CN220392619U - 石膏基自流平码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛设备的技术领域，特别是涉及石膏基自流平码垛装置，其在码垛过程中石膏基自流平包装袋的上表面被推压平整，避免了坍塌滑落，提高码垛质量；包括输送带机构、升降台和托盘，托盘放置在升降台上；还包括落料槽、导料斗和码料板，落料槽可调位置的安装在升降机构上，落料槽朝向输送带机构的一端与导料斗的输出端连接，导料斗的输入端与输送带机构的输出端对齐，落料槽设置有落料口，码料板滑动安装在落料槽的底部，码料板上设置有码料口，落料槽与托盘上的一排码料位置对齐，导料斗的边板将导向到落料槽上，并通过码料口和落料口码放在托盘的码料位置上，码料板移动时将石膏基自流平包装袋的上表面推压平整。

Description

石膏基自流平码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备的技术领域，特别是涉及石膏基自流平码垛装置。

背景技术

石膏基自流平是自流平地面找平石膏的简称，又称为自流平石膏砂浆、石膏自流平。是由高强石膏、骨料及各种建筑化学添加剂在工厂精心配置、混合均匀而制得的一种专门用于室内地面找平的干粉材料。

石膏基自流平一般是通过包装袋包装的，为了代替人工对袋装的石膏基自流平进行码垛，现有技术中提出了多种码垛装置，例如专利号为“ZL202221298694.8”的中国实用新型专利提出的一种半干法石膏砂浆码垛设备，其可以对经过传送带的石膏砂浆包装袋进行压实处理，扩大石膏砂浆袋平面占用面积，防止石膏砂浆袋翘边或不平整，方便抓取。

但是该码垛设备采用夹臂抓取石膏基自流平包装袋，在将石膏基自流平移动到木质支撑板上后，石膏基自流平包装袋会变形，导致石膏基自流平包装袋的上表面不平整，在码垛过程中，石膏基自流平包装袋容易坍塌滑落。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种在码垛过程中石膏基自流平包装袋的上表面被推压平整，避免了坍塌滑落，提高码垛质量的石膏基自流平码垛装置。

本实用新型的石膏基自流平码垛装置，包括输送带机构、升降台和托盘，输送带机构输送石膏基自流，托盘放置在升降台上，托盘用于承接石膏基自流，升降台设置在升降机构上，升降机构通过升降台带动托盘升降；还包括落料槽、导料斗和码料板，落料槽可调位置的安装在升降机构上，落料槽朝向输送带机构的一端与导料斗的输出端连接，导料斗的输入端与输送带机构的输出端对齐，导料斗为喇叭型并设置有边板，导料斗的输入端宽出其输入端至少一个石膏基自流包装袋的宽度，导料斗的输出端宽度在一至二个石膏基自流包装袋的宽度之间，落料槽设置有落料口，落料口的长度与托盘的长度相当，码料板滑动安装在落料槽的底部，码料板上设置有码料口，落料槽与托盘上的一排码料位置对齐，导料斗的边板将导向到落料槽上，并通过码料口和落料口码放在托盘的码料位置上，码料板移动时将石膏基自流平包装袋的上表面推压平整；码垛时，升降台托举托盘升高到码料板的下方，托盘与码料板之间的距离略大与石膏基自流平包装袋的厚度，落料槽移动至托盘上一排码料位置上，码料板移动使码料口位于一个码料位置上方，输送带机构输送经过理货的石膏基自流平包装袋至导料斗上，在导料斗的边板导向作用下石膏基自流平包装袋滑动到落料槽的落料口中，并通过码料板的码料口落在托盘的一个码料位置上，码料板移动一个石膏基自流平包装袋宽度的距离达到下一个码料位置，同时码料板的底部将石膏基自流平包装袋的上表面推压平整，重复上述工作直到托盘上整排石膏基自流平包装袋，落料槽移动至下一排继续码垛，托盘上整层完成码垛后，升降机构通过升降台带动托盘下降高度，继续工作直到托盘上码垛完成，相比现有技术，在码垛过程中石膏基自流平包装袋的上表面被推压平整，避免了坍塌滑落，提高码垛质量，无需复杂的夹臂和机械手，成本低。

