CN216730476U - 一种钥匙扣的扣合件装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钥匙扣的扣合件装配机构,包括工作台、转盘机构和设置在转盘机构上用于放置钥匙扣的扣合件和扣环的治具转盘机构,所述治具包括基座、顶杆和插销旋钮组件,所述顶杆设置在基座的一侧,所述插销旋钮组件设置基座的一端并连接顶杆,所述基座的中心设有用于放置钥匙扣的容置槽;在转盘机构上还设有推动组件和定位机构;本实用新型通过二次结合的方式,使得钥匙扣的扣合件与扣环的连接更加精准,由此使得钥匙扣的质量更高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造领域,尤其是涉及一种钥匙扣的扣合件装配机构。
背景技术
目前市场上的钥匙扣产品多为自锁式钥匙扣,钥匙扣一般由钥匙扣环和扣合件组成,扣合件能够保持与钥匙扣环的扣接状态,而这类钥匙扣环的组装目前主要是人工手工组装完成,操作人员将钥匙扣环内弹簧安装到位并和扣合件对位后,采用铆接机用铆钉将钥匙扣环和扣合件铆接到一起,手工组装钥匙扣不仅效率低下,产品质量参差不齐,质量稳定性差,而且由于钥匙扣结构小巧,铆接时不容易对位,常需要操作人员调整位置,这常会导致安全事故,给操作人员带来危险。
现有技术如中国专利申请号201821233193.5,公布日为2018.08.01的申请文献,其公开了一种钥匙扣自动组装机,包括工作台和设置在所述工作台上并与电机连接的转盘机构,所述转盘机构上设有若干个绕所述转盘机构的中心均匀分布的治具,沿所述转盘机构的转动方向在工作台上依次设有钥匙扣的进料机构、用于将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣的组装机构、定位机构、对组装后钥匙扣进行装销的装销机构、铆接机构和出料机构;该实用新型能够实现钥匙扣的自动组装过程,改变了以往钥匙扣通过人工组装的方式,但是该实用新型将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣的组装机构的过程是将弹簧与扣合件压紧后运送到治具上,再将扣合件与扣环连接装配,再流程繁杂的过程中有几率出现弹簧与扣合件压紧出错,导致送到治具上与扣环装配的过程中出现卡壳与失误,因此现有技术还有待于进一步改进与简化。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种钥匙扣的扣合件装配机构,通过二次结合的方式,使得钥匙扣的扣合件与扣环的连接更加精准,由此使得钥匙扣的质量更高。
为达到上述目的,一种钥匙扣的扣合件装配机构,包括工作台、转盘机构和设置在转盘机构上用于放置钥匙扣的扣合件和扣环的治具转盘机构,所述治具包括基座、顶杆和插销旋钮组件,所述顶杆设置在基座的一侧,所述插销旋钮组件设置基座的一端并连接顶杆,所述插销旋钮组件包括插销旋钮、旋钮挡块、旋钮限位块、旋钮连接板和旋钮弹簧,在基座的一端上设有旋钮限位块,顶杆位于旋钮限位块一端的基座上,在旋钮限位块的另一端设有旋钮挡块,在旋钮限位块下方的基座上设有旋钮连接槽,位于旋钮连接槽内设有旋钮连接板,所述顶杆通过旋钮连接板与旋钮挡块相连,所述插销旋钮固定在顶杆上,在旋钮挡块与旋钮限位块之间设有旋钮弹簧,所述基座的中心设有用于放置钥匙扣的容置槽;在转盘上还设有推动组件和定位机构;
所述推动组件包括推动杆,在推动杆的侧边设有自推动杆的顶端向下向外倾斜设置的倾斜面,所述推动杆的倾斜面与插销旋钮接触连接;
