CN214059098U - 一种带货物校正定位机构的输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带货物校正定位机构的输送线，包括若干节输送单元、第二限位件及定位驱动装置；每个所述输送单元包括驱动机构、升降机、第一限位件、输送架、检测装置、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内，从而在所述辊筒损坏后，可直接将损坏的辊筒从所述辊筒卡件上取出，无需拆卸所述输送单元，维修更方便，减少维修工时，降低维修成本。通过第一限位件进行初定位，然后通过所述定位驱动装置推动托盘贴靠在所述第二限位件上，进行二次定位，从而将托盘限位在预定的位置，使得每个托盘的位置保持统一，便于后续货物整形以及装货物。

Description

一种带货物校正定位机构的输送线

技术领域

本实用新型涉及集装箱货物装卸技术领域，特别是一种带货物校正定位机构的输送线。

背景技术

申请人于2019.9.16同时申请了发明和实用新型专利：一种集装箱的上料机构，实用新型申请号为201921535249.7，发明申请号为201910871076.4，其说明书中记载了一种飞翼集装箱或快开式侧帘箱的货物装卸系统的实施例。实现了自动装卸货物，提高了货物装卸的效率，降低了人力成本。

但是，在具体实施中发现还存在以下缺点：

一、其输送装置上的辊筒的两端是固定在输送架顶部的两侧支撑管材内部的，在实际使用中发现，在连续装卸货物过程中，长时间使用后，辊筒会发生磨损、损坏等情况，需要进行维修。而现有的结构在维修时，需要将输送架顶部的两侧支撑管材全部拆卸，才能进行更换损坏的滚筒，而此时没有损坏的辊筒也一样被拆卸了，这在后期重新装配时，需要花费大量的工时；或者采用另一种维修方式：即将有损坏的辊筒对应的输送单元整个替换掉，而这样导致维修成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种带货物校正定位机构的输送线，通过第一限位件和第二限位件对托盘进行位置校正，起到统一基准的作用。辊筒则嵌接在辊筒卡件内，从而在辊筒损坏后，可直接将辊筒从辊筒卡件上拆卸取出即可，减少维修工时，降低维修成本。

本实用新型是这样实现的：一种带货物校正定位机构的输送线，包括

若干节输送单元；若干节所述输送单元首尾相邻拼接成一列或一排；其中，每个所述输送单元包括驱动机构、升降机、第一限位件、输送架、检测装置、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；每个所述辊筒卡件的顶部向下开设有一第一卡槽；所述辊筒卡件的数量＝2*辊筒的数量；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；每个所述辊筒卡件连接于所述输送架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；所述驱动机构固定连接于所述输送架；所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动；所述升降机架设在所述输送单元的下方；所述第一限位件固定连接于所述升降机的输出端，且沿横向布置；所述检测装置固定连接于所述输送架；

第二限位件，所述第二限位件固定连接于其中一节所述输送单元的所述输送架上，并沿纵向布置；

定位驱动装置，所述定位驱动装置设置在所述输送架的一侧，且其输出端沿横向布置，并朝向所述第二限位件。

进一步地，每个所述驱动机构包括电机、同步齿轮、主动齿轮、第一链条及第二链条；

其中，所述电机固定连接于所述输送架；所述主动齿轮固定套在所述电机的输出轴上；

每个所述辊筒的一端固定套设有两所述同步齿轮；

所述第一链条分别和所述主动齿轮、其中一所述同步齿轮相啮合；

所述辊筒上的一所述同步齿轮和一相邻的所述辊筒上正相对的所述同步齿轮用一所述第二链条啮合连接在一起；所述辊筒上的另一所述同步齿轮则和另一个相邻的所述辊筒上正相对的所述同步齿轮用一所述第二链条啮合连接在一起。

进一步地，所述第二限位件为限位环片；

其中，每个所述辊筒上固定套设有所述第二限位件。

进一步地，所述升降机为液压缸。

进一步地，所述输送架的顶部两侧对称设置有水平支撑杆；每个所述水平支撑杆的内侧面开设有敞口的第二卡槽；

每个所述辊筒卡件的外侧面设有卡块；所述卡块嵌入所述第二卡槽内。

进一步地，还包括连接片和螺栓；

所述连接片上开设有两个通孔；

每个所述水平支撑杆的外侧面的前后两端分别开设有一螺孔；

每个所述连接片上的两所述通孔分别用一所述螺栓穿过，然后其中一所述螺栓锁入一所述输送单元的前端的所述螺孔内，另一所述螺栓锁入相邻的所述输送单元的后端的所述螺孔内。

进一步地，所述定位驱动装置包括两第一执行元件、一推杆及底部支撑架；两所述第一执行元件固定连接于所述底部支撑架，且输出端沿横向布置；所述推杆固定连接于两所述第一执行元件的输出端，且沿纵向布置，所述推杆高于所述辊筒的顶面。

