CN211366045U - 一种滚筒用自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滚筒用自动上料装置，包括机架，机架上分别设有相互平行的第一斜坡和第二斜坡，第二斜坡的顶端位于第一斜坡的底端的前侧上方，第二斜坡与第一斜坡之间设有顶升机构，其下方设有移栽机构，顶升机构包括固定板、挡板、顶升气缸、连接架和滑动板，移栽机构包括导轨、放置座、滚筒套和移栽气缸。该滚筒用自动上料装置中，利用第一斜坡和第二斜坡的高度差，配合顶升机构可实现滚筒的逐个上料，通过移栽机构，可将滚筒精确移送至待加工位置；整个上料过程自动化程度高，能够有效降低人工作业强度，提高作业安全性及生产效率；装置结构简单，易于生产制造，可广泛推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种滚筒用自动上料装置。
背景技术
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，然在现有制造业中，滚筒在装配时大都采用人工手动上料的方式，对于体积大、质量重的滚筒来说，需要多人配合进行逐个上料，这一过程费时费力，极大影响生产效率，且存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种滚筒用自动上料装置。
为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种滚筒用自动上料装置，包括机架，所述机架上分别设有相互平行的第一斜坡和第二斜坡，所述第二斜坡的顶端位于第一斜坡的底端的前侧上方，第二斜坡与第一斜坡之间设有顶升机构，其下方设有移栽机构；
所述顶升机构包括固定板、挡板、顶升气缸、连接架和滑动板，所述固定板固定在机架内，所述挡板竖直安装在第二斜坡的顶端与固定板之间，所述顶升气缸和连接架分别设置在固定板的下方和上方，顶升气缸与连接架传动连接，所述滑动板设置在连接架的顶端，滑动板平行于第二斜坡，初始状态下，滑动板的前后两端分别与挡板和第一斜坡的底端抵靠。
作为优选，所述移栽机构包括导轨、放置座、滚筒套和移栽气缸，所述导轨水平设置在第二斜坡的下方，导轨通过连接块与固定板连接，所述放置座滑动连接在导轨上，所述滚筒套固定在放置座上，滚筒套始终位于第二斜坡的底端的前侧，其竖向截面为弧口朝上的弧形，所述移栽气缸平行于导轨且固定在机架内，移栽气缸通过接头与放置座传动连接。滚筒从第二斜坡滚至滚筒套内，移栽气缸通过接头驱动放置座朝前移动，直至滚筒套带动滚筒移至指定位置停止，从而实现滚筒的精确移栽上料。
作为优选，所述导轨有两个，两个导轨分别设置在放置座的两侧，所述导轨的远离固定板的一端设有阻挡块。两个导轨可使得放置座受力均匀，稳定移动，阻挡块可对放置座的前进位置进行限制。
作为优选，所述连接架的两侧均有导向单元，所述导向单元包括滑轨和滑块，所述滑轨竖直安装在固定板上，所述滑块滑动连接在滑轨上，滑块与连接架固定连接。通过滑轨及滑块可对连接架的升降起到导向作用，并且滚筒在对连接架造成冲击时，可避免使连接架晃动，保证滑动板的稳定升降。
作为优选，所述连接架为U形架，连接架与顶升气缸可拆式连接。为方便连接架与顶升气缸的拆装。
作为优选，所述第一斜坡的左右两端、第二斜坡的左右两端均设有档条。通过在第一斜坡、第二斜坡的两端加设档条，可防止滚筒在下移过程中偏移掉落，保证滚筒上料的安全性。
作为优选，所述第一斜坡和第二斜坡均有高强度铝合金板制成。为保证第一斜坡和第二斜坡具有良好的承载能力。
作为优选，所述第一斜坡上设有若干深沟球轴承，各深沟球轴承沿第一斜坡的倾斜方向依次均匀分布。在第一斜坡上设置深沟球轴承，可减少滚筒与第一斜坡的摩擦力，利于滚筒向下滚动。
作为优选，所述顶升气缸上设有安装座，顶升气缸通过安装座与固定板固定连接。为固定顶升气缸。
作为优选，所述机架的下方设有四个支腿，四个支腿分别安装在机架的四个拐角处。为支撑机架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该滚筒用自动上料装置中，利用第一斜坡和第二斜坡的高度差，配合顶升机构可实现滚筒的逐个上料，通过移栽机构，可将滚筒精确移送至待加工位置；整个上料过程自动化程度高，能够有效降低人工作业强度，提高作业安全性及生产效率；装置结构简单，易于生产制造，可广泛推广使用。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
