CN218114212U - 一种游戏方向盘组装治具循环装置 - Google Patents
一种游戏方向盘组装治具循环装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218114212U CN218114212U CN202221532377.8U CN202221532377U CN218114212U CN 218114212 U CN218114212 U CN 218114212U CN 202221532377 U CN202221532377 U CN 202221532377U CN 218114212 U CN218114212 U CN 218114212U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grabbing
- assembly
- feeding
- support
- jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及游戏方向盘自动化生产技术领域,具体涉及一种游戏方向盘组装治具循环装置,包括机架,进料组件,提升组件,第一抓取组件,转移组件,第二抓取组件,下降组件,及出料组件,所述机架具有进料端、转移仓、及出料端;所述进料组件用于治具送入至进料端;所述提升组件安装在进料端、并连接进料组件和转移仓;所述第一抓取组件安装在机架顶端、并位于提升组件与转移仓之间;所述转移组件安装在转移仓内;所述抓取组件安装在机架顶端、并位于转移组件一侧。本实用新型将治具进料、提升、一次抓取、转移、二次抓取、下降、出料,实现对治具的循环流动,适用于游戏方向盘自动化流水线。
Description
技术领域
本实用新型涉及游戏方向盘自动化生产技术领域,特别是涉及一种游戏方向盘组装治具循环装置。
背景技术
目前,娱乐器具行业发展迅速,特别是游戏机产业,由于人们的工作和生活压力需要通过放松来缓解,因此游戏机是很好的放松产品。市场上的游戏机产品多种多样,尤其是游戏方向盘,通过使用者模拟驾车动作来完成游戏,这样在放松的同时也可以得到运动和驾驶的乐趣。
现有在针对游戏方向盘生产过程中,基本都是通过人工手动组装,采用流水线方式进行组装,此方式组装效率较低;原因是游戏方向盘的结构复杂,不好固定,而且量不大,设计自动化组装成本较高;但游戏方向盘的有部分结构是固定的,可以采用自动化组装,自动化组装则需要用于将游戏方向盘固定的治具,在每次完成一组装配后需要将治具进行回流,以保证每个组装位都有治具。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种将治具进料、提升、一次抓取、转移、二次抓取、下降、出料,实现对治具的循环流动,适用于自动化流水线的游戏方向盘组装治具循环装置。
本实用新型所采用的技术方案是:一种游戏方向盘组装治具循环装置,包括机架,进料组件,提升组件,第一抓取组件,转移组件,第二抓取组件,下降组件,及出料组件,所述机架具有进料端、转移仓、及出料端;所述进料组件用于治具送入至进料端;所述提升组件安装在进料端、并连接进料组件和转移仓;所述第一抓取组件安装在机架顶端、并位于提升组件与转移仓之间;所述转移组件安装在转移仓内;所述抓取组件安装在机架顶端、并位于转移组件一侧;所述安装在出料端、并靠近第二抓取组件;所述出料组件安装在出料端,所述下降组件连接于出料组件;所述进料组件用于将治具送入提升组件,提升组件将治具提升至第一抓取组件,第一抓取组件将治具抓取至转移组件,转移组件将治具转移到第二抓取组件,第二抓取组件将治具抓取并放置到下降组件,下降组件将治具下降至出料组件进行出料。
对上述方案的进一步改进为,所述机架包括相对设置的两组支撑架、架设于两组支撑架顶端的转移横梁,所述进料组件和出料组件分别安装在两组支撑架,所述转移仓设于转移横梁。
对上述方案的进一步改进为,所述支撑架安装有门板,所述门板开设有透视窗,所述透视窗设有透明面板。
