CN112338016B - 一种用于钢管的自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及折弯设备的技术领域，尤其是涉及一种用于钢管的自动折弯装置，其包括工作台，工作台上设有旋转折弯机构，还包括限位机构和上料机构，限位机构包括两块夹板和连接于两块夹板的连接板；上料机构包括设于工作台一侧的放置组件和第一推动架、第一推动组件，第一推动架上设有推动面，推动面朝下倾斜，第一推动组件对钢管的推动方向垂直于钢管的轴向；工作台上设有弹性件、推料机构和掉落腔，推料机构对钢管的推动方向与钢管的轴向相同。本申请提高了钢管的加工效率。

Description

一种用于钢管的自动折弯装置

技术领域

本申请涉及折弯设备的技术领域，尤其是涉及一种用于钢管的自动折弯装置。

背景技术

钢管的折弯通常是由折弯机来完成的。

通过检索，中国专利公告号CN208195308U公开了一种钢管折弯机，包括工作台，所述工作台的一端设有竖直的旋转支架，所述旋转支架上固定连接有导向轮，所述导向轮的一侧设有限位块和夹紧块，所述限位块连接在工作台上，所述夹紧块与旋转支架固定连接，所述工作台上设有固定装置，所述固定装置包括与工作台滑移连接的竖直的滑移杆和与滑移杆滑移连接的横杆，所述横杆上设有夹持机构。本实用新型可对异型钢管进行折弯，防止现有的钢管折弯机在对异型钢管折弯时钢管发生转动，提高了钢管折弯时的空间角度的准确性。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在钢管的加工过程中，需要工人手动对钢管进行上料、夹紧和下料，导致钢管的加工效率低下，因此需要改进。

发明内容

为了提高钢管的加工效率，本申请提供一种用于钢管的自动折弯装置。

本申请提供的一种用于钢管的自动折弯装置，采用如下的技术方案：一种用于钢管的自动折弯装置，包括工作台，工作台上设有旋转折弯机构，还包括限位机构和上料机构，限位机构包括两块共同夹持于钢管并沿竖直方向滑动穿设于工作台的夹板和连接于两块夹板的连接板；

上料机构包括设于工作台一侧的放置组件和第一推动架、带动第一推动架将放置组件上的钢管水平推动至两块夹板之间的第一推动组件，第一推动架上设有推动连接板下降并促使夹板的上表面低于工作台上表面的推动面，推动面朝下倾斜，第一推动组件对钢管的推动方向垂直于钢管的轴向；

工作台上设有带动连接板上升复位的弹性件、用于推动两块夹板之间的钢管并促使钢管的一端运动至旋转折弯机构处的推料机构和供折弯后的钢管被推动时掉落的掉落腔，推料机构对钢管的推动方向与钢管的轴向相同。

通过采用上述技术方案，在钢管的加工过程中，第一推动组件将通过第一推动架把放置组件上的钢管推向夹板，第一推动架上的推动面将抵触于连接板并促使连接板下降，连接板将带动两块夹板下降至工作台上表面的下方，弹性件将发生形变。

然后第一推动架将把钢管推动至两块夹板之间，随后第一推动组件将带动第一推动架运动复位，弹性件将回复至自然状态并促使连接板上升复位，连接板将使得两块夹板共同夹持于钢管，保证了钢管的稳定性。之后推料机构将把两块夹板之间的钢管推向旋转折弯机构，旋转折弯机构将通过自身的旋转从而对钢管进行折弯。

当钢管折弯完成后，旋转折弯机构将旋转复位，第一推动组件将通过第一推动架把备料在放置组件上的钢管推向夹板，备料的钢管将推动折弯完成的钢管端部，使得折弯完成的钢管从两块夹板之间转动脱离；随后两块夹板将上升复位并把备料的钢管夹持，推料机构将把备料的钢管推向旋转折弯机构，备料的钢管将把折弯完成的钢管推向掉落腔，折弯完成的钢管将从掉落腔掉落；此时即可继续进行钢管的折弯。

