CN113103146B - 一种不锈钢管的抛光设备及其抛光工艺 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种不锈钢管的抛光设备及其抛光工艺，包括钢管抛光机，还包括设置于所述钢管抛光机进料端上的自动进料装置以及设置于所述钢管抛光机出料端上的自动出料装置，所述自动进料装置用于将不锈钢管自动的传送至所述钢管抛光机的进料端，所述自动出料装置用于承接并传送从所述钢管抛光机出料端输出的不锈钢管。本申请具有使不锈钢管能够自动的进料和自动的出料，从而提高工作效率的效果。

Description

一种不锈钢管的抛光设备及其抛光工艺
技术领域
本申请涉及不锈钢钢管制备的技术领域，尤其是涉及一种不锈钢管的抛光设备及其抛光工艺。
背景技术
目前，各行业都处于飞速发展的阶段，市场对于管材的需求量也在日益增大，不锈钢管作为一种环保型的管材，且具有耐温、耐磨、耐腐蚀等优势，常被广泛的应用在各领域，而在工业生产中，不锈钢管需进行抛光处理。
现有的，通常需要用到钢管抛光机对不锈钢管进行抛光处理，不锈钢管通过人工送料的方式从钢管抛光机的进料端送进钢管抛光机内，使得钢管抛光机对不锈钢管进行抛光处理，然后再以人工接料的方式，将从钢管抛光机的出料端出料的不锈钢管进行收集处理，完成对不锈钢管的抛光处理过程。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下技术缺陷：不锈钢管的进料和出料都是以人工的方式进行的，不仅增大了工作人员的工作强度，而且工作效率低下，对此，需要进一步的改进。
发明内容
为了使不锈钢管能够自动的进料和自动的出料，从而提高工作效率，本申请提供一种不锈钢管的抛光设备及其抛光工艺。
第一方面，本申请提供的一种不锈钢管的抛光设备采用如下的技术方案：
一种不锈钢管的抛光设备，包括钢管抛光机，还包括设置于所述钢管抛光机进料端上的自动进料装置以及设置于所述钢管抛光机出料端上的自动出料装置，所述自动进料装置用于将不锈钢管自动的传送至所述钢管抛光机的进料端，所述自动出料装置用于承接并传送从所述钢管抛光机出料端输出的不锈钢管。
通过采用上述技术方案，在自动进料装置和自动出料装置的共同配合作用下，使不锈钢管在经过钢管抛光机的抛光处理过程中，能够自动的进料和自动的出料，从而提高工作效率。
优选的，所述自动进料装置包括设置于地面上且位于所述钢管抛光机进料端的进料机架以及设置于所述进料机架上的进料传料机构，所述进料传料机构用于将不锈钢管传送至所述钢管抛光机的进料端，所述进料机架的一侧间隔设置有上料机架，所述进料机架上还设置沿物料传送方向依次设置的上料机构和压料机构，所述上料机架的顶面且位于所述上料机架靠近所述进料机架的一侧固定连接有支托板，所述支托板倾斜设置，且所述支托板的倾斜方向向靠近进料机架的一侧向下倾斜设置，所述支托板的顶面上支托不锈钢管，所述压料机构用于压住位于所述上支托板上的不锈钢管，所述上料机构与所述压料机构配合，以使所述支托板上的不锈钢管逐一的掉落到所述上料机构上，所述上料机构可升降，所述上料机构用于将不锈钢管传送至所述进料传料机构上。
通过采用上述技术方案，在压料机构和上料机构的共同配合作用下，实现了位于支托板上的不锈钢管的自动上料。
优选的，所述进料机架上固定连接有纵向设置的固定板，所述上料机构通过调节板安装于所述固定板上，所述上料机构包括升降气缸、限位框和支撑块，所述升降气缸竖向安装于所述调节板底面上，所述升降气缸的活塞杆竖向穿过所述调节板，所述升降气缸的活塞杆末端与所述限位框的底面固定连接，所述限位框的顶面设置为斜面，且所述限位框的斜面的倾斜方向与所述支托板的倾斜方向一致，所述支撑块设置于所述限位框的斜面上。
通过采用上述技术方案，当需要上料时，启动升降气缸，升降气缸托起限位框，使得限位框的斜面和支托板的斜面位于同一直线上，此时，压料气缸带动压板脱离与不锈钢管的抵接，不锈钢管在自身的重力作用下，掉落到限位框的斜面上，使得限位框的斜面和支撑块共同支托不锈钢管。
优选的，所述自动出料装置包括设置于地面上且位于所述钢管抛光机出料端的出料机架以及设置于所述出料机架上的出料传料机构，所述出料传料机构用于传送从所述钢管抛光机出料端输出的不锈钢管，所述出料机架的一侧间隔设置有卸料机架，所述卸料机架和所述上料机架错位设置，所述出料机架上还设置有送料机构和推料机构，所述送料机构和所述推料机构沿物料传送方向依次设置，所述出料机架靠近所述卸料机架的一侧设置有多个等间距的短托板，所述送料机构用于将所述出料传料机构传送过来的不锈钢管传送至所述短托板上，所述卸料机架上设置有支托机构和可升降的承接机构，所述推料机构用于将所述短托板上的不锈钢推送到所述支托机构上，所述推料机构与所述支托机构配合，以使并列位于所述支托机构上的不锈钢管能够平整的掉落到所述承接机构上。
