CN218560025U - 一种适用多规格管材的全自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用多规格管材的全自动上料机构，包括安装架，所述安装架一侧设置有至少两个与安装架相连并形成槽口向上的凹槽料仓的连接架，所述连接架和安装架上设置有用于抬升管材的紧缩组件，所述安装架上设置用于接收紧缩组件中的管材的输送线以及设置在输送线一侧的限位机构，位于所述输送线上方设置有高度调整机构，位于所述输送线远离紧缩组件一端的安装架上设置有升降机构，位于所述升降机构上方的安装架上设置有送料机构。优点：通过紧缩组件能够对不同规格的管材进行供料，能够对不同的管材进行上料，有效的提高了工作效率。

Description

一种适用多规格管材的全自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种适用多规格管材的全自动上料机构。

背景技术

传统的上料机大多采用人工上料，费时费力、效率低下，通常需要两个人抬起物料进行上料，在上料过程中还可能出现安全隐患；且人工上料高度很难统一，在对应不同高度的设备时，人工上料显得尤为麻烦；当然目前亦有采用机构上料，大大提高了效率，但是上料机在大批量生产时候，还可能出现管材一拥而上，造成堵塞，上料效果仍然不够理想，上料效率依旧低下。

鉴于此，有必要提一种适用多规格管材的全自动上料机构。

实用新型内容

本实用新型提供的一种适用多规格管材的全自动上料机构，有效的解决了现有技术中上料效率低下的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种适用多规格管材的全自动上料机构，包括安装架，所述安装架一侧设置有至少两个与安装架相连并形成槽口向上的凹槽料仓的连接架，所述连接架和安装架上设置有用于抬升管材的紧缩组件，所述安装架上设置用于接收紧缩组件中的管材的输送线以及设置在输送线一侧的限位机构，位于所述输送线上方设置有高度调整机构，位于所述输送线远离紧缩组件一端的安装架上设置有升降机构，位于所述升降机构上方的安装架上设置有送料机构。

进一步的是：所述紧缩组件包括若干输送带、设置在安装架的一号驱动件、受驱动件驱动的转轴和设置在转轴上且与连接架一一对用的布带收紧轮，所述输送带一端固定设置在连接架上、输送带另一端滚动设置在布带收紧轮上。

进一步的是：所述输送线包括水平设置在安装架上的链条传送带和与链条传送带传动连接的第二驱动件，位于所述链条传送带靠近紧缩组件的一端的安装架上设置有用于检测管材到位的感应片，所述限位机构包括设置在链条输送链首端的一号限位组件和设置在链条输送链末端的二号输送组件，所述一号限位组件包括竖向设置在安装架上的一号气缸以及设置在一号气缸输出轴上的一号立柱，所述二号输送组件包括固定设置在安装架上的二号立柱。

进一步的是：所述高度调整机构包括设置在安架上的第三驱动件、设置在安装架上且与第三驱动件传动连接的传动件以及与传动件传动连接的立架，所述立架下方设置连接板，所述连接板上水平设置有输出端朝向紧缩组件一侧的二号气缸。

进一步的是：所述送料机构包括若干设置在位于输送线上安装架的直线模组、受直线模组驱动的安装板、固定竖向设置在安装板上的直线导轨、滑动设置直线导轨上的夹爪以及用于驱动夹爪相对直线导轨滑动的三号气缸，所述安装架上还设置有定位机构，所述定位机构包括设置在安装架远离连接架一端的支架，所述支架位于直线模组下方且与安装架等长，所述支架一端固定设置有基准板、支架另一端设置有推料架和用于驱动推料架相对基准板滑动的第四驱动件。

实用新型的有益效果：

1、通过紧缩组件能够对不同规格的管材进行供料，能够对不同的管材进行上料，有效的提高了工作效率。

2、限位机构使得管材的输送更加稳定，且保证链条输送链上一次只输送一根管材。同时，限位机构能够有效的减轻管材输送中产生的冲击载荷。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的适用多规格管材的全自动上料机构的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的适用多规格管材的全自动上料机构的紧缩组件和安装架底部的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的适用多规格管材的全自动上料机构的输送线和限位机构的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的适用多规格管材的全自动上料机构的高度调整机构和送料机构的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的适用多规格管材的全自动上料机构的定位机构的示意图。