对上述方案的进一步改进为,所述进料组件包括进料支架、安装在进料支架上的进料输送链、架设在进料支架并用于驱动进料输送链的进料导辊、及安装在进料支架并连接于进料导辊的进料驱动电机,所述进料支架具有用于输送治具的进料输送槽,所述进料输送链位于进料输送槽的槽底面。
对上述方案的进一步改进为,所述提升组件包括提升支架、安装在提升支架上的提升滑轨、可滑动安装在提升滑轨的提升滑动托料座、架设在提升支架的提升螺杆、及安装在提升支架并与提升螺杆驱动连接的提升电机,所述提升螺杆与提升滑动托料座连接。
对上述方案的进一步改进为,所述第一抓取组件包括两组并列设置的第一抓取导杆、可滑动安装在第一抓取导杆的第一抓取模组、及用于驱动第一抓取模组在第一抓取导杆上滑动的第一抓取驱动模组;所述第一抓取驱动模组包括第一抓取电机、及连接于第一抓取电机的第一抓取同步带,所述第一抓取同步带连接于第一抓取模组;所述第一抓取模组包括相对设置的第一固定夹爪与第一活动夹爪,所述第一活动夹爪安装有第一夹持气缸,所述第一夹持气缸连接有第一夹持固定件。
对上述方案的进一步改进为,所述转移组件包括转移支架、安装在转移支架上的转移输送链、架设在转移支架并用于驱动转移输送链的转移导辊、及安装在转移支架并连接于转移导辊的转移驱动电机,所述转移支架具有用于输送治具的转移输送槽,所述转移输送链位于转移输送槽的槽底面。
对上述方案的进一步改进为,所述第二抓取组件包括两组并列设置的第二抓取导杆、可滑动安装在第二抓取导杆的第二抓取模组、及用于驱动第二抓取模组在第二抓取导杆上滑动的第二抓取驱动模组;所述第二抓取驱动模组包括第二抓取电机、及连接于第二抓取电机的第二抓取同步带,所述第二抓取同步带连接于第二抓取模组;所述第二抓取模组包括相对设置的第二固定夹爪与第二活动夹爪,所述第二活动夹爪安装有第二夹持气缸,所述第二夹持气缸连接有第二夹持固定件。
对上述方案的进一步改进为,所述下降组件包括下降支架、安装在下降支架上的下降滑轨、可滑动安装在下降滑轨的下降滑动托料座、架设在下降支架的下降螺杆、及安装在下降支架并与下降螺杆驱动连接的下降电机,所述下降螺杆与下降滑动托料座连接。
对上述方案的进一步改进为,所述出料组件包括出料支架、安装在出料支架上的出料输送链、架设在出料支架并用于驱动出料输送链的出料导辊、及安装在出料支架并连接于出料导辊的出料驱动电机,所述出料支架具有用于输送治具的出料输送槽,所述出料输送链位于出料输送槽的槽底面。
本实用新型的有益效果是:
相比现有的游戏方向盘组装,本实用新型用于游戏方向盘自动组装的治具循环流动,具体过程为进料组件用于将治具送入提升组件,提升组件将治具提升至第一抓取组件,第一抓取组件将治具抓取至转移组件,转移组件将治具转移到第二抓取组件,第二抓取组件将治具抓取并放置到下降组件,下降组件将治具下降至出料组件进行出料。可实现游戏方向盘组装的治具自动化循环,不需要人工操作,有利于循环流水线组装使用,节省人力成本,提升生产效率。具体是,包括机架,进料组件,提升组件,第一抓取组件,转移组件,第二抓取组件,下降组件,及出料组件,所述机架具有进料端、转移仓、及出料端;所述进料组件用于治具送入至进料端;所述提升组件安装在进料端、并连接进料组件和转移仓;所述第一抓取组件安装在机架顶端、并位于提升组件与转移仓之间;所述转移组件安装在转移仓内;所述抓取组件安装在机架顶端、并位于转移组件一侧;所述安装在出料端、并靠近第二抓取组件;所述出料组件安装在出料端,所述下降组件连接于出料组件。整个过程为,将治具进料、提升、一次抓取、转移、二次抓取、下降、出料,实现对治具的循环流动,适用于自动化流水线。
附图说明
图1为本实用新型游戏方向盘组装治具循环装置的立体示意图;
图2为图1中游戏方向盘组装治具循环装置隐藏机架的立体示意图;
图3为图1中游戏方向盘组装治具循环装置的进料组件和出料组件的立体示意图;
图4为图1中游戏方向盘组装治具循环装置的提升组件和下降组件的立体示意图;
