CN111730308A - 一种螺丝刀的套柄装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝刀的套柄装置，主要以解决现有螺丝刀进行人工套柄时会出现工作疲劳、套螺丝刀套反的问题。包括：第一工装台、螺丝刀下料机构、调位机构、推出机构、第二工装台、握柄下料机构、装夹机构和下料运输带，螺丝刀下料机构设置在第一工装台上，螺丝刀下料机构包括第一下料机和装载架，第一下料机中装有螺丝刀；装载架设置在第一下料机的下方，并位于螺丝刀下料机构的右侧；并位于螺丝刀下料机构的左侧；第二工装台设置在第一工装台的左侧；握柄下料机构设置在第二工装台上，握柄下料机构包括第二下料机和传输带，第二下料机中装有握柄；下料运输带设置在第一工装台的前部。本发明获得了减轻工人劳动负担、套柄准确的优点。

Description

一种螺丝刀的套柄装置

技术领域

本发明涉及五金工具领域，特别涉及一种螺丝刀的套柄装置。

背景技术

五金,传统的五金制品,也称”小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛,例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。

螺丝刀是一种用来拧转螺丝以使其就位的常用工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内。现有的螺丝刀在生产后需要装上握柄，均是依靠人工手拿螺丝刀及握柄在液压机的帮助下装在一起，虽然此套柄的方法效率好，但是人工的劳动强度大，会出现工作疲劳，由于螺丝刀前后的位置看着并无差别，眼花时会出现手动套柄时套反，因此需要一种自动套柄的机器是很重要的。

发明内容

本发明目的在于提供一种螺丝刀的套柄装置，以解决现有螺丝刀进行人工套柄时会出现工作疲劳、套螺丝刀套反的问题。

为达到上述目的，本发明实施例采用以下方案：

一种螺丝刀的套柄装置，其特征在于，包括：

第一工装台；

螺丝刀下料机构，所述螺丝刀下料机构设置在所述第一工装台上，所述螺丝刀下料机构包括

第一下料机，所述第一下料机固定在所述第一工装台上，所述第一下料机中装有螺丝刀；

装载架，所述装载架设置在所述第一下料机的下方，所述装载架用于装载螺丝刀；

调位机构，所述调位机构设置在所述第一工装台上，并位于所述螺丝刀下料机构的右侧；

推出机构，所述推出机构设置在所述第一工装台上，并位于所述螺丝刀下料机构的左侧；

第二工装台，所述第二工装台设置在所述第一工装台的左侧；

握柄下料机构，所述握柄下料机构设置在所述第二工装台上，所述握柄下料机构包括

第二下料机，所述第二下料机固定在所述第二工装台上，所述第二下料机中装有握柄；

传输带，所述传输带设置在所述第二工装台中，并位于所述第二下料机的前方；

装夹机构，所述装夹机构设置在所述第一工装台与所述第二工装台的前方，所述装夹机构包括

夹头，所述夹头用于夹取握柄；

下料运输带，所述下料运输带设置在所述第一工装台的前部。

所述装夹机构还包括底座、升降座、第一丝杠电机、大移动座、第二丝杠电机、小移动座、第三丝杠电机与升降丝杠，所述底座设置在所述第一工装台的前部，所述升降座设置在所述底座上，所述升降丝杠设置在所述底座与所述升降座之间，所述第一丝杠电机设置在所述升降座的左边，所述大移动座设置在所述升降座的上方，所述第二丝杠电机设置在所述大移动座的前端，所述小移动座设置在所述大移动座的上方，所述第三丝杠电机设置在所述小移动座的左边，所述夹头设置在所述小移动座的上方。通过升降丝杠可驱动升降座升降，通过第一丝杠电机可驱动大移动座左右移动，通过第二丝杠电机可驱动小移动座左前后移动，通过第三丝杠电机可驱动夹头左右移动夹取握柄，进行螺丝刀套柄工作。

优选地，所述第一工装台上设有固定座，所述固定座中设有小丝杠机，所述小丝杠机连接所述装载架，可驱动装载架在固定座中移动。

优选地，所述装载架的底部为承板，上部为板卡口，所述板卡口设置有多排，可装载螺丝刀，所述板卡口的长度是所述承板的两倍，所述装载架的右侧为侧板，所述侧板与所述板卡口的长度相同。