综上所述，本申请实现了钢管的自动上料、自动夹紧、自动折弯和自动下料，从而提高了钢管的加工效率。

可选的，所述第一推动组件包括转动连接于工作台的第一丝杆，第一丝杆沿水平方向延伸并与钢管相垂直，第一丝杆螺纹配合于第一推动架，第一推动架沿第一丝杆轴向滑移连接于工作台；工作台上设有带动第一丝杆旋转的联动机构。

通过采用上述技术方案，当联动机构带动第一丝杆旋转时，第一丝杆将带动第一推动架运动，使得第一推动架将放置组件上的钢管推动至两块夹板之间。

可选的，所述推料机构包括第二推动架和第二推动组件，第二推动组件包括转动连接于工作台的第二丝杆，第二丝杆沿钢管轴向延伸并被联动机构带动旋转，第二丝杆螺纹配合于第二推动架，第二推动架沿第二丝杆轴向滑移连接于工作台。

通过采用上述技术方案，当联动机构带动第二丝杆旋转时，第二丝杆将带动第二推动架运动，使得第二推动架将两块夹板之间的钢管推动至旋转折弯机构处。

可选的，所述联动机构包括两个相互啮合的第一锥齿轮和用于驱动第二丝杆旋转的驱动组件，其中一个第一锥齿轮固定套设在第一丝杆上，另一个第一锥齿轮固定套设在第二丝杆上；当第一推动架将钢管推向夹板时，第二推动架将运动远离于旋转折弯机构。

通过采用上述技术方案，当驱动组件驱动第二丝杆旋转时，第二丝杆将通过两个第一锥齿轮带动第一丝杆旋转，第一推动架和第二推动架将同步运动。当第一推动架将备料的钢管推向夹板时，第二推动架将运动远离于折弯完成的钢管；当备料的钢管将折弯完成的钢管推动脱离于两块夹板之间时，驱动组件将驱动第二丝杆反向旋转；第一推动架将运动远离于备料的钢管，第二推动架将把备料的钢管推向旋转折弯机构，备料的钢管将完成上料并把折弯完成的钢管推动下料。因此，通过控制驱动组件，即可实现钢管的自动上料、自动夹紧和自动下料，操作方便。

可选的，所述旋转折弯机构包括底盘和通过立柱转动连接于底盘的转动架，转动架上设有用于推动钢管的一端旋转弯折的固定板；驱动组件包括呈水平设置的转轮、用于驱动转轮旋转的驱动件和转动连接于工作台的竖杆，转轮上设有若干呈弧形排布的啮合齿；竖杆和第二丝杆上均固定套设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相互啮合；竖杆和立柱上均固定套设有配合齿轮，两个配合齿轮均啮合于啮合齿；当第二推动架将钢管的一端推动至转动架上后，立柱将发生旋转。

通过采用上述技术方案，当钢管上料至两块夹板之间时，驱动件将驱动转轮旋转，转轮将通过啮合齿先带动竖杆上的配合齿轮旋转，竖杆将通过两个第二锥齿轮带动第二丝杆旋转；第二丝杆将通过两个第一锥齿轮带动第一丝杆旋转，第一丝杆将带动第一推动架远离于钢管，且第二丝杆将带动第二推动架运动，第二推动架将把钢管的一端推动至转动架上。此时转轮上的啮合齿将脱离于竖杆上的配合齿轮并啮合于立柱上的配合齿轮，立柱将带动转动架上的固定板旋转，固定板将对钢管进行折弯。

当驱动件驱动转轮反向旋转时，立柱将先旋转并带动转动架旋转复位，竖杆将后旋转并通过第二丝杆带动第二推动架运动复位，第二丝杆将通过两个第一锥齿轮和第一丝杆带动第一推动架将备料的钢管推动上料。因此，通过控制驱动组件，即可实现钢管的自动上料、自动夹紧、自动折弯和自动下料，操作方便。

