CN215625349U - 一种自动摞桶装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动摞桶装置，属于桶体加工设备技术领域，其包括一种自动摞桶装置，包括机架，在机架上设置有支撑台、升降机构和夹持机构，升降机构能够带动支撑台沿竖直方向升降，夹持机构包括为两个夹持气缸，夹持机构位于支撑台的上方，夹持气缸的缸体沿垂直于支撑台升降的方向水平固定连接在机架上，两个夹持气缸以支撑台的中心处对称设置。本申请具有达到方便工作人员对多个桶体进行摞桶操作的效果。

Description

一种自动摞桶装置

技术领域

本申请涉及桶体生产设备的技术领域，尤其涉及一种自动摞桶装置。

背景技术

桶类制具在生活当中非常的普遍，桶类制具由于自身的特点和形状，其生产流程和工序也是相对的简单，对于桶类制具生产过程中的堆积码放，以及最后的收集和码放工作，很多企业需要利用人工来完成这一操作，对于小型桶类制具来说，操作起来可能会相对简单一些，但是对于体积比较大的桶类制具来说，这种操作方式都不是特别理想，操作起来也捉襟见肘，有时还会产生诸多的操作安全隐患，对于大批量的桶类制具需要进行叠加码放时，会消耗大量的人力，也无法提高工作效率。

随着工业生产的不断进步，桶类制具的生产企业也逐步趋于自动化作业，生产过程中以及最后输出时的堆积码放，大都是通过人力来完成，这样的工作模式比较单一，同样也伴随着一定的危险，很难提升工作效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：现有技术的桶体叠摞方式为工作人员手动叠摞，人工叠摞的方式费时费力，给工作人员的工作增加了劳动强度。

实用新型内容

为了方便工作人员对多个桶体进行摞桶操作，本申请提供一种自动摞桶装置。

本申请实施例的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动摞桶装置，包括机架，在机架上设置有支撑台、升降机构和夹持机构，升降机构能够带动支撑台沿竖直方向升降，夹持机构包括为两个夹持气缸，夹持机构位于支撑台的上方，夹持气缸的缸体沿垂直于支撑台升降的方向水平固定连接在机架上，两个夹持气缸以支撑台的中心处对称设置。

通过采用上述技术方案，摞桶时，将桶体放置在支撑台上，控制两个夹持气缸的活塞杆相互远离至使得桶体能够穿过两个夹持气缸的两个活塞杆之间的间隙，然后控制升降驱动带动支撑台和桶体沿竖直方向上升，使桶体远离支撑台的端部进入到两个夹持气缸的两个活塞杆之间的间隙内，然后控制两个夹持气缸的两个活塞杆将桶体外壁夹紧限位，使得桶体位于支撑台的正上方；然后将第二个桶体放置到支撑台上，通过升降机构带动第二个桶体沿竖直上升，然后使得两个夹持气缸相互远离，第一个桶体的底部插入到第二桶体内，而后控制两个夹持气缸将第二个桶体夹紧限位，实现了对桶体进行叠摞的功能，而后重复上述操作，即可实现对多个桶体进行自动叠摞的功能。

可选的，升降机构包括支撑电机、齿轮和齿条，齿条沿竖直方向滑动连接在机架上，支撑电机固定设置机架上，齿轮固定连接在支撑电机的输出端的外周壁上，齿条与齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，支撑电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条沿竖直方向升降，即可实现使支撑台沿竖直方向升降的功能，齿条与机架滑动连接，增强了齿条移动的稳定性。

可选的，机架上方设置有输送机构，输送机构包括两个底座、两个相对的第二气缸和水平驱动件，底座滑动连接在机架的上方，水平驱动件能够带动底座沿水平方向滑动，第二气缸的缸体沿平行于夹持气缸的方向设置且固定连接在底座上。

通过采用上述技术方案，解除夹持气缸对桶体的限位作用，使桶体放置在支撑台上并且随支撑台上升，而后控制两个第二气缸的活塞杆将位于最外侧桶体的侧壁夹紧，然后通过水平驱动件带动底座相对于机架移动，使得叠摞后的桶体远离支撑台的上方，实现将叠摞后的桶体自动移动至下一工位的功能。

可选的，水平驱动件包括水平丝杠和水平电机，水平丝杠转动连接在机架上，水平丝杠穿过底座并且与底座螺纹连接，水平电机的输出端与水平丝杠固定连接。

通过采用上述技术方案，水平电机的输出端带动水平丝杠转动，水平丝杠带动底座以及两个底座之间的导向架移动，使导向架能够沿相对于机架沿水平方向向靠近或者远离支撑台的方向往复运动。