所述定位机构包括定位装置和拨动装置,所述定位装置设置在转盘机构上,所述拨动装置设置在转盘机构一侧的工作台上。
上述结构,当需要组装钥匙扣的扣合件和扣环时,通过推动组件驱动推动杆伸出将插销旋钮推动挤压从而带动顶杆向远离容置槽的方向移动,当推动杆的倾斜面与插销旋钮相接触时,推动杆继续伸出移动,由于推动杆的倾斜面设置,插销旋钮即可被挤压从而逐渐往远离容置槽的方向移动,进而使得顶杆远离容置槽,由此即可将钥匙扣的扣环以及扣合件放置到容置槽内,当扣合件和扣环放置在容置槽内后,由于插销旋钮在移动的过程中带动位于旋钮限位块另一端的旋钮挡板一同移动,由此旋钮挡板即会将旋钮弹簧压缩,当推动气缸驱动推动杆回缩脱离开插销旋钮时,顶杆即可通过旋钮弹簧的弹力作用回弹将扣合件推进扣环内由此完成钥匙扣的第一次结合,当完成第一次结合后,转盘机构将治具转动至定位装置相对应的位置,通过拨动装置将插销旋钮打开,通过定位装置对完成第一次结合的扣合件和扣环进行分离,分离完成后拨动装置脱离插销旋钮,通过旋钮弹簧的弹力作用回弹将扣合件推进扣环内由此完成钥匙扣的第二次结合,防止在第一次结合时,位置的不对导致定位不准,从而影响后续的组装,通过进行二次结合,保证扣合件与扣环之间的连接更加精准,由此保证最后完成组装的钥匙扣质量更高。
进一步的,所述容置槽包括扣环放置槽和扣合件放置台,所述扣环放置槽设置在基座的中心,在扣环放置槽的一侧设有扣合件放置台,在容置槽的上方设有定位装置。
以上设置,在组装时,推动组件将推动插销旋钮打开,扣环放置在扣环放置槽内;所述扣合件放置在扣合件放置台上,放置完成后,推动组件回缩推动杆将扣合件连接在扣环内完成组装。
进一步的,所述推动组件还包括第四支架和推动气缸,所述第四支架固定设于转盘机构上,所述第四支架上设有推动气缸,所述推动杆与通过连接杆与推动气缸的活塞杆连接,在第四支架一侧的转盘机构上设有活动导轨,所述推动杆与所述活动导轨滑动连接。
以上设置,通过推动组件对插销旋钮进行打开闭合来实现扣合件与扣环的组装连接。
进一步的,所述拨动装置还包括拨动支架、拨动气缸、拨动杆和拨动滑轨,所述拨动支架固定设于转盘机构一侧的工作台上,所述拨动气缸固定设于所述拨动支架上,所述拨动杆与所述拨动气缸的推杆连接,所述拨动杆滑动的设置在拨动滑轨内;所述拨动杆与插销旋钮接触连接。
以上设置,拨动气缸推杆带动所述拨动沿所述拨动滑轨方向伸出,当拨动杆伸出触碰到插销旋钮后,拨动杆继续伸出移动,与拨动杆相接触的插销旋钮即可被挤压从而逐渐往远离容置槽的方向移动,进而使得顶杆远离扣合件,由此使得扣合件与扣环的连接松开。
进一步的,所述定位装置还包括定位支架、定位柱和定位气缸;所述定位支架固定设于所述转盘机构上,所述定位气缸固定设于所述定位支架上,所述定位柱与所述定位气缸的推杆连接,所述定位柱与治具的容置槽相对应设置。
以上设置,当扣合件与扣环的连接松开后,定位气缸驱动定位柱向下移动,插入到扣环的内圈中挤压扣合件,使得扣合件与扣环之间脱离连接,脱离完成后,定位气缸驱动定位柱上升,拨动气缸驱动拨动杆回缩,由此,顶杆即可通过旋钮弹簧的弹力作用回弹并将扣合件重新推入到扣环内,以此完成钥匙扣的第二次结合。