可选的，还包括压紧机构，压紧机构包括安装架，安装架上设有压板和用于带动压板升降并促使压板压紧于两块夹板之间的钢管的带动组件。

通过采用上述技术方案，当钢管的一端被推动至旋转折弯机构处时，带动组件将带动压板下降压紧于两块夹板之间的钢管，提高了钢管在折弯过程中的稳定性。

可选的，所述带动组件包括沿竖直方向延伸的第三丝杆、与第二丝杆呈同轴向设置并转动连接于安装架的联动杆，第三丝杆转动连接于安装架并螺纹配合于压板，压板沿竖直方向滑移连接于安装架；联动杆和第三丝杆上均固定套设有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮相互啮合；联动杆和第二丝杆上均固定套设有带轮，两个带轮上套设有同一皮带；当第二推动架把钢管的一端推动至旋转折弯机构处时，压板将压紧于钢管。

通过采用上述技术方案，当驱动组件驱动第二丝杆旋转时，第一方面，第二丝杆将带动第二推动架运动远离于折弯完成的钢管；第二方面，第二丝杆将通过两个第一锥齿轮带动第一丝杆旋转，第一丝杆将通过第一推动架将备料的钢管推向夹板，第一推动架将通过连接板使得两块夹板下降；第三方面，第二丝杆将通过皮带、两个带轮、联动杆和两个第三锥齿轮带动第三丝杆旋转，第三丝杆将带动压板上升远离于折弯完成的钢管。

当备料的钢管被推动至两块夹板之间后，驱动组件将驱动第二丝杆反向旋转，第一推动架将运动远离于备料的钢管，第二推动架将把备料的钢管推向旋转折弯机构，压板将下降压紧于备料的钢管，备料的钢管将完成上料并把折弯完成的钢管推动下料。因此，通过控制驱动组件，即可实现钢管的自动上料、自动夹紧、自动压紧和自动下料，操作方便。

可选的，所述放置组件包括机架，机架上设有用于输送钢管的传送带，传送带上的钢管沿自身轴向运动。

通过采用上述技术方案，每当第一推动架将一根钢管推动至两根夹板之间后，传送带均将运动上料一根钢管至第一推动架处，实现了钢管的自动备料。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.限位机构、上料机构和推料机构的设置，实现了钢管的自动上料、自动夹紧、自动折弯和自动下料，从而提高了钢管的加工效率；

2.联动机构的设置，通过控制驱动组件，即可实现钢管的自动上料、自动夹紧、自动折弯和自动下料，操作方便；

3.带动组件的设置，通过控制驱动组件，即可实现钢管的自动上料、自动夹紧、自动压紧和自动下料，操作方便。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示工作台、上料机构、夹持机构和推料机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示工作台、限位机构、压料机构和推料机构的剖视结构示意图；

图4是本申请实施例中表示限位机构和推料机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示压料机构、工作台、旋转折弯机构和联动机构的结构示意图；

图6是本申请实施例中表示压料机构、工作台和推料机构的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、滑动通槽；12、凹槽；13、掉落腔；2、上料机构；21、放置组件；211、机架；212、传送带；213、挡板；214、定位板；22、第一推动架；221、第一穿设杆；222、推动面；23、第一丝杆；3、限位机构；31、夹板；32、连接板；321、配合面；33、弹簧；4、压料机构；41、安装架；42、压板；421、第三穿设杆；43、带动组件；431、第三丝杆；432、联动杆；433、第三锥齿轮；434、带轮；435、皮带；5、推料机构；51、第二推动架；511、第二穿设杆；52、第二丝杆；6、旋转折弯机构；61、立柱；62、转动架；63、固定板；64、底盘；7、联动机构；71、第一锥齿轮；72、驱动组件；721、电机；722、竖杆；723、转轮；724、啮合齿；725、第二锥齿轮；726、配合齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于钢管的自动折弯装置。如图1所示，一种用于钢管的自动折弯装置，包括工作台1，工作台1上设有上料机构2、限位机构3、压料机构4、推料机构5和旋转折弯机构6。上料机构2用于将钢管上料至限位机构3处，推料机构5用于将钢管的一端推动至旋转折弯机构6处，压料机构4用于将限位机构3处的钢管压紧固定，旋转折弯机构6用于对钢管的一端进行折弯。