本实用新型具有如下优点：一种带货物校正定位机构的输送线，包括若干节输送单元、第二限位件及定位驱动装置；每个所述输送单元包括驱动机构、升降机、第一限位件、输送架、检测装置、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内，从而在所述辊筒损坏后，可直接将损坏的辊筒从所述辊筒卡件上取出，无需拆卸所述输送单元，维修更方便，减少维修工时，降低维修成本。所述第二限位件固定连接于其中一节所述输送单元的所述输送架上，并沿纵向布置；所述定位驱动装置设置在所述输送架的一侧，且其输出端沿横向布置，并朝向所述第二限位件；通过第一限位件进行初定位，然后通过所述定位驱动装置推动托盘贴靠在所述第二限位件上，进行二次定位，从而将托盘限位在预定的位置，使得每个托盘的位置保持统一，便于后续货物整形以及装货物。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1和图2为本实用新型的输送线用于一种货物自动装卸的系统和整形系统的立体图。

图3为图2中A的局部放大示意图。

图4为本实用新型所述的输送单元其中一辊筒分解后的主视图。

图5为本实用新型所述的输送单元其中一辊筒分解后的侧视图。

图6为本实用新型所述的输送单元其中一辊筒分解后的俯视图。

图7为本实用新型所述的输送单元其中一辊筒分解后的立体图。

图8为本实用新型所述的同步齿轮的一种布置方式的示意图。

图9和图10为本实用新型的定位驱动装置对应的输送单元用于一种整形系统的立体图。

图11和图12为整形系统的抱夹校正件的立体图。

图13是本实用新型的定位驱动装置和对应的输送单元用于对托盘定位的立体图。

图14是本实用新型的定位驱动装置和对应的输送单元用于对托盘定位的主视图。

图15是图14中的B-B剖视图。

图16是本实用新型的定位驱动装置和对应的输送单元用于一种整形系统对托盘整形的立体图。

附图标记说明：

所述的输送线100；

节输送单元1，驱动机构11，电机111，同步齿轮112，主动齿轮113，第一链条114，第二链条115，升降机12，第一限位件13，竖板131，横板 132，输送架14，水平支撑杆141，第二卡槽1411，螺孔1412，检测装置 15，辊筒卡件16，第一卡槽161，卡块162，辊筒17，支架18；

第二限位件2，

定位驱动装置3，第一执行元件31，推杆32，底部支撑架33；

连接片4；

螺栓5；

一种货物自动装卸的系统200；

整形系统300，整形支撑架301，抱夹校正件302，侧板3021，中间板 3022。

具体实施方式

本实用新型的设计构思是：

(1)所述辊筒17的两端各嵌入一所述辊筒卡件16的所述第一卡槽161 内；每个所述辊筒卡件16连接于所述输送架14上；从而在所述辊筒17损坏后，可直接将损坏的辊筒17从所述辊筒卡件16上取出，无需拆卸所述输送单元1，维修更方便，减少维修工时，降低维修成本。

(2)在每个所述水平支撑杆141的内侧面开设所述第二卡槽1411，所述辊筒卡件16通过卡块162嵌入所述第二卡槽1411内，从而在辊筒卡件16 损坏后，可直接将辊筒卡件16从第二卡槽1411上拆卸取出即可，更方便维修。

(3)通过第一限位件13进行初定位，然后通过所述定位驱动装置3 推动托盘贴靠在所述第二限位件2上，进行二次定位，从而将托盘限位在预定的位置，使得每个托盘的位置保持统一，便于后续货物整形以及装货物。

请参阅图1至图16所示。

实施例：

一种带货物校正定位机构的输送线100，包括

若干节输送单元1；若干节所述输送单元1首尾相邻拼接成一列或一排；其中，每个所述输送单元1包括驱动机构11、升降机12、第一限位件13、输送架14、检测装置15、若干个辊筒卡件16和若干个辊筒17；每个所述辊筒卡件16的顶部向下开设有一第一卡槽161；所述辊筒卡件16的数量＝2*辊筒17的数量；所述辊筒17的两端各嵌入一所述辊筒卡件16的所述第一卡槽161内，从而在所述辊筒17损坏后，可直接将损坏的辊筒17从所述辊筒卡件16上取出，无需拆卸所述输送单元1，维修更方便，减少维修工时，降低维修成本。每个所述辊筒卡件16连接于所述输送架14上，且各个所述辊筒17平行等间隔布置；所述驱动机构11固定连接于所述输送架14；所述驱动机构11驱动所有的所述辊筒17进行同步旋转运动；所述升降机12架设在所述输送单元1的下方；所述第一限位件13固定连接于所述升降机12 的输出端，且沿横向布置；所述检测装置15固定连接于所述输送架14，所述检测装置15用于检测托盘是否和所述第一限位件接触，在具体实施中，所述检测装置15可采用接近开关、行程开关、光电传感器等感应设备，附图所示的实施例中，所述检测装置15固定在所述输送架14上，并位于所述辊筒17的下方。其中所述第一限位件13可采用限位板，包括横板132和竖板131，横板132定在升降机12的活塞杆上，竖板131可通过螺栓或焊接等方式固定在横板132上，升降机12则固定在一支架18上，支架18则通过螺栓或者焊接等方式固定于所述输送架14。

