CN218925793U - 一种自动上料折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料折弯装置，包括机架、工作平台、第一升降气缸、第二升降气缸、两折弯气缸，所述机架上设置所述工作平台，所述工作平台上设置有两承托架；该折弯装置通过设置第二升降气缸、输送带，实现自动将工件输送至承托架上以及将承托架上折弯后的工件输出，然后通过设置第一升降气缸、压紧块，实现将工件压紧于两承托架上，以便于后续进行折弯加工，再通过设置折弯架、折弯气缸，实现对承托架上的工件左右两侧进行折弯，整体自动化程度高，加工效率高，且整体结构简单实用可靠。

Description

一种自动上料折弯装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动上料折弯装置。

背景技术

在许多金属部件生产中，常涉及许多加工工艺，如折弯、切割、打磨、抛光等，其中，在烤箱内胆、水箱等生产时，需要采用金属板材进行折弯，而现有的折弯装置，通常是人工手动上料出料，即将待折弯的板材放置于机床上，然后控制机床对板材进行折弯，折弯完成后，手动取出工件，整体加工过程自动化程度低，不利于生产加工。公开号为CN110560591B，提供了一种折弯装置。折弯装置包括：机架，机架包括用于承载待折弯件的承载部；推料组件，设置在机架上，推料组件包括推料部，推料部沿第一预设方向可移动地设置以推动位于承载部上的待折弯件，以使待折弯件运动至第一预设位置处；折弯组件，折弯组件设置在机架上，以对位于第一预设位置的待折弯件进行折弯；退料组件，设置在机架上，退料组件包括退料部，退料部沿第二预设方向可移动地设置以推动完成折弯后的待折弯件，以使完成折弯后的待折弯件运动至第二预设位置处；其中，第一预设方向与第二预设方向的方向相反。本发明有效地解决了现有技术中对于换热器的折弯加工增大了工作人员劳动强度，并使加工效率较低的问题。该折弯装置无法实现自动上料出料，且无法对板材进行折弯，以形成烤箱内胆、水箱等。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工效率高、自动化程度高的自动上料折弯装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动上料折弯装置，包括机架、工作平台、第一升降气缸、第二升降气缸、两折弯气缸，所述机架上设置所述工作平台，所述工作平台上设置有两承托架，两所述承托架并列间隔设置，两所述承托架用于共同承托待折弯的工件，所述承托架外侧边铰接有折弯架，所述折弯气缸连接折弯架用于带动折弯架向上摆动折弯工件，所述第一升降气缸位于两承托架的正上方，所述第一升降气缸向下连接有压紧块，所述压紧块用于将工件压紧于两承托架上；

所述第二升降气缸向上连接有输送带，所述输送带用于带动工件进入或退出两承托架。

本实用新型的有益效果为：实现工件自动上料、折弯、出料，该折弯装置通过设置第二升降气缸、输送带，实现自动将工件输送至承托架上以及将承托架上折弯后的工件输出，然后通过设置第一升降气缸、压紧块，实现将工件压紧于两承托架上，以便于后续进行折弯加工，再通过设置折弯架、折弯气缸，实现对承托架上的工件左右两侧进行折弯，整体自动化程度高，加工效率高，且整体结构简单实用可靠。

进一步地，所述折弯架底部成形有连接块，所述机架分别铰接两折弯气缸，两所述折弯气缸对称设置，所述折弯气缸的活塞杆铰接连接块。本实用新型采用上述结构后，实现带动折弯架摆动，

进一步地，所述压紧块的数量为两，所述工作平台上设置有支架，所述支架上设置所述第一升降气缸，所述第一升降气缸竖向设置，所述第一升降气缸向下连接有升降座，所述升降座底部设置两所述压紧块，所述压紧块位于承托架的正上方，其中所述升降座上设置有多条第一引导杆，多个所述第一引导杆分别向上穿过支架。