图1为本实用新型的滚筒用自动上料装置的结构示意图。
图2为本实用新型的顶升机构的结构示意图。
图3为本实用新型的移栽机构的结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：1.机架,2.第一斜坡,3.第二斜坡,4.固定板,5.挡板,6.顶升气缸，7.连接架，8.滑动板，9.导轨，10.放置座，11.滚筒套，12.移栽气缸，13.连接块，14.接头，15.阻挡块，16.滑轨，17.滑块，18.档条，19.深沟球轴承，20.安装座，21.支腿。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例：如图1所示，一种滚筒用自动上料装置，包括机架1，机架1上分别设有相互平行的第一斜坡2和第二斜坡3，第二斜坡3的顶端位于第一斜坡2的底端的前侧上方，第二斜坡3与第一斜坡2之间设有顶升机构，其下方设有移栽机构；
如图2所示，顶升机构包括固定板4、挡板5、顶升气缸6、连接架7和滑动板8，固定板4固定在机架1内，挡板5竖直安装在第二斜坡3的顶端与固定板4之间，顶升气缸6和连接架7分别设置在固定板4的下方和上方，顶升气缸6与连接架7传动连接，滑动板8设置在连接架7的顶端，滑动板8平行于第二斜坡3，初始状态下，滑动板8的前后两端分别与挡板5和第一斜坡2的底端抵靠。第一斜坡2上的滚筒滚至滑动板8上，并被挡板5拦截，顶升气缸6可通过连接架7驱动滑板贴挡板5上移，而滚筒则位于滑板与挡板5形成的V形空间内，直至滚筒接触到第一斜坡2后，在重力的作用下自动向下滚落。
如图3所示，移栽机构包括导轨9、放置座10、滚筒套11和移栽气缸12，导轨9水平设置在第二斜坡3的下方，导轨9通过连接块13与固定板4连接，放置座10滑动连接在导轨9上，滚筒套11固定在放置座10上，滚筒套11始终位于第二斜坡3的底端的前侧，其竖向截面为弧口朝上的弧形，移栽气缸12平行于导轨9且固定在机架1内，移栽气缸12通过接头14与放置座10传动连接。滚筒从第二斜坡3滚至滚筒套11内，移栽气缸12通过接头14驱动放置座10朝前移动，直至滚筒套11带动滚筒移至指定位置停止，从而实现滚筒的精确移栽上料。
导轨9有两个，两个导轨9分别设置在放置座10的两侧，导轨9的远离固定板4的一端设有阻挡块15。两个导轨9可使得放置座10受力均匀，稳定移动，阻挡块15可对放置座10的前进位置进行限制。
连接架7的两侧均有导向单元，导向单元包括滑轨16和滑块17，滑轨16竖直安装在固定板4上，滑块17滑动连接在滑轨16上，滑块17与连接架7固定连接。通过滑轨16及滑块17可对连接架7的升降起到导向作用，并且滚筒在对连接架7造成冲击时，可避免使连接架7晃动，保证滑动板8的稳定升降。
连接架7为U形架，连接架7与顶升气缸6可拆式连接。为方便连接架7与顶升气缸6的拆装。
第一斜坡2的左右两端、第二斜坡3的左右两端均设有档条18。通过在第一斜坡2、第二斜坡3的两端加设档条18，可防止滚筒在下移过程中偏移掉落，保证滚筒上料的安全性。
第一斜坡2和第二斜坡3均有高强度铝合金板制成。为保证第一斜坡2和第二斜坡3具有良好的承载能力。
第一斜坡2上设有若干深沟球轴承19，各深沟球轴承19沿第一斜坡2的倾斜方向依次均匀分布。在第一斜坡2上设置深沟球轴承19，可减少滚筒与第一斜坡2的摩擦力，利于滚筒向下滚动。
顶升气缸6上设有安装座20，顶升气缸6通过安装座20与固定板4固定连接。为固定顶升气缸6。
机架1的下方设有四个支腿21，四个支腿21分别安装在机架1的四个拐角处。为支撑机架1。
工作原理：操作人员可通过提升装置将各滚筒放置在第一斜坡2上，斜坡面上的深沟球轴承19，可减少滚筒与第一斜坡2的摩擦力，利于滚筒向下滚动，而第一斜坡2与第二斜坡3的间距等于或略小于滚筒的直径，这样可保证每次只有一个滚筒能滚至滑动板8上，其他滚筒保持在第一斜坡2上。上料时，顶升气缸6启动，通过连接架7可驱动滑动板8上移，从而带动滑动板8上的滚筒上升，而连接架7在此过程中则可阻挡后边的滚筒继续向前滚动，当滑动板8与第二斜坡3的顶端接触后，滚筒可滚至第二斜坡3上，然后继续向下滚至滚筒套11中，而顶升气缸6带动滑动板8复位，下一个滚筒滚入滑动板8，重复上述步骤。滚筒套11承接到滚筒后，移栽气缸12启动，通过接头14驱动放置座10沿导轨9向前移动，直至滚筒套11带动滚筒移至指定加工位置后停止，完成滚筒的上料，上料完成后，移栽气缸12带动滚筒套11复位，等待承接下一个滚筒。