图5为图1中游戏方向盘组装治具循环装置的第一抓取组件和第二抓取组件的立体示意图;
图6为图1中游戏方向盘组装治具循环装置的转移组件的立体示意图。
附图标记说明:机架1、进料端11、转移仓12、出料端13、支撑架14、转移横梁15、进料组件2、进料支架21、进料输送链22、进料导辊23、进料驱动电机24、提升组件3、提升支架31、提升滑轨32、提升滑动托料座33、提升螺杆34、提升电机35、第一抓取组件4、第一抓取导杆41、第一抓取模组42、第一抓取驱动模组43、第一抓取电机431、第一抓取同步带432、第一固定夹爪421、第一活动夹爪422、第一夹持气缸423、第一夹持固定件424、转移组件5、转移支架51、转移输送链52、转移导辊53、转移驱动电机54、第二抓取组件6、第二抓取导杆61、第二抓取模组62、第二固定夹爪621、第二活动夹爪622、第二夹持气缸623、第二夹持固定件624、第二抓取驱动模组63、第二抓取电机631、第二抓取同步带632、第二夹持气缸623、第二夹持固定件624、下降组件7、下降支架71、下降滑轨72、下降滑动托料座73、下降螺杆74、下降电机75、出料组件8、出料支架81、出料输送链82、出料导辊83、出料驱动电机84。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
如图1~图6所示,一种游戏方向盘组装治具循环装置,具体是机架1,进料组件2,提升组件3,第一抓取组件4,转移组件5,第二抓取组件6,下降组件7,及出料组件8,所述机架1具有进料端11、转移仓12、及出料端13;所述进料组件2用于治具送入至进料端11;所述提升组件3安装在进料端11、并连接进料组件2和转移仓12;所述第一抓取组件4安装在机架1顶端、并位于提升组件3与转移仓12之间;所述转移组件5安装在转移仓12内;所述抓取组件安装在机架1顶端、并位于转移组件5一侧;所述安装在出料端13、并靠近第二抓取组件6;所述出料组件8安装在出料端13,所述下降组件7连接于出料组件8;所述进料组件2用于将治具送入提升组件3,提升组件3将治具提升至第一抓取组件4,第一抓取组件4将治具抓取至转移组件5,转移组件5将治具转移到第二抓取组件6,第二抓取组件6将治具抓取并放置到下降组件7,下降组件7将治具下降至出料组件8进行出料。
机架1包括相对设置的两组支撑架14、架设于两组支撑架14顶端的转移横梁15,所述进料组件2和出料组件8分别安装在两组支撑架14,所述转移仓12设于转移横梁15,进一步改进为,支撑架14安装有门板,所述门板开设有透视窗,所述透视窗设有透明面板,通过支撑架14和转移横梁15组合形成的机架1,结构可靠,而且通过门板用于将各组件封装在内部,对结构起到防护作用,也保证了工作环境的安全系数。
参阅图3所示,进料组件2包括进料支架21、安装在进料支架21上的进料输送链22、架设在进料支架21并用于驱动进料输送链22的进料导辊23、及安装在进料支架21并连接于进料导辊23的进料驱动电机24,所述进料支架21具有用于输送治具的进料输送槽,所述进料输送链22位于进料输送槽的槽底面,通过进料驱动电机24驱动进料导辊23带动进料输送链22带动治具输送,以便将治具送入到进料端11,方便后续提升组件3将治具提升。出料组件8包括出料支架81、安装在出料支架81上的出料输送链82、架设在出料支架81并用于驱动出料输送链82的出料导辊83、及安装在出料支架81并连接于出料导辊83的出料驱动电机84,所述出料支架81具有用于输送治具的出料输送槽,所述出料输送链82位于出料输送槽的槽底面,出料组件8的结构与进料组件2结构相同,不同在于两者输送方向相反,通过出料驱动电机84驱动出料导辊83带动出料输送链82带动治具送出。
