CN112045140B - 一种自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动铆接装置，其包括工作台，所述工作台上设置有上料端与下料端；所述工作台上设置有铆接机构，所述铆接机构用于对钣金件进行铆接紧固；所述上料端设置有上料机构，所述上料机构用于将钣金件逐个推送至工作台上进行铆接；所述下料端设置有收料机构，所述收料机构用于将铆接完的钣金件进行收集堆放；所述工作台上于所述铆接机构的下方设置有推送机构，所述推送机构用于将铆接完的钣金件传递至收料机构处，以及将所述上料机构上的待铆接的钣金件传递至铆接机构处，以及将铆接完的钣金件输送至所述收料机构处。本申请具有便捷自动上料，减少工人劳动力的效果。

Description

一种自动铆接装置

技术领域

本申请涉及钣金件铆接设备的领域，尤其是涉及一种自动铆接装置。

背景技术

铆接，是利用轴向力，将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆接工艺加工方便，传力均匀可靠，产品韧性和塑形均较好，特别适用于不同材料焊接困难的零件的连接，广泛应用于几乎所有的机械加工领域。铆接一般通过铆接机来实现，铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有需要工人进行上料使得工人工作麻烦的缺陷。

发明内容

为了解决需要工人进行上料使得工人工作麻烦的问题，本申请提供一种自动铆接装置。

本申请提供的一种自动铆接装置采用如下的技术方案：

一种自动铆接装置，包括工作台，所述工作台上设置有上料端与下料端；

所述工作台上设置有铆接机构，所述铆接机构用于对钣金件进行铆接紧固；

所述上料端设置有上料机构，所述上料机构用于将钣金件逐个推送至工作台上进行铆接；

所述下料端设置有收料机构，所述收料机构用于将铆接完的钣金件进行收集堆放；

所述工作台上于所述铆接机构的下方设置有推送机构，所述推送机构用于将铆接完的钣金件传递至收料机构处，以及将所述上料机构上的待铆接的钣金件传递至铆接机构处。

通过采用上述技术方案，通过将钣金件堆放在上料机构上，在推送机构的推送下，钣金件在工作台的上料端传递至铆接机构处通过铆接机构进行铆接，在推送机构的推送下，铆接完的钣金件通过下料端进行收集，通过收料机构对铆接完的钣金件进行收集，具有便捷自动上料，减少工人劳动力的效果。

优选的，所述上料机构包括固定座，所述固定座的底端转动连接有堆放平台，所述堆放平台中间竖直固定连接有分隔架，所述分隔架的两侧竖直滑动连接有升降台，所述升降台用于堆放钣金件，所述分隔架上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述升降台升降，所述固定座上设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使所述堆放平台转动，所述分隔架的上端设置有推料组件。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动组件驱使固定座上的升降台沿着分隔板上下移动进行自动上料，在第二驱动组件的作用下驱使堆放平台转动进行更换升降台进行上料，在推料组件的作用下将钣金件传递至铆接机构处。

优选的，所述第一驱动组件包括转动连接于所述分隔架一侧的链轮，所述链轮上啮合有张紧的链条，所述链条位于所述分隔架的两侧分别与所述升降台固定，所述升降台远离所述分隔架的一侧设置有支撑组件，所述支撑组件对所述升降台升降时进行支撑，位于所述分隔架两侧的升降台在所述分隔架上呈上下设置，在一所述升降台位于分隔架的上端完成送料时，另一所述升降台位于所述分隔架的底端进行上料，位于所述分隔架侧壁下方的链轮的转轴上固定连接有电机一，所述电机一嵌设于所述分隔架内，所述电机一驱使所述链轮转动带动升降台升降，所述升降台每次升降的高度为一个钣金件的高度。

通过采用上述技术方案，通过电机一趋势链轮转动，在链条传动的作用下驱动一个升降台上升另一个升降台下降，在支撑组件的支撑下使得两个升降台连接与一体，将升降台的端面给到一个支撑力，使得升降台端面持平。