本实用新型利用第一斜坡2和第二斜坡3的高度差，配合顶升机构可实现滚筒的逐个上料，通过移栽机构，可将滚筒精确移送至待加工位置；整个上料过程自动化程度高，能够有效降低人工作业强度，提高作业安全性及生产效率；装置结构简单，易于生产制造，可广泛推广使用。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滚筒用自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上分别设有相互平行的第一斜坡(2)和第二斜坡(3)，所述第二斜坡(3)的顶端位于第一斜坡(2)的底端的前侧上方，第二斜坡(3)与第一斜坡(2)之间设有顶升机构，其下方设有移栽机构；
所述顶升机构包括固定板(4)、挡板(5)、顶升气缸(6)、连接架(7)和滑动板(8)，所述固定板(4)固定在机架(1)内，所述挡板(5)竖直安装在第二斜坡(3)的顶端与固定板(4)之间，所述顶升气缸(6)和连接架(7)分别设置在固定板(4)的下方和上方，顶升气缸(6)与连接架(7)传动连接，所述滑动板(8)设置在连接架(7)的顶端，滑动板(8)平行于第二斜坡(3)，初始状态下，滑动板(8)的前后两端分别与挡板(5)和第一斜坡(2)的底端抵靠。
2.如权利要求1所述的滚筒用自动上料装置，其特征在于，所述移栽机构包括导轨(9)、放置座(10)、滚筒套(11)和移栽气缸(12)，所述导轨(9)水平设置在第二斜坡(3)的下方，导轨(9)通过连接块(13)与固定板(4)连接，所述放置座(10)滑动连接在导轨(9)上，所述滚筒套(11)固定在放置座(10)上，滚筒套(11)始终位于第二斜坡(3)的底端的前侧，其竖向截面为弧口朝上的弧形，所述移栽气缸(12)平行于导轨(9)且固定在机架(1)内，移栽气缸(12)通过接头(14)与放置座(10)传动连接。
3.如权利要求2所述的滚筒用自动上料装置，其特征在于，所述导轨(9)有两个，两个导轨(9)分别设置在放置座(10)的两侧，所述导轨(9)的远离固定板(4)的一端设有阻挡块(15)。
4.如权利要求1所述的滚筒用自动上料装置，其特征在于，所述连接架(7)的两侧均有导向单元，所述导向单元包括滑轨(16)和滑块(17)，所述滑轨(16)竖直安装在固定板(4)上，所述滑块(17)滑动连接在滑轨(16)上，滑块(17)与连接架(7)固定连接。
5.如权利要求4所述的滚筒用自动上料装置，其特征在于，所述连接架(7)为U形架，连接架(7)与顶升气缸(6)可拆式连接。
6.如权利要求1所述的滚筒用自动上料装置，其特征在于，所述第一斜坡(2)的左右两端、第二斜坡(3)的左右两端均设有档条(18)。
7.如权利要求6所述的滚筒用自动上料装置，其特征在于，所述第一斜坡(2)和第二斜坡(3)均有高强度铝合金板制成。
8.如权利要求7所述的滚筒用自动上料装置，其特征在于，所述第一斜坡(2)上设有若干深沟球轴承(19)，各深沟球轴承(19)沿第一斜坡(2)的倾斜方向依次均匀分布。
9.如权利要求1所述的滚筒用自动上料装置，其特征在于，所述顶升气缸(6)上设有安装座(20)，顶升气缸(6)通过安装座(20)与固定板(4)固定连接。
10.如权利要求1所述的滚筒用自动上料装置，其特征在于，所述机架(1)的下方设有四个支腿(21)，四个支腿(21)分别安装在机架(1)的四个拐角处。
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| CN201921855422.1U CN211366045U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种滚筒用自动上料装置 |
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| CN211366045U true CN211366045U (zh) | 2020-08-28 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115635114A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-01-24 | 烟台瑞鑫机械有限公司 | 一种挖掘机零部件生产用加工平台 |
-
2019
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