通过采用上述技术方案，在出料传料机构的传送作用下，将不锈钢管传送至预定位置，在送料机构的送料作用下，将不锈钢管从出料传料机构传送至短托板上，然后推料机构推送位于短托板上的不锈钢管，使不锈钢管从短托板传送至支托机构上，同理依次重复上述动作，当支托机构上布满整排不锈钢管时，此时推料机构与支托机构配合，以使并列位于支托机构上的不锈钢管能够平整的掉落到承接机构上，整个过程能够对不锈钢管起到整齐排列的作用。
优选的，所述出料机架上安装有纵向设置的安装板，所述送料机构设置于所述安装板的顶面上，所述送料机构包括顶料组件和推进组件，所述顶料组件包括滑移板、顶料气缸和V型托块，所述安装板顶面设置有纵向延伸的滑移组件，所述滑移板通过所述滑移组件与所述安装板滑移连接，所述顶料气缸竖向安装于所述滑移板的底面上，所述顶料气缸的活塞杆末端穿过所述滑移板，所述顶料气缸的活塞杆末端与所述V型托块底部固定连接，所述安装板上开设有供所述顶料气缸穿过的让位孔，所述推进组件与所述滑移板连接，以推动所述滑移板向靠近或远离所述卸料机架的方向移动。
通过采用上述技术方案，安装板的设置对顶料组件和推进组件起到支托的作用，顶料气缸与V型托块固定连接，使顶料气缸能够通过V型托块托举不锈钢管向靠近或远离出料机架的方向移动，让位孔的设置能够使顶料气缸通过滑移板与推进机构进行联动，从而将不锈钢管传送至短托板上。
优选的，所述推进组件包括推进气缸和连接耳片，所述推进气缸设置于所述安装板的顶面上，所述推进气缸位于所述安装板上远离所述卸料机架的一端，所述推进气缸的活塞杆朝向所述卸料机架，所述连接耳片安装于所述滑移板顶面，所述推进气缸的活塞杆末端与所述连接耳片可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，推进气缸与连接耳片可拆卸连接，使推进气缸能够通过连接耳片推动滑移板向靠近或远离卸料机架的方向移动，从而配合顶料气缸，将V型托块上的不锈钢管传送至短托板上。
优选的，所述推料机构包括推板和推料气缸，所述推料气缸设置于所述安装板的顶面上，所述推料气缸位于所述安装板远离所述卸料机架的一端，所述推料气缸的活塞杆朝向所述卸料机架，所述推进气缸和所述推料气缸沿物料传送方向依次设置，所述推板竖向设置，所述推料气缸的活塞杆末端与所述推板远离所述卸料机架的一侧可拆卸连接，所述安装板顶面开设有与所述推板位置相对应的长条形槽，所述长条形槽纵向设置，所述推板通过滑动块与所述长条形槽滑移连接。
通过采用上述技术方案，推料气缸推动推板，推板将短托板上的不锈钢管推送至支托机构上，一方面该推料方式便捷高效，另一方面，当支托机构上的不锈钢管布满一层时，推板与支托机构配合，以实现支托机构的落料，而滑动块和长条形槽的设置对推板在安装板上的往复滑动起到连接和导向的作用。
优选的，所述支托机构设置有多组，多组所述支托机构间隔设置于所述卸料机架上，所述支托机构包括长托板和推送气缸，所述安装板的下方且位于所述出料机架和所述卸料机架之间设置有保护壳，所述推送气缸安装在所述保护壳内，所述推送气缸的活塞杆朝向所述出料机架，所述推送气缸的活塞杆末端固定连接有竖向设置的支撑杆，所述支撑杆远离所述卸料机架一侧的底部设置有挡块，所述保护壳顶面开设有长条孔，所述长条孔纵向设置且可供所述支撑杆穿过，所述支撑杆的顶端与所述长托板靠近所述出料机架的一端垂直固定，所述长托板与所述短托板处于同一水平面，所述长托板远离所述支撑杆的一侧安装有倾斜设置的限位块,所述限位块的倾斜方向向远离所述支撑杆的方向向上倾斜设置。
通过采用上述技术方案，长托板与短托板处于同一水平面是为了在不锈钢管推送过程中能够实现顺畅衔接，推板与长托板上的不锈钢管抵接，于此同时，推送气缸通过推动支撑杆带动长托板向靠近出料机架的方向移动，从而使长托板上的不锈钢管有序且整齐的掉落至承接机构上，挡块的设置能有效减少支撑杆直接撞击保护壳而受到的损伤，进而延长支撑杆的使用寿命，限位块的设置对传送至长托板上的不锈钢管起到限位作用，以减少不锈钢管直接从长托板远离出料机架一端掉落的情况发生。