优选的，还包括倒角一和倒角二，码料板的下边缘设置倒角一，码料板的码料口的下边缘均设置倒角二；通过设置倒角一和倒角二避免推压石膏基自流平包装袋时造成损坏。

优选的，还包括两个推缸一，两个推缸一分别安装在落料槽的两侧，两个推缸一的活塞杆与码料板连接；两个推缸一的活塞杆同步伸缩带动码料板移动，从而使码料板的码料口移动位置，技术成熟可靠性高。

优选的，升降机构包括两个门架、多个从动链轮、多个主动链轮、多个链条和两个双轴减速电机，两个门架分别安装在输送带机构的输出端的两侧，门架设置两个立柱和横梁，升降台滑动安装在两个门架的四个立柱之间，多个从动链轮分别安装在四个立柱的下部，多个主动链轮分别安装在四个立柱的上部，链条分别套装链接在同一立柱的从动链轮和主动链轮上，多个链条均与升降台连接，两个双轴减速电机安装在两个门架的横梁上，两个双轴减速电机的输出轴两端分别驱动多个主动链轮转动；两个双轴减速电机驱动多个主动链轮同步转动，使得多个主动链轮通过驱动多个链条转动，多个链条带动升降台沿着两个门架的立柱升降，此结构能够使升降台和托盘降低至较低位置，方便托盘出货。

优选的，还包括上滑架和滑轨，落料槽的上部设置上滑架，滑轨设置多个，滑轨的两端安装在门架横梁上，上滑架与滑轨滑动连接，落料槽通过上滑架滑动安装在滑轨上；滑轨对上滑架滑动导向，从而使得落料槽能够稳定平顺的滑动。

优选的，还包括推缸二，推缸二安装在上滑架上，推缸二的活塞杆与一个门架的横梁连接；推缸二的活塞杆伸长或缩短带动上滑架和落料槽沿着滑轨滑动，技术成熟可靠。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：码垛时，升降台托举托盘升高到码料板的下方，托盘与码料板之间的距离略大与石膏基自流平包装袋的厚度，落料槽移动至托盘上一排码料位置上，码料板移动使码料口位于一个码料位置上方，输送带机构输送经过理货的石膏基自流平包装袋至导料斗上，在导料斗的边板导向作用下石膏基自流平包装袋滑动到落料槽的落料口中，并通过码料板的码料口落在托盘的一个码料位置上，码料板移动一个石膏基自流平包装袋宽度的距离达到下一个码料位置，同时码料板的底部将石膏基自流平包装袋的上表面推压平整，重复上述工作直到托盘上整排石膏基自流平包装袋，落料槽移动至下一排继续码垛，托盘上整层完成码垛后，升降机构通过升降台带动托盘下降高度，继续工作直到托盘上码垛完成，相比现有技术，在码垛过程中石膏基自流平包装袋的上表面被推压平整，避免了坍塌滑落，提高码垛质量，无需复杂的夹臂和机械手，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的落料槽位置切换状态的结构示意图；

图4是本实用新型的落料槽位置切换状态的俯视结构示意图；

图5是落料槽、导料斗和码料板等结构的结构示意图；

图6是落料槽、导料斗和码料板等结构的仰视轴测结构示意图；

图7是升降台、托盘和升降机构等结构的结构示意图；

附图中标记：1、输送带机构；2、升降台；3、托盘；4、落料槽；5、导料斗；6、码料板；7、倒角一；8、倒角二；9、推缸一；10、推缸二；11、上滑架；12、滑轨；13、门架；14、从动链轮；15、主动链轮；16、链条；17、双轴减速电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例

如图1至图4所示，石膏基自流平码垛装置，包括输送带机构1、升降台2和托盘3，输送带机构1输送石膏基自流，托盘3放置在升降台2上，托盘3用于承接石膏基自流，升降台2设置在升降机构上，升降机构通过升降台2带动托盘3升降；还包括落料槽4、导料斗5和码料板6，落料槽4可调位置的安装在升降机构上，落料槽4朝向输送带机构1的一端与导料斗5的输出端连接，导料斗5的输入端与输送带机构1的输出端对齐，导料斗5为喇叭型并设置有边板，导料斗5的输入端宽出其输入端至少一个石膏基自流包装袋的宽度，导料斗5的输出端宽度在一至二个石膏基自流包装袋的宽度之间，落料槽4设置有落料口，落料口的长度与托盘3的长度相当，码料板6滑动安装在落料槽4的底部，码料板6上设置有码料口，落料槽4与托盘3上的一排码料位置对齐，导料斗5的边板将导向到落料槽4上，并通过码料口和落料口码放在托盘3的码料位置上，码料板6移动时将石膏基自流平包装袋的上表面推压平整；还包括倒角一7和倒角二8，码料板6的下边缘设置倒角一7，码料板6的码料口的下边缘均设置倒角二8。