图中标记为：1、安装架；3、连接架；2、紧缩组件；4、输送线；5、限位机构；6、高度调整机构；9、升降机构；8、送料机构；23、输送带；21、一号驱动件；22、转轴；24、布带收紧轮；41、第二驱动件；42、链条传送带；43、感应片；51、一号气缸；52、一号立柱；53、二号立柱；61、第三驱动件；62、传动件；63、立架；64、连接板；65、二号气缸； 81、直线模组；82、安装板；83、直线导轨；84、夹爪；7、定位机构；71、基准板；72、推料板；73、第四驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本申请的实施例所提供的一种适用多规格管材的全自动上料机构，其结构包括安装架1，所述安装架1一侧设置有至少两个与安装架1相连并形成槽口向上的凹槽料仓的连接架3，所述连接架3和安装架1上设置有用于抬升管材的紧缩组件2，所述安装架1 上设置用于接收紧缩组件2中的管材的输送线4以及设置在输送线4一侧的限位机构5，位于所述输送线4上方设置有高度调整机构6，位于所述输送线4远离紧缩组件2一端的安装架1上设置有升降机构9，位于所述升降机构9上方的安装架1上设置有送料机构8。

需说明的是，限位机构5同时对输送线4的两端进行限位。

实际使用时，紧缩组件2处于收缩状态，将若干管材放置在紧缩组件2上，随后紧缩组件2恢复张紧状态，利用张紧力抬升管材，使得管材向输送线4一侧输送，当一根管材输送进输送线4中后，限位机构5限制紧缩组件2中的管材继续向输送线4输送，同时紧缩组件 2恢复收缩状态。位于输送线4中的管材移动到输送线4末端后，管材被限位机构5限位后，升降机构9将管材抬升，随后送料机构8将升降机构9中的管材转移至外部设备上面。完成单根管材的输送。

上述设计中，通过紧缩组件2能够对不同规格的管材进行供料，能够对不同的管材进行上料，有效的提高了工作效率。

具体地：如图2所示，所述紧缩组件2包括若干输送带23、设置在安装架1的一号驱动件21、受驱动件驱动的转轴22和设置在转轴22上且与连接架3一一对用的布带收紧轮24，所述输送带23一端固定设置在连接架3上、输送带23另一端滚动设置在布带收紧轮24上。

实际使用时，一号驱动件21先驱动转轴22转动，带动布带收紧轮24放松输送带23，随后将管材放置在若干输送带23上；一号驱动件21驱动转轴22反向转动，带动布带收紧轮24收紧输送带23，使得输送带23绷紧，将位于输送带23上的管材抬升。

上述设计中，便于抬升不同长度、不同规格的管材，且抬升的过程较为稳定。

具体地：如图3所示，所述输送线4包括水平设置在安装架1上的链条传送带42和与链条传送带42传动连接的第二驱动件41，位于所述链条传送带42靠近紧缩组件2的一端的安装架1上设置有用于检测管材到位的感应片43，所述限位机构5包括设置在链条输送链首端的一号限位组件和设置在链条输送链末端的二号输送组件，所述一号限位组件包括竖向设置在安装架1上的一号气缸51以及设置在一号气缸51输出轴上的一号立柱52，所述二号输送组件包括固定设置在安装架1上的二号立柱53。

实际使用时，一号气缸51的输出轴收缩，一号立柱52上端未伸出至链条传送带42上表面，同时感应片43感应一号立柱52处是否有管材经过紧缩组件2输送到链条传送带42上后，一号气缸51驱动一号立柱52上升；管材随链条输送链输送至与二号立柱53接触。

上述设计中，能够使得管材的输送更加稳定，且保证链条输送链上一次只输送一根管材。同时，限位机构5能够有效的减轻管材输送中产生的冲击载荷。

具体地：如图4所示，所述高度调整机构6包括设置在安架上的第三驱动件61、设置在安装架1上且与第三驱动件61传动连接的传动件62以及与传动件62传动连接的立架63，所述立架63下方设置连接板64，所述连接板64上水平设置有输出端朝向紧缩组件2一侧的二号气缸65。

实际使用时，第三驱动件61驱动传动件62传动，传动件62驱动立架63升降，进而使得连接板64升降；在管材输送至连接板64下方时，第三驱动件61驱动连接板64下压管材。当管材在链条传送带42上摆放的面不是正确端面时，二号气缸65的输出轴伸出与管材相抵，将管材推翻。

