效率。

Description

一种岩棉板上料安装一体机

技术领域

本实用新型涉及岩棉板安装设备技术领域，特别涉及一种岩棉板上料安装一体机。

背景技术

岩棉制品以其优异的防火保温特性是国际上公认的“第五常规能源”中的主要节能材料，在建筑外墙上被广泛使用，为了增强岩棉板的强度，通常会将岩棉板安装在岩棉框架内，从而在便于安装的同时也能够避免岩棉板开裂而影响其整体的结构强度。

目前，在将岩棉板安装到岩棉框架内时通常是由人工进行安装，安装完成后将多余部分进行手工切割最后将岩棉板压接到岩棉框架内，这样一方面大大降低了生产效率，这一步骤至少需要3-4名操作工人进行，大大增加了人工成本，另一方面在切割岩棉板时，岩棉板内细小纤维会进入工人的肺部影响工人的身体健康；而市面上有的岩棉上料以及安装设备通常占地面积较大，安装运输不便，具有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种岩棉板上料安装一体机，其优点是设备各部分集成设置，上料及安装步骤同步进行，减少了占地面积，提升了生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种岩棉板上料安装一体机，沿着岩棉板的运输方向包括上料装置、搬运装置、送料装置、安装装置以及出料装置；所述上料装置并列设有岩棉板上料机构以及岩棉框架上料机构，所述送料装置包括主输送线以及倾斜设置于所述主输送线上，用于输送岩棉板的副输送线，所述搬运装置包括用于将岩棉板运输到所述副输送线上的岩棉板搬运机构以及用于将岩棉框架搬运到所述主输送线上的岩棉框架搬运机构，所述安装装置包括挡料机构、切割机构、整理机构以及调节机构。

本实用新型进一步设置为：所述岩棉板搬运机构包括搬运基座，所述搬运基座沿着长边方向的一端沿着竖直方向滑动连接有岩棉板放置台，所述搬运基座上固定设有用于带动所述岩棉板放置台进行升降的升降组件，所述搬运基座沿着长边方向的另一端固定设有与所述副输送线连接的搬运线，所述搬运基座的顶部沿着长边方向固定设有用于将所述岩棉板放置台上的岩棉板移动到所述搬运线上的岩棉板移载机构，同时在所述搬运线底部固定设有用于将岩棉框架自所述岩棉框架上料结构移动到所述主输送线上的岩棉框架移载机构，所述岩棉框架移载机构与所述岩棉板移载机构的移载方向平行设置。

本实用新型进一步设置为：所述岩棉板移载机构与所述岩棉框架移载机构均设有水平移载机构，所述水平移载机构上设有伸缩机构，所述岩棉板移载机构在所述伸缩机构上固定设有用于抓取岩棉板的第一抓取机构，所述岩棉框架移载机构在所述伸缩机构上固定设有用于抓取岩棉框架的第二抓取机构，所述第一抓取机构设有若干抓齿排，所述第二抓取机构设有若干用于夹取岩棉框架的夹爪。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件使用电缸，当电缸处于初始状态时，所述岩棉板放置台上表面距离所述搬运线上表面之间的高度间隔是岩棉板厚度的整数倍，将若干岩棉板输送到所述岩棉板放置台上后，所述岩棉板的上表面始终与所述输送线上表面齐平，当所述岩棉板移载机构移走最上部的岩棉板时，所述电缸将所述岩棉板放置台顶升与岩棉板厚度相等的高度。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括固定设置于所述主输送线上的安装架，所述安装架上基于导向柱沿着竖直方向滑动设有水平固定座，所述安装架上固定设有用于调整所述水平固定座高度的驱动组件，所述挡料机构以及所述切割机构倾斜固定设置于所述水平固定座上，倾斜角度等于所述副输送线与所述主输送线之间的夹角且倾斜方向相同。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括用于顶接所述水平固定座的顶接座，所述顶接座上固定设有沿着竖直方向设置的驱动蜗杆，所述安装架上设有与所述驱动蜗杆连接的驱动涡轮，所述驱动涡轮上同轴心固定设有与所述驱动涡轮同轴心设置，用于驱动所述驱动涡轮旋转的驱动手柄。

本实用新型进一步设置为：所述挡料机构包括倾斜固定设置于所述水平固定座上挡料座，所述挡料座上沿着垂直于所述副输送线的方向滑动连接有挡料板以及用于带动所述挡料板进行滑动的伸缩气缸。