第二限位件2，所述第二限位件2固定连接于其中一节所述输送单元1 的所述输送架14上，并沿纵向布置；

定位驱动装置3，所述定位驱动装置3设置在所述输送架14的一侧，且其输出端沿横向布置，并朝向所述第二限位件2。

每个所述驱动机构11包括电机111、同步齿轮112、主动齿轮113、第一链条114及第二链条115；

其中，所述电机111固定连接于所述输送架14；所述主动齿轮113固定套在所述电机111的输出轴上；

每个所述辊筒17的一端固定套设有两所述同步齿轮112；

所述第一链条114分别和所述主动齿轮113、其中一所述同步齿轮112 相啮合；从而该同步齿轮112所在的辊筒17作为动力辊筒，带动其余辊筒 17转动。工作原理：电机111的输出轴旋转，带动所述主动齿轮113旋转，通过第一链条114来带动同步齿轮112旋转，进而带动该辊筒17的其余同步齿轮112旋转，通过第二链条115带动其余辊筒17的同步齿轮112旋转，最终实现带动其余辊筒17进行同步旋转，进行输送托盘和货物。

所述辊筒17上的一所述同步齿轮112和一相邻的所述辊筒17上正相对的所述同步齿轮112用一所述第二链条115啮合连接在一起；所述辊筒17 上的另一所述同步齿轮112则和另一个相邻的所述辊筒17上正相对的所述同步齿轮112用一所述第二链条115啮合连接在一起。

附图所示的实施例中，所述第二限位件2为限位环片；当然在其它实施例中，所述第二限位件2还可以采用限位杆或者限位板等结构。

其中，每个所述辊筒17上固定套设有所述第二限位件2。

所述升降机12为液压缸。

所述输送架14的顶部两侧对称设置有水平支撑杆141；每个所述水平支撑杆141的内侧面开设有敞口的第二卡槽1411；

每个所述辊筒卡件16的外侧面设有卡块162；所述卡块162嵌入所述第二卡槽1411内，从而在辊筒卡件16损坏后，可直接将辊筒卡件16从第二卡槽1411上拆卸取出即可，更方便维修。在附图所示的实施例中，所述卡块162通过螺丝锁紧在所述辊筒卡件16的外侧面，便于拆卸更换。

还包括连接片4和螺栓5；通过连接片4和螺栓5将相邻的所述输送单元1固定连接在一起。

所述连接片4上开设有两个通孔；

每个所述水平支撑杆141的外侧面的前后两端分别开设有一螺孔1412；

每个所述连接片4上的两所述通孔分别用一所述螺栓5穿过，然后其中一所述螺栓5锁入一所述输送单元1的前端的所述螺孔1412内，另一所述螺栓5锁入相邻的所述输送单元1的后端的所述螺孔1412内。

所述定位驱动装置3包括两第一执行元件31、一推杆32及底部支撑架 33；两所述第一执行元件31固定连接于所述底部支撑架33，且输出端沿横向布置；所述推杆32固定连接于两所述第一执行元件31的输出端，且沿纵向布置，所述推杆32高于所述辊筒17的顶面。在具体一实施例中，所述第一执行元件31采用液压缸，通过两所述第一执行元件31的活塞杆伸出，从而推动所述推杆32运动，然后推动托盘向第二限位件2方向运动，直至托盘的另一侧面贴靠在所述第二限位2上。

如图1、图2为本实用新型所述的输送线用于一种货物自动装卸的系统 200和整形系统300的效果图。其中货物自动装卸的系统200可采用现有的，或者附图所示的结构。

其中，定位驱动装置3对应的所述输送单元1则用于整形系统300。

整形系统300、第一执行元件31、检测装置15、升降机12、电机111 都可连接于货物自动装卸的系统200的控制器上，进行统一控制即可。

所述的底部支撑架33可固定连接于整形系统300的整形支撑架301，形成一个整体。当然在其它实施例中，所述底部支撑架33也可单独架设在地上。

图11和图12为整形系统200的抱夹校正件302的立体图。抱夹校正件 302的两侧板3021绕中间板3022旋转，中间板22在货物的侧面推动货物进行整形，两侧板3021则在货物的前后端面推动货物进行整形。