优选的，所述第二驱动组件包括蜗杆，所述蜗杆的两端转动连接有固定板，所述固定板固定连接于所述固定座的上端面，所述堆放平台的侧壁上设置有蜗轮啮齿，所述堆放平台的侧壁与所述蜗杆啮合，所述蜗杆的一端转动穿设过所述固定板，所述蜗杆的伸出端固定连接有电机二。

通过采用上述技术方案，在电机二驱使蜗杆转动的作用下带动，通过蜗杆与堆放平台的侧壁啮合传动，将堆放平台在180°内往复转动，进行更换升降平台上料。

优选的，所述推料组件包括安装板，所述安装板的底端设置有与所述安装板侧壁转动连接的往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹套设有移动板，所述移动板的底端固定连接有推板，所述推板的厚度与单个钣金件的高度一致，所述移动板上穿设有限位杆，所述限位杆固定连接在所述安装板的两竖直侧壁之间，所述往复丝杆与所述分隔架垂直且呈水平设置，所述往复丝杆在外力作用下转动。

通过采用上述技术方案，通过往复丝杆绕安装板的侧壁之间转动，带动移动板在限位杆的作用下进行轴线移动，通过移动板底端的推板进行推动钣金件，通过将推板的高度与钣金件的厚度设置一致可以使得推板每次推动一个钣金件，使得钣金件的送料均匀，便于钣金件的铆接使用。

优选的，所述铆接机构包括第一铆接组件与第二铆接组件，所述第一铆接组件设置于所述上料端处，所述第一铆接组件用于将钣金件的上端面进行铆接固定，所述第二铆接组件设置于所述第一铆接组件靠近所述下料端的一侧，所述第二铆接组件用于将钣金件的自身长度方向的两侧壁进行铆接。

通过采用上述技术方案，将钣金件传递至铆接机构处，通过第一铆接组件对钣金件进行竖向铆接，再将钣金件传递至第二铆接组件处对钣金件进行水平铆接，通过两次铆接将钣金件的不同的位置铆接在一体，使得钣金件的使用寿命更久，使用更稳定。

优选的，所述推送机构包括推送板，所述工作台上沿自身长度方向开设有滑槽，所述滑槽的槽底固定连接有滑轨，所述推送板沿所述滑轨移动，所述推送板上等间距设置有若干推送组件，所述推送组件用于将钣金件传递进行上料、铆接以及下料，所述工作台靠近所述上料机构的一侧固定连接有垂直的抵接架，所述抵接架位于所述滑槽的上方，所述抵接架用于放置钣金件，所述推送组件沿抵接架运输所述钣金件至所述铆接机构处进行铆接。

通过采用上述技术方案，通过推送板沿着滑槽内的滑轨进行移动，通过若干的推送组件将钣金件传递进行上料、铆接以及下料，通过工作台上靠近上料机构处的抵接架进行规整钣金件，具有便捷运输钣金件对钣金件进行自动化一体加工的效果。

优选的，所述抵接架上开设有抵接槽，所述抵接槽用于放置所述钣金件。

通过采用上述技术方案，在抵接架上开设有与钣金件宽度大小一致的抵接槽将钣金件放置在抵接槽内，通过抵接槽对钣金件进行规整，通过推送组件将抵接槽内的钣金件传递至第一铆接组件处进行竖直铆接。

优选的，所述收料机构包括设置有于所述下料端的传送台，所述传送台的末端抵接有运输车，所述运输车上端面沿高度方向滑动连接有安装台，所述安装台靠近所述运输车竖直侧壁的一端的两侧螺纹穿设有单向丝杆，所述单向丝杆转动连接于所述运输车的上下两端之间，所述单向丝杆的上端同轴固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一上啮合有锥齿轮二，两个所述锥齿轮二之间同轴固定连接有双轴电机，所述双轴电机固定连接于所述运输车的上端，所述运输车上设置有摆动组件，所述摆动组件用于驱使钣金件摆放在所述安装台上。