优选地，所述调位机构包括

稳定块，所述稳定块固定在所述固定座的右侧；

长杆，所述长杆穿过所述稳定块，所述长杆为两边设置，左边的中间设有弯杆，所述弯杆呈“U”形；

推板，所述推板设置在所述长杆的左边；

固定块，所述固定块固定在所述第一工装台的左边；

第一抵杆，所述第一抵杆连接在所述固定块的左边中；

第二抵杆，所述第二抵杆连接在所述固定块的右边中，所述第一抵杆与所述第二抵杆相隔一定距离。

优选地，所述长杆的右端两边设有第一滑轮，所述长杆的两边外连接长弹簧的一端，所述长弹簧的另一端连接在所述固定块的两边，所述固定块与所述第一抵杆和所述第二抵杆的连接处设有螺旋弹簧。

优选地，所述推出机构包括

装载板，所述装载板设置在所述第一工装台上，并位于所述调位机构的左边，所述装载板的右边为低洼部，所述低洼部比所述装载板所盛放螺丝刀的平面矮一定高度，所述装载板的前后边为倾斜设置，所述装载板的右边设有长板，所述长板的右端设有第二滑轮，所述第一工装台内设有第一传动齿轮，所述装载板与所述长板的底部均设有齿口，所述第一传动齿轮啮合所述装载板与所述长板的底部齿口。

优选地，所述推出机构还包括

滑板，所述滑板设置在所述第一工装台上，所述滑板为向前倾斜设置，所述滑板的前端设有推块，所述推块用于推挤螺丝刀，所述滑板的底部设有齿口，滑板的下方设有电机与第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述滑板底部的齿口相啮合，所述电机用于驱动第二传动齿轮转动，使第二传动齿轮带动滑板移动。

优选地，所述第一工装台的前部设有下料座，所述下料座为向前倾斜设置，所述下料座的上表面设有转板，所述转板的右边上设有平推板，所述平推板的右边设有连接杆，所述下料座中设有伸缩气缸，所述连接杆连接所述伸缩气缸的伸缩端。

优选地，所述下料座的前端设有挡板，所述挡板用于挡住螺丝刀，所述挡板的顶部为第一凹口，所述挡板的左边设有压块，所述压块的右边为第二凹口，所述第一凹口与所述第二凹口呈半圆状，所述第一凹口与所述第二凹口的直径与螺丝刀的直径相同，所述挡板的左端也为半圆形的凹口，所述下料座的底部设有升降气缸，所述压块的底部连接所述升降气缸的升降端。

优选地，所述第二下料机的后部设有推进气缸，所述传输带的前端两边设有橡胶轮盘，所述橡胶轮盘的前方设有转动座，所述转动座的左边设有伺服电机，所述伺服电机用于驱动转动座转动，所述转动座的后端设有加热棒，所述加热棒的直径与所述螺丝刀的直径相同，所述加热棒位于所述第二下料机的中间位置。

所述转动座的右边设有第一小齿轮与第二小齿轮，所述第一小齿轮与所述第二小齿轮通过轴承座固定在第二工装台上，所述转动座连接所述第一小齿轮，所述下料座的左边设有转杆，所述转杆的右端连接所述转板的后端，所述转杆的左端中设有大齿盘，所述大齿盘中设有小齿盘，所述小齿盘与所述第二小齿轮相连接，所述小齿盘上的齿朝向为向前，所述大齿盘上的齿朝向为向后，所述大齿盘与所述小齿盘上的齿均为橡胶材质。