优选的，所述承接机构设置有多组，多组所述承接机构间隔设置于所述卸料机架上，所述承接机构包括承接轴、两承接台和两升降组件，两所述承接台分别设置于所述卸料机架的两侧，两所述升降组件分别设置于两所述承接台内，所述承接轴两端分别固定连接在两所述升降组件上，所述承接轴位于所述长托板的下方，所述承接轴用于承接所述长托板卸下的不锈钢管，两所述升降组件用于驱动所述承接轴升降。
通过采用上述技术方案，升降组件设置于承接台内，在升降组件的升降作用下，将承接轴调节到预定高度位置，以减少长托板和承接轴之间的高度差，从而减少不锈钢管在落料的过程中运动轨迹的改变幅度，以使不锈钢管更加平稳且整齐的从长托板上落料到承接轴上。
第二方面，本申请提供一种不锈钢管的抛光设备的抛光工艺，包括以下步骤：
S1：将待抛光的不锈钢管并列的放置于所述支托板上，启动所述上料机构，使得所述上料机构移动到预定的位置，所述压料机构松开压紧的不锈钢管，使得一根不锈钢管支托于所述上料机构上，所述上料机构恢复初始状态，使得不锈钢管支托于所述进料传料机构上，由所述进料传料机构对不锈钢管进行传送；
S2：在所述进料传料机构的传送作用下，不锈钢管从钢管抛光机的进料端进入所述钢管抛光机内进行抛光处理；
S3：不锈钢钢管经过抛光处理后，不锈钢管从所述钢管抛光机的出料端传送至出料传料机构上；
S4：在所述出料传料机构的传送作用下，将不锈钢管传送至预定位置，在所述送料机构的送料作用下，将不锈钢管从所述出料传料机构传送至所述短托板上，然后所述推料机构推送位于所述短托板上的不锈钢管，使不锈钢管从所述短托板传送至所述支托机构上，同理依次重复相同动作，当所述支托机构上布满整排不锈钢管时，此时所述推料机构与所述支托机构配合，以使并列位于所述支托机构上的不锈钢管能够平整的掉落到所述承接机构上。
通过采用上述技术方案，在进料传料机构、上料机构和压料机构的共同配合作用下，将不锈钢管自动的从钢管抛光机的进料端进行送料，在出料传料机构、送料机构和支托机构的共同配合作用下，将从钢管抛光机出料端输出的不锈钢管进行自动的出料收集，有效提高整个抛光工艺的工作效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在自动进料装置和自动出料装置的共同配合作用下，使不锈钢管在经过钢管抛光机的抛光处理过程中，能够自动的进料和自动的出料，从而提高工作效率；
2.在进料传料机构、上料机构和压料机构的共同配合作用下，将不锈钢管自动的从钢管抛光机的进料端进行送料，在出料传料机构、送料机构和支托机构的共同配合作用下，将从钢管抛光机出料端输出的不锈钢管进行自动的出料收集，有效提高整个抛光工艺的工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的局部放大示意图。
图3是本申请实施例的固定板、上料机构和压料机构的结构示意图。
图4为本申请实施例的自动出料装置的结构示意图。
图5为图4中B部分的放大图。
图6为本申请实施例的安装板、送料机构和推料机构的结构示意图。
图7为本申请实施例的保护壳和支托机构的结构示意图。
图8为本申请实施例的承接机构的结构示意图。
附图标记说明：1、钢管抛光机；101、自动进料装置；102、自动出料装置；110、进料机架；111、上料机架；112、支托板；113、固定板；114、调节板；115、调节孔；116、螺栓；120、进料传料机构；130、上料机构；131、升降气缸；132、限位框；133、支撑块；134、安装块；135、螺母；136、丝杆；137、转盘；140、压料机构；141、连接杆；142、支撑板；143、中间板；144、压料气缸；145、压板；210、出料机架；211、短托板；212、滑轮；220、卸料机架；230、出料传料机构；240、送料机构；241、顶料组件；2411、滑移板；2412、顶料气缸；2413、V型托块；242、推进组件；2421、推进气缸；2422、连接耳片；250、推料机构；251、推板；2511、连接方块；252、推料气缸；260、支托机构；261、长托板；2611、滚轮；2612、限位块；262、推送气缸；270、承接机构；271、承接台；272、升降组件；2721、主动齿轮；2722、链条；2723、从动齿轮；2724、上连接架；2725、下连接架；2726、传动轴；273、承接轴；280、安装板；281、滑移组件；2811、滑轨；2812、滑块；282、让位孔；283、滑动块；284、长条形槽；290、保护壳；291、长条孔；292、支撑杆；293、挡块。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种不锈钢管的抛光设备。如图1所示，包括沿物料传送方向依次设置的自动进料装置101、钢管抛光机1和自动出料装置102，自动进料装置101用于将不锈钢管自动的传送至钢管抛光机1的进料端，自动出料装置102用于承接并传送从钢管抛光机1出料端输出的不锈钢管。在本实施例中，不锈钢管呈方形状。