如图1所示，上料机构2包括设于工作台1一侧的放置组件21，放置组件21包括机架211，机架211上安装有传送带212，传送带212用于输送钢管，且传送带212上的钢管沿自身轴向运动；机架211上固定有两块沿水平方向依次排布的挡板213，两块挡板213共同夹持于传送带212上的钢管，使得传送带212上的钢管不易在输送过程中掉落。

如图2所示，机架211上还固定有定位板214，定位板214位于传送带212的输出端处，定位板214供传送带212上的钢管端部抵触，使得钢管被阻挡在限位机构3的一侧。

如图2和图3所示，上料机构2还包括第一推动架22和第一推动组件，第一推动架22由两块呈上下间隔设置的第一横板和一块焊接在两块第一横板上的第一纵板组成。工作台1上固定有两根穿设于第一推动架22的第一穿设杆221，第一穿设杆221沿水平方向延伸并与钢管相垂直，限位了第一推动架22的运动方向。

如图2和图3所示，第一推动组件为转动连接于工作台1的第一丝杆23，第一丝杆23沿水平方向延伸并与钢管相垂直，第一丝杆23螺纹配合于第一推动架22。当旋转第一丝杆23时，第一丝杆23将带动第一推动架22运动，第一推动架22将把传送带212上的钢管推动至限位机构3处。

如图2和图3所示，限位机构3包括两块呈间隔设置的夹板31，两块夹板31的排布方向与钢管被第一推动架22推动的方向相同，工作台1的上表面开设有两个沿竖直方向延伸的滑动通槽11，两块夹板31分别滑动嵌设在对应的滑动通槽11内，且两块夹板31的下端固定连接有同一块连接板32。通过连接板32即可控制两块夹板31升降，以便两块夹板31共同将钢管夹持。

如图3和图4所示，第一推动架22的下端设有朝连接板32倾斜的推动面222，连接板32朝向第一推动架22的一侧设有朝上倾斜的配合面321。连接板32上设有若干弹性件，弹性件为弹簧33，弹簧33的一端固定连接于连接板32，弹簧33的另一端固定连接于工作台1。

如图3和图4所示，当旋转第一丝杆23，使得第一推动架22将传送带212上的钢管推向夹板31时，第一推动架22上的推动面222将抵触于连接板32的配合面321，连接板32将带动两块夹板31下降至工作台1上表面的下方，弹簧33将发生形变。当第一推动架22将钢管推动至两块夹板31之间时，第一丝杆23将反向旋转，使得第一推动架22运动复位，弹簧33将回复至自然状态并促使连接板32上升复位，连接板32将使得两块夹板31共同夹持于钢管，保证了钢管的稳定性。

如图3所示，值得说明的是，两块夹板31之间设有开设在工作台1上表面的凹槽12，位于两块夹板31之间的钢管底部将嵌设在凹槽12内，实现了对钢管的准确定位。

如图2所示，推料机构5包括第二推动架51和第二推动组件，第二推动架51由一块第二横板和一块焊接在第二横板上的第二纵板组成。工作台1上固定有两根沿钢管轴向延伸的第二穿设杆511，第二穿设杆511穿设于第二推动架51，限位了第二推动架51的运动方向。

如图1和图2所示，第二推动组件为转动连接于工作台1的第二丝杆52，第二丝杆52沿钢管轴向延伸并螺纹配合于第二推动架51。当旋转第二丝杆52时，第二丝杆52将带动第二推动架51运动，第二推动架51将把两块夹板31之间的钢管推动至旋转折弯机构6处。

如图3所示，压紧机构包括固定在工作台1上的安装架41，安装架41上设有压板42和用于带动压板42升降的带动组件43；安装架41上固定有两根沿竖直方向延伸的第三穿设杆421，第三穿设杆421穿设于压板42，使得压板42仅可沿竖直方向运动；压板42的下表面设有贴合于钢管顶部的弧形面。带动组件43带动压板42下降，使得压板42的下表面压紧于钢管的顶部，提高了钢管在折弯过程中的稳定性。