可选的，在两个底座之间设置有导向架，桶体能够插入到导向架内，第二气缸的活塞杆能够穿过导向架。

通过采用上述技术方案，当叠摞的桶体较多时，位于高处的桶体可能会在叠摞的过程中发生晃动，叠摞的位于高处的桶体能够在支撑台的升降作用下插入到导向架内，因此当叠摞桶体较高且随支撑台升降的过程中，呈叠摞状的桶体也不易发生倾倒。

可选的，导向架包括两个相对的分体导向部，在底座上设置有与分体导向部固定连接的伸缩机构，通过伸缩机构能够带动分体导向部靠近或者远离另一分体导向部。

通过采用上述技术方案，通过伸缩机构能够带动两个分体导向部相互靠近或者相互远离，即实现了使两个分体导向部之间的距离可调，即达到了导向架能够适应不同尺寸的桶体的效果。

可选的，在导向架的内侧壁上固定设置有柔性层，柔性层为海绵材质的柔性层。

通过采用上述技术方案，柔性层对桶体外壁与导向架内侧壁抵接时的刚性碰撞起到缓冲作用，使得桶体外壁不易被导向架刮伤。

可选的，在机架上还设置有承接机构，承接机构包括承接板和承接驱动件，承接板沿竖直方向滑动连接在机架远离支撑台的一端，承接驱动件能够带动承接板沿平行于支撑台的升降方向移动。

通过采用上述技术方案，将叠摞后的多个桶体通过第二气缸抵紧后，通过水平驱动件带动桶体移动至承接板的上方，然后控制承接驱动件带动承接板上升，使得承接板与叠摞后的底部解除，然后控制两个第二气缸的活塞杆远离，解除第二气缸对桶体的夹紧限位作用后，通过承接驱动件带动承接板上的桶体下落，实现了方便工作人员将提升至高处的桶体进行收集的功能。

综上所述，本申请实施例的有益技术效果为：

1、通过采用支撑台、升降机构和夹持机构的结构，实现了方便将多个桶体进行自动叠摞的功能；

2、通过输送机构和伸缩机构的结构，实现了能够将叠摞后的桶体输送至下一工位的功能；

3、通过采用承接机构的结构，实现了方便将导向架内位于高处的桶体收集的功能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是桶体通过输送机构输送时的三维示意图；

图3是突出导向架与底座连接关系的局部三维示意图。

图中，1、机架；11、导轨；12、放置台；2、支撑台；3、升降机构；31、支撑电机；32、齿轮；33、齿条；4、夹持气缸；41、第一夹持板；5、分体导向部；51、连接杆；511、插接杆；52、导向杆；521、折弯部；6、输送机构；61、底座；611、插接环；62、第二气缸；621、第二夹紧板；63、水平驱动件；631、水平丝杠；632、水平电机；7、伸缩气缸；8、承接机构；81、承接板；82、承接驱动件；821、承接丝杠；822、承接电机；9、桶体。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请实施例作进一步详细说明。

参照图1，为本申请实施例公开的一种自动摞桶装置，包括机架1、支撑台2、升降机构3、夹持机构、输送机构6和承接机构8，机架1放置在地面上，支撑台2设置在机架1上，升降机构3能够带动支撑台2沿竖直方向升降，夹持机构设置在机架1上且位于支撑台2的上方，输送机构6沿水平方向滑动连接在机架1的上方，输送机构6能够对叠摞后的桶体9进行输送，承接机构8设置在机架1远离支撑台2的一端，通过承接机构8能够将输送机构6上的桶体9承接并且带动桶体9沿竖直方向下落。叠摞桶体9时，将第一桶体9放置在支撑台2上，然后升降机构3带动第一桶体9上升后，再通过夹紧机构将桶体9夹紧限位，然后支撑台2下落，再将第二桶体9放置在支撑台2上，支撑台2再次上升的同时解除夹持机构对第一桶体9的限位作用，使得第二桶体9的上端套设在第一桶体9的外侧，通过夹紧机构将外侧的第二桶体9再次夹紧，重复上述摞桶操作，而后支撑台2带动多个桶体9叠摞后的桶体9上升，解除夹持机构对桶体9的限位作用，通过输送机构6带动桶体9移动至承接机构8处，而后使得输送机构6与桶体9分离，通过承接机构8带动桶体9下落至方便工作人员收集，进而实现了方便工作人员叠摞桶体9的功能。