本实用新型进一步设置为：所述切割机构包括一组沿着所述挡料座长边方向固定设置于所述挡料座上的稳定滑轨以及驱动齿条，所述稳定滑轨上滑动连接有滑移座，所述滑移座上设有切割组件以及驱动滑移电机，所述驱动滑移电机的旋转轴上固定设有与所述驱动齿条配合的驱动齿轮，所述切割组件包括固定设置于所述滑移座上的切割电机以及基于所述切割电机传动的切割锯片。

本实用新型进一步设置为：所述整理机构包括固定设置于所述主输送线上的整理座，所述整理座上转动设有调节座，所述调节座上转动设有沿着垂直于输送方向设置的整理辊，所述调节座上固定设有调节齿轮，所述整理座上固定设有整理电机，所述整理电机的驱动端固定设有与所述调节齿轮啮合的调节驱动齿轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.将岩棉板上料机构以及岩棉框架上料机构并列设置，同时将副输送线倾斜固定设置在主输送线的正上方，并且在搬运基座上设置移载方向平行设置的岩棉板移载机构以及岩棉框架移载机构，一方面当运行时，岩棉板移载机构将岩棉板从岩棉板上料机构移动到副输送线上以及岩棉框架输送机构将岩棉框架从岩棉框架上料机构移动到主输送线上可以实现同步同时进行，上料及安装步骤同步进行，这样大大降低了上料安装的间隔时间，提升了生产效率，减少了人工的使用，另一方面设备各部分集成设置，这样设置能够大大减少空间的占用，降低了安装、运输的成本；

2.设置挡料机构、切割机构以及调节机构，调节机构可以通过摇动驱动手柄实现调整挡料机构以及切割机构距离副输送线表面的距离，从而适配于不同厚度类型的岩棉板的切割要求，切割机构设有一组稳固滑轨从而保证切割时的稳定性；

3．整理机构设置转动连接在整理座上的调节座并且设置整理辊，整理辊能够通过压动岩棉板将没有完全进入岩棉框架的岩棉板整理平整，同时整理电机通过驱动调节驱动齿轮旋转从而间接驱动调节齿轮旋转从而带动调节座旋转一定角度，从而带动整理辊对岩棉板施加一定的压力从而提升平整度，同时也能够适配不同厚度的岩棉板的整理需求。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的整体的结构示意图；

图3是本实施例的安装装置的结构示意图；

图4是图1的A部分放大示意图；

图5是图2的B部分放大示意图。

附图标记：1、上料装置；11、岩棉板上料机构；12、岩棉框架上料机构；2、搬运装置；21、岩棉板搬运机构；211、搬运基座；212、岩棉板放置台；213、升降组件；214、搬运线；215、岩棉板移载机构；22、岩棉框架搬运机构；221、岩棉框架移载机构；23、水平移载机构；24、伸缩机构；25、第一抓取机构；26、第二抓取机构；27、抓齿排；28、夹爪；3、送料装置；31、主输送线；32、副输送线；4、安装装置；5、挡料机构；51、挡料座；52、挡料板；53、伸缩气缸；6、切割机构；61、稳定滑轨；62、驱动齿条；63、滑移座；64、切割组件；641、切割电机；642、切割锯片；65、驱动滑移电机；66、驱动齿轮；7、整理机构；71、整理座；72、调节座；73、整理辊；74、调节齿轮；75、整理电机；76、调节驱动齿轮；8、调节机构；81、安装架；82、导向柱；83、水平固定座；84、驱动组件；841、顶接座；842、驱动蜗杆；843、驱动涡轮；844、驱动手柄；9、岩棉板；10、岩棉框架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1和图2，一种岩棉板上料安装一体机，沿着岩棉板9的运输方向包括上料装置1、搬运装置2、送料装置3、安装装置4以及出料装置，其中上料装置1并列设有岩棉板上料机构11以及岩棉框架上料机构12，岩棉板上料机构11与岩棉框架上料机构12集成设置，在便于运输的同时也能减少空间的占用，送料装置3包括主输送线31以及倾斜设置在主输送线31上，用于输送岩棉板9的副输送线32，搬运装置2包括岩棉板搬运机构21以及岩棉框架搬运机构22，岩棉板9搬运装置2用于将岩棉板9从岩棉板上料机构11运输到副输送线32上，岩棉框架搬运机构22用于将岩棉框架10从岩棉框架上料机构12搬运到主输送线31上，安装装置4包括挡料机构5、切割机构6、整理机构7以及调节机构8，出料装置设有自主输送线31向外延伸的出料输送线，用于输送安装完成的成品。