上述设计中，便于使得管材能够被正确的放置在链条输送带23上。

具体地：如图4和图5所示，所述送料机构8包括若干设置在位于输送线4上安装架1的直线模组81、受直线模组81驱动的安装板82、固定竖向设置在安装板82上的直线导轨83、滑动设置直线导轨83上的夹爪84以及用于驱动夹爪84相对直线导轨83滑动的三号气缸，所述安装架1上还设置有定位机构7，所述定位机构7包括设置在安装架1远离连接架3一端的支架，所述支架位于直线模组81下方且与安装架1等长，所述支架一端固定设置有基准板71、支架另一端设置有推料架72和用于驱动推料架72相对基准板71滑动的第四驱动件73。

实际使用时，当管材被升降机构9输送至被送料机构8移取的预定位置时，第四驱动件 73驱动推料架72向基准板71一侧运动，使得管材两端分别与基准板71和推料架72接触，随后三号气缸驱动夹爪84下移将管材抓取，使得随后三号气缸驱动夹爪84复位，同时直线模组81驱动连接按向远离安装架1一侧移动，将管材移取至外部设备。

上述设计中，能够使得若干管材以统一的基准被送入外部设备。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用多规格管材的全自动上料机构，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)一侧设置有至少两个与安装架(1)相连并形成槽口向上的凹槽料仓的连接架(3)，所述连接架(3)和安装架(1)上设置有用于抬升管材的紧缩组件(2)，所述安装架(1)上设置用于接收紧缩组件(2)中的管材的输送线(4)以及设置在输送线(4)一侧的限位机构(5)，位于所述输送线(4)上方设置有高度调整机构(6)，位于所述输送线(4)远离紧缩组件(2)一端的安装架(1)上设置有升降机构(9)，位于所述升降机构(9)上方的安装架(1)上设置有送料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的适用多规格管材的全自动上料机构，其特征在于：所述紧缩组件(2)包括若干输送带(23)、设置在安装架(1)的一号驱动件(21)、受驱动件驱动的转轴(22)和设置在转轴(22)上且与连接架(3)一一对用的布带收紧轮(24)，所述输送带(23)一端固定设置在连接架(3)上、输送带(23)另一端滚动设置在布带收紧轮(24)上。

3.根据权利要求1所述的适用多规格管材的全自动上料机构，其特征在于：所述输送线(4)包括水平设置在安装架(1)上的链条传送带(42)和与链条传送带(42)传动连接的第二驱动件(41)，位于所述链条传送带(42)靠近紧缩组件(2)的一端的安装架(1)上设置有用于检测管材到位的感应片(43)，所述限位机构(5)包括设置在链条输送链首端的一号限位组件和设置在链条输送链末端的二号输送组件，所述一号限位组件包括竖向设置在安装架(1)上的一号气缸(51)以及设置在一号气缸(51)输出轴上的一号立柱(52)，所述二号输送组件包括固定设置在安装架(1)上的二号立柱(53)。

4.根据权利要求1所述的适用多规格管材的全自动上料机构，其特征在于：所述高度调整机构(6)包括设置在安架上的第三驱动件(61)、设置在安装架(1)上且与第三驱动件(61)传动连接的传动件(62)以及与传动件(62)传动连接的立架(63)，所述立架(63)下方设置连接板(64)，所述连接板(64)上水平设置有输出端朝向紧缩组件(2)一侧的二号气缸(65)。

5.根据权利要求1所述的适用多规格管材的全自动上料机构，其特征在于：所述送料机构(8)包括若干设置在位于输送线(4)上安装架(1)的直线模组(81)、受直线模组(81)驱动的安装板(82)、固定竖向设置在安装板(82)上的直线导轨(83)、滑动设置直线导轨(83)上的夹爪(84)以及用于驱动夹爪(84)相对直线导轨(83)滑动的三号气缸，所述安装架(1)上还设置有定位机构(7)，所述定位机构(7)包括设置在安装架(1)远离连接架(3)一端的支架，所述支架位于直线模组(81)下方且与安装架(1)等长，所述支架一端固定设置有基准板(71)、支架另一端设置有推料架(72)和用于驱动推料架(72)相对基准板(71)滑动的第四驱动件(73)。

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