参照图1和图2，自动进料装置101包括设置于地面上且位于钢管抛光机1进料端的进料机架110以及设置于进料机架110上的进料传料机构120；进料传料机构120用于将不锈钢管传送至钢管抛光机1的进料端。进料机架110的一侧间隔设置有上料机架111，进料机架110上还设置沿物料传送方向依次设置的上料机构130和压料机构140，上料机构130和压料机构140均间隔设置有两组。
参照图2和图3，上料机架111的顶面且位于上料机架111靠近进料机架110的一侧固定连接有支托板112，支托板112倾斜设置，且支托板112的倾斜方向向靠近进料机架110的一侧向下倾斜设置，支托板112的顶面上支托不锈钢管。压料机构140用于压住位于上支托板112上的不锈钢管，上料机构130与压料机构140配合，以使支托板112上的不锈钢管逐一的掉落到上料机构130上，上料机构130可升降，上料机构130用于将不锈钢管传送至进料传料机构120上。
参照图2和图3，进料机架110上固定连接有纵向设置的固定板113，上料机构130通过调节板114安装于固定板113上，固定板113上开设有纵向设置的调节孔115，调节孔115呈长条状，固定板113上设置有螺栓116，螺栓116穿过调节孔115与调节板114的顶面螺纹连接，从而调节板114的顶面与固定板113的底面相贴合。上料机构130安装于调节板114上，上料机构130位于调节板114远离固定板113的一端。
参照图2和图3，上料机构130包括升降气缸131、限位框132和支撑块133；升降气缸131竖向安装于调节板114底面上，升降气缸131的活塞杆竖向穿过调节板114，升降气缸131的活塞杆末端与限位框132的底面固定连接。限位框132的顶面设置为斜面，且限位框132的斜面的倾斜方向与支托板112的倾斜方向一致，当升降气缸131的活塞杆带动限位框132上升后，限位框132的斜面与支托板112的斜面位于同一直线上。支撑块133设置于限位框132的斜面上，限位框132的斜面和支撑块133共同支托不锈钢管。
参照图2和图3，为了能够调节支撑块133在限位框132斜面上的位置，从而使得限位框132的斜面能够适配不同管径的不锈钢管，限位框132的斜面底部安装有安装块134，安装块134背对支撑块133的一侧安装有螺母135，螺母135上设置有丝杆136，丝杆136的一端固定套设有转盘137，丝杆136远离转盘137的一端依次穿过螺母135和安装块134，丝杆136远离转盘137的一端与支撑块133朝向安装块134的一侧转动连接，丝杆136与螺母135螺纹连接。
参照图2和图3，压料机构140包括竖向安装于进料机架110的顶面上且位于进料机架110远离上料机架111一侧的连接杆141、斜向设置且固定连接于连接杆141顶端的支撑板142、设置于支撑板142远离连接杆141一侧的中间板143、设置于中间板143远离支撑板142一侧的压料气缸144以及与压料气缸144的活塞杆末端固定连接的压板145；连接杆141间隔设置于升降气缸131背对固定板113的一侧，支撑板142的倾斜方向与支托板112的倾斜方向相反，且支撑板142位于支托板112的上方；中间板143的倾斜方向与支撑板142的倾斜方向一致；压料气缸144固定连接于中间板143背对支撑板142的一侧底部，且压料气缸144的活塞杆朝向支托板112，当压料气缸144启动，压板145背对压料气缸144的一侧与支托板112上的不锈钢管抵接。
参照图1和图4，自动出料装置102包括设置于地面上且位于钢管抛光机1出料端的出料机架210以及设置于出料机架210上的出料传料机构230，出料传料机构230用于传送从钢管抛光机1出料端输出的不锈钢管，出料机架210的一侧间隔设置有卸料机架220，卸料机架220和上料机架111错位设置。
参照图4和图5，出料机架210上安装有纵向设置的安装板280，安装板280的顶面上设置有送料机构240和推料机构250，送料机构240和推料机构250沿物料的传送方向依次设置，出料机架210靠近卸料机架220的一侧设置有多个等间距的短托板211，送料机构240用于将出料传料机构230传送过来的不锈钢管传送至短托板211上，短托板211沿推料机构250推送方向的两侧均设置有多个滑轮212，卸料机架220上设置有支托机构260和可升降的承接机构270，推料机构250用于将短托板211上的不锈钢管推送到支托机构260上，推料机构250与支托机构260配合，以使并列位于支托机构260上的不锈钢管能够平整的掉落到承接机构270上。
参照图4和图6，送料机构240设置有多组，在本实施例中，送料机构240的具体数量为两组，两组送料机构240间隔设置，安装板280的数量与送料机构240的数量一致且一一对应，送料机构240包括顶料组件241和推进组件242，安装板280顶面设置有纵向延伸的滑移组件281，顶料组件241包括设置于滑移组件281上且与滑移组件281滑移连接的滑移板2411、竖向设置于滑移板2411底面的顶料气缸2412以及间隔设置于滑移板2411远离顶料气缸2412一侧的V型托块2413，顶料气缸2412的活塞杆末端穿过滑移板2411，顶料气缸2412的活塞杆末端与V型托块2413底部固定连接，安装板280上开设有供顶料气缸2412穿过的让位孔282。
参照图4和图6，滑移组件281包括分别设置于安装板280顶面且位于让位孔282两侧的两滑轨2811以及两设置于滑移板2411底面的滑块2812，两滑块2812分别与两滑轨2811位置相对应，滑块2812与位置相对应的滑轨2811滑移连接。
参照图4和图6，推进组件242包括设置于安装板280顶面的推进气缸2421以及安装在滑移板2411顶面的连接耳片2422，推进气缸2421位于远离卸料机架220的一端，推进气缸2421的活塞杆朝向卸料机架220，推进气缸2421的活塞杆末端与连接耳片2422可拆卸连接，以推动滑移板2411向靠近或远离卸料机架220的方向移动。
参照图4和图6，推料机构250设置有多组，在本实施例中，推料机构250具体数量为两组，两组推料机构250间隔设置，推料机构250的数量与送料机构240的数量一致且一一对应，推料机构250包括设置于安装板280顶面的推料气缸252以及通过连接方块2511与推料气缸252的活塞杆末端可拆卸连接的推板251，推料气缸252位于远离卸料机架220的一端，推料气缸252的活塞杆朝向卸料机架220，推进气缸2421和推料气缸252沿物料的传送方向依次设置，连接方块2511设置于推板251远离卸料机架220的一侧，安装板280顶面与推板251相对应的位置开设有长条形槽284，推板251竖向设置且高于V型托块2413，推板251通过滑动块283与长条形槽284滑移连接。
参照图4和图7，支托机构260设置有多组，在本实施例中支托机构260具体数量为两组，两组支托机构260间隔设置，保护壳290设置于安装板280下方且位于出料机架210与所述卸料机架220上，支托机构260包括长托板261以及安装于保护壳290内的推送气缸262，推送气缸262的活塞杆朝向出料机架210，推送气缸262的活塞杆末端固定连接有竖向设置的支撑杆292，支撑杆292的顶端与长托板261靠近出料机架210的一端垂直固定，支撑杆292远离卸料机架220一侧的底部设置有挡块293，保护壳290顶面开设有长条孔291，长条孔291纵向设置且可供支撑杆292穿过。
参照图4和图7，长托板261与短托板211处于同一水平面，长托板261沿推料机构250推送方向的两侧均设置有多个滚轮2611，长托板261远离支撑杆292的一侧安装有倾斜设置的限位块2612,限位块2612的倾斜方向向远离支撑杆292的方向向上倾斜设置。
参照图4和图8，承接机构270设置有多组，在本实施例中承接机构270具体数量为两组，两组承接机构270间隔设置，承接机构270包括两分别设置于卸料机架220两侧的承接台271、设置于每一承接台271内的升降组件272以及相对两端分别与升降组件272固定连接的承接轴273。
参照图4和图8，升降组件272包括主动齿轮2721、从动齿轮2723和链条2722；承接台271内安装有上连接架2724和下连接架2725，上连接架2724和下连接架2725位于同一竖直线上，且上连接架2724位于下连接架2725的上方；从动齿轮2723安装于上连接架2724上且与上连接架2724转动连接，主动齿轮2721设置于下连接架2725上，两承接台271之间设置有传动轴2726，传动轴2726的相对两端分别穿过两下连接架2725，传送轴与下连接架2725转动连接，两主动齿轮2721均固定套设于传动轴2726上；链条2722设置于同一承接台271内的主动齿轮2721和从动齿轮2723上，且主动齿轮2721和从动齿轮2723均与链条2722相互啮合；承接轴273纵向设置，且承接轴273的一侧两端分别与两链条2722外侧固定连接，传动轴2726上安装有用于驱动传动轴2726转动的电机（图中未示出）。