一种螺丝刀的套柄装置的使用方法，包括：

批量装载螺丝刀，将螺丝刀放进第一下料机中，启动小丝杠机，驱动装载架向前移动，装载架移动时使螺丝刀掉进板卡口中，直到侧板移动到第一下料机的底部并抵住螺丝刀掉落。

调整螺丝刀朝向，第一传动齿轮与装载板的底部啮合传动，装载板向右移动，推动第一抵杆与第二抵杆翻转，使推板向左移动推动螺丝刀翻面并掉在装载板上。

调整螺丝刀位置，第一传动齿轮与装载板的底部啮合传动，使装载板向左移动，在推出机构的启动下降螺丝刀推进下料座上；

装运握柄，将握柄放进第二下料机中，经传输带将握柄运输到加热棒上；

套装握柄，在装夹机构的启动下将握柄套在螺丝刀上并装夹出去完成工作。

优选地，在调整螺丝刀朝向时，装载板向右移动，使装载板右边的长板先抵在第一抵杆下，使第一抵杆转动并推动弯杆移动，使推板向左推动螺丝刀，螺丝刀由于前端轻后端重，在螺丝刀的中间经过承板的左端后，后端超左的螺丝刀自动向下掉落，并掉落在低洼部中，装载板继续向右移动，使长板抵在第二抵杆下，使第二抵杆转动并推动长杆移动，使推板继续向左推动螺丝刀，将前端超左的螺丝刀先推到装载板上，再将后端超左的螺丝刀翻转180°掉在装载板上。

优选地，在调整螺丝刀位置时，装载板向左移动，将装满螺丝刀的装载板移动到推块下，第一传动齿轮与滑板的底部啮合传动，使滑板向前移动，使推块向前推动螺丝刀进入到下料座上，再通过伸缩气缸收缩，使平推板向左推动螺丝刀对齐。

优选地，在装运握柄时，握柄放进第二下料机中，放入时，使握柄的圆头超后，平头朝前放置，然后启动传输带与推进气缸，推进气缸推动第二下料机底部的握柄推至传输带上，传输带将握柄传输到前端，经橡胶轮盘转盘转动夹住握柄前进，并将握柄套在加热棒上，加热棒经加热至100℃～120℃

优选地，在套装握柄时，经伺服电机驱动转动块转动，使握柄翻转90°朝上，同时转板前端翘起将前端的螺丝刀推进挡板顶部的第一凹口上，启动升降气缸，升降气缸收缩，驱动压块下压，使压块压到螺丝刀的左端，使螺丝刀翘起并掉在挡板与压块之间竖直，然后启动第一丝杠电机、第二丝杠电机与第三丝杠电机，使夹头移动到握柄前夹取握柄，在升降丝杠驱动下上升，再将夹取的握柄移动到竖直的螺丝刀上方，升降丝杠驱动下下降，将螺丝刀套进握柄中，最后将套好的螺丝刀夹取到下料运输带上运输出去。

当转动块转动，使握柄翻转90°朝上时，第一小齿轮向前转动，带动第二小齿轮向后转动，使小齿盘向前转动，带动大齿盘转动，使转杆转动带动转板转动前端翘起，当转板翘起达到最大后，大齿盘被迫停止转动，小齿盘继续转动的情况下，小齿盘的齿会在大齿盘中被挤压滑动，不会对转杆造成损害，并且当转动座转下去时，转板恢复原状，转杆转动到最大程度固定，小齿盘会带动大齿盘继续转动，大齿盘的齿在转杆中挤压滑动，不会对转杆造成损害。

本发明有益效果：

本发明是一种螺丝刀的套柄装置，通过螺丝刀下料机构进行螺丝刀下料，握柄下料机构进行握柄下料，经调位机构对螺丝刀进行朝向调整，推出机构将调整好朝向的螺丝刀推出，最后通过装夹机构套柄，完成螺丝刀套柄的整个工序；本发明获得了减轻工人劳动负担、套柄准确的有益效果。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明中螺丝刀下料机构的剖视图。