如图5所示，旋转折弯机构6包括固定在地面上的底盘64和通过立柱61转动连接于底盘64的转动架62，转动架62上固定有固定板63。钢管的一端将被推动至转动架62上并贴合于固定板63。当旋转立柱61时，立柱61将带动转动架62上的固定板63旋转，固定板63将对钢管进行折弯。

如图5所示，工作台1与转动架62共同围成了掉落腔13，工人可在掉落腔13的下方放置收料盒。当钢管折弯完成后，转动架62将旋转复位，第一推动架22把备料的钢管推向夹板31，备料的钢管将推动折弯完成的钢管端部，使得折弯完成的钢管从两块夹板31之间转动脱离。随后备料的钢管将被推向转动架62，备料的钢管将把折弯完成的钢管推向掉落腔13，折弯完成的钢管将从掉落腔13掉落到工人预先放置的收料盒内，此时即可继续进行钢管的折弯。

如图6所示，带动组件43包括沿竖直方向延伸的第三丝杆431、与第二丝杆52呈同轴向设置的联动杆432，第三丝杆431转动连接于安装架41并螺纹配合于压板42，联动杆432转动连接于安装架41；联动杆432和第三丝杆431上均固定套设有第三锥齿轮433，两个第三锥齿轮433相互啮合，实现了联动杆432和第三丝杆431的联动。联动杆432和第二丝杆52上均固定套设有带轮434，两个带轮434上套设有同一皮带435，实现了第二丝杆52和联动杆432的联动。

如图6所示，当第二丝杆52旋转时，第二丝杆52将带动第二推动架51运动远离于折弯完成的钢管，且第二丝杆52将通过皮带435和两个带轮434带动联动杆432运动，联动杆432将通过两个第三锥齿轮433带动第三丝杆431旋转，第三丝杆431将带动压板42上升远离于折弯完成的钢管。

如图6所示，当备料的钢管被推动至两块夹板31之间后，第二丝杆52将反向旋转，第二推动架51将把备料的钢管推向转动架62，压板42将下降压紧于备料的钢管，备料的钢管将完成上料并把折弯完成的钢管推动下料。带动组件43实现了压料机构4和推料机构5的联动，使得工人更为方便的控制钢管的压料和推料。

如图4和图5所示，工作台1上设有联动机构7，联动机构7包括两个相互啮合的第一锥齿轮71，其中一个第一锥齿轮71固定套设在第一丝杆23上，另一个第一锥齿轮71固定套设在第二丝杆52上，两个第一锥齿轮71实现了第一丝杆23和第二丝杆52的联动。

当旋转第二丝杆52，使得第一推动架22将备料的钢管推向夹板31时，第二推动架51将运动远离于折弯完成的钢管；当备料的钢管将折弯完成的钢管推动脱离于两块夹板31之间时，第二丝杆52将反向旋转；第一推动架22将运动远离于备料的钢管，第二推动架51将把备料的钢管推向转动架62，备料的钢管将完成上料并把折弯完成的钢管推动下料，实现了钢管上料和推料的联动。

如图4和图5所示，联动机构7还包括驱动组件72，驱动组件72包括固定在工作台1上的驱动件和转动连接于工作台1的竖杆722；驱动件为电机721，电机721的输出轴沿竖直方向延伸并固定套设有转轮723；转轮723的侧壁上固定有若干呈弧形排布的啮合齿724；竖杆722和第二丝杆52上均固定套设有第二锥齿轮725，两个第二锥齿轮725相互啮合，实现了第二丝杆52和竖杆722的联动；竖杆722和立柱61上均固定套设有配合齿轮726，两个配合齿轮726均啮合于啮合齿724，实现了竖杆722和立柱61的先后旋转。