参考图1和图2，具体的，岩棉板搬运机构21包括固定设置在水平地面上的搬运基座211，在搬运基座211沿着长边方向的一端连接有岩棉板放置台212，岩棉板放置台212可在搬运基座211上沿着竖直方向进行滑移，在搬运基座211上固定设有用于带动岩棉板放置台212进行升降的升降组件213，岩棉板上料机构11使用倾斜设置的传送带，当岩棉板放置台212处于最底部位置时，岩棉板放置台212与传动带的末端连接，工人将岩棉板9堆放置在传动带上，传动带运动将岩棉板9堆移动到岩棉板放置台212上。在搬运基座211沿着长边方向的另一端固定设有与副输送线32连接的搬运线214，搬运基座211的顶部沿着长边方向固定设有用于将岩棉板放置台212上的岩棉板9移动到搬运线214上的岩棉板移载机构215，在搬运线214沿着输送方向的两端对称固定设有归正气缸，归正气缸的端部固定设有归正块从而实现岩棉板9的归正，同时在搬运线214底部固定设有用于将岩棉框架10自岩棉框架10上料结构移动到主输送线31上的岩棉框架移载机构221，岩棉框架移载机构221与岩棉板移载机构215的移载方向平行设置，岩棉框架移载机构221用于将岩棉框架10直接从岩棉框架上料机构12移动到主输送线31上，岩棉框架上料机构12同样设有用于放置岩棉框架10堆的放置板，放置板底部固定设有升降组件213，从而岩棉框架10的顶部始终与主输送线31保持齐平。在本实施例中，升降组件213使用电缸，当电缸处于初始状态时，岩棉板放置台212上表面距离搬运线214上表面之间的高度间隔是岩棉板9厚度的整数倍，高度间隔由岩棉板9堆有多少层岩棉板9决定，工人可通过输入岩棉板9的规格以及数量实现控制岩棉板放置台212距离搬运线214之间的高度间隔，同时当将若干岩棉板9输送到岩棉板放置台212上后，当岩棉板移载机构215移走最上部的岩棉板9时，电缸将岩棉板放置台212顶升与岩棉板9厚度相等的高度，从而保证岩棉板9的上表面始终与搬运线214上表面齐平，便于岩棉板移载机构215进行移载。

参考图1、图2和图5，具体的，岩棉板移载机构215与岩棉框架移载机构221均设有水平移载机构23，水平移载机构23上设有伸缩机构24，水平移载机构23包括固定设置在搬运基座211上的水平移载滑轨以及水平移载齿条，在水平移载滑轨上滑动连接有水平移载座，水平移载座上固定设有水平移载电机以及固定安装在水平移载电机输出轴上，与水平移载齿条配合的水平移载齿轮，水平移载电机驱动水平移载齿轮旋转从而带动水平移载座在水平移载滑轨上移动，其中岩棉板移载机构215与岩棉框架移载机构221设置的水平移载滑轨相互平行设置，岩棉板移载机构215在伸缩机构24上固定设有定设有用于抓取岩棉板9的第一抓取机构25，岩棉框架移载机构221在伸缩机构24上固定设有用于抓取岩棉框架10的第二抓取机构26，第一抓取机构25设有若干抓齿排27，第二抓取机构26设有若干用于夹取岩棉框架10的夹爪28，夹爪28包括固定设置的同步双向归正气缸以及固定设置在同步双向归正气缸上的夹块，当需要夹取岩棉框架10时，同步双向归正气缸带动夹块相互靠近从而夹住岩棉框架10的边框，为了保证夹持稳定，第二抓取机构26设有若干组，岩棉框架10的每条边均对称设有两组从而保证夹持的稳定，同时为了适配不同尺寸大小的岩棉框架10，第二抓取机构26的位置可进行调节。

参考图1和图3，具体的，调节机构8包括固定设置在主输送线31上的安装架81，安装架81对称固定安装在主输送线31沿着输送方向的两端，在安装架81上基于导向柱82沿着竖直方向滑动设有水平固定座83，在安装架81上固定设有用于调整水平固定座83高度的驱动组件84，挡料机构5以及切割机构6倾斜固定设置在水平固定座83上，倾斜角度等于副输送线32与主输送线31之间的夹角且倾斜方向相同，其中驱动组件84包括用于顶接水平固定座83的顶接座841，在顶接座841上固定设有沿着竖直方向设置的驱动蜗杆842，在安装架81上设有与驱动蜗杆842连接的驱动涡轮843，驱动涡轮843上同轴心固定设有与驱动涡轮843同轴心设置，用于驱动驱动涡轮843旋转的驱动手柄844，当需要调节水平固定座83的距离主输送线31的高度时，通过摇动驱动手柄844从而带动驱动涡轮843旋转从而实现带动驱动蜗杆842实现升降，继而实现挡料机构5以及切割机构6的高度调节。