图3是本发明中装载架的示意图。

图4是本发明中第一工装台的立体示意图。

图5是本发明中调位机构的剖视图。

图6是本发明中调位机构的运动示意图。

图7是本发明中固定块的示意图。

图8是本发明中推出机构的示意图。

图9是本发明中推出机构的运动示意图。

图10是本发明中推出机构的剖视图。

图11是本发明中压块的示意图。

图12是本发明中压块的运动示意图。

图13是本发明中装夹机构的示意图。

图14是本发明中第二工装台的示意图。

图15是本发明中转杆的部件示意图。

图16是本发明中转杆的转动示意图。

1、螺丝刀下料机构 2、调位机构 3、推出机构

4、握柄下料机构 5、装夹机构 6、下料运输带

7、第一工装台 8、第二工装台 101、第一下料机

102、固定座 103、装载架 1031、承板

1032、板卡口 1033、侧板 104、小丝杠机

201、推板 202、长杆 2021、弯杆

2022、第一滑轮 203、稳定块 204、固定块

205、第一抵杆 206、第二抵杆 207、长弹簧

208、螺旋弹簧 301、滑板 3011、推块

302、装载板 3021、低洼部 303、长板

3031、第二滑轮 304、第一传动齿轮 305、下料座

306、转板 307、平推板 308、连接杆

309、升降气缸 310、压块 3101、第二凹口

311、伸缩气缸 312、电机 313、第二传动齿轮

314、挡板 3141、第一凹口 401、第二下料机

402、推进气缸 403、传输带 404、橡胶轮盘

405、转动座 406、加热棒 407、伺服电机

408、第二小齿轮 409、第一小齿轮 410、大齿盘

411、转杆 412、小齿盘 501、升降座

502、第一丝杠电机 503、大移动座 504、第二丝杠电机

505、小移动座 506、第三丝杠电机 507、夹头

508、升降丝杠 509、底座

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

如图1所示，一种螺丝刀的套柄装置，其特征在于，包括：第一工装台7、螺丝刀下料机构1、调位机构2、推出机构3、第二工装台8、握柄下料机构4、装夹机构5和下料运输带6，螺丝刀下料机构1设置在第一工装台7上，螺丝刀下料机构1包括第一下料机101和装载架103，第一下料机101固定在第一工装台7上，第一下料机101中装有螺丝刀；装载架103设置在第一下料机101的下方，装载架103用于装载螺丝刀；调位机构2设置在第一工装台7上，并位于螺丝刀下料机构1的右侧；推出机构3设置在第一工装台7上，并位于螺丝刀下料机构1的左侧；第二工装台8设置在第一工装台7的左侧；握柄下料机构4设置在第二工装台8上，握柄下料机构4包括第二下料机401和传输带403，第二下料机401固定在第二工装台8上，第二下料机401中装有握柄；传输带403设置在第二工装台8中，并位于第二下料机401的前方；装夹机构5设置在第一工装台7与第二工装台8的前方，装夹机构5包括夹头507，夹头507用于夹取握柄；下料运输带6设置在第一工装台7的前部。

如图13所示，装夹机构5还包括底座509、升降座501、第一丝杠电机502、大移动座503、第二丝杠电机504、小移动座505、第三丝杠电机506与升降丝杠508，底座509设置在第一工装台7的前部，升降座501设置在底座509上，升降丝杠508设置在底座509与升降座501之间，第一丝杠电机502设置在升降座501的左边，大移动座503设置在升降座501的上方，第二丝杠电机504设置在大移动座503的前端，小移动座505设置在大移动座503的上方，第三丝杠电机506设置在小移动座505的左边，夹头507设置在小移动座505的上方。通过升降丝杠508可驱动升降座501升降，通过第一丝杠电机502可驱动大移动座503左右移动，通过第二丝杠电机504可驱动小移动座505左前后移动，通过第三丝杠电机506可驱动夹头507左右移动夹取握柄，进行螺丝刀套柄工作。

具体地，如图2所示，第一工装台7上设有固定座102，固定座102中设有小丝杠机104，小丝杠机104连接装载架103，可驱动装载架103在固定座102中移动。

具体地，如图3所示，装载架103的底部为承板1031，上部为板卡口1032，板卡口1032设置有多排，可装载螺丝刀，板卡口1032的长度是承板1031的两倍，装载架103的右侧为侧板1033，侧板1033与板卡口1032的长度相同。

具体地，如图4所示，调位机构2包括稳定块203、长杆202、推板201、固定块204、第一抵杆205和第二抵杆206，稳定块203固定在固定座102的右侧；长杆202穿过稳定块203，长杆202为两边设置，左边的中间设有弯杆2021，弯杆2021呈“U”形；推板201设置在长杆202的左边；固定块204固定在第一工装台7的左边；第一抵杆205连接在固定块204的左边中；第二抵杆206连接在固定块204的右边中，第一抵杆205与第二抵杆206相隔一定距离。

具体地，长杆202的右端两边设有第一滑轮2022，长杆202的两边外连接长弹簧207的一端，长弹簧207的另一端连接在固定块204的两边，固定块204与第一抵杆205和第二抵杆206的连接处设有螺旋弹簧208。

具体地，如图5-7所示，推出机构3包括装载板302，装载板302设置在第一工装台7上，并位于调位机构2的左边，装载板302的右边为低洼部3021，低洼部3021比装载板302所盛放螺丝刀的平面矮一定高度，装载板302的前后边为倾斜设置，装载板302的右边设有长板303，长板303的右端设有第二滑轮3031，第一工装台7内设有第一传动齿轮304，装载板302与长板303的底部均设有齿口，第一传动齿轮304啮合装载板302与长板303的底部齿口。

具体地，如图8-10所示，推出机构3还包括滑板301，滑板301设置在第一工装台7上，滑板301为向前倾斜设置，滑板301的前端设有推块3011，推块3011用于推挤螺丝刀，滑板301的底部设有齿口，滑板301的下方设有电机312与第二传动齿轮313，第二传动齿轮313与滑板301底部的齿口相啮合，电机312用于驱动第二传动齿轮313转动，使第二传动齿轮313带动滑板301移动。

具体地，如图11-12所示，第一工装台7的前部设有下料座305，下料座305为向前倾斜设置，下料座305的上表面设有转板306，转板306的右边上设有平推板201，平推板201的右边设有连接杆308，下料座305中设有伸缩气缸311，连接杆308连接伸缩气缸311的伸缩端。

具体地，下料座305的前端设有挡板314，挡板314用于挡住螺丝刀，挡板314的顶部为第一凹口3141，挡板314的左边设有压块310，压块310的右边为第二凹口3101，第一凹口3141与第二凹口3101呈半圆状，第一凹口3141与第二凹口3101的直径与螺丝刀的直径相同，挡板314的左端也为半圆形的凹口，下料座305的底部设有升降气缸309，压块310的底部连接升降气缸309的升降端。

具体地，如图13-14所示，第二下料机401的后部设有推进气缸402，传输带403的前端两边设有橡胶轮盘404，橡胶轮盘404的前方设有转动座405，转动座405的左边设有伺服电机407，伺服电机407用于驱动转动座405转动，转动座405的后端设有加热棒406，加热棒406的直径与螺丝刀的直径相同，加热棒406位于第二下料机401的中间位置。

如图15所示，转动座405的右边设有第一小齿轮409与第二小齿轮408，第一小齿轮409与第二小齿轮408通过轴承座固定在第二工装台8上，转动座405连接第一小齿轮409，下料座305的左边设有转杆411，转杆411的右端连接转板306的后端，转杆411的左端中设有大齿盘410，大齿盘410中设有小齿盘412，小齿盘412与第二小齿轮408相连接，小齿盘412上的齿朝向为向前，大齿盘410上的齿朝向为向后，大齿盘410与小齿盘412上的齿均为橡胶材质。

一种螺丝刀的套柄装置的使用方法，包括：

批量装载螺丝刀，将螺丝刀放进第一下料机101中，启动小丝杠机104，驱动装载架103向前移动，装载架103移动时使螺丝刀掉进板卡口1032中，直到侧板1033移动到第一下料机101的底部并抵住螺丝刀掉落。

调整螺丝刀朝向，第一传动齿轮304与装载板302的底部啮合传动，装载板302向右移动，推动第一抵杆205与第二抵杆206翻转，使推板201向左移动推动螺丝刀翻面并掉在装载板302上。

调整螺丝刀位置，第一传动齿轮304与装载板302的底部啮合传动，使装载板302向左移动，在推出机构3的启动下降螺丝刀推进下料座305上；

装运握柄，将握柄放进第二下料机401中，经传输带403将握柄运输到加热棒406上；

套装握柄，在装夹机构5的启动下将握柄套在螺丝刀上并装夹出去完成工作。

具体地，在调整螺丝刀朝向时，装载板302向右移动，使装载板302右边的长板303先抵在第一抵杆205下，使第一抵杆205转动并推动弯杆2021移动，使推板201向左推动螺丝刀，螺丝刀由于前端轻后端重，在螺丝刀的中间经过承板1031的左端后，后端超左的螺丝刀自动向下掉落，并掉落在低洼部3021中，装载板302继续向右移动，使长板303抵在第二抵杆206下，使第二抵杆206转动并推动长杆202移动，使推板201继续向左推动螺丝刀，将前端超左的螺丝刀先推到装载板302上，再将后端超左的螺丝刀翻转180°掉在装载板302上。

具体地，在调整螺丝刀位置时，装载板302向左移动，将装满螺丝刀的装载板302移动到推块3011下，第一传动齿轮304与滑板301的底部啮合传动，使滑板301向前移动，使推块3011向前推动螺丝刀进入到下料座305上，再通过伸缩气缸311收缩，使平推板201向左推动螺丝刀对齐。

具体地，在装运握柄时，握柄放进第二下料机401中，放入时，使握柄的圆头超后，平头朝前放置，然后启动传输带403与推进气缸402，推进气缸402推动第二下料机401底部的握柄推至传输带403上，传输带403将握柄传输到前端，经橡胶轮盘404转盘转动夹住握柄前进，并将握柄套在加热棒406上，加热棒406经加热至100℃～120℃

具体地，在套装握柄时，经伺服电机407驱动转动块转动，使握柄翻转90°朝上，同时转板306前端翘起将前端的螺丝刀推进挡板314顶部的第一凹口3141上，启动升降气缸309，升降气缸309收缩，驱动压块310下压，使压块310压到螺丝刀的左端，使螺丝刀翘起并掉在挡板314与压块310之间竖直，然后启动第一丝杠电机502、第二丝杠电机504与第三丝杠电机506，使夹头507移动到握柄前夹取握柄，在升降丝杠508驱动下上升，再将夹取的握柄移动到竖直的螺丝刀上方，升降丝杠508驱动下下降，将螺丝刀套进握柄中，最后将套好的螺丝刀夹取到下料运输带6上运输出去。

当转动块转动，使握柄翻转90°朝上时，第一小齿轮409向前转动，带动第二小齿轮408向后转动，使小齿盘412向前转动，带动大齿盘410转动，使转杆411转动带动转板306转动前端翘起，当转板306翘起达到最大后，大齿盘410被迫停止转动，小齿盘412继续转动的情况下，小齿盘412的齿会在大齿盘410中被挤压滑动，不会对转杆411造成损害，并且当转动座405转下去时，转板306恢复原状，转杆411转动到最大程度固定，小齿盘412会带动大齿盘410继续转动，大齿盘410的齿在转杆411中挤压滑动，不会对转杆411造成损害。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种螺丝刀的套柄装置，其特征在于，包括：

第一工装台；

螺丝刀下料机构，所述螺丝刀下料机构设置在所述第一工装台上，所述螺丝刀下料机构包括

第一下料机，所述第一下料机固定在所述第一工装台上，所述第一下料机中装有螺丝刀；

装载架，所述装载架设置在所述第一下料机的下方，所述装载架用于装载螺丝刀；调位机构，所述调位机构设置在所述第一工装台上，并位于所述螺丝刀下料机构的右侧；推出机构，所述推出机构设置在所述第一工装台上，并位于所述螺丝刀下料机构的左侧；第二工装台，所述第二工装台设置在所述第一工装台的左侧；