当钢管上料至两块夹板31之间时，电机721将驱动转轮723旋转，转轮723将通过啮合齿724先带动竖杆722上的配合齿轮726旋转，竖杆722将通过两个第二锥齿轮725带动第二丝杆52旋转；第二丝杆52将带动第二推动架51运动，第二推动架51将把钢管的一端推动至转动架62上。此时转轮723上的啮合齿724将脱离于竖杆722上的配合齿轮726并啮合于立柱61上的配合齿轮726，立柱61将带动转动架62上的固定板63旋转，固定板63将对钢管进行折弯。之后，电机721将驱动转轮723反向旋转，立柱61将先旋转并带动转动架62旋转复位，竖杆722将后旋转并通过第二丝杆52带动第二推动架51运动复位，实现了钢管折弯和推料的联动。

本申请实施例一种用于钢管的自动折弯装置的实施原理为：当两块夹板31之间的钢管折弯完成后，电机721将驱动转轮723旋转，转轮723将通过啮合齿724先带动立柱61上的配合齿轮726旋转，立柱61将带动转动架62转动，使得固定板63远离于折弯后的钢管。然后转轮723上的啮合齿724将脱离于立柱61上的配合齿轮726并啮合于竖杆722上的配合齿轮726，竖杆722将通过两个第二锥齿轮725带动第二丝杆52旋转。

第一方面，第二丝杆52将带动第二推动架51运动远离于折弯完成的钢管。

第二方面，第二丝杆52将通过皮带435和两个带轮434带动联动杆432旋转，联动杆432将通过两个第三锥齿轮433带动第三丝杆431旋转，第三丝杆431将带动压板42上升远离于折弯完成的钢管。

第三方面，第二丝杆52将通过两个第一锥齿轮71带动第一丝杆23旋转，第一丝杆23将通过第一推动架22将备料在传送带212上的钢管推向夹板31；第一推动架22的推动面222将压紧于连接板32的倾斜面，连接板32将带动两块夹板31下降至工作台1上表面的下方；随后第一推动架22将把备料的钢管推动至两块夹板31之间，备料的钢管将把折弯完成的钢管推动脱离于两块夹板31之间。

随后，电机721将驱动转轮723反向旋转，转轮723将通过啮合齿724先带动竖杆722上的配合齿轮726旋转，竖杆722将通过两个第二锥齿轮725带动第二丝杆52旋转。

第一方面，第二丝杆52将带动第二推动架51将备料的钢管推向转动架62，备料的钢管将把折弯完成的钢管推向掉落腔13。

第二方面，第二丝杆52将通过皮带435和两个带轮434带动联动杆432旋转，联动杆432将通过两个第三锥齿轮433带动第三丝杆431旋转，第三丝杆431将带动压板42下降。

第三方面，第二丝杆52将通过两个第一锥齿轮71带动第一丝杆23旋转，第一丝杆23将带动第一推动架22远离于夹板31；第一推动架22的推动面222将脱离于连接板32的倾斜面，弹簧33将回复至自然状态并促使连接板32上升，连接板32将促使两块夹板31共同夹持于备料的钢管。

当第一推动架22运动复位后，第二推动架51将把备料钢管的一端推动至转动件上，折弯完成的钢管将从掉落腔13掉落，压板42的下表面将压紧于钢管的顶部；此时转轮723上的啮合齿724将脱离于竖杆722上的配合齿轮726并啮合于立柱61上的配合齿轮726，立柱61将带动转动架62上的固定板63旋转，固定板63将对钢管进行折弯。

综上所述，本申请通过电机721一个驱动源，即可实现钢管的自动上料、自动推料、自动夹紧、自动压紧、自动折弯和自动下料，既提高了钢管的加工效率，又无需使用PLC系统进行联动控制和时间设定，操作方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于钢管的自动折弯装置，包括工作台（1），工作台（1）上设有旋转折弯机构（6），其特征在于：还包括限位机构（3）和上料机构（2），限位机构（3）包括两块共同夹持于钢管并沿竖直方向滑动穿设于工作台（1）的夹板（31）和连接于两块夹板（31）的连接板（32）；