参照图1，支撑台2设置在机架1的一端，升降机构3包括支撑电机31、齿轮32和齿条33，齿条33沿竖直方向滑动连接在机架1上，支撑电机31固定设置机架1上，齿轮32固定连接在支撑电机31的输出端的外周壁上，齿条33与齿轮32相互啮合。支撑电机31带动齿轮32转动，齿轮32带动齿条33沿竖直方向升降，即可实现使支撑台2沿竖直方向升降的功能，齿条33与机架1滑动连接，增强了齿条33移动的稳定性。

参照图1，夹持机构包括为两个夹持气缸4，夹持气缸4的缸体沿水平方向固定连接在机架1上，夹持气缸4位于支撑台2的上方，两个夹持气缸4以支撑台2的中心处对称设置，在夹持气缸4的活塞杆上固定连接有第一夹持板41。通过控制两个夹持气缸4的两个活塞杆的伸缩，即可实现将随支撑台2升高至夹持气缸4处的桶体9进行夹紧限位的功能，第一夹持板41增大了桶体9与夹持气缸4活塞杆的解除面积，使得桶体9不易相对于活塞杆发生滑动。

参照图2，输送机构6包括两个底座61、两个相对的第二气缸62和水平驱动件63，在机架1的上方固定连接有水平设置的导轨11，底座61滑动连接在导轨11的上方，水平驱动件63能够带动底座61沿水平方向滑动，第二气缸62的缸体沿平行于夹持气缸4的方向设置且固定连接在底座61上，在第二气缸的活塞杆上固定连接有第二夹紧板621。当多个桶体9叠摞完毕后，通过支撑电机31和齿条33带带动支撑台2上的多个桶体9上升，而后控制两个第二气缸62的活塞杆上的第二夹紧板621将位于最外侧桶体9的侧壁夹紧，然后通过水平驱动件63带动底座61沿导轨11滑动，使得导向架以及导向架内的桶体9远离支撑台2的上方，实现将叠摞后的桶体9自动移动至下一工位。

参照图3，包括水平驱动件63包括水平丝杠631和水平电机632，水平丝杠631转动连接在导轨11内，水平丝杠631穿过底座61并且与底座61螺纹连接，水平电机632的输出端与水平丝杠631固定连接。水平电机632的输出端带动水平丝杠631转动，水平丝杠631带动底座61以及两个底座61之间的叠摞后的桶体9移动。

当叠摞的桶体9较多时，位于高处的桶体9可能会在叠摞的过程中发生晃动，为了使得桶体9叠摞较多时位于高处的桶体9不易发生倾倒，参照图1和图3，本申请实施例在输送机构6上设置有用于对桶体9起到竖直导向作用的导向架，导向架可固定设置在两个底座61之间，为了使得导向架能够适应不同尺寸的桶体9，本申请实施例采用的导向架包括两个相对的分体导向部5，在底座61上设置有与分体导向部5固定连接的伸缩机构，通过伸缩机构能够带动两个分体导向部5相互靠近或者相互远离，导向架5包括连接杆51和沿连接杆51均匀间隔设置的多个导向杆52，导向杆52的下侧固定连接有倾斜设置的折弯部521，折弯部521向远离支撑台2轴线的方向倾斜设置。

参照图3，伸缩机构为伸缩气缸7，伸缩气缸7的缸体固定连接在机架1上且沿平行于第二气缸62的方向设置，通过控制伸缩气缸7的活塞杆的伸缩能够带动两个分体导向部5相互靠近或者相互远离，即实现了使两个分体导向部5之间的距离可调，即达到了导向架能够适应不同尺寸的桶体9的效果；在导向架的导向作用下，当叠摞桶体9较高且随支撑台2升降的过程中，呈叠摞状的桶体9也不易发生倾倒，折弯部521呈开口状因此方便桶体9插入到两个分体导向部5之间。

为了提高分体导向部5在伸缩气缸7带动下滑动的稳定性，参照图3，本申请实施例在底座61上固定设置有插接环611，在连接杆51上固定连接有插接杆511，插接杆511沿平行于伸缩气缸7的缸体方向设置，插接杆511与插接环611插接配合，插接杆511设置在连接杆51位于伸缩气缸7的两侧，因此对分体导向部5的滑动起到进一步支撑和导向作用。