本申请实施例一种不锈钢管的抛光设备的实施原理为：压料气缸144带动压板145抵压位于支托板112上的不锈钢管，当需要上料时，启动升降气缸131，升降气缸131托起限位框132，使得限位框132的斜面和支托板112的斜面位于同一直线上，此时，压料气缸144带动压板145脱离与不锈钢管的抵接，不锈钢管在自身的重力作用下，掉落到限位框132的斜面上，使得限位框132的斜面和支撑块133共同支托不锈钢管。压料气缸144带动压板145抵压位于支托板112上的不锈钢管，升降气缸131带动限位框132下降，从而将位于限位框132上的不锈钢管上放置于进料传料机构120上，由进料传料机构120将不锈钢管传送至钢管抛光机1的进料端。
不锈钢管经过钢管抛光机1的抛光后，传送到出料传料机构230上，顶料气缸2412的活塞杆带动V型托块2413向远离滑移板2411方向推送，紧接着推进气缸2421的活塞杆带动滑移板2411向靠近卸料机架220方向推送，当不锈钢管被推送至短托板211上方，顶料气缸2412的活塞杆带动V型托块2413向靠近滑移板2411方向退回，从而使不锈钢管置于短托板211的顶面，此时推进气缸2421的活塞杆带动滑移板2411向远离卸料机架220方向退回，然后推料气缸252的活塞杆带动推板251向靠近卸料机架220方向推送，将位于短托板211上的不锈钢管推送到长托板261上。
当支托机构260上的不锈钢管布满一层时，推送气缸262的活塞杆通过支撑杆292带动长托板261向靠近出料机架210的方向推送，与此同时，推料气缸252的活塞杆保持推送状态，从而使长托板261上的不锈钢管有序且整齐的掉落至承接机构270上，当推送气缸262的活塞杆通过支撑杆292带动长托板261向靠近出料机架210的方向推送到极限时，升降组件272带动承接轴273向靠近卸料机架220底部方向移动，最后推送气缸262的活塞杆通过支撑杆292带动长托板261向卸料机架220方向退回，使长托板261底面与放置于承接轴273上不锈钢管的顶部相贴合，从而能够实现不锈钢管的分层排列。
本申请实施例还公开了一种不锈钢管的抛光设备的抛光工艺，包括以下步骤：
S1：将待抛光的不锈钢管并列的放置于支托板112上，启动升降气缸131，使得升降气缸131的活塞杆带动限位框132到预定的位置，压料机构140松开压紧的不锈钢管，使得一根不锈钢管支托于限位框132的斜面和支撑块133之间，升降气缸131下降，使得不锈钢管支托于进料传料机构120上，由进料传料机构120对不锈钢管进行传送；
S2：在进料传料机构120的传送作用下，不锈钢管从钢管抛光机1的进料端进入钢管抛光机1内进行抛光处理；
S3：不锈钢钢管经过抛光处理后，不锈钢管从钢管抛光机1的出料端传送至出料传料机构230上；
S4：在出料传料机构230的传送作用下，将不锈钢管传送至预定位置，在送料机构240的送料作用下，将不锈钢管从出料传料机构230传送至短托板211上，然后推料机构250推送位于短托板211上的不锈钢管，使不锈钢管从短托板211传送至支托机构260上，同理依次重复上述动作，当支托机构260上布满整排不锈钢管时，此时推料机构250与支托机构260配合，以使并列位于支托机构260上的不锈钢管能够平整的掉落到承接机构270上。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种不锈钢管的抛光设备，包括钢管抛光机(1)，其特征在于：还包括设置于所述钢管抛光机(1)进料端上的自动进料装置(101)以及设置于所述钢管抛光机(1)出料端上的自动出料装置(102)，所述自动进料装置(101)用于将不锈钢管自动的传送至所述钢管抛光机(1)的进料端，所述自动出料装置(102)用于承接并传送从所述钢管抛光机(1)出料端输出的不锈钢管；
