CN213010796U - 一种伺服控制可调层高的下盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服控制可调层高的下盘机构，包括用于支撑的主支撑架和用于盛放的烤盘以及用于为落盘提供动力的电机变速箱组件，所述主支撑架内侧上端设置有升降气缸，所述升降气缸通过夹紧气缸和上下台车架水推车上的顶部吊杆连接，所述上下台车架水推车下端设置有万向轮，所述上下台车架水推车内侧设置有所述烤盘。本实用新型降低人工搬运烤盘下盘的工作量，减少工作量；常规设备托角钢层高受链条节距影响层高规格有限，此机构可以根据客户手推车层高来调整，只要托角钢高度设置好，都能满足任何层高需求。

Description

一种伺服控制可调层高的下盘机构

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，特别是涉及一种伺服控制可调层高的下盘机构。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。

在常见的食品加工烘焙中，需要将未成品食品通过烤箱或一些加工设备进行加工，在加工前需将未成品和烤盘一起运输到加工设备前，然后将烤盘逐次取下放置在加工设备入料口，因为推车高度过高，人工操作麻烦，而现有的一些自动落料装置都是固定不动的，无法适应所有的推车，造成了取料这一过程变得复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服控制可调层高的下盘机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种伺服控制可调层高的下盘机构，包括用于支撑的主支撑架和用于盛放的烤盘以及用于为落盘提供动力的电机变速箱组件，所述主支撑架内侧上端设置有升降气缸，所述升降气缸通过夹紧气缸和上下台车架水推车上的顶部吊杆连接，所述上下台车架水推车下端设置有万向轮，所述上下台车架水推车内侧设置有所述烤盘，所述主支撑架相对于所述上下台车架水推车一侧外部设置有推盘气缸固定架，所述推盘气缸固定架上设置有推盘气缸，所述推盘气缸动力端连接推盘架，且所述推盘架对应所述烤盘高度，所述主支撑架另一端连接有所述电机变速箱组件，所述电机变速箱组件输出端连接连杆，所述连杆通过两个锥齿轮组连接链轮，所述链轮外部连接有落盘链条，所述落盘链条上设置有托角钢，所述托角钢下侧设置有输送传送带。

优选的：所述夹紧气缸通过螺栓连接所述升降气缸，所述顶部吊杆通过焊接连接所述上下台车架水推车。

如此设置，所述夹紧气缸起夹紧所述顶部吊杆作用，从而利用所述升降气缸将所述上下台车架水推车和所述烤盘吊起。

优选的：所述推盘气缸固定架通过螺栓连接所述主支撑架，所述推盘气缸通过螺栓连接所述推盘气缸固定架，所述推盘架通过螺栓连接所述推盘气缸。

如此设置，所述推盘架起将所述上下台车架水推车内侧所述烤盘推出到所述托角钢上部。

优选的：所述连杆通过轴承连接所述主支撑架，所述电机变速箱组件通过联轴器连接所述连杆，所述连杆键连接所述锥齿轮组，所述锥齿轮组键连接所述链轮，所述链轮和所述落盘链条啮合。

如此设置，所述电机变速箱组件起提供动力作用，所述落盘链条起带动所述托角钢将所述烤盘顺序下降。

优选的：所述托角钢通过螺栓连接所述落盘链条。

如此设置，所述托角钢起支撑所述烤盘作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

优选的：所述托角钢与所述上下台车架水推车内的所述烤盘位置高度对应。

如此设置，所述升降气缸将所述烤盘提升到和所述托角钢位置平齐后，利用所述推盘架将所述烤盘推出，保证所述烤盘的平稳移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、降低人工搬运烤盘下盘的工作量，减少工作量；常规设备托角钢层高受链条节距影响层高规格有限，此机构可以根据客户手推车层高来调整，只要托角钢高度设置好，都能满足任何层高需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种伺服控制可调层高的下盘机构的主视图；

图2是本实用新型所述一种伺服控制可调层高的下盘机构的左视图；

图3是本实用新型所述一种伺服控制可调层高的下盘机构的右视图；

图4是本实用新型所述一种伺服控制可调层高的下盘机构的上下台车架水推车结构示意图。

附图标记说明如下：

1、上下台车架水推车；2、烤盘；3、顶部吊杆；4、万向轮；5、升降气缸； 6、主支撑架；7、夹紧气缸；8、推盘气缸；9、推盘架；10、推盘气缸固定架； 11、电机变速箱组件；12、连杆；13、落盘链条；14、输送传送带；15、锥齿轮组；16、链轮；17、托角钢。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种伺服控制可调层高的下盘机构，包括用于支撑的主支撑架6和用于盛放的烤盘2以及用于为落盘提供动力的电机变速箱组件11，主支撑架6内侧上端设置有升降气缸5，升降气缸5通过夹紧气缸7和上下台车架水推车1上的顶部吊杆3连接，上下台车架水推车1下端设置有万向轮4，上下台车架水推车1内侧设置有烤盘2，主支撑架6相对于上下台车架水推车1一侧外部设置有推盘气缸固定架10，推盘气缸固定架10上设置有推盘气缸8，推盘气缸8动力端连接推盘架9，且推盘架9对应烤盘2高度，主支撑架6另一端连接有电机变速箱组件11，电机变速箱组件11输出端连接连杆12，连杆12通过两个锥齿轮组15连接链轮16，链轮16外部连接有落盘链条13，落盘链条13 上设置有托角钢17，托角钢17下侧设置有输送传送带14。