进一步地，所述输送带的数量为四，所述第二升降气缸向上连接有升降架，所述升降架上转动连接四条所述输送带，四所述输送带并列间隔设置，每两两所述输送带之间设置所述承托架，所述第二升降气缸竖向设置用于带动四条输送带上下移动。

进一步地，所述升降架上设置有伺服电机，所述伺服电机连接有主动轮，四条所述输送带的转动轮分别通过一传动轴依次连接，所述传动轴上套装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动皮带连接。本实用新型采用上述结构后，实现带动输送带输送。

进一步地，所述升降架底部设置有多条第二引导杆，多条所述第二引导杆分别向下穿过工作平台。

进一步地，所述工作平台上设置有夹紧气缸、两后挡板、两侧挡板，所述夹紧气缸与两后挡板前后设置，所述夹紧气缸水平方向设置，所述夹紧气缸连接有前挡板，所述前挡板与两后挡板前后夹持工件，两所述侧挡板分别左右设置。本实用新型采用上述结构后，实现夹持工件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的整体结构立体图二。

图4为图3中B处局部放大图。

图5为本实用新型的整体结构立体图三。

其中，1为机架，11为工作平台，12为支架，13为夹紧气缸，131为前挡板，14为后挡板，15为侧挡板，21为第一升降气缸，22为升降座，221为第一引导辊，23为压紧块，31为第二升降气缸，32为输送带，321为传动轴，322为从动轮，33为升降架，331为第二引导辊，34为伺服电机，341为主动轮，342为第一皮带，4为承托架，41为折弯架，411为连接块，42为折弯气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图5所示，一种自动上料折弯装置，包括机架1、工作平台11、第一升降气缸21、第二升降气缸31、两折弯气缸42，机架1上设置工作平台11，工作平台11上设置有两承托架4，两承托架4并列间隔设置，两承托架4用于共同承托待折弯的工件，承托架4外侧边铰接有折弯架41，折弯气缸42连接折弯架41用于带动折弯架41向上摆动折弯工件，第一升降气缸21位于两承托架4的正上方，第一升降气缸21向下连接有压紧块23，压紧块23用于将工件压紧于两承托架4上。

在本实施例中，折弯架41底部成形有连接块411，机架1分别铰接两折弯气缸42，两折弯气缸42对称设置，折弯气缸42的活塞杆铰接连接块411。

在本实施例中，压紧块23的数量为两，工作平台11上设置有支架12，支架12上设置第一升降气缸21，第一升降气缸21竖向设置，第一升降气缸21向下连接有升降座22，升降座22底部设置两压紧块23，压紧块23位于承托架4的正上方，其中升降座22上设置有多条第一引导杆221，多个第一引导杆221分别向上穿过支架12。

在本实施例中，工作平台11上设置有夹紧气缸13、两后挡板14、两侧挡板15，夹紧气缸13与两后挡板14前后设置，夹紧气缸13水平方向设置，夹紧气缸13连接有前挡板131，前挡板131与两后挡板14前后夹持工件，两侧挡板15分别左右设置。

第二升降气缸31向上连接有输送带32，输送带32用于带动工件进入或退出两承托架4。

在本实施例中，输送带32的数量为四，第二升降气缸31向上连接有升降架33，升降架33上转动连接四条输送带32，四输送带32并列间隔设置，每两两输送带32之间设置承托架4，第二升降气缸31竖向设置用于带动四条输送带32上下移动。

在本实施例中，升降架33上设置有伺服电机34，伺服电机34连接有主动轮341，四条输送带32的转动轮分别通过一传动轴321依次连接，传动轴321上套装有从动轮322，主动轮341与从动轮322之间通过传动皮带342连接。

在本实施例中，升降架33底部设置有多条第二引导杆331，多条第二引导杆分别向下穿过工作平台11。

在本实施例中，工件为板材，需要对板材进行折弯，具体折弯过程为：首先将待折弯的工件放置于四条输送带32上，然后启动第二升降气缸31，第二升降气缸31的活塞杆伸出，以带动升降架33、四条输送带32向上移动，直至四条输送带32的顶面与承托架4的顶面齐平，再启动伺服电机34，伺服电机34带动主动轮341转动，主动轮341通过第一皮带342带动从动轮322、传动轴321转动，从而带动四条输送带32输送工件，直至将输送带32上的工件输送至承托架4上；

此时启动第一升降气缸21，第一升降气缸21的活塞杆伸出，以带动升降座22、两压紧块23向下移动，直至两压紧块23将工件压紧于两承托架4上，然后启动压紧气缸13，压紧气缸13的活塞杆缩回，以带动前挡板131移动，直至前挡板131与两后挡板14前后配合夹持工件，再控制第二升降气缸31的活塞杆缩回，以带动升降架33、四条输送带32下移，使工件脱离输送带32；

此时分别启动两折弯气缸42，折弯气缸42的活塞杆伸出，以推动折弯架41向上摆动，以对工件的左右两侧进行折弯；折弯完成后，先控制第一升降气缸21、压紧气缸13，以带动两压紧块23、前挡板131复位，然后控制第二升降气缸31，以带动四输送带32上升重新承托工件，再控制伺服电机35，以带动输送带32反向输送，实现输出工件。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动上料折弯装置，包括机架（1）、工作平台（11）、第一升降气缸（21）、第二升降气缸（31）、两折弯气缸（42），其特征在于：所述机架（1）上设置所述工作平台（11），所述工作平台（11）上设置有两承托架（4），两所述承托架（4）并列间隔设置，两所述承托架（4）用于共同承托待折弯的工件，所述承托架（4）外侧边铰接有折弯架（41），所述折弯气缸（42）连接折弯架（41）用于带动折弯架（41）向上摆动折弯工件，所述第一升降气缸（21）位于两承托架（4）的正上方，所述第一升降气缸（21）向下连接有压紧块（23），所述压紧块（23）用于将工件压紧于两承托架（4）上；

所述第二升降气缸（31）向上连接有输送带（32），所述输送带（32）用于带动工件进入或退出两承托架（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述折弯架（41）底部成形有连接块（411），所述机架（1）分别铰接两折弯气缸（42），两所述折弯气缸（42）对称设置，所述折弯气缸（42）的活塞杆铰接连接块（411）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述压紧块（23）的数量为两，所述工作平台（11）上设置有支架（12），所述支架（12）上设置所述第一升降气缸（21），所述第一升降气缸（21）竖向设置，所述第一升降气缸（21）向下连接有升降座（22），所述升降座（22）底部设置两所述压紧块（23），所述压紧块（23）位于承托架（4）的正上方，其中所述升降座（22）上设置有多条第一引导杆（221），多个所述第一引导杆（221）分别向上穿过支架（12）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述输送带（32）的数量为四，所述第二升降气缸（31）向上连接有升降架（33），所述升降架（33）上转动连接四条所述输送带（32），四所述输送带（32）并列间隔设置，每两两所述输送带（32）之间设置所述承托架（4），所述第二升降气缸（31）竖向设置用于带动四条输送带（32）上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述升降架（33）上设置有伺服电机（34），所述伺服电机（34）连接有主动轮（341），四条所述输送带（32）的转动轮分别通过一传动轴（321）依次连接，所述传动轴（321）上套装有从动轮（322），所述主动轮（341）与从动轮（322）之间通过传动皮带（342）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述升降架（33）底部设置有多条第二引导杆（331），多条所述第二引导杆分别向下穿过工作平台（11）。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述工作平台（11）上设置有夹紧气缸（13）、两后挡板（14）、两侧挡板（15），所述夹紧气缸（13）与两后挡板（14）前后设置，所述夹紧气缸（13）水平方向设置，所述夹紧气缸（13）连接有前挡板（131），所述前挡板（131）与两后挡板（14）前后夹持工件，两所述侧挡板（15）分别左右设置。

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