上料机构（2）包括设于工作台（1）一侧的放置组件（21）和第一推动架（22）、带动第一推动架（22）将放置组件（21）上的钢管水平推动至两块夹板（31）之间的第一推动组件，第一推动架（22）上设有推动连接板（32）下降并促使夹板（31）的上表面低于工作台（1）上表面的推动面（222），推动面（222）朝下倾斜，第一推动组件对钢管的推动方向垂直于钢管的轴向；

工作台（1）上设有带动连接板（32）上升复位的弹性件、用于推动两块夹板（31）之间的钢管并促使钢管的一端运动至旋转折弯机构（6）处的推料机构（5）和供折弯后的钢管被推动时掉落的掉落腔（13），推料机构（5）对钢管的推动方向与钢管的轴向相同；

所述第一推动组件包括转动连接于工作台（1）的第一丝杆（23），第一丝杆（23）沿水平方向延伸并与钢管相垂直，第一丝杆（23）螺纹配合于第一推动架（22），第一推动架（22）沿第一丝杆（23）轴向滑移连接于工作台（1）；工作台（1）上设有带动第一丝杆（23）旋转的联动机构（7）；

所述推料机构（5）包括第二推动架（51）和第二推动组件，第二推动组件包括转动连接于工作台（1）的第二丝杆（52），第二丝杆（52）沿钢管轴向延伸并被联动机构（7）带动旋转，第二丝杆（52）螺纹配合于第二推动架（51），第二推动架（51）沿第二丝杆（52）轴向滑移连接于工作台（1）；

所述联动机构（7）包括两个相互啮合的第一锥齿轮（71）和用于驱动第二丝杆（52）旋转的驱动组件（72），其中一个第一锥齿轮（71）固定套设在第一丝杆（23）上，另一个第一锥齿轮（71）固定套设在第二丝杆（52）上；当第一推动架（22）将钢管推向夹板（31）时，第二推动架（51）将运动远离于旋转折弯机构（6）；

所述旋转折弯机构（6）包括底盘（64）和通过立柱（61）转动连接于底盘（64）的转动架（62），转动架（62）上设有用于推动钢管的一端旋转弯折的固定板（63）；驱动组件（72）包括呈水平设置的转轮（723）、用于驱动转轮（723）旋转的驱动件和转动连接于工作台（1）的竖杆（722），转轮（723）上设有若干呈弧形排布的啮合齿（724）；竖杆（722）和第二丝杆（52）上均固定套设有第二锥齿轮（725），两个第二锥齿轮（725）相互啮合；竖杆（722）和立柱（61）上均固定套设有配合齿轮（726），两个配合齿轮（726）均啮合于啮合齿（724）；当第二推动架（51）将钢管的一端推动至转动架（62）上后，立柱（61）将发生旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动折弯装置，其特征在于：还包括压紧机构，压紧机构包括安装架（41），安装架（41）上设有压板（42）和用于带动压板（42）升降并促使压板（42）压紧于两块夹板（31）之间的钢管的带动组件（43）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢管的自动折弯装置，其特征在于：所述带动组件（43）包括沿竖直方向延伸的第三丝杆（431）、与第二丝杆（52）呈同轴向设置并转动连接于安装架（41）的联动杆（432），第三丝杆（431）转动连接于安装架（41）并螺纹配合于压板（42），压板（42）沿竖直方向滑移连接于安装架（41）；联动杆（432）和第三丝杆（431）上均固定套设有第三锥齿轮（433），两个第三锥齿轮（433）相互啮合；联动杆（432）和第二丝杆（52）上均固定套设有带轮（434），两个带轮（434）上套设有同一皮带（435）；当第二推动架（51）把钢管的一端推动至旋转折弯机构（6）处时，压板（42）将压紧于钢管。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动折弯装置，其特征在于：所述放置组件（21）包括机架（211），机架（211）上设有用于输送钢管的传送带（212），传送带（212）上的钢管沿自身轴向运动。

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