参考图1和图3，具体的，挡料机构5包括倾斜固定设置在水平固定座83上挡料座51，在挡料座51上沿着垂直于副输送线32的方向滑动连接有挡料板52以及用于带动挡料板52进行滑动的伸缩气缸53，当岩棉框架10没有到位时，伸缩气缸53伸出带动挡料板52挡住岩棉板9，当岩棉框架10到位后，伸缩气缸53缩回从而带动挡料板52缩回，岩棉板9继续被副输送线32驱动进入主输送线31的岩棉框架10内。

参考图1和图3，具体的，切割机构6包括一组沿着挡料座51长边方向固定设置在挡料座51上的稳定滑轨61以及驱动齿条62，稳定滑轨61上滑动连接有滑移座63，滑移座63上设有切割组件64以及驱动滑移电机65，驱动滑移电机65的旋转轴上固定设有与驱动齿条62配合的驱动齿轮66，在稳定滑轨61上设有呈圆形构造的卡接部从而保证滑移座63滑移的稳定，避免切割时造成晃动，切割组件64包括固定设置在滑移座63上的切割电机641以及基于切割电机641传动的切割锯片642，切割电机641与切割锯片642之间基于链条传动。

参考图3和图4，具体的，整理机构7包括固定设置在主输送线31上的整理座71，整理座71上转动设有调节座72，在调节座72上转动设有沿着垂直于输送方向设置的整理辊73，同时在调节座72上固定设有调节齿轮74，整理座71上固定设有整理电机75，整理电机75的驱动端固定设有与调节齿轮74啮合的调节驱动齿轮76，当载有岩棉板9的眼眶框架经过整理辊73时，整理辊73将岩棉板9整理压入岩棉框架10内，同时为了增加压紧力以及便于对不同厚度的岩棉板9进行整理调节，驱动整理电机75转动从而带动调节齿轮74驱动旋转从而带动调节齿轮74旋转，调节齿轮74带动调节座72在整理座71上向着主输送线31的方向进行旋转，从而使得整理辊73压动岩棉框架10进行整理。

使用过程简述：首先工人分别将岩棉板9堆以及岩棉框架10堆分别放置在岩棉板上料机构11以及岩棉框架上料机构12的指定位置并输入堆叠数量以及规格，升降组件213进行自动调整，随后岩棉板移载机构215的水平移载机构23带动第一抓取机构25移动到岩棉板放置台212的位置进行抓取并输送到搬运线214上进行归正后输入副输送线32上，同时设置在岩棉板放置台212下的升降组件213将岩棉板放置台212顶升一定距离使得岩棉板9堆的顶面始终与搬运线214表面齐平，岩棉框架移载机构221同理被移载到主输送线31上，当岩棉板9以及岩棉框架10分别被移载到副输送线32以及主输送线31上后输送进入安装工位，此时挡料机构5下降挡住岩棉板9，直到岩棉框架10到位后，挡料机构5抬起使得岩棉板9进入岩棉框架10内，同时切割机构6将多余的岩棉板9切除，载有岩棉板9的岩棉框架10继续沿着主输送线31运动，输送过程中整理机构7的整理辊73压动岩棉板9实现将岩棉板9固定安装到岩棉框架10内，随后主输送线31将成品输送到指定位置进行保证。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种岩棉板上料安装一体机，沿着岩棉板(9)的运输方向包括上料装置(1)、搬运装置(2)、送料装置(3)、安装装置(4)以及出料装置；其特征在于，所述上料装置(1)并列设有岩棉板上料机构(11)以及岩棉框架上料机构(12)，所述送料装置(3)包括主输送线(31)以及倾斜设置于所述主输送线(31)上，用于输送岩棉板(9)的副输送线(32)，所述搬运装置(2)包括用于将岩棉板(9)运输到所述副输送线(32)上的岩棉板搬运机构(21)以及用于将岩棉框架(10)搬运到所述主输送线(31)上的岩棉框架搬运机构(22)，所述安装装置(4)包括挡料机构(5)、切割机构(6)、整理机构(7)以及调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种岩棉板上料安装一体机，其特征在于，所述岩棉板搬运机构(21)包括搬运基座(211)，所述搬运基座(211)沿着长边方向的一端沿着竖直方向滑动连接有岩棉板放置台(212)，所述搬运基座(211)上固定设有用于带动所述岩棉板放置台(212)进行升降的升降组件(213)，所述搬运基座(211)沿着长边方向的另一端固定设有与所述副输送线(32)连接的搬运线(214)，所述搬运基座(211)的顶部沿着长边方向固定设有用于将所述岩棉板放置台(212)上的岩棉板(9)移动到所述搬运线(214)上的岩棉板移载机构(215)，同时在所述搬运线(214)底部固定设有用于将岩棉框架(10)自所述岩棉框架(10)上料结构移动到所述主输送线(31)上的岩棉框架移载机构(221)，所述岩棉框架移载机构(221)与所述岩棉板移载机构(215)的移载方向平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种岩棉板上料安装一体机，其特征在于，所述岩棉板移载机构(215)与所述岩棉框架移载机构(221)均设有水平移载机构(23)，所述水平移载机构(23)上设有伸缩机构(24)，所述岩棉板移载机构(215)在所述伸缩机构(24)上固定设有用于抓取岩棉板(9)的第一抓取机构(25)，所述岩棉框架移载机构(221)在所述伸缩机构(24)上固定设有用于抓取岩棉框架(10)的第二抓取机构(26)，所述第一抓取机构(25)设有若干抓齿排(27)，所述第二抓取机构(26)设有若干用于夹取岩棉框架(10)的夹爪(28)。