参阅图4所示,提升组件3包括提升支架31、安装在提升支架31上的提升滑轨32、可滑动安装在提升滑轨32的提升滑动托料座33、架设在提升支架31的提升螺杆34、及安装在提升支架31并与提升螺杆34驱动连接的提升电机35,所述提升螺杆34与提升滑动托料座33连接,通过提升电机35驱动提升螺杆34带动提升滑动托料座33沿提升滑轨32移动,以便带动治具跟随提升滑动托料座33移动。下降组件7包括下降支架71、安装在下降支架71上的下降滑轨72、可滑动安装在下降滑轨72的下降滑动托料座73、架设在下降支架71的下降螺杆74、及安装在下降支架71并与下降螺杆74驱动连接的下降电机75,所述下降螺杆74与下降滑动托料座73连接,通过下降电机75驱动下降螺杆74带动下降滑动托料座73沿下降滑轨72移动,以便带动治具跟随下降滑动托料座73移动,将治具下降至出料组件8。
参阅图5所示,第一抓取组件4包括两组并列设置的第一抓取导杆41、可滑动安装在第一抓取导杆41的第一抓取模组42、及用于驱动第一抓取模组42在第一抓取导杆41上滑动的第一抓取驱动模组43;所述第一抓取驱动模组43包括第一抓取电机431、及连接于第一抓取电机431的第一抓取同步带432,所述第一抓取同步带432连接于第一抓取模组42;所述第一抓取模组42包括相对设置的第一固定夹爪421与第一活动夹爪422,所述第一活动夹爪422安装有第一夹持气缸423,所述第一夹持气缸423连接有第一夹持固定件424,进一步改进为,第二抓取组件6包括两组并列设置的第二抓取导杆61、可滑动安装在第二抓取导杆61的第二抓取模组62、及用于驱动第二抓取模组62在第二抓取导杆61上滑动的第二抓取驱动模组63;所述第二抓取驱动模组63包括第二抓取电机631、及连接于第二抓取电机631的第二抓取同步带632,所述第二抓取同步带632连接于第二抓取模组62;所述第二抓取模组62包括相对设置的第二固定夹爪621与第二活动夹爪622,所述第二活动夹爪622安装有第二夹持气缸623,所述第二夹持气缸623连接有第二夹持固定件624;第一抓取组件4与第二抓取组件6的结构相同,工作过程中,通过固定夹爪与活动夹爪配合,夹持气缸驱动夹持固定件将治具夹持固定,固定后通过抓取驱动模组驱动沿抓取导杆移动,以便将治具抓取转移。
参阅图6所示,转移组件5包括转移支架51、安装在转移支架51上的转移输送链52、架设在转移支架51并用于驱动转移输送链52的转移导辊53、及安装在转移支架51并连接于转移导辊53的转移驱动电机54,所述转移支架51具有用于输送治具的转移输送槽,所述转移输送链52位于转移输送槽的槽底面,通过转移驱动电机54驱动转移导辊53带动转移输送链52带动治具转移输送,以便将治具送入到第二抓取组件6,方便后续抓取和下降。
本实用新型用于游戏方向盘自动组装的治具循环流动,具体过程为进料组件2用于将治具送入提升组件3,提升组件3将治具提升至第一抓取组件4,第一抓取组件4将治具抓取至转移组件5,转移组件5将治具转移到第二抓取组件6,第二抓取组件6将治具抓取并放置到下降组件7,下降组件7将治具下降至出料组件8进行出料。可实现游戏方向盘组装的治具自动化循环,不需要人工操作,有利于循环流水线组装使用,节省人力成本,提升生产效率。具体是,包括机架1,进料组件2,提升组件3,第一抓取组件4,转移组件5,第二抓取组件6,下降组件7,及出料组件8,所述机架1具有进料端11、转移仓12、及出料端13;所述进料组件2用于治具送入至进料端11;所述提升组件3安装在进料端11、并连接进料组件2和转移仓12;所述第一抓取组件4安装在机架1顶端、并位于提升组件3与转移仓12之间;所述转移组件5安装在转移仓12内;所述抓取组件安装在机架1顶端、并位于转移组件5一侧;所述安装在出料端13、并靠近第二抓取组件6;所述出料组件8安装在出料端13,所述下降组件7连接于出料组件8。整个过程为,将治具进料、提升、一次抓取、转移、二次抓取、下降、出料,实现对治具的循环流动,适用于自动化流水线。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种游戏方向盘组装治具循环装置,其特征在于:包括