整形时，控制器控制整形系统300对应的输送单元1的电机111和升降机12工作，将第一限位件13升起阻挡住托盘，此时被所述检测装置15检测到，检测装置15反馈信号给控制器，控制器控制第一执行元件31的活塞杆伸出，驱动所述推杆32推动托盘贴靠在第二限位件2上，其中，电机111 一直保持工作，从而将托盘的前端面贴靠在第一限位件13上；从而通过第一限位件13和第二限位件2将托盘进行重新定位，保证每个托盘的位置统一，便于后续货物整形及装货。

托盘定位完成后，则整形系统200按照预定的程序对货物进行整形；整形完成后，控制器控制升降机12的活塞杆复位缩回，将第一限位件13降到辊筒17下方，而托盘和货物则被输送线100输送到预定的工位，具体为：控制器控制各个输送单元1的电机工作，输送托盘和货物向预定的工位进行移动，由控制器控制预定工位对应的升降机12的活塞杆伸出，将第一限位件13升起，从而阻挡住托盘和货物，将它们停放在预定的工位，然后被该输送单元1对应的检测装置15检测到，反馈信号给控制器，控制器则按照预定的程序控制货物自动装卸的系统200进行装货。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种带货物校正定位机构的输送线，其特征在于：包括

若干节输送单元；若干节所述输送单元首尾相邻拼接成一列或一排；其中，每个所述输送单元包括驱动机构、升降机、第一限位件、输送架、检测装置、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；每个所述辊筒卡件的顶部向下开设有一第一卡槽；所述辊筒卡件的数量＝2*辊筒的数量；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；每个所述辊筒卡件连接于所述输送架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；所述驱动机构固定连接于所述输送架；所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动；所述升降机架设在所述输送单元的下方；所述第一限位件固定连接于所述升降机的输出端，且沿横向布置；所述检测装置固定连接于所述输送架；

第二限位件，所述第二限位件固定连接于其中一节所述输送单元的所述输送架上，并沿纵向布置；

定位驱动装置，所述定位驱动装置设置在所述输送架的一侧，且其输出端沿横向布置，并朝向所述第二限位件。

2.如权利要求1所述的一种带货物校正定位机构的输送线，其特征在于：每个所述驱动机构包括电机、同步齿轮、主动齿轮、第一链条及第二链条；

其中，所述电机固定连接于所述输送架；所述主动齿轮固定套在所述电机的输出轴上；

每个所述辊筒的一端固定套设有两所述同步齿轮；

所述第一链条分别和所述主动齿轮、其中一所述同步齿轮相啮合；

所述辊筒上的一所述同步齿轮和一相邻的所述辊筒上正相对的所述同步齿轮用一所述第二链条啮合连接在一起；所述辊筒上的另一所述同步齿轮则和另一个相邻的所述辊筒上正相对的所述同步齿轮用一所述第二链条啮合连接在一起。

3.如权利要求1所述的一种带货物校正定位机构的输送线，其特征在于：所述第二限位件为限位环片；

其中，每个所述辊筒上固定套设有所述第二限位件。

4.如权利要求1所述的一种带货物校正定位机构的输送线，其特征在于：所述升降机为液压缸。

5.如权利要求1所述的一种带货物校正定位机构的输送线，其特征在于：所述输送架的顶部两侧对称设置有水平支撑杆；每个所述水平支撑杆的内侧面开设有敞口的第二卡槽；

每个所述辊筒卡件的外侧面设有卡块；所述卡块嵌入所述第二卡槽内。

6.如权利要求5所述的一种带货物校正定位机构的输送线，其特征在于：还包括连接片和螺栓；

所述连接片上开设有两个通孔；

每个所述水平支撑杆的外侧面的前后两端分别开设有一螺孔；

每个所述连接片上的两所述通孔分别用一所述螺栓穿过，然后其中一所述螺栓锁入一所述输送单元的前端的所述螺孔内，另一所述螺栓锁入相邻的所述输送单元的后端的所述螺孔内。

7.如权利要求1所述的一种带货物校正定位机构的输送线，其特征在于：所述定位驱动装置包括两第一执行元件、一推杆及底部支撑架；两所述第一执行元件固定连接于所述底部支撑架，且输出端沿横向布置；所述推杆固定连接于两所述第一执行元件的输出端，且沿纵向布置，所述推杆高于所述辊筒的顶面。

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