码垛时，升降台2托举托盘3升高到码料板6的下方，托盘3与码料板6之间的距离略大与石膏基自流平包装袋的厚度，落料槽4移动至托盘3上一排码料位置上，码料板6移动使码料口位于一个码料位置上方，输送带机构1输送经过理货的石膏基自流平包装袋至导料斗5上，在导料斗5的边板导向作用下石膏基自流平包装袋滑动到落料槽4的落料口中，并通过码料板6的码料口落在托盘3的一个码料位置上，码料板6移动一个石膏基自流平包装袋宽度的距离达到下一个码料位置，同时码料板6的底部将石膏基自流平包装袋的上表面推压平整，重复上述工作直到托盘3上整排石膏基自流平包装袋，落料槽4移动至下一排继续码垛，托盘3上整层完成码垛后，升降机构通过升降台2带动托盘3下降高度，继续工作直到托盘3上码垛完成，相比现有技术，在码垛过程中石膏基自流平包装袋的上表面被推压平整，避免了坍塌滑落，提高码垛质量，无需复杂的夹臂和机械手，成本低，通过设置倒角一7和倒角二8避免推压石膏基自流平包装袋时造成损坏。

如图5和图6所示，还包括两个推缸一9，两个推缸一9分别安装在落料槽4的两侧，两个推缸一9的活塞杆与码料板6连接。

两个推缸一9的活塞杆同步伸缩带动码料板6移动，从而使码料板6的码料口移动位置，技术成熟可靠性高。

如图7所示，升降机构包括两个门架13、多个从动链轮14、多个主动链轮15、多个链条16和两个双轴减速电机17，两个门架13分别安装在输送带机构1的输出端的两侧，门架13设置两个立柱和横梁，升降台2滑动安装在两个门架13的四个立柱之间，多个从动链轮14分别安装在四个立柱的下部，多个主动链轮15分别安装在四个立柱的上部，链条16分别套装链接在同一立柱的从动链轮14和主动链轮15上，多个链条16均与升降台2连接，两个双轴减速电机17安装在两个门架13的横梁上，两个双轴减速电机17的输出轴两端分别驱动多个主动链轮15转动；还包括上滑架11和滑轨12，落料槽4的上部设置上滑架11，滑轨12设置多个，滑轨12的两端安装在门架13横梁上，上滑架11与滑轨12滑动连接，落料槽4通过上滑架11滑动安装在滑轨12上；还包括推缸二10，推缸二10安装在上滑架11上，推缸二10的活塞杆与一个门架13的横梁连接。

滑轨12对上滑架11滑动导向，从而使得落料槽4能够稳定平顺的滑动，推缸二10的活塞杆伸长或缩短带动上滑架11和落料槽4沿着滑轨12滑动，使落料槽4位于托盘3的不同码料排上方，两个双轴减速电机17驱动多个主动链轮15同步转动，使得多个主动链轮15通过驱动多个链条16转动，多个链条16带动升降台2沿着两个门架13的立柱升降，此结构能够使升降台2和托盘3降低至较低位置，方便托盘3出货，技术成熟可靠。

如图1至图7所示，本实用新型的石膏基自流平码垛装置，其在工作时，首先两个双轴减速电机17驱动多个主动链轮15和多个链条16转动，多个链条16带动升降台2升降，使升降台2托举托盘3升高到码料板6的下方，托盘3与码料板6之间的距离略大与石膏基自流平包装袋的厚度，之后推缸二10驱动落料槽4移动至托盘3上一排码料位置上，推缸一9驱动码料板6移动使码料口位于一个码料位置上方，输送带机构1输送经过理货的石膏基自流平包装袋至导料斗5上，然后在导料斗5的边板导向作用下石膏基自流平包装袋滑动到落料槽4的落料口中，并通过码料板6的码料口落在托盘3的一个码料位置上，推缸一9驱动码料板6移动一个石膏基自流平包装袋宽度的距离达到下一个码料位置，同时码料板6的底部将石膏基自流平包装袋的上表面推压平整，重复上述工作直到托盘3上整排石膏基自流平包装袋，推缸二10驱动落料槽4移动至下一排继续码垛，最后托盘3上整层完成码垛，两个双轴减速电机17运行使升降台2带动托盘3下降高度，继续工作直到托盘3上码垛完成。