机架,所述机架具有进料端、转移仓、及出料端;
进料组件,所述进料组件用于治具送入至进料端;
提升组件,所述提升组件安装在进料端、并连接进料组件和转移仓;
第一抓取组件,所述第一抓取组件安装在机架顶端、并位于提升组件与转移仓之间;
转移组件,所述转移组件安装在转移仓内;
第二抓取组件,所述抓取组件安装在机架顶端、并位于转移组件一侧;
下降组件,所述安装在出料端、并靠近第二抓取组件;
出料组件,所述出料组件安装在出料端,所述下降组件连接于出料组件;
所述进料组件用于将治具送入提升组件,提升组件将治具提升至第一抓取组件,第一抓取组件将治具抓取至转移组件,转移组件将治具转移到第二抓取组件,第二抓取组件将治具抓取并放置到下降组件,下降组件将治具下降至出料组件进行出料。
2.根据权利要求1所述的游戏方向盘组装治具循环装置,其特征在于:所述机架包括相对设置的两组支撑架、架设于两组支撑架顶端的转移横梁,所述进料组件和出料组件分别安装在两组支撑架,所述转移仓设于转移横梁。
3.根据权利要求2所述的游戏方向盘组装治具循环装置,其特征在于:所述支撑架安装有门板,所述门板开设有透视窗,所述透视窗设有透明面板。
4.根据权利要求1所述的游戏方向盘组装治具循环装置,其特征在于:所述进料组件包括进料支架、安装在进料支架上的进料输送链、架设在进料支架并用于驱动进料输送链的进料导辊、及安装在进料支架并连接于进料导辊的进料驱动电机,所述进料支架具有用于输送治具的进料输送槽,所述进料输送链位于进料输送槽的槽底面。
5.根据权利要求1所述的游戏方向盘组装治具循环装置,其特征在于:所述提升组件包括提升支架、安装在提升支架上的提升滑轨、可滑动安装在提升滑轨的提升滑动托料座、架设在提升支架的提升螺杆、及安装在提升支架并与提升螺杆驱动连接的提升电机,所述提升螺杆与提升滑动托料座连接。
6.根据权利要求1所述的游戏方向盘组装治具循环装置,其特征在于:所述第一抓取组件包括两组并列设置的第一抓取导杆、可滑动安装在第一抓取导杆的第一抓取模组、及用于驱动第一抓取模组在第一抓取导杆上滑动的第一抓取驱动模组;所述第一抓取驱动模组包括第一抓取电机、及连接于第一抓取电机的第一抓取同步带,所述第一抓取同步带连接于第一抓取模组;所述第一抓取模组包括相对设置的第一固定夹爪与第一活动夹爪,所述第一活动夹爪安装有第一夹持气缸,所述第一夹持气缸连接有第一夹持固定件。
7.根据权利要求1所述的游戏方向盘组装治具循环装置,其特征在于:所述转移组件包括转移支架、安装在转移支架上的转移输送链、架设在转移支架并用于驱动转移输送链的转移导辊、及安装在转移支架并连接于转移导辊的转移驱动电机,所述转移支架具有用于输送治具的转移输送槽,所述转移输送链位于转移输送槽的槽底面。
8.根据权利要求1所述的游戏方向盘组装治具循环装置,其特征在于:所述第二抓取组件包括两组并列设置的第二抓取导杆、可滑动安装在第二抓取导杆的第二抓取模组、及用于驱动第二抓取模组在第二抓取导杆上滑动的第二抓取驱动模组;所述第二抓取驱动模组包括第二抓取电机、及连接于第二抓取电机的第二抓取同步带,所述第二抓取同步带连接于第二抓取模组;所述第二抓取模组包括相对设置的第二固定夹爪与第二活动夹爪,所述第二活动夹爪安装有第二夹持气缸,所述第二夹持气缸连接有第二夹持固定件。
9.根据权利要求1所述的游戏方向盘组装治具循环装置,其特征在于:所述下降组件包括下降支架、安装在下降支架上的下降滑轨、可滑动安装在下降滑轨的下降滑动托料座、架设在下降支架的下降螺杆、及安装在下降支架并与下降螺杆驱动连接的下降电机,所述下降螺杆与下降滑动托料座连接。