在导向架的内侧壁上固定设置有柔性层，柔性层为海绵材质的柔性层。柔性层对桶体9外壁与导向架内侧壁抵接时的刚性碰撞起到缓冲作用，使得桶体9外壁不易被导向架刮伤。

参照图2，承接机构8包括承接板81和承接驱动件82，承接板81沿竖直方向滑动连接在机架1远离支撑台2的一端，承接驱动件82能够带动承接板81沿竖直方向移动，参照图，本申请实施例采用的承接驱动件82为承接丝杠821和承接电机822，承接丝杠821沿竖直方向转动连接在机架1上，承接电机822的输出端与承接丝杠821的一端固定连接，承接板81与机架1滑动配合，承接丝杠821穿过承接板81并且与承接板81滑动配合，在机架1上固定设置有水平设置的放置台12，放置台12位于两个承接板81之间。将叠摞后的多个桶体9插入到导向架内并且通过第二气缸62抵紧后，通过水平丝杠631带动导向架和桶体9移动至承接板81的上方，然后控制承接电机822带动承接丝杠821转动并且带动承接板81上升，使得承接板81与叠摞后的底部接触，然后控制两个第二气缸62的活塞杆远离，解除第二气缸62对桶体9的夹紧限位作用后，使承接板81以及承接板81上的桶体9下落到放置台12上，实现了方便工作人员将提升至高处的桶体9进行收集的功能。

本实施例的实施原理为：

摞桶时，将桶体9放置在支撑台2上，控制两个夹持气缸4的活塞杆相互远离至使得桶体9能够穿过两个夹持气缸4的两个活塞杆之间的间隙，然后控制升降驱动带动支撑台2和桶体9沿竖直方向上升，然后控制两个夹持气缸4的两个活塞杆将桶体9外壁夹紧限位，使得桶体9位于支撑台2的正上方；然后将第二个桶体9放置到支撑台2上，通过升降机构3带动第二个桶体9沿竖直上升，然后使得两个夹持气缸4相互远离，第一个桶体9的底部插入到第二桶体9内，而后控制两个夹持气缸4将第二个桶体9夹紧限位，而后重复上述操作，即可对多个桶体9进行自动叠摞，叠摞后的桶体9在支撑台2的带动下插入到两个分体导向部5之间，而后通过两个第二气缸62被夹紧后，通过水平丝杠631带动叠摞后的桶体9移动至承接板81上方，在承接丝杠821的带动下下落到机架1上，方便工作人员进行收集。

本具体实施方式的实施例均为本申请实施例的较佳实施例，并非依此限制本申请实施例的保护范围，故：凡依本申请实施例的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动摞桶装置，其特征在于：包括机架(1)，在机架(1)上设置有支撑台(2)、升降机构(3)和夹持机构，升降机构(3)能够带动支撑台(2)沿竖直方向升降，夹持机构包括为两个夹持气缸(4)，夹持机构位于支撑台(2)的上方，夹持气缸(4)的缸体沿垂直于支撑台(2)升降的方向水平固定连接在机架(1)上，两个夹持气缸(4)以支撑台(2)的中心处对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动摞桶装置，其特征在于：升降机构(3)包括支撑电机(31)、齿轮(32)和齿条(33)，齿条(33)沿竖直方向滑动连接在机架(1)上，齿条(33)固定连接在支撑台(2)远离夹持机构的一侧，支撑电机(31)固定设置机架(1)上，齿轮(32)固定连接在支撑电机(31)的输出端的外周壁上，齿条(33)与齿轮(32)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动摞桶装置，其特征在于：机架(1)上方设置有输送机构(6)，输送机构(6)包括两个底座(61)、两个相对的第二气缸(62)和水平驱动件(63)，底座(61)滑动连接在机架(1)的上方，水平驱动件(63)能够带动底座(61)沿水平方向滑动，第二气缸(62)的缸体沿平行于夹持气缸(4)的方向设置且固定连接在底座(61)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动摞桶装置，其特征在于：水平驱动件(63)包括水平丝杠(631)和水平电机(632)，水平丝杠(631)转动连接在机架(1)上，水平丝杠(631)穿过底座(61)并且与底座(61)螺纹连接，水平电机(632)的输出端与水平丝杠(631)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动摞桶装置，其特征在于：在两个底座(61)之间设置有导向架，桶体(9)能够插入到导向架内，第二气缸(62)的活塞杆能够穿过导向架。

6.根据权利要求5所述的一种自动摞桶装置，其特征在于：导向架包括两个相对的分体导向部(5)，在底座(61)上设置有与分体导向部(5)固定连接的伸缩机构，通过伸缩机构能够带动分体导向部(5)靠近或者远离另一分体导向部(5)。

7.根据权利要求5所述的一种自动摞桶装置，其特征在于：在导向架的内侧壁上固定设置有柔性层，柔性层为海绵材质的柔性层。

8.根据权利要求3所述的一种自动摞桶装置，其特征在于：在机架(1)上还设置有承接机构(8)，承接机构(8)包括承接板(81)和承接驱动件(82)，承接板(81)沿竖直方向滑动连接在机架(1)远离支撑台(2)的一端，承接驱动件(82)能够带动承接板(81)沿平行于支撑台(2)的升降方向移动。

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