通过采用上述技术方案，通过将钣金件经过传送台在皮带的作用下传递至运输车上，通过双轴电机外接电源趋势锥齿轮二转动，在锥齿轮一与锥齿轮二啮合的作用下带动单向丝杆转动驱使安装台向下移动堆放钣金件，在摆动组件的作用下将钣金件规整的摆放在安装台上。

优选的，所述摆动组件包括导杆，所述导杆转动连接于所述运输车远离竖直侧壁的一侧且转动连接于所述运输车的上下两端，所述导杆的侧壁上开设有螺纹槽，所述导杆穿设过所述安装台，所述安装台内固定连接有驱动块，所述驱动块抵接于所述螺纹槽槽底，所述导杆位于所述运输车上端的外壁上固定套设有推杆，所述推杆与所述导杆一体转动推动钣金件摆放在所述安装台上。

通过采用上述技术方案，通过单向丝杆转动带动安装台向下移动，在驱动块抵接螺纹槽的作用下驱动导杆转动，从而带动导杆上的摆杆将安装台上的钣金件摆放规整。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请自动铆接装置通过将钣金件堆放在上料机构上，在推送机构的推送下，钣金件在工作台的上料端传递至铆接机构处通过铆接机构进行铆接，在推送机构的推送下，铆接完的钣金件通过下料端进行收集，通过收料机构对铆接完的钣金件进行收集，具有便捷自动上料，减少工人劳动力的效果；

2.本申请自动铆接装置通过往复丝杆绕安装板的侧壁之间转动，带动移动板在限位杆的作用下进行轴线移动，通过移动板底端的推板进行推动钣金件，通过将推板的高度与钣金件的厚度设置一致可以使得推板每次推动一个钣金件，使得钣金件的送料均匀，便于钣金件的铆接使用；

3.本申请自动铆接装置通过将钣金件经过传送台在皮带的作用下传递至运输车上，通过双轴电机外接电源趋势锥齿轮二转动，在锥齿轮一与锥齿轮二啮合的作用下带动单向丝杆转动驱使安装台向下移动堆放钣金件，在摆动组件的作用下将钣金件规整的摆放在安装台上。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中工作台上的轴线断面部分结构示意图。

图3是图1中固定座上的结构示意图。

图4是图1中固定座的轴线断面部分结构示意图。

图5是图1中的收料机构的结构示意图。

图6是图5中的推杆的轴线剖面局部结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、上料端；12、下料端；2、铆接机构；21、第一铆接组件；211、第一支撑座；212、第一液压缸；213、顶出板；214、竖向铆接头；22、第二铆接组件；221、第二支撑座；222、第三液压缸；223、抵接块；224、水平铆接头；225、压板；226、第二液压缸；3、上料机构；31、固定座；32、堆放平台；33、分隔架；34、升降台；35、第一驱动组件；351、链轮；352、链条；353、电机一；36、第二驱动组件；361、蜗杆；362、固定板；363、电机二；37、支撑组件；371、拉绳；372、带轮；38、推料组件；381、安装板；382、往复丝杆；383、移动板；384、推板；385、限位杆；386、电机三；4、推送机构；41、推送板；42、滑槽；43、滑轨；44、推送组件；441、液压推杆；442、承接台；443、伸缩杆；45、抵接架；46、抵接槽；5、收料机构；51、传送台；52、皮带；53、运输车；54、安装台；55、单向丝杆；56、锥齿轮一；57、锥齿轮二；58、双轴电机；59、摆动组件；591、导杆；592、螺纹槽；593、驱动块；594、推杆。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动铆接装置，参照图1、图2，包括工作台1，工作台1的形状为长方体，工作台1的材料采用金属材料。工作台1分上料端11和下料端12，上料端11用于待加工钣金件的输入，将待加工的钣金件传递至工作台1上进行铆接。下料端12将加工完的钣金件输送出工作台1进行收集。工作台1上设置有铆接机构2，铆接机构2对钣金件进行铆接固定。上料底端在地面上设置有对钣金件进行逐个推送的上料机构3。下料端12设置有将铆接好的钣金件进行收集的收料机构5。工作台1上在铆接机构2之间设置有推送机构4，推送机构4将钣金件进行上料传递。通过上料机构3将钣金件从上料端11运输至工作台1上的铆接机构2处进行铆接，铆接完的钣金件经收料机构5进行收集。