本实用新型所实现的主要功能为：

1、在码垛过程中通过码料板6将石膏基自流平包装袋的上表面被推压平整，避免了坍塌滑落，提高码垛质量；

2、无需复杂的夹臂和机械手，成本低。

本实用新型的石膏基自流平码垛装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的石膏基自流平码垛装置的输送带机构1、推缸一9、推缸二10、门架13、从动链轮14、主动链轮15、链条16、双轴减速电机17、滑轨12为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.石膏基自流平码垛装置，包括输送带机构(1)、升降台(2)和托盘(3)，输送带机构(1)输送石膏基自流，托盘(3)放置在升降台(2)上，托盘(3)用于承接石膏基自流，升降台(2)设置在升降机构上，升降机构通过升降台(2)带动托盘(3)升降；其特征在于，还包括落料槽(4)、导料斗(5)和码料板(6)，落料槽(4)可调位置的安装在升降机构上，落料槽(4)朝向输送带机构(1)的一端与导料斗(5)的输出端连接，导料斗(5)的输入端与输送带机构(1)的输出端对齐，导料斗(5)为喇叭型并设置有边板，导料斗(5)的输入端宽出其输入端至少一个石膏基自流包装袋的宽度，导料斗(5)的输出端宽度在一至二个石膏基自流包装袋的宽度之间，落料槽(4)设置有落料口，落料口的长度与托盘(3)的长度相当，码料板(6)滑动安装在落料槽(4)的底部，码料板(6)上设置有码料口，落料槽(4)与托盘(3)上的一排码料位置对齐，导料斗(5)的边板将导向到落料槽(4)上，并通过码料口和落料口码放在托盘(3)的码料位置上，码料板(6)移动时将石膏基自流平包装袋的上表面推压平整。

2.如权利要求1所述的石膏基自流平码垛装置，其特征在于，还包括倒角一(7)和倒角二(8)，码料板(6)的下边缘设置倒角一(7)，码料板(6)的码料口的下边缘均设置倒角二(8)。

3.如权利要求1或2所述的石膏基自流平码垛装置，其特征在于，还包括两个推缸一(9)，两个推缸一(9)分别安装在落料槽(4)的两侧，两个推缸一(9)的活塞杆与码料板(6)连接。

4.如权利要求1所述的石膏基自流平码垛装置，其特征在于，升降机构包括两个门架(13)、多个从动链轮(14)、多个主动链轮(15)、多个链条(16)和两个双轴减速电机(17)，两个门架(13)分别安装在输送带机构(1)的输出端的两侧，门架(13)设置两个立柱和横梁，升降台(2)滑动安装在两个门架(13)的四个立柱之间，多个从动链轮(14)分别安装在四个立柱的下部，多个主动链轮(15)分别安装在四个立柱的上部，链条(16)分别套装链接在同一立柱的从动链轮(14)和主动链轮(15)上，多个链条(16)均与升降台(2)连接，两个双轴减速电机(17)安装在两个门架(13)的横梁上，两个双轴减速电机(17)的输出轴两端分别驱动多个主动链轮(15)转动。

5.如权利要求4所述的石膏基自流平码垛装置，其特征在于，还包括上滑架(11)和滑轨(12)，落料槽(4)的上部设置上滑架(11)，滑轨(12)设置多个，滑轨(12)的两端安装在门架(13)横梁上，上滑架(11)与滑轨(12)滑动连接，落料槽(4)通过上滑架(11)滑动安装在滑轨(12)上。

6.如权利要求5所述的石膏基自流平码垛装置，其特征在于，还包括推缸二(10)，推缸二(10)安装在上滑架(11)上，推缸二(10)的活塞杆与一个门架(13)的横梁连接。