4.根据权利要求2所述的一种岩棉板上料安装一体机，其特征在于，所述升降组件(213)使用电缸，当电缸处于初始状态时，所述岩棉板放置台(212)上表面距离所述搬运线(214)上表面之间的高度间隔是岩棉板(9)厚度的整数倍，将若干岩棉板(9)输送到所述岩棉板放置台(212)上后，所述岩棉板(9)的上表面始终与所述搬运线(214)上表面齐平，当所述岩棉板移载机构(215)移走最上部的岩棉板(9)时，所述升降组件(213)将所述岩棉板放置台(212)顶升与岩棉板(9)厚度相等的高度。

5.根据权利要求1所述的一种岩棉板上料安装一体机，其特征在于，所述调节机构(8)包括固定设置于所述主输送线(31)上的安装架(81)，所述安装架(81)上基于导向柱(82)沿着竖直方向滑动设有水平固定座(83)，所述安装架(81)上固定设有用于调整所述水平固定座(83)高度的驱动组件(84)，所述挡料机构(5)以及所述切割机构(6)倾斜固定设置于所述水平固定座(83)上，倾斜角度等于所述副输送线(32)与所述主输送线(31)之间的夹角且倾斜方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种岩棉板上料安装一体机，其特征在于，所述驱动组件(84)包括用于顶接所述水平固定座(83)的顶接座(841)，所述顶接座(841)上固定设有沿着竖直方向设置的驱动蜗杆(842)，所述安装架(81)上设有与所述驱动蜗杆(842)连接的驱动涡轮(843)，所述驱动涡轮(843)上同轴心固定设有与所述驱动涡轮(843)同轴心设置，用于驱动所述驱动涡轮(843)旋转的驱动手柄(844)。

7.根据权利要求5所述的一种岩棉板上料安装一体机，其特征在于，所述挡料机构(5)包括倾斜固定设置于所述水平固定座(83)上挡料座(51)，所述挡料座(51)上沿着垂直于所述副输送线(32)的方向滑动连接有挡料板(52)以及用于带动所述挡料板(52)进行滑动的伸缩气缸(53)。

8.根据权利要求7所述的一种岩棉板上料安装一体机，其特征在于，所述切割机构(6)包括一组沿着所述挡料座(51)长边方向固定设置于所述挡料座(51)上的稳定滑轨(61)以及驱动齿条(62)，所述稳定滑轨(61)上滑动连接有滑移座(63)，所述滑移座(63)上设有切割组件(64)以及驱动滑移电机(65)，所述驱动滑移电机(65)的旋转轴上固定设有与所述驱动齿条(62)配合的驱动齿轮(66)，所述切割组件(64)包括固定设置于所述滑移座(63)上的切割电机(641)以及基于所述切割电机(641)传动的切割锯片(642)。

9.根据权利要求1所述的一种岩棉板上料安装一体机，其特征在于，所述整理机构(7)包括固定设置于所述主输送线(31)上的整理座(71)，所述整理座(71)上转动设有调节座(72)，所述调节座(72)上转动设有沿着垂直于输送方向设置的整理辊(73)，所述调节座(72)上固定设有调节齿轮(74)，所述整理座(71)上固定设有整理电机(75)，所述整理电机(75)的驱动端固定设有与所述调节齿轮(74)啮合的调节驱动齿轮(76)。

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