参照图1、图2，铆接机构2包括设置于上料端11的第一铆接组件21和位于工作台1中间的第二铆组件。第一铆接组件21包括第一支撑座211，第一支撑座211的形状为长方形，第一支撑座211的材料采用金属材料。第一支撑座211焊接在工作台1上，且第一支撑座211用于钣金件的抵接固定。钣金件套设在第一支撑座211的上端。第一支撑座211靠近工作台1的长度方向的轴线端固定连接有第一液压缸212，第一液压缸212的动力输出轴端水平焊接有顶出板213。顶出板213的形状为长方体，顶出板213的材料采用金属材料。第一液压缸212外接液压泵工作将顶出板213顶出，通过顶出板213顶出第一支撑座211上的钣金件，便捷卸料。第一支撑座211的上方在固定台上端的侧壁上滑动连接有竖向铆接头214。竖向铆接头214的材料采用金属材料。

参照图1、图2，第二铆接组件22包括第二支撑座221，第二支撑座221滑动连接在工作台1上中间的位置。第二支撑座221靠近工作台1侧壁的一端焊接有第三液压缸222。第二支撑座221的形状为长方体，第二支撑座221的材料采用金属材料。第二支撑座221上固定连接有抵接块223，抵接块223的形状为方形块，抵接块223穿设在钣金件内，抵接块223的材料采用金属材料。通过第三液压缸222外接液压泵工作驱使第二支撑座221朝向工作台1侧壁的一端移动在抵接块223与钣金件抵紧的作用下将钣金件在第二支撑座221上拉紧。第二支撑座221上位于钣金件侧壁的两侧固定连接有水平铆接头224。水平铆接头224的材料采用金属材料。第二支撑座221的上方在工作台1的侧壁上滑动连接有压板225，压板225远离第二支撑座221的一端焊接有第二液压缸226。压板225的材料采用金属材料。第二液压缸226外接液压泵工作将压板225抵紧在钣金件的两短侧壁上，通过水平铆接头224对钣金件进行铆接。

参照图1、图3，上料机构3包括通过混凝土粘接在地面上的固定座31，固定座31的形状为正方体。固定座31的材料采用金属材料。固定座31上通过转块转动连接有堆放平台32。堆放平台32的形状为圆柱体，堆放平台32的材料采用金属材料。堆放平台32的轴线上焊接有竖直的分隔架33，分隔架33的形状为方形网状架，分隔架33的材料采用金属材料。分隔架33与上料端11平行的两侧壁上滑动连接有升降台34，升降台34通过滑块与分隔架33上的滑槽42滑动配合。升降台34的形状为长方体，升降台34的材料采用金属材料。分隔架33的侧壁上设置有第一驱动组件35对升降台34进行驱使，使得升降台34沿分隔架33的高度方向进行移动。分隔架33的两侧均滑动设置有升降台34。一个升降台34上升上料另一个升降台34进行下降准备堆放钣金件。固定座31上设置有第二驱动组件36驱使堆放平台32转动，在一个升降台34上料完后转动堆放平台32将另一个升降台34上的钣金件对准上料端11进行上料。分隔架33上端设置有推料组件38将升降台34上的钣金件推送至上料端11。

参照图3，第一驱动组件35包括于分隔架33侧壁转动连接的链轮351。链轮351位于分隔架33侧壁上。链轮351的材料采用金属材料。链轮351上啮合有张紧的链条352。链条352的材料采用金属材料。链条352与升降台34焊接。链条352升降带动升降台34一体升降。两个升降台34之间设置有支撑组件37。支撑组件37包括拴在升降台34的侧壁上拉绳371。位于分隔架33上端的链轮351同轴焊接有带轮372。带轮372的材料采用金属材料。拉绳371的材料采用多股尼龙绳。一个升降台34上升带动另一个升降台34下降在拉绳371的作用下驱使两个升降台34呈水平支撑。位于分隔架33底端的链轮351同轴焊接有电机一353。电机一353为采用步进电机。电机一353外接电源工作驱使升降台34升降，升降台34每次上升的高度为一个钣金件的高度。

参照图3，第二驱动组件36包括蜗杆361，蜗杆361两端通过轴承转动连接两个固定板362。固定板362的形状为方形板，固定板362的材料采用金属材料。固定板362焊接在固定座31上。堆放平台32的侧壁上加工有蜗轮啮齿。堆放平台32与蜗杆361啮合。蜗杆361的一端转动穿设过固定板362。蜗杆361的穿出端同轴焊接有固定在固定座31上的电机二363。蜗杆361的材料采用金属材料。电机二363采用步进电机。给电机二363一个脉冲信号驱使电机二363每次转动带动堆放平台32在180度内往复转动。

参照图3、图4，推料组件38包括安装板381。安装板381垂直焊接在分隔架33的上端面。安装板381的形状为U形板。安装板381的材料采用金属材料。安装板381的两个侧壁之间通过轴承转动连接有往复丝杆382。往复丝杆382的外壁上螺纹套设有移动板383。移动板383的形状为方形板，移动板383的材料采用金属材料。移动板383底端的两侧焊接连接有推板384。推板384的形状为方形板，推板384的材料采用金属材料。推板384靠近钣金件的一侧粘接有橡胶层。安装板381的两个侧壁之间固定连接限位杆385。限位杆385的形状为圆柱杆，限位杆385的材料采用金属材料。限位杆385穿设过移动板383。往复丝杆382的一端转动穿设过安装板381的一侧。往复丝杆382的穿出端同轴焊接有电机三386。电机三386通过螺钉固定在安装板381的侧壁上。

参照图2，推送机构4包括推送板41，工作台1上开设有滑槽42，滑槽42位于工作台1的长度方向的轴心线上，滑槽42的形状为方形。滑槽42的槽底焊接有滑轨43。推送板41沿着滑轨43滑动。推送板41上等间距设置有三个推送组件44。推送组件44包括垂直焊接在推送板41上的液压推杆441，液压推杆441的伸出端焊接有承接台442。承接台442的形状为方形板，承接台442的材料采用金属材料。承接台442与推送板41之间固定连接有伸缩杆443。伸缩杆443的材料采用金属材料。伸缩杆443在承接台442位于初始状态时对承接台442进行支撑。上料端11的侧壁上焊接有抵接架45。抵接架45的形状为U形，抵接架45的材料采用金属材料。抵接架45上端面靠近上料机构3的一侧开设有抵接槽46。抵接槽46用于钣金件从上料机构3上卸下进行存放。

参照图5、图6收料机构5包括传送台51。传送台51的形状为方形板。传送台51的材料采用金属材料。传送台51的两侧转动连接有皮带52，皮带52在电机驱动下进行转动带动下料端12的钣金件沿着传送台51传动。传送台51远离下料端12的一侧在地面上抵接有运输车53。运输车53上沿着高度方向的侧壁上滑动连接有安装台54。安装台54两端螺纹穿设有转动在运输车53上下两端的单向丝杆55。单向丝杆55的材料采用金属材料。两个单向丝杆55的上端同轴焊接有锥齿轮一56，锥齿轮一56的材料采用金属材料。锥齿轮一56上啮合有锥齿轮二57，锥齿轮二57的材料采用金属材料。两个锥齿轮二57之间同轴焊接有双轴电机58。双轴电机58为两平行端具有双输出轴的电机。运输车53上设置有将钣金件进行摆动整齐的摆动组件59。

参照图5、图6，摆动组件59包括导杆591，导杆591通过轴承转动连接运输车53远离竖直侧壁一侧的上下两端。导杆591穿设过上安装台54。导杆591的靠近运输车53上端的外壁上固定套设有推杆594。推杆594的形状为圆柱杆，推杆594的材料采用金属材料。导杆591的外壁上加工有与安装台54内焊接的驱动块593抵接。驱动块593的形状为圆柱块，驱动块593的材料采用金属材料。双轴电机58带动锥齿轮二57转动，在锥齿轮一56的与锥齿轮二57的啮合下带动单向丝杆55转动，通过丝杆驱动安装台54移动，在驱动块593与螺纹槽592的作用下驱使导杆591转动，在导杆591转动的作用下驱使推杆594转动将钣金件推送进安装台54上进行摆放整齐。

本申请实施例一种自动铆接装置的实施原理为：将钣金件堆放在升降台34上，通过电机一353驱使链轮351转动带动链条352传动将升降台34沿分隔架33的竖直侧壁进行上升，通过电机三386驱使往复丝杆382转动带动移动板383移动，驱使移动板383底端的推板384对钣金件进行推动，将钣金件推动至抵接架45上的抵接槽46内，通过推送板41沿滑槽42内的滑轨43移动驱使推送组件44进行移动，在三个推送组件44的配合下，第一推送组件44将抵接架45上的钣金件运输至第一铆接组件21处进行竖直方向的铆接。第二推送组件44将第一铆接组件21处的钣金件运输至第二铆接组件22处进行水平方向的铆接，第三个推送组件44将第二铆接组件22处的钣金件传递至传送台51处进行收料，通过将钣金件传递至运输车53上的安装台54上，在堆放时通过双轴电机58驱使锥齿轮二57转动带动锥齿轮一56转动驱使单向丝杆55转动带动安装台54下移，在安装台54上的驱动块593抵接螺纹槽592的作用下驱使导杆591转动，使得推杆594与导杆591一体转动对钣金件进行推动摆放整齐，完成钣金件的铆接固定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动铆接装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有上料端(11)与下料端(12)；

所述工作台(1)上设置有铆接机构(2)，所述铆接机构(2)用于对钣金件进行铆接紧固；

所述上料端(11)设置有上料机构(3)，所述上料机构(3)用于将钣金件逐个推送至工作台(1)上进行铆接；

所述下料端(12)设置有收料机构(5)，所述收料机构(5)用于将铆接完的钣金件进行收集堆放；

所述工作台(1)上于所述铆接机构(2)的下方设置有推送机构(4)，所述推送机构(4)用于将铆接完的钣金件传递至收料机构(5)处，以及将所述上料机构(3)上的待铆接的钣金件传递至铆接机构(2)处；

所述上料机构(3)包括固定座(31)，所述固定座(31)的底端转动连接有堆放平台(32)，所述堆放平台(32)中间竖直固定连接有分隔架(33)，所述分隔架(33)的两侧竖直滑动连接有升降台(34)，所述升降台(34)用于堆放钣金件，所述分隔架(33)上设置有第一驱动组件(35)，所述第一驱动组件(35)用于驱使所述升降台(34)升降，所述固定座(31)上设置有第二驱动组件(36)，所述第二驱动组件(36)用于驱使所述堆放平台(32)转动，所述分隔架(33)的上端设置有推料组件(38)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述第一驱动组件(35)包括转动连接于所述分隔架(33)一侧的链轮(351)，所述链轮(351)上啮合有张紧的链条(352)，所述链条(352)位于所述分隔架(33)的两侧分别与所述升降台(34)固定，所述升降台(34)远离所述分隔架(33)的一侧设置有支撑组件(37)，所述支撑组件(37)对所述升降台(34)升降时进行支撑，位于所述分隔架(33)两侧的升降台(34)在所述分隔架(33)上呈上下设置，在一所述升降台(34)位于分隔架(33)的上端完成送料时，另一所述升降台(34)位于所述分隔架(33)的底端进行上料，位于所述分隔架(33)侧壁下方的链轮(351)的转轴上固定连接有电机一(353)，所述电机一(353)嵌设于所述分隔架(33)内，所述电机一(353)驱使所述链轮(351)转动带动升降台(34)升降，所述升降台(34)每次升降的高度为一个钣金件的高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述第二驱动组件(36)包括蜗杆(361)，所述蜗杆(361)的两端转动连接有固定板(362)，所述固定板(362)固定连接于所述固定座(31)的上端面，所述堆放平台(32)的侧壁上设置有蜗轮啮齿，所述堆放平台(32)的侧壁与所述蜗杆(361)啮合，所述蜗杆(361)的一端转动穿设过所述固定板(362)，所述蜗杆(361)的伸出端固定连接有电机二(363)。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述推料组件(38)包括安装板(381)，所述安装板(381)的底端设置有与所述安装板(381)侧壁转动连接的往复丝杆(382)，所述往复丝杆(382)上螺纹套设有移动板(383)，所述移动板(383)的底端固定连接有推板(384)，所述推板(384)的厚度与单个钣金件的高度一致，所述移动板(383)上穿设有限位杆(385)，所述限位杆(385)固定连接在所述安装板(381)的两竖直侧壁之间，所述往复丝杆(382)与所述分隔架(33)垂直且呈水平设置，所述往复丝杆(382)在外力作用下转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述铆接机构(2)包括第一铆接组件(21)与第二铆接组件(22)，所述第一铆接组件(21)设置于所述上料端(11)处，所述第一铆接组件(21)用于将钣金件的上端面进行铆接固定，所述第二铆接组件(22)设置于所述第一铆接组件(21)靠近所述下料端(12)的一侧，所述第二铆接组件(22)用于将钣金件的自身长度方向的两侧壁进行铆接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述推送机构(4)包括推送板(41)，所述工作台(1)上沿自身长度方向开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的槽底固定连接有滑轨(43)，所述推送板(41)沿所述滑轨(43)移动，所述推送板(41)上等间距设置有若干推送组件(44)，所述推送组件(44)用于将钣金件传递进行上料、铆接以及下料，所述工作台(1)靠近所述上料机构(3)的一侧固定连接有垂直的抵接架(45)，所述抵接架(45)位于所述滑槽(42)的上方，所述抵接架(45)用于放置钣金件，所述推送组件(44)沿抵接架(45)运输钣金件至所述铆接机构(2)处进行铆接。

7.根据权利要求6所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述抵接架(45)上开设有抵接槽(46)，所述抵接槽(46)用于放置所述钣金件。

8.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述收料机构(5)包括设置有于所述下料端(12)的传送台(51)，所述传送台(51)的末端抵接有运输车(53)，所述运输车(53)上端面沿高度方向滑动连接有安装台(54)，所述安装台(54)靠近所述运输车(53)竖直侧壁的一端的两侧螺纹穿设有单向丝杆(55)，所述单向丝杆(55)转动连接于所述运输车(53)的上下两端之间，所述单向丝杆(55)的上端同轴固定连接有锥齿轮一(56)，所述锥齿轮一(56)上啮合有锥齿轮二(57)，两个所述锥齿轮二(57)之间同轴固定连接有双轴电机(58)，所述双轴电机(58)固定连接于所述运输车(53)的上端，所述运输车(53)上设置有摆动组件(59)，所述摆动组件(59)用于驱使钣金件摆放在所述安装台(54)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述摆动组件(59)包括导杆(591)，所述导杆(591)转动连接于所述运输车(53)远离竖直侧壁的一侧且转动连接于所述运输车(53)的上下两端，所述导杆(591)的侧壁上开设有螺纹槽(592)，所述导杆(591)穿设过所述安装台(54)，所述安装台(54)内固定连接有驱动块(593)，所述驱动块(593)抵接于所述螺纹槽(592)槽底，所述导杆(591)位于所述运输车(53)上端的外壁上固定套设有推杆(594)，所述推杆(594)与所述导杆(591)一体转动推动钣金件摆放在所述安装台(54)上。

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