所述自动进料装置(101)包括设置于地面上且位于所述钢管抛光机(1)进料端的进料机架(110)以及设置于所述进料机架(110)上的进料传料机构(120)，所述进料传料机构(120)用于将不锈钢管传送至所述钢管抛光机(1)的进料端，所述进料机架(110)的一侧间隔设置有上料机架(111)，所述进料机架(110)上还设置沿物料传送方向依次设置的上料机构(130)和压料机构(140)，所述上料机架(111)的顶面且位于所述上料机架(111)靠近所述进料机架(110)的一侧固定连接有支托板(112)，所述支托板(112)倾斜设置，且所述支托板(112)的倾斜方向向靠近进料机架(110)的一侧向下倾斜设置，所述支托板(112)的顶面上支托不锈钢管，所述压料机构(140)用于压住位于所述支托板(112)上的不锈钢管，所述上料机构(130)与所述压料机构(140)配合，以使所述支托板(112)上的不锈钢管逐一的掉落到所述上料机构(130)上，所述上料机构(130)可升降，所述上料机构(130)用于将不锈钢管传送至所述进料传料机构(120)上；
所述进料机架(110)上固定连接有纵向设置的固定板(113)，所述上料机构(130)通过调节板(114)安装于所述固定板(113)上，所述上料机构(130)包括升降气缸(131)、限位框(132)和支撑块(133)，所述升降气缸(131)竖向安装于所述调节板(114)底面上，所述升降气缸(131)的活塞杆竖向穿过所述调节板(114)，所述升降气缸(131)的活塞杆末端与所述限位框(132)的底面固定连接，所述限位框(132)的顶面设置为斜面，且所述限位框(132)的斜面的倾斜方向与所述支托板(112)的倾斜方向一致，所述支撑块(133)设置于所述限位框(132)的斜面上；
所述自动出料装置(102)包括设置于地面上且位于所述钢管抛光机(1)出料端的出料机架(210)以及设置于所述出料机架(210)上的出料传料机构(230)，所述出料传料机构(230)用于传送从所述钢管抛光机(1)出料端输出的不锈钢管，所述出料机架(210)的一侧间隔设置有卸料机架(220)，所述卸料机架(220)和所述上料机架(111)错位设置，所述出料机架(210)上还设置有送料机构(240)和推料机构(250)，所述送料机构(240)和所述推料机构(250)沿物料传送方向依次设置，所述出料机架(210)靠近所述卸料机架(220)的一侧设置有多个等间距的短托板(211)，所述送料机构(240)用于将所述出料传料机构(230)传送过来的不锈钢管传送至所述短托板(211)上，所述卸料机架(220)上设置有支托机构(260)和可升降的承接机构(270)，所述推料机构(250)用于将所述短托板(211)上的不锈钢推送到所述支托机构(260)上，所述推料机构(250)与所述支托机构(260)配合，以使并列位于所述支托机构(260)上的不锈钢管能够平整的掉落到所述承接机构(270)上。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管的抛光设备，其特征在于：所述出料机架(210)上安装有纵向设置的安装板(280)，所述送料机构(240)设置于所述安装板(280)的顶面上，所述送料机构(240)包括顶料组件(241)和推进组件(242)，所述顶料组件(241)包括滑移板(2411)、顶料气缸(2412)和V型托块(2413)，所述安装板(280)顶面设置有纵向延伸的滑移组件(281)，所述滑移板(2411)通过所述滑移组件(281)与所述安装板(280)滑移连接，所述顶料气缸(2412)竖向安装于所述滑移板(2411)的底面上，所述顶料气缸(2412)的活塞杆末端穿过所述滑移板(2411)，所述顶料气缸(2412)的活塞杆末端与所述V型托块(2413)底部固定连接，所述安装板(280)上开设有供所述顶料气缸(2412)穿过的让位孔(282)，所述推进组件(242)与所述滑移板(2411)连接，以推动所述滑移板(2411)向靠近或远离所述卸料机架(220)的方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管的抛光设备，其特征在于：所述推进组件(242)包括推进气缸(2421)和连接耳片(2422)，所述推进气缸(2421)设置于所述安装板(280)的顶面上，所述推进气缸(2421)位于所述安装板(280)上远离所述卸料机架(220)的一端，所述推进气缸(2421)的活塞杆朝向所述卸料机架(220)，所述连接耳片(2422)安装于所述滑移板(2411)顶面，所述推进气缸(2421)的活塞杆末端与所述连接耳片(2422)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢管的抛光设备，其特征在于：所述推料机构(250)包括推板(251)和推料气缸(252)，所述推料气缸(252)设置于所述安装板(280)的顶面上，所述推料气缸(252)位于所述安装板(280)远离所述卸料机架(220)的一端，所述推料气缸(252)的活塞杆朝向所述卸料机架(220)，所述推进气缸(2421)和所述推料气缸(252)沿物料传送方向依次设置，所述推板(251)竖向设置，所述推料气缸(252)的活塞杆末端与所述推板(251)远离所述卸料机架(220)的一侧可拆卸连接，所述安装板(280)顶面开设有与所述推板(251)位置相对应的长条形槽(284)，所述长条形槽(284)纵向设置，所述推板(251)通过滑动块(283)与所述长条形槽(284)滑移连接。
5.根据权利要求3所述的一种不锈钢管的抛光设备，其特征在于：所述支托机构(260)设置有多组，多组所述支托机构(260)间隔设置于所述卸料机架(220)上，所述支托机构(260)包括长托板(261)和推送气缸(262)，所述安装板(280)的下方且位于所述出料机架(210)和所述卸料机架(220)之间设置有保护壳(290)，所述推送气缸(262)安装在所述保护壳(290)内，所述推送气缸(262)的活塞杆朝向所述出料机架(210)，所述推送气缸(262)的活塞杆末端固定连接有竖向设置的支撑杆(292)，所述支撑杆(292)远离所述卸料机架(220)一侧的底部设置有挡块(293)，所述保护壳(290)顶面开设有长条孔(291)，所述长条孔(291)纵向设置且可供所述支撑杆(292)穿过，所述支撑杆(292)的顶端与所述长托板(261)靠近所述出料机架(210)的一端垂直固定，所述长托板(261)与所述短托板(211)处于同一水平面，所述长托板(261)远离所述支撑杆(292)的一侧安装有倾斜设置的限位块(2612),所述限位块(2612)的倾斜方向向远离所述支撑杆(292)的方向向上倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的一种不锈钢管的抛光设备，其特征在于：所述承接机构(270)设置有多组，多组所述承接机构(270)间隔设置于所述卸料机架(220)上，所述承接机构(270)包括承接轴(273)、两承接台(271)和两升降组件(272)，两所述承接台(271)分别设置于所述卸料机架(220)的两侧，两所述升降组件(272)分别设置于两所述承接台(271)内，所述承接轴(273)两端分别固定连接在两所述升降组件(272)上，所述承接轴(273)位于所述长托板(261)的下方，所述承接轴(273)用于承接所述长托板(261)卸下的不锈钢管，两所述升降组件(272)用于驱动所述承接轴(273)升降。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种不锈钢管的抛光设备的抛光工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将待抛光的不锈钢管并列的放置于所述支托板(112)上，启动所述上料机构(130)，使得所述上料机构(130)移动到预定的位置，所述压料机构(140)松开压紧的不锈钢管，使得一根不锈钢管支托于所述上料机构(130)上，所述上料机构(130)恢复初始状态，使得不锈钢管支托于所述进料传料机构(120)上，由所述进料传料机构(120)对不锈钢管进行传送；
S2：在所述进料传料机构(120)的传送作用下，不锈钢管从钢管抛光机(1)的进料端进入所述钢管抛光机(1)内进行抛光处理；
S3：不锈钢钢管经过抛光处理后，不锈钢管从所述钢管抛光机(1)的出料端传送至出料传料机构(230)上；
S4：在所述出料传料机构(230)的传送作用下，将不锈钢管传送至预定位置，在所述送料机构(240)的送料作用下，将不锈钢管从所述出料传料机构(230)传送至所述短托板(211)上，然后所述推料机构(250)推送位于所述短托板(211)上的不锈钢管，使不锈钢管从所述短托板(211)传送至所述支托机构(260)上，同理依次重复相同动作，当所述支托机构(260)上布满整排不锈钢管时，此时所述推料机构(250)与所述支托机构(260)配合，以使并列位于所述支托机构(260)上的不锈钢管能够平整的掉落到所述承接机构(270)上。
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