10.根据权利要求1所述的游戏方向盘组装治具循环装置,其特征在于:所述出料组件包括出料支架、安装在出料支架上的出料输送链、架设在出料支架并用于驱动出料输送链的出料导辊、及安装在出料支架并连接于出料导辊的出料驱动电机,所述出料支架具有用于输送治具的出料输送槽,所述出料输送链位于出料输送槽的槽底面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221532377.8U CN218114212U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种游戏方向盘组装治具循环装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221532377.8U CN218114212U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种游戏方向盘组装治具循环装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218114212U true CN218114212U (zh) | 2022-12-23 |
Family
ID=84516705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221532377.8U Active CN218114212U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种游戏方向盘组装治具循环装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218114212U (zh) |
-
2022
- 2022-06-17 CN CN202221532377.8U patent/CN218114212U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201058767Y (zh) | 铁桶抓取码垛机 | |
CN107047276B (zh) | 一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统 | |
CN107030077B (zh) | 改进型玻璃镀膜擦拭设备 | |
CN110775870A (zh) | 一种螺杆升降机 | |
CN113213188B (zh) | 一种用于电路板的自动插件设备 | |
CN113879754A (zh) | 多出入口连续升降机 | |
CN218114212U (zh) | 一种游戏方向盘组装治具循环装置 | |
CN116394393B (zh) | 一种免拆模板生产用的晾架调度系统 | |
CN112693819A (zh) | 一种电动汽车电池包更换用数字化升降机 | |
CN215973732U (zh) | 一种专用载具输送设备 | |
CN212831047U (zh) | 一种吊挂流水线的上下料装置 | |
CN201927588U (zh) | 支架自动送料装置及支架自动装载系统 | |
CN213622082U (zh) | 一种物料分流传送机 | |
CN212419495U (zh) | 铰链铆接机 | |
CN211768793U (zh) | 一种上管机 | |
CN209551452U (zh) | 一种废旧木材砂光机的上料装置 | |
CN109677883B (zh) | 用于草坪机的翻转台 | |
CN111421099A (zh) | 铰链铆接机 | |
CN221668845U (zh) | 一种电池串高效排版机 | |
CN210001081U (zh) | 输送定位移坯机 | |
CN219009143U (zh) | 一种上料变位输送系统 | |
CN221140259U (zh) | 简易堆叠收料机 | |
CN110342270A (zh) | 一种自动夹取及码垛的机械手装置 | |
CN215602592U (zh) | 一种层叠鸡舍用出栏设备 | |
CN211226175U (zh) | 一种螺杆升降机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |