CN114029732A - 一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法，具体步骤如下：（1）扣环进料机构输送扣环；转盘机构将治具转动至扣合件进料机构；（2）扣合件进料机构输送扣合件；转盘机构将治具转动至扣合件组装机构；（3）扣合件组装机构进行第一次结合成钥匙扣；转盘机构将治具转动至定位机构；（4）定位机构进行第二次结合；转盘机构将治具转动至弹簧装配机构；（5）弹簧装配机构将弹簧装配进入钥匙扣中；转盘机构将治具转动至装销机构；（6）装销机构将销装入钥匙扣的销孔中；转盘机构将治具转动至铆接机构；（7）铆接机构将钥匙扣中的销与销孔铆接；转盘机构将治具转动至出料机构；（8）出料机构将组装完成的钥匙扣输送出料。

Description

一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法

技术领域

本发明属于机械制造领域，尤其是涉及一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法。

背景技术

目前市场上的钥匙扣产品多为自锁式钥匙扣，钥匙扣一般由钥匙扣环和扣合件组成，扣合件能够保持与钥匙扣环的扣接状态，而这类钥匙扣环的组装目前主要是人工手工组装完成，操作人员将钥匙扣环内弹簧安装到位并和扣合件对位后，采用铆接机用铆钉将钥匙扣环和扣合件铆接到一起，手工组装钥匙扣不仅效率低下，产品质量参差不齐，质量稳定性差，而且由于钥匙扣结构小巧，铆接时不容易对位，常需要操作人员调整位置，这常会导致安全事故，给操作人员带来危险。

现有技术如中国专利申请号201821233193.5，公告日为2018.08.01的专利文献，其公开了一种钥匙扣自动组装机，包括工作台和设置在所述工作台上并与电机连接的转盘机构，所述转盘机构上设有若干个绕所述转盘机构的中心均匀分布的治具，沿所述转盘机构的转动方向在工作台上依次设有钥匙扣的进料机构、用于将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣的组装机构、定位机构、对组装后钥匙扣进行装销的装销机构、铆接机构和出料机构；该实用新型能够实现钥匙扣的自动组装过程，改变了以往钥匙扣通过人工组装的方式，但是其于将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣的组装机构中采用的是将弹簧与扣合件压紧后运送到治具上，再将扣合件与扣环连接装配，再流程繁杂的过程中有几率出现弹簧与扣合件压紧出错，导致送到治具上与扣环装配的过程中出现卡壳与中断，因此现有技术还有待于进一步改进与简化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法，利用本发明的方法，组装过程顺滑流畅，能更好的减少组装中出现扣环和扣合件之间的连接不牢固的现象。

为达到上述目的，一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法，所述工作方法通过钥匙扣组装设备实现，所述钥匙扣组装设备包括工作台和设置在所述工作台上的转盘机构；所述转盘机构上设有扣合件组装机构，所述扣合件组装机构包括治具和设置在转盘机构上的推动组件，在转盘机构上设有一个以上均匀分布的治具，在工作台上设有沿转盘机构的转动方向设置的扣环进料机构、扣合件进料机构、定位机构、弹簧装配机构、装销机构、铆接机构和出料机构，具体步骤如下：

（1）扣环进料机构输送扣环至治具；转盘机构将治具转动至扣合件进料机构；

（2）扣合件进料机构输送扣合件至治具；转盘机构将治具转动至扣合件组装机构；

（3）扣合件组装机构将扣合件组装进扣环进行第一次结合成钥匙扣；转盘机构将治具转动至定位机构；

（4）定位机构将扣环扣合件组合后的钥匙扣进行第二次结合；转盘机构将治具转动至弹簧装配机构；

（5）弹簧装配机构将弹簧装配进入钥匙扣中；转盘机构将治具转动至装销机构；

（6）装销机构将销装入钥匙扣的销孔中；转盘机构将治具转动至铆接机构；

（7）铆接机构将钥匙扣中的销与销孔铆接；转盘机构将治具转动至出料机构；

（8）出料机构将组装完成的钥匙扣输送出料。

上述的钥匙扣组装设备，通过转盘机构装治具转动输送至扣环进料机构，通过扣环进料机构将扣环放置到治具上，再通过转盘机构装治具输送至扣合件进料机构，方便扣合件进料机构将扣合件输送至治具，转盘依次进行转动，转盘机构每次转动至沿着转盘机构转动方向设置的机构上进行钥匙孔的组装，组装过程简单快捷，最后组装的钥匙扣质量高。

附图说明

图1为本发明中的俯视图。

图2为本发明中的扣环进料机构的结构示意图。

图3为本发明中的送料机构结构示意图。

图4为本发明中的扣合件进料机构的结构示意图。

图5为本发明中的扣合件组装机构的结构示意图。

图6为本发明中治具抵持状态的示意图。

图7为本发明中治具松弛状态的示意图。

图8为本发明中治具的仰视图。

图9为本发明中的定位机构的结构示意图。

图10为本发明中的转盘机构的拆分结构示意图。

图11为本发明中的弹簧装配机构的结构示意图。

图12为本发明中的弹簧输送组件的结构示意图。

图13为本发明中的搬运气缸和搬运件的结构示意图。

图14为本发明中弹簧装配组件的中的装配滑槽、装配导向滑轨、装配限位槽和限位连接块的拆分结构示意图。

图15本发明中的下压气缸、下压件、下压限位块和下压导块的拆分结构示意图。

图16为本发明中的装销机构的结构示意图。

图17为本发明中的抓销装置结构示意图。

图18为本发明中的送销组件结构示意图。

图19为本发明中的销孔定位装置结构示意图。

图20为图16中A的放大图。

图21为图18中B的放大图。

图22为本发明中的铆接机构的结构示意图。

图23为本发明中的出料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-23所示，一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法，所述工作方法通过钥匙扣组装设备实现，所述钥匙扣组装设备包括工作台9和设置在所述工作台9上的转盘机构10；所述转盘机构10上设有扣合件组装机构3，所述扣合件组装机构3包括治具11和设置在转盘机构10上的推动组件31，在转盘机构10上设有一个以上均匀分布的治具11，在工作台9上设有沿转盘机构10的转动方向设置的扣环进料机构1、扣合件进料机构2、定位机构4、弹簧装配机构5、装销机构6、铆接机构7和出料机构8。

如图2和图3所示，扣环进料机构1包括扣环振动送料盘101和扣环夹取装置102，所述扣环振动送料盘101包括扣环筒形料斗1011、设于扣环筒形料斗1011下端的扣环固定框架1012、设于所述扣环筒形料斗1011内壁并螺旋上升至上沿的扣环螺旋1013、设于所述扣环筒形料斗1011与扣环固定框架1012之间的扣环振动电磁铁（图中未示出）和设于所述扣环固定框架1012底端的扣环减震胶垫1014；所述扣环减震胶垫1014设置在工作台9上，在所述扣环筒形料斗1011的侧壁与扣环螺旋1013的挡板之间形成扣环输送通道，在扣环筒形料斗1011的一侧设有垂直送料槽1015，所述垂直送料槽1015伸入扣环筒形料斗1011内并与扣环输送通道连接，所述垂直送料槽1015的底端设有送料机构103；所述送料机构103包括固定在工作台9上的第一支架1031、第一气缸1032、扣环落料件1033、第一滑座1033和第一滑块1036，在第一支架1031上设有第一气缸1032，所述第一滑块1035通过第一滑座1036支撑杆固定在工作台9上，所述扣环落料件1033通过第一滑块1035滑动的设置在第一滑座1036上，所述扣环落料件1033的一端固定连接第一气缸1032推杆，所述扣环落料件1033上端面设有向下凹陷设置的送料卡槽1034，所述垂直送料槽1015位于扣环落料件1033的上端面，所述送料卡槽1034与所述垂直送料槽1015的相对应设置；上述设置，当需要输送时，扣环通过垂直送料槽1015向下输送至送料卡槽1034内后，第一气缸1032推动扣环落料件向前移动离开垂直送料槽1015，由于送料卡槽1034为向下凹陷设置，扣环落入到送料卡槽1034内后，当扣环落料件1033在移动时，扣环落料件1033的上端面会将垂直送料槽1015的出口挡住，从而防止垂直送料槽1015内的扣环挤出来，由此保证每次仅输送一个扣环。

通过扣环振动送料盘101来存放待加工的扣环，扣环筒形料斗1011在振动电磁铁的作用下，扣环逐渐移动到边缘的扣环螺旋1013的根部再沿着扣环螺旋1013环绕上升，由于振动的作用下，扣环会在上升过程中逐渐整齐堆叠，由于垂直送料槽1015连接螺旋1013末端，使得扣环沿着垂直送料槽1015整齐堆叠，而减震胶垫1014可以降低设备在运行时对工作台9的振动情况，减少一定的噪音；在本实施例中，通过螺旋上升输送扣环的方式为现有技术（如中国专利申请号为201920635751.9的专利文献），在此不再累述。

所述扣环夹取装置102位于扣环落料件1033一侧；所述扣环夹取装置102包括第二支架1021、第二气缸1022、第二滑座1023、第三气缸1024、第三滑座1025和扣环夹爪1026，第二支架1021固定连接在转盘机构10的中心，第二气缸1022固定在第二支架1021上，所述第二滑座1023与所述第二气缸1022的推杆连接且第二滑座1023的底端搭设在第二支架1021上，所述第三气缸1024固定在所述第二滑座1023上，所述第三气缸1024的推杆连接有第三滑座1025，所述扣环夹爪1026固定设于所述第三滑座1025上，在本实施例中，扣环夹爪具体的夹取方式（如通过气缸驱动夹爪开闭合）为现有技术，以下将不再累述；

上述结构，在输送时，第二气缸1022驱动第二滑座1023移动将设置在第二滑座1023上的第三气缸1024移动至扣环落料件1033的上方，第三气缸1024驱动第三滑座1025向下带动扣环夹爪1026移动，当扣环夹爪1026移动至扣环上后，扣环夹爪1026夹紧扣环，第三气缸1024驱动第三滑座1025上升，上升至合适的位置后，第二气缸1022驱动第二滑座1023移动将第二滑座1023移动至治具11的上方，当第二滑座1023移动至治具11的上方后，第三气缸1024驱动第三滑座1025下移，下移完成后扣环夹爪1026松开将扣环放置到治具11上，扣环夹爪1026回复原位，由此完成扣环的输送，当扣环放置到治具11上后，转盘机构10转动，将放置有扣环的治具11转动到与扣合件送料机构2相对应的位置上。

如图4所示，所述扣合件进料机构2包括扣合件振动送料盘201和扣合件夹取装置202，所述扣合件振动送料盘201包括扣合件筒形料斗2010、设于所述扣合件筒形料斗2010内壁并螺旋上升至上沿的扣合件螺旋20102、设于所述扣合件筒形料斗2010底部的扣合件振动电磁铁（图中未示出）、位于扣合件振动电磁铁底部的扣合件减震胶垫20101和连接于所述扣合件螺旋20102末端的直线送料槽2011；所述扣合件减震胶垫20101设置在工作台9上，所述直线送料槽2011的一端与所述扣合件振动盘201连接，所述直线送料槽2011的另一端设有扣合件落料件2012，所述扣合件落料件2012上设有扣合件落料件挡板20120，在扣合件振动送料盘201内放置有扣合件；在本实施例中，扣合件振动送料盘201的具体送料方式为现有技术，以下将不再累述，通过扣合件落料件挡板20120，在输送时，扣合件被输送到扣合件落料件2012上后被扣合件落料挡板20120挡住无法移动，从而方便扣合件夹取装置202夹取；所述扣合件夹取装置202位于扣合件落料件2012上方，所述扣合件夹取装置202包括第三支架2021、第四气缸2022、第四滑座2023、第五气缸2024、第五滑座2025和扣合件夹爪2026，所述第四气缸2022固定在第三支架2021上，在所述第四气缸2022的推杆上设有第四滑座2023，且第四滑座2023的底端搭设在第二支架1021上，在第四滑座2023上设有第五气缸2024，在第五气缸2024的推杆上设有第五滑座2025，在第五滑座2025上设有扣合件夹爪2026，以上设置，当需要输送扣合件时，第五气缸2024驱动第五滑座2025向下移动，当第五滑座2025移动至扣合件落料件2012上后，扣合件夹爪2026启动夹住扣合件，第五气缸2024驱动第五滑座2025上移，当第五滑座2025上移到合适的高度后，第四气缸2022启动将第四滑座2023移动至治具11的上方，然后第五滑座2025下移降扣合件夹爪2026移动至治具11上，扣合件夹爪2026松开扣合件，由此扣合件被放置到治具11上，输送过程简单快捷。

如图5-8所示，所述治具11包括基座111、顶杆112和插销旋钮组件113，其中，所述基座111的的中心设有用于放置钥匙扣的容置槽114，所述顶杆112设置在基座111的一侧，所述插销旋钮组件113设置基座11的一端并连接顶杆112，所述插销旋钮组件113包括插销旋钮1131、旋钮挡块1132、旋钮限位块1133、旋钮连接板1134和旋钮弹簧1135，在基座111的一端上设有旋钮限位块1133，顶杆112位于旋钮限位块1133一端的基座111上，在旋钮限位块1133的另一端设有旋钮挡块1132，在旋钮限位块1133下方的基座111上设有旋钮连接槽1136，位于旋钮连接槽1136内设有旋钮连接板1134，所述顶杆112通过旋钮连接板1134与旋钮挡块1132相连，所述插销旋钮1131固定在顶杆112上，在旋钮挡块1132与旋钮限位块1133之间设有旋钮弹簧1135。

在本实施例中，所述容置槽114包括扣环放置槽1141和扣合件放置台1142，所述扣环放置槽1141设置在基座111的中心，在扣环放置槽1141的一侧设有扣合件放置台1142，在输送时，扣环通过扣环夹取装置102输送放置在扣环放置槽1141内；所述扣合件通过扣合件夹取装置202输送放置在扣合件放置台1142上；所述推动组件31包括第四支架311、推动气缸312和推动杆313，所述第四支架311固定设于转盘机构10上，所述第四支架311上设有推动气缸312，所述推动杆313与通过连接杆315与推动气缸312的活塞杆连接，在第四支架311一侧的转盘机构10上设有活动导轨314，所述推动杆313与所述滑动导轨314滑动连接；在推动杆313的侧边设有自推动杆313的顶端向下向外倾斜设置的倾斜面，所述推动杆313的倾斜面与插销旋钮1131接触连接。

以上设置，治具11被用于放置钥匙扣的扣环和钥匙扣的扣合件，在治具11被转盘机构10输送至扣合件进料机构2的位置上时，推动气缸312驱动推动杆313伸出将插销旋钮1131推动挤压从而带动顶杆112向远离容置槽114的方向移动，当推动杆313的倾斜面与插销旋钮1131相接触时，推动杆313继续伸出移动，由于推动杆313的倾斜面设置，插销旋钮1131即可被挤压从而逐渐往远离容置槽114的方向移动，进而使得顶杆112远离容置槽114，由此将扣合件放置台1142空出来，由此扣合件进料机构2即可将扣合件放置到扣合件放置台1142上（如图7所示）；当扣合件放置在扣合件放置台1142上后，由于插销旋钮1131在移动的过程中带动位于旋钮限位块1133另一端的旋钮挡板1132一同移动，由此旋钮挡板1132即会将旋钮弹簧1135压缩，当推动气缸312驱动推动杆313回缩脱离开插销旋钮1131时，顶杆即可通过旋钮弹簧1135的弹力作用回弹将扣合件推进扣环内由此完成钥匙扣的第一次结合（如图6所示），当推动杆313回缩脱离开治具11后，转盘机构10转动，将装有完成第一次结合的钥匙扣转动至定位机构4相对应的位置；通过以上设置，使得扣合件与扣环之间的安装更加方便且有效。

如图9所示，所述定位机构4包括定位装置41和拨动装置42，定位装置41包括定位支架411、定位柱412和定位气缸413；所述定位支架411固定设于所述转盘机构10上，所述定位气缸413固定设于所述定位支架411上，所述定位柱412与所述定位气缸413的推杆连接，所述定位柱412与治具11的容置槽114相对应设置；拨动装置42包括拨动支架421、拨动气缸422、拨动杆423和拨动滑轨424；所述拨动支架421固定设于转盘机构一侧的工作台9上，所述拨动气缸422固定设于所述拨动支架421上，所述拨动杆423与所述拨动气缸422的推杆连接，所述拨动杆423滑动的设置在拨动滑轨424内；所述拨动杆423与插销旋钮1131接触连接。

以上设置，所述定位机构4用于将扣环和扣合件重新结合在正确的位置，当第一次完成结合后的钥匙扣输送至位于定位机构4的位置时，拨动气缸422推杆带动所述拨动杆423沿所述拨动滑轨424方向伸出，当拨动杆423伸出触碰到插销旋钮1131后，拨动杆423继续伸出移动，与拨动杆423相接触的插销旋钮1131即可被挤压从而逐渐往远离容置槽114的方向移动，进而使得顶杆112远离扣合件，由此使得扣合件与扣环的连接松开，当扣合件与扣环的连接松开后，定位气缸413驱动定位柱412向下移动，插入到扣环的内圈中挤压扣合件，使得扣合件与扣环之间脱离连接，脱离完成后，定位气缸413驱动定位柱412上升，拨动气缸422驱动拨动杆423回缩，由此，顶杆112即可通过旋钮弹簧1135的弹力作用回弹并将扣合件重新推入到扣环内，以此完成钥匙扣的第二次结合，防止在第一次结合时，位置的不对导致定位不准，从而影响后续的组装，通过进行二次结合，保证扣合件与扣环之间的连接更加精准，由此保证最后完成组装的钥匙扣质量更高。

如图10所示，在本实施例中，所述转盘机构10包括转盘电机120、转盘主动齿轮121、转盘从动齿轮122、转盘减速机123、治具转盘124、固定盘125和转盘皮带126，所述转盘电机120设置在工作台9的下方，在转盘电机120的驱动轴上设有转盘主动齿轮121，所述转盘减速机123设置在工作台9上，在转盘减速机123的驱动轴上设有转盘从动齿轮122，所述转盘主动齿轮121与转盘从动齿轮122之间通过转盘皮带126相连，在转盘减速机123上设有减速转动端1231和减速固定端1232，所述转盘减速机123的驱动轴驱动减速转动端1231转动设置，减速转动端1231与治具转盘124连接，在转盘减速机123的顶端的中心设有减速固定端1232，所述减速固定端1232穿过治具转盘124与固定盘125连接；在所述治具转盘124上设有一个以上均匀分布的治具卡槽1240，所述治具11设置在治具卡槽1240内；在转盘机构10工作时，转盘电机120驱动转盘减速机123带动治具转盘124进行转动从而进行扣合件与扣环的输送工作；所述推动组件31和扣环夹取装置102以及定位装置41固定在固定盘125上，由此设置即可方便推动组件31和扣环夹取装置102以及定位装置41进行工作。

在本实施例中，所述扣环上设有通孔，所述扣合件上设有与扣环的通孔相对应的连接孔，在扣环与扣合件的组装时，扣合件被顶杆推入到扣环内使得连接孔与通孔相对应形成销孔即可完成扣环与扣合件的组装。

如图11-15所示，所述弹簧装配机构5设置在转盘机构10的一侧的工作台9上，所述弹簧装配机构5包括弹簧输送组件51、弹簧装配组件52和振动送料装置53，所述振动送料装置53包括送料振动盘531和送料轨道532，所述送料轨道532通过轨道支架安装在工作台9上，所述送料振动盘531的出料口连接送料轨道532的一端，所述送料轨道532的另一端连接弹簧输送组件51，在所述送料振动盘531内放置有弹簧，所述弹簧输送组件51安装在工作台9上，所述弹簧装配组件52设置在弹簧输送组件51靠近转盘的一侧的工作台9上，所述弹簧装配组件52设置在转盘机构10的下方；在治具11的容置槽114内还设有贯穿容置槽114的弹簧安装槽1143（如图6、图7所示），所述弹簧装配组件52位于弹簧安装槽1143的下方。

弹簧输送组件51包括装配支架511、推送滑块512、输送固定板513、推送气缸514、搬运输送板515、搬运气缸516、搬运件517、下压气缸518和下压件519，装配支架511固定安装在工作台9上，搬运输送板515与装配支架511固定连接，推送气缸514固定安装在输送固定板513上，推送滑块滑动设置在输送固定板513上，推送气缸514的输出端与推送滑块固定连接；搬运输送板515固定安装在装配支架511上且与送料轨道532连接，搬运输送板515上设有用于输送弹簧的弹簧搬运槽5150，弹簧搬运槽5150与送料轨道532连接；推送气缸514输出端的活动方向与弹簧搬运槽5150的长度方向相同；搬运气缸516固定安装在推送滑块512上，搬运气缸516输出端的活动方向与弹簧搬运槽5150的长度方向垂直，推送滑块512内设有搬运滑动槽5120，搬运件517穿过搬运滑动槽5120与搬运气缸516的输出端固定连接，搬运件517在靠近弹簧搬运槽5150的一端分别设有搬运凸块5151和定位销5152，定位销5152设置在靠近送料轨道532的一侧，搬运凸块5151设置在靠近弹簧装配组件51的一侧；下压气缸518在固定安装在输送固定板513靠近转盘机构10的一侧，下压件519与下压气缸518的输出端固定连接，下压气缸518输出端的活动方向与弹簧搬运槽5150的长度方向垂直，下压件519下端设有下压槽5190，下压槽5190与弹簧搬运槽5150位于对应设置，下压槽5190与弹簧搬运槽5150对应设置，下压槽5190与弹簧搬运槽5150的宽度和深度相同，且下压槽5190与弹簧搬运槽5150位于同一直线上。

所述弹簧装配组件52包括装配固定板522、上推气缸523、上推滑块524，上推气缸523固定安装在装配固定板522上，上推滑块524滑动设置在装配固定板522上，装配气缸520与上推滑块524固定连接，装配气缸520的输出端与装配推动件521固定连接，装配推动件521滑动设置在上推滑块524上。

所述上推滑块524上还设有装配滑槽5240，装配推动件135靠近上推滑块524的一侧设有装配导向滑轨5241，装配导向滑轨5241和装配滑槽5240滑动连接；以上设置，装配气缸520驱动时，带动装配推动件521沿装配滑槽5240滑动，装配导向滑轨5241与装配滑槽5240的配合起到了导向限位的作用，使得动作更加稳定。

所述上推滑块524上还设有装配限位槽5242，装配气缸520的输出端还固定连接有限位连接块525，装配气缸520输出端的活动方向与弹簧搬运槽5150的长度方向相同，装配推动件521上的装配导向滑轨5242与装配滑槽5241滑动连接且装配导向滑轨5242与限位连接块525固定连接，限位连接块525设置在装配限位槽5242内；以上设置，装配气缸520驱动时，当装配推动件521完全将弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，限位连接块525刚好接触到限位槽的侧壁，防止装配气缸520过度伸缩，使得装配动作更加稳定。

所述装配固定板522还设有上推限位块5220，上推限位块5220在靠近上推滑块524的一侧设有与上推滑块524长度方向上形状匹配的上推导向槽5243；以上设置，上推气缸524驱动时，带动上推滑块5240在上推导向槽5243内滑动，使得上推气缸524动作时动作更加稳定。

所述输送固定板522上还设有与下压件519滑动连接的下压导块5190，下压导块5190固定安装在输送固定板522靠近转盘10的一侧，下压件519在靠近下压导块5190的一侧设有下压导向滑轨5191，下压导向滑轨5191为工型滑轨，下压导块5190上设有与下压导向滑轨5191形状匹配的下压滑槽5192，下压滑槽5192为T型槽，这样，“工”型滑轨与T型槽配合，下压过程中，下压滑槽5192能够对下压件1519起到限位导向的作用，动作稳定；以上设置，下压气缸518驱动时，带动下压件519在下压滑槽5192内滑动，这样，下压导向滑轨5191与下压滑槽5192的配合起到了导向限位的作用，使得动作更加稳定；

在本实施例中，所述弹簧为扭簧；所述下压槽5192的宽度小于弹簧自然状态的宽度；以上设置，使得弹簧在下压槽5192内处于压缩状态，弹簧不易掉落，装配时便于将弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内。

所述下压件519在下压槽5192靠近转盘10的一侧设有向上凹陷形成的避让台阶5193，下压槽5192的位于避让台阶5193的下侧，下压槽5192与弹簧搬运槽5150对应设置，即下压槽5192与弹簧搬运槽5150宽度和高度相同且位于同一直线上；以上设置，便装配推动件521将弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，防止下压件519与已经装配好的扣合件和钥匙扣环内相抵触；另外，下压件519下压时，下压件519的底部可伸入钥匙扣环内与治具11接触，便于下压槽5192内的弹簧装配。

所述下压件519的外侧还设有下压限位块5194，下压限位块5194下端的水平高度与避让台阶5193上侧的水平高度相等，本实施例中水平高度是指以转盘机构10作为水平面，距离水平面的高度，下压限位块5194上还设有钩扣避让槽5195，用于调整下压件519内的弹簧；以上设置，下压件519下压时，弹簧通过弹簧搬运槽5150进入到下压槽519内，然后由于下压限位块5194下端的水平高度与避让台阶5193上侧的水平高度相等，从而使得下压件519的避让台阶5193的底部可伸入钥匙扣环内与治具11接触，同时下压限位块5194压紧治具11上的钥匙扣环和扣合件，防止钥匙扣环和扣合件发生滑动，这样，弹簧装配准确。

以上设置，所述弹簧装配机构5的工作原理为：所述弹簧装配机构5用于将弹簧输送到治具11上的已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，当振动送料装置53通过振动将弹簧排序输送进入送料轨道，并持续输送弹簧到送料轨道532内，送料轨道532内的弹簧在振动送料装置53的持续振动送料中，推动弹簧输送到弹簧输送组件51的弹簧搬运槽5150内，弹簧进入弹簧输送组件51后，搬运气缸516驱动搬运件517在搬运输送板515上的搬运滑动槽5120内滑动，带动搬运件517上的搬运凸块5151和定位销5152向下移动，此时定位销5152穿过弹簧搬运槽5150内的弹簧，推送气缸514驱动推送滑块512沿弹簧搬运槽5150滑动，在推送滑块512的带动下，搬运凸块5151和定位销5152带动其穿过的弹簧往弹簧装配组件52方向移动，当推送气缸514完全伸出后，搬运气缸516收缩，推送气缸514收缩，搬运气缸516再次驱动搬运件517在推送滑块512上的搬运滑动槽5120内滑动，带动搬运件517上的搬运凸块5151和定位销5152向下移动，定位销5152穿过弹簧搬运槽5150内的弹簧，推送气缸514再次驱动，搬运凸块5151推动上一动作中定位销5152带动过的弹簧，将其推入下压件519的下压槽5190内，定位销5152同时又拖动新的弹簧，如此重复在弹簧搬运槽5150内往弹簧装配组件51方向输送弹簧；由于下压槽5190的宽度小于弹簧自然状态的宽度，当弹簧进入下压槽5190后，弹簧的两侧处于压缩状态，下压气缸518驱动下压件519向容纳槽移动，下压件519的底部与容纳槽相抵接，下压气缸518停止动作，此时上推气缸523驱动上推滑块524沿上推限位槽上移，上推滑块524带动装配推动件521上移，当装配推动件521穿过弹簧安装槽且位于下压槽5190内的待装配弹簧的一侧时，装配气缸520驱动，装配气缸520通过限位连接块，从而带动与装配推动件521固定连接的装配导向滑轨，进而装配推动件521在装配气缸520的驱动下将下压槽5190内的弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环的销孔内完成装配，当装配推动件完全将弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，限位连接块刚好接触到装配限位槽的侧壁，防止装配气缸过度伸缩，这样，装配稳定性好。

如图16至图21所示，所述装销机构6包括抓销装置60、销振动盘62、第七进料导轨63、送销组件64、支撑板66和销孔定位装置65，所述第七进料导轨63通过第七进料导轨支撑座630设置在工作台9上，在第七进料导轨63的一端连接有销振动盘62，在销振动盘62内放置有销，第七进料导轨63的另一端连接送销组件64，所述送销组件64通过支撑板66固定在工作台9上，在第七进料导轨63的一侧设有抓销装置60；所述销孔定位装置65位于转盘机构10的下方；

如图18和图21所示，所述送销组件64包括送销气缸641、送销底座642和送销基座643，所述送销底座642设置在支撑板66上，在送销底座642的一端设有送销气缸641，所述送销基座643活动的设置在送销底座642上并与送销气缸641的推杆连接，第七进料导轨63位于送销底座642的一侧，在送销基座643靠近第七进料导轨63的一侧上设有销放置槽6430，所述销放置槽6430与第七进料导轨63相对应设置，在送销底座642靠近第七进料导轨63且靠近送销气缸641的一侧上设有送销平台6420，所述抓销装置60与送销平台6420相对应设置；

如图17和图20所示，所述抓销装置60包括第七支架61、第十一气缸613、第十一滑座614、第十二气缸615、第十二滑座616和销夹爪组件617，所述第十一气缸613设置在第七支架61上，所述第十一滑座614活动设于所述第七支架61上并与所述第十一气缸613的推杆连接，第十二气缸615固定在第十一滑座614的后端面上，在第十一滑座614的前端面上设有第十一滑座导轨6140，所述第十二滑座616活动设于第十一滑座导轨6140上并与所述第十二气缸615的推杆连接，所述销夹爪组件617设于所述第十二滑座616上；所述销夹爪组件617与送销平台6420相对应设置。

如图20所示，所述销夹爪组件617包括销夹爪61730、推销杆6171、推杆气缸6172、销夹爪气缸6173和销夹爪底座6174，所述销夹爪气缸6173固定在第十二滑座615上，在销夹爪气缸6173上设有销夹爪底座6174，在销夹爪底座6174上设有推杆气缸6172，所述推杆气缸6172连接推销杆6171，在销夹爪气缸6173的输出端上设有销夹爪61730，所述推销杆6171位于销夹爪61730之间；在本实施例中，销振动盘62的具体送料方式为现有技术，以下将不再累述。

以上设置，在对销进行送料时，销振动盘62向第七进料导轨63输送销，通过第七进料导轨63输送至销放置槽6430后，送销气缸641回缩推杆将送销基座643移动至送销平台6420上，当销被送至送销平台6420上后，第十二气缸615驱动第十二滑座616向下移动将销夹爪组件617移动至送销平台6420，销夹爪组件617移动完成后，销夹爪气缸6173驱动销夹爪61730打开与闭合将销夹住，由此完成销的夹持操作。

如图18和图21所示，在支撑板66上还设有送销固定组件644，所述送销固定组件644包括送销固定气缸6441，送销固定座6442、送销固定滑座6443和送销固定块6444，所述送销固定气缸6441设置在支撑板66的下方，在支撑板66的上方设有送销固定座6442，在送销固定座6442上设有送销通槽6445，所述送销固定滑座6443滑动的设置在送销通槽6445内，所述送销固定滑座6443的底端连接送销固定气缸6441的推杆，所述送销固定滑座6443的顶端连接送销固定块6444，所述送销固定块6444位于治具11的容置槽114上方。

如图18和图19所示，所述销孔定位装置65包括销孔定位气缸651、销孔定位支撑座652、销孔定位滑座653、销孔定位导轨654、销孔定位板655和销孔定位柱656，所述销孔定位气缸651设置在工作台9的下方，在转盘机构10下方的工作台9上设有销孔定位支撑座652，在销孔定位支撑座652上设有销孔定位导轨654，所述销孔定位滑座653滑动的设置在销孔定位导轨654上，所述销孔定位气缸651的推杆穿过工作台9并与销孔定位滑座653相连，位于销孔定位滑座653上设有销孔定位板655，所述销孔定位板655上设有销孔定位柱656，在治具11的基座111上还设有销定位槽1144（在图6、图7中示出），所述销孔定位柱656与销定位槽1144相对应设置。

在本实施例中，钥匙扣的扣环的通孔与扣合件的连接孔之间形成的销孔位于销定位槽1144上。

以上设置，当放置有完成扭簧组装的钥匙扣的治具11移动至销装销机构6相对应的位置时，送销固定气缸6441驱动送销固定滑座6443向下移动，进而带动送销固定座6442向下移动压制扣环，使得扣环不会发生位移，由此方便后续的定位操作；当扣环固定完成后，销孔定位气缸651驱动销孔定位滑座653向上移动，进而带动销孔定位柱656插入到位于销定位槽1144上的销孔内，通过销孔定位柱656将钥匙扣的销孔进行定位，使得销孔的位置准确无误，当销孔定位完成后，且销夹爪组件617将销夹取后，第十一气缸驱动613第十一滑座614向治具11的方向移动将销夹爪组件617移动至钥匙扣的销孔上后，第十二气缸615驱动第十二滑座616向下移动将销夹爪组件617移动至销孔上，销夹爪组件617松开销，由此当销放入到销孔内后，推杆气缸6172驱动推销杆6171向下移动，将销完全插入到销孔内，由此完成销的组装，组装过程简单有效，且还能防止销孔的位置不对而导致销无法插入的问题。

如图22所示，所述铆接机构7包括第八支架71、上定位柱72、铆接气缸73和铆接滑座74，所述铆接气缸73设置在工作台9下方，所述第八支架71固定设于所述工作台9上，在第八支架71上设有第八支架导轨710，在第八支架71顶端设有上定位柱气缸720，上定位柱72连接在上定位柱气缸720的推杆上，所述上定位柱72位于治具11的上方；所述铆接滑座74活动设于所述第八支架导轨71的下方并与所述铆接气缸73的推杆连接，在铆接滑座74上设有铆接基座740，在铆接基座740上设有顶柱75，所述顶柱75位于治具11的下方。

在本实施例中，所述上定位柱72位于治具11上方与销孔相对应设置；顶柱75位于治具11下方与销孔相对应设置。

以上设置，当放置有完成销组装的钥匙扣的治具移动至铆接机构7相对应的位置时，上定位柱气缸720驱动上定位柱72向下移动压制销孔内的销，铆接气缸73驱动顶柱75向上穿过销定位槽1144顶住销进行铆接，铆接完成后上定位柱气缸720驱动上定位柱72上升离开治具11；铆接气缸73驱动顶柱75下降离开治具11，由此完成铆接工作，过程简单且稳定。在本实施例中，具体的铆接方式为现有技术，一下将不再累述。

如图23所示，所述出料机构8包括第九支架81、出料夹爪82、第一出料槽83、第二出料槽84、第十九滑座85、第二十一滑座86、固定设于所述第九支架81上的第十九气缸87、第二十气缸88和固定设于所述第十九滑座85上的第二十一气缸89；所述第一出料槽83和第二出料槽84位于所述转盘机构10的一侧，所述第二出料槽84位于第一出料槽83上方且与第二十气缸88的推杆固定连接；所述第十九滑座85活动设于所述第九支架81上并与所述第十九气缸87的推杆连接，所述第二十一滑座86活动设于所述第十九滑座85上并与所述第二十一气缸89连接，所述出料夹爪82固定设于所述第二十一滑座86上。

以上设置，当放置有完成铆接的钥匙扣的治具11移动至出料机构8相对应的位置时，所述第十九气缸87推杆带动第十九滑座85向治具的方向活动，到达治具11上方时所述第二十一气缸89推杆带动出料夹爪82向下靠近钥匙扣的方向活动，所述出料夹爪82将治具11上的钥匙扣夹取，夹取完成后，第二十一气缸89上升，第十九气缸87回缩将出料夹爪82转移到第一出料槽83上方进行卸料，当第一出料槽83出口位置满载后，所述第二十气缸88的推杆带动第二出料槽84沿治具11的方向移动，移动完成后即可通过第二出料槽84进行出料，从而即可将第一出料槽83内的钥匙扣进行转移，如果第二出料槽84出口满载，第二十气缸88驱动第二出料槽84回缩，使得第一出料槽83可以进行出料，从而即可将第二出料槽84内的钥匙扣进行转移，由此即可使得第一出料槽83和第二出料槽84可以通过第二十气缸88进行出料路径的切换。

上述结构，通过转盘机构装治具转动输送至扣环进料机构，通过扣环进料机构将扣环放置到治具上，再通过转盘机构将治具输送至扣合件进料机构，方便扣合件进料机构将扣合件输送至治具，转盘依次进行转动，转盘机构每次转动至沿着转盘机构转动方向设置的机构上进行钥匙孔的组装，组装过程简单快捷，最后组装的钥匙扣质量高。

上述的全自动钥匙扣组装设备的工作方法，具体步骤包括：

（1）扣环进料机构1输送扣环至治具11；转盘机构10将治具11转动至扣合件进料机构1；

（2）扣合件进料机构2输送扣合件至治具11；转盘机构10将治具11转动至扣合件组装机构2；

（3）扣合件组装机构2将扣合件组装进扣环进行第一次结合成钥匙扣；转盘机构10将治具转动至定位机构4；

（4）定位机构4将扣环扣合件组合后的钥匙扣进行第二次结合；转盘机构10将治具11转动至弹簧装配机构5；

（5）弹簧装配机构5将弹簧装配进入钥匙扣中；转盘机构10将治具11转动至装销机构6；

（6）装销机构6将销装入钥匙扣的销孔中；转盘机构10将治具11转动至铆接机构7；

（7）铆接机构7将钥匙扣中的销与销孔铆接；转盘机构10将治具11转动至出料机构8；

（8）出料机构8将组装完成的钥匙扣输送出料。

Claims (10)

1.一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法，其特征在于：所述工作方法通过钥匙扣组装设备实现，所述钥匙扣组装设备包括工作台和设置在所述工作台上的转盘机构；所述转盘机构上设有扣合件组装机构，所述扣合件组装机构包括治具和设置在转盘机构上的推动组件，在转盘机构上设有一个以上均匀分布的治具，在工作台上设有沿转盘机构的转动方向设置的扣环进料机构、扣合件进料机构、定位机构、弹簧装配机构、装销机构、铆接机构和出料机构，具体步骤如下：

（1）扣环进料机构输送扣环至治具；转盘机构将治具转动至扣合件进料机构；

（2）扣合件进料机构输送扣合件至治具；转盘机构将治具转动至扣合件组装机构；

（3）扣合件组装机构将扣合件组装进扣环进行第一次结合成钥匙扣；转盘机构将治具转动至定位机构；

（4）定位机构将扣环扣合件组合后的钥匙扣进行第二次结合；转盘机构将治具转动至弹簧装配机构；

（5）弹簧装配机构将弹簧装配进入钥匙扣中；转盘机构将治具转动至装销机构；

（6）装销机构将销装入钥匙扣的销孔中；转盘机构将治具转动至铆接机构；

（7）铆接机构将钥匙扣中的销与销孔铆接；转盘机构将治具转动至出料机构；

（8）出料机构将组装完成的钥匙扣输送出料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法，其特征在于：所述扣环进料机构包括扣环振动送料盘和扣环夹取装置，所述扣环振动送料盘包括扣环筒形料斗、设于扣环筒形料斗下端的扣环固定框架、设于所述扣环筒形料斗内壁并螺旋上升至上沿的扣环螺旋、设于所述扣环筒形料斗与扣环固定框架之间的扣环振动电磁铁和设于所述扣环固定框架底端的扣环减震胶垫，所述扣环减震胶垫设置在工作台上，在所述扣环筒形料斗的侧壁与扣环螺旋的挡板之间形成扣环输送通道，在扣环筒形料斗的一侧设有垂直送料槽，所述垂直送料槽伸入扣环筒形料斗内并与扣环输送通道连接，所述垂直送料槽的底端设有送料机构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙扣组装设备，其特征在于：所述扣合件进料机构包括扣合件振动送料盘和扣合件夹取装置，所述扣合件振动送料盘包括扣合件筒形料斗、设于所述扣合件筒形料斗内壁并螺旋上升至上沿的扣合件螺旋、设于所述扣合件筒形料斗底部的扣合件振动电磁铁、位于扣合件振动电磁铁底部的扣合件减震胶垫和连接于所述扣合件螺旋末端的直线送料槽；所述扣合件减震胶垫设置在工作台上，所述直线送料槽的一端与所述扣合件振动盘连接，所述直线送料槽的另一端设有扣合件落料件，所述扣合件落料件上设有扣合件落料件挡板，在扣合件振动送料盘内放置有扣合件；所述扣合件夹取装置位于扣合件落料件上方，所述扣合件夹取装置包括第三支架、第四气缸、第四滑座、第五气缸、第五滑座和扣合件夹爪，所述第四气缸固定在第三支架上，在所述第四气缸的推杆上设有第四滑座，且第四滑座的底端搭设在第二支架上，在第四滑座上设有第五气缸，在第五气缸的推杆上设有第五滑座，在第五滑座上设有扣合件夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙扣组装设备，其特征在于：所述治具包括基座、顶杆和插销旋钮组件，其中，所述基座的的中心设有用于放置钥匙扣的容置槽，所述顶杆设置在基座的一侧，所述插销旋钮组件设置基座的一端并连接顶杆，所述插销旋钮组件包括插销旋钮、旋钮挡块、旋钮限位块、旋钮连接板和旋钮弹簧，在基座的一端上设有旋钮限位块，顶杆位于旋钮限位块一端的基座上，在旋钮限位块的另一端设有旋钮挡块，在旋钮限位块下方的基座上设有旋钮连接槽，位于旋钮连接槽内设有旋钮连接板，所述顶杆通过旋钮连接板与旋钮挡块相连，所述插销旋钮固定在顶杆上，在旋钮挡块与旋钮限位块之间设有旋钮弹簧；所述推动组件包括第四支架、推动气缸和推动杆，所述第四支架固定设于转盘机构上，所述第四支架上设有推动气缸，所述推动杆与通过连接杆与推动气缸的活塞杆连接，在第四支架一侧的转盘机构上设有活动导轨，所述推动杆与所述滑动导轨滑动连接；在推动杆的侧边设有自推动杆的顶端向下向外倾斜设置的倾斜面，所述推动杆的倾斜面与插销旋钮接触连接；所述容置槽包括扣环放置槽和扣合件放置台，所述扣环放置槽设置在基座的中心，在扣环放置槽的一侧设有扣合件放置台，在输送时，扣环通过扣环夹取装置输送放置在扣环放置槽内；所述扣合件通过扣合件夹取装置输送放置在扣合件放置台上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙扣组装设备，其特征在于：所述定位机构包括定位装置和拨动装置，定位装置包括定位支架、定位柱和定位气缸；所述定位支架固定设于所述转盘机构上，所述定位气缸固定设于所述定位支架上，所述定位柱与所述定位气缸的推杆连接，所述定位柱与治具的容置槽相对应设置；拨动装置包括拨动支架、拨动气缸、拨动杆和拨动滑轨；所述拨动支架固定设于转盘机构一侧的工作台上，所述拨动气缸固定设于所述拨动支架上，所述拨动杆与所述拨动气缸的推杆连接，所述拨动杆滑动的设置在拨动滑轨内；所述拨动杆与插销旋钮接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙扣组装设备，其特征在于：所述弹簧装配机构设置在转盘机构的一侧的工作台上，所述弹簧装配机构包括弹簧输送组件、弹簧装配组件和振动送料装置，所述振动送料装置包括送料振动盘和送料轨道，所述送料轨道通过轨道支架安装在工作台上，所述送料振动盘的出料口连接送料轨道的一端，所述送料轨道的另一端连接弹簧输送组件，在所述送料振动盘内放置有弹簧，所述弹簧输送组件安装在工作台上，所述弹簧装配组件设置在弹簧输送组件靠近转盘的一侧的工作台上，所述弹簧装配组件设置在转盘机构的下方；在治具的容置槽内还设有贯穿容置槽的弹簧安装槽，所述弹簧装配组件位于弹簧安装槽的下方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙扣组装设备，其特征在于：所述装销机构包括抓销装置、销振动盘、第七进料导轨、送销组件、支撑板和销孔定位装置，所述第七进料导轨通过第七进料导轨支撑座设置在工作台上，在第七进料导轨的一端连接有销振动盘，第七进料导轨的另一端连接送销组件，所述送销组件通过支撑板固定在工作台上，在第七进料导轨的一侧设有抓销装置；所述销孔定位装置位于转盘机构的下方。

8.根据权利要求7所述的一种全自动钥匙扣组装设备，其特征在于：所述销孔定位装置包括销孔定位气缸、销孔定位支撑座、销孔定位滑座、销孔定位导轨、销孔定位板和销孔定位柱，所述销孔定位气缸设置在工作台的下方，在转盘机构下方的工作台上设有销孔定位支撑座，在销孔定位支撑座上设有销孔定位导轨，所述销孔定位滑座滑动的设置在销孔定位导轨上，所述销孔定位气缸的推杆穿过工作台并与销孔定位滑座相连，位于销孔定位滑座上设有销孔定位板，所述销孔定位板上设有销孔定位柱，在治具的基座上还设有销定位槽，所述销孔定位柱与销定位槽相对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙扣组装设备，其特征在于：所述铆接机构包括第八支架、上定位柱、铆接气缸和铆接滑座，所述铆接气缸设置在工作台下方，所述第八支架固定设于所述工作台上，在第八支架上设有第八支架导轨，所述上定位柱气缸固定在第八支架顶端，上定位柱连接在上定位柱气缸的推杆上，所述上定位柱位于治具的上方；所述铆接滑座活动设于所述第八支架导轨的下方并与所述铆接气缸的推杆连接，在铆接滑座上设有铆接基座，在铆接基座上设有顶柱，所述顶柱位于治具的下方。

10.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙扣组装设备，其特征在于：所述出料机构包括第九支架、出料夹爪、第一出料槽、第二出料槽、第十九滑座、第二十一滑座、固定设于所述第九支架上的第十九气缸、第二十气缸和固定设于所述第十九滑座上的第二十一气缸；所述第一出料槽和第二出料槽位于所述转盘机构的一侧，所述第二出料槽位于第一出料槽上方且与第二十气缸的推杆固定连接；所述第十九滑座活动设于所述第九支架上并与所述第十九气缸的推杆连接，所述第二十一滑座活动设于所述第十九滑座上并与所述第二十一气缸连接，所述出料夹爪固定设于所述第二十一滑座上。

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