握柄下料机构，所述握柄下料机构设置在所述第二工装台上，所述握柄下料机构包括

第二下料机，所述第二下料机固定在所述第二工装台上，所述第二下料机中装有握柄；

传输带，所述传输带设置在所述第二工装台中，并位于所述第二下料机的前方；

装夹机构，所述装夹机构设置在所述第一工装台与所述第二工装台的前方，所述装夹机构包括

夹头，所述夹头用于夹取握柄；

下料运输带，所述下料运输带设置在所述第一工装台的前部。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝刀的套柄装置，其中，所述第一工装台上设有固定座，所述固定座中设有小丝杠机，所述小丝杠机连接所述装载架，可驱动装载架在固定座中移动。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝刀的套柄装置，其中，所述装载架的底部为承板，上部为板卡口，所述板卡口设置有多排，可装载螺丝刀，所述板卡口的长度是所述承板的两倍，所述装载架的右侧为侧板，所述侧板与所述板卡口的长度相同。

4.根据权利要求2所述的一种螺丝刀的套柄装置，其中，所述调位机构包括

稳定块，所述稳定块固定在所述固定座的右侧；

长杆，所述长杆穿过所述稳定块，所述长杆为两边设置，左边的中间设有弯杆，所述弯杆呈“U”形；

推板，所述推板设置在所述长杆的左边；

固定块，所述固定块固定在所述第一工装台的左边；

第一抵杆，所述第一抵杆连接在所述固定块的左边中；

第二抵杆，所述第二抵杆连接在所述固定块的右边中，所述第一抵杆与所述第二抵杆相隔一定距离。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝刀的套柄装置，其中，所述长杆的右端两边设有第一滑轮，所述长杆的两边外连接长弹簧的一端，所述长弹簧的另一端连接在所述固定块的两边，所述固定块与所述第一抵杆和所述第二抵杆的连接处设有螺旋弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝刀的套柄装置，其中，所述推出机构包括

装载板，所述装载板设置在所述第一工装台上，并位于所述调位机构的左边，所述装载板的右边为低洼部，所述低洼部比所述装载板所盛放螺丝刀的平面矮一定高度，所述装载板的前后边为倾斜设置，所述装载板的右边设有长板，所述长板的右端设有第二滑轮，所述第一工装台内设有第一传动齿轮，所述装载板与所述长板的底部均设有齿口，所述第一传动齿轮啮合所述装载板与所述长板的底部齿口。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝刀的套柄装置，其中，所述推出机构还包括

滑板，所述滑板设置在所述第一工装台上，所述滑板为向前倾斜设置，所述滑板的前端设有推块，所述推块用于推挤螺丝刀，所述滑板的底部设有齿口，滑板的下方设有电机与第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述滑板底部的齿口相啮合，所述电机用于驱动第二传动齿轮转动，使第二传动齿轮带动滑板移动。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝刀的套柄装置，其中，所述第一工装台的前部设有下料座，所述下料座为向前倾斜设置，所述下料座的上表面设有转板，所述转板的右边上设有平推板，所述平推板的右边设有连接杆，所述下料座中设有伸缩气缸，所述连接杆连接所述伸缩气缸的伸缩端。

9.根据权利要求8所述的一种螺丝刀的套柄装置，其中，所述下料座的前端设有挡板，所述挡板用于挡住螺丝刀，所述挡板的顶部为第一凹口，所述挡板的左边设有压块，所述压块的右边为第二凹口，所述第一凹口与所述第二凹口呈半圆状，所述第一凹口与所述第二凹口的直径与螺丝刀的直径相同，所述挡板的左端也为半圆形的凹口，所述下料座的底部设有升降气缸，所述压块的底部连接所述升降气缸的升降端。

10.一种螺丝刀的套柄装置的使用方法，包括：

批量装载螺丝刀，将螺丝刀放进第一下料机中，启动小丝杠机，驱动装载架向前移动，装载架移动时使螺丝刀掉进板卡口中，直到侧板移动到第一下料机的底部并抵住螺丝刀掉落。

调整螺丝刀朝向，第一传动齿轮与装载板的底部啮合传动，装载板向右移动，推动第一抵杆与第二抵杆翻转，使推板向左移动推动螺丝刀翻面并掉在装载板上。

调整螺丝刀位置，第一传动齿轮与装载板的底部啮合传动，使装载板向左移动，在推出机构的启动下降螺丝刀推进下料座上；

装运握柄，将握柄放进第二下料机中，经传输带将握柄运输到加热棒上；

套装握柄，在装夹机构的启动下将握柄套在螺丝刀上并装夹出去完成工作。

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