优选的：夹紧气缸7通过螺栓连接升降气缸5，顶部吊杆3通过焊接连接上下台车架水推车1，夹紧气缸7起夹紧顶部吊杆3作用，从而利用升降气缸5将上下台车架水推车1和烤盘2吊起；推盘气缸固定架10通过螺栓连接主支撑架 6，推盘气缸8通过螺栓连接推盘气缸固定架10，推盘架9通过螺栓连接推盘气缸8，推盘架9起将上下台车架水推车1内侧烤盘2推出到托角钢17上部；连杆12通过轴承连接主支撑架6，电机变速箱组件11通过联轴器连接连杆12，连杆12键连接锥齿轮组15，锥齿轮组15键连接链轮16，链轮16和落盘链条 13啮合，电机变速箱组件11起提供动力作用，落盘链条13起带动托角钢17将烤盘2顺序下降；托角钢17通过螺栓连接落盘链条13，托角钢17起支撑烤盘 2作用，通过螺栓连接保证了连接强度；托角钢17与上下台车架水推车1内的烤盘2位置高度对应，升降气缸5将烤盘2提升到和托角钢17位置平齐后，利用推盘架9将烤盘2推出，保证烤盘2的平稳移动。

工作原理：人力把装满烤盘2的上下台车架水推车1推入主支撑架6内侧, 通过主支撑架6的升降气缸5下降，将夹紧气缸7夹紧上下台车架水推车1上的顶部吊杆3，然后将上下台车架水推车1提升到合适的高度，使对应烤盘2对应托角钢17的位置，然后启动推盘气缸8带动推盘架9，将烤盘2整体推出到托角钢17上端，电机变速箱组件11启动带动托角钢17和烤盘2下降，烤盘2 顺序放置到输送传送带14上后，而输送传送带14在连续不断的往前走,当一车烤盘2完成后再进入下一个循环；电气控制采用伺服控制电机变速箱组件11，当落盘链条13下降完所有烤盘2时，电机变速箱组件11上的落盘链条13及托角钢17复位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种伺服控制可调层高的下盘机构，其特征在于：包括用于支撑的主支撑架(6)和用于盛放的烤盘(2)以及用于为落盘提供动力的电机变速箱组件(11)，所述主支撑架(6)内侧上端设置有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)通过夹紧气缸(7)和上下台车架水推车(1)上的顶部吊杆(3)连接，所述上下台车架水推车(1)下端设置有万向轮(4)，所述上下台车架水推车(1)内侧设置有所述烤盘(2)，所述主支撑架(6)相对于所述上下台车架水推车(1)一侧外部设置有推盘气缸固定架(10)，所述推盘气缸固定架(10)上设置有推盘气缸(8)，所述推盘气缸(8)动力端连接推盘架(9)，且所述推盘架(9)对应所述烤盘(2)高度，所述主支撑架(6)另一端连接有所述电机变速箱组件(11)，所述电机变速箱组件(11)输出端连接连杆(12)，所述连杆(12)通过两个锥齿轮组(15)连接链轮(16)，所述链轮(16)外部连接有落盘链条(13)，所述落盘链条(13)上设置有托角钢(17)，所述托角钢(17)下侧设置有输送传送带(14)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制可调层高的下盘机构，其特征在于：所述夹紧气缸(7)通过螺栓连接所述升降气缸(5)，所述顶部吊杆(3)通过焊接连接所述上下台车架水推车(1)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服控制可调层高的下盘机构，其特征在于：所述推盘气缸固定架(10)通过螺栓连接所述主支撑架(6)，所述推盘气缸(8)通过螺栓连接所述推盘气缸固定架(10)，所述推盘架(9)通过螺栓连接所述推盘气缸(8)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服控制可调层高的下盘机构，其特征在于：所述连杆(12)通过轴承连接所述主支撑架(6)，所述电机变速箱组件(11)通过联轴器连接所述连杆(12)，所述连杆(12)键连接所述锥齿轮组(15)，所述锥齿轮组(15)键连接所述链轮(16)，所述链轮(16)和所述落盘链条(13)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种伺服控制可调层高的下盘机构，其特征在于：所述托角钢(17)通过螺栓连接所述落盘链条(13)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服控制可调层高的下盘机构，其特征在于：所述托角钢(17)与所述上下台车架水推车(1)内的所述烤盘(2)位置高度对应。

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