进一步的,所述转盘机构包括转盘电机、转盘主动齿轮、转盘从动齿轮、转盘减速机、治具转盘、固定盘和转盘皮带,所述转盘电机设置在工作台的下方,在转盘电机的驱动轴上设有转盘主动齿轮,所述转盘减速机设置在工作台上,在转盘减速机的驱动轴上设有转盘从动齿轮,所述转盘主动齿轮与转盘从动齿轮之间通过转盘皮带相连,在转盘减速机上设有减速转动端和减速固定端,所述转盘减速机的驱动轴驱动减速转动端转动设置,减速转动端与治具转盘连接,在转盘减速机的顶端的中心设有减速固定端,所述减速固定端穿过治具转盘与固定盘连接;在所述治具转盘上设有一个以上均匀分布的治具卡槽,所述治具设置在治具卡槽内;所述推动组件和定位机构固定在固定盘上。
以上设置,在转盘机构工作时,转盘电机驱动转盘减速机带动治具转盘进行转动从而进行扣合件与扣环的组装工作;所述推动组件和定位装置固定在固定盘上,由此设置即可方便推动组件和定位装置进行工作。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中的治具抵持状态图。
图3为本实用新型中的治具松弛状态图。
图4为本实用新型中的治具的仰视图。
图5为本实用新型中的定位机构的结构示意图。
图6为本实用新型中的转盘机构的结构爆炸图。
图7为本实用新型中转盘机构、治具、推动组件和定位装置在工作台的布局图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-7所示,一种钥匙扣的扣合件装配机构,包括工作台9、转盘机构10和设置在转盘机构10上用于放置钥匙扣的扣合件和扣环的治具11转盘机构10,所述治具11包括基座111、顶杆112和插销旋钮113组件,所述顶杆112设置在基座111的一侧,所述插销旋钮113组件设置基座111的一端并连接顶杆112,所述插销旋钮113组件包括插销旋钮113、旋钮挡块1132、旋钮限位块1133、旋钮连接板1134和旋钮弹簧1135,在基座111的一端上设有旋钮限位块1133,顶杆112位于旋钮限位块1133一端的基座111上,在旋钮限位块1133的另一端设有旋钮挡块1132,在旋钮限位块1133下方的基座111上设有旋钮连接槽1136,位于旋钮连接槽1136内设有旋钮连接板1134,所述顶杆112通过旋钮连接板1134与旋钮挡块1132相连,所述插销旋钮1131固定在顶杆112上,在旋钮挡块1132与旋钮限位块1133之间设有旋钮弹簧1135,所述基座111的中心设有用于放置钥匙扣的容置槽114;在转盘上还设有推动组件31和定位机构4;
所述推动组件31包括推动杆313,在推动杆313的侧边设有自推动杆313的顶端向下向外倾斜设置的倾斜面,所述推动杆313的倾斜面与插销旋钮113接触连接;
所述定位机构4包括定位装置41和拨动装置42,所述定位装置设置在转盘机构10上,所述拨动装置42设置在转盘机构10一侧的工作台9上。
上述结构,当需要组装钥匙扣的扣合件和扣环时,通过推动组件31驱动推动杆313伸出将插销旋钮113推动挤压从而带动顶杆112向远离容置槽114的方向移动,当推动杆313的倾斜面与插销旋钮113相接触时,推动杆313继续伸出移动,由于推动杆313的倾斜面设置,插销旋钮113即可被挤压从而逐渐往远离容置槽114的方向移动,进而使得顶杆112远离容置槽114,由此即可将钥匙扣的扣环以及扣合件放置到容置槽114内,当扣合件和扣环放置在容置槽114内后,由于插销旋钮113在移动的过程中带动位于旋钮限位块1133另一端的旋钮挡板1132一同移动,由此旋钮挡板1132即会将旋钮弹簧1135压缩,当推动气缸312驱动推动杆313回缩脱离开插销旋钮113时,顶杆112即可通过旋钮弹簧的1135弹力作用回弹将扣合件推进扣环内由此完成钥匙扣的第一次结合,当完成第一次结合后,转盘机构10将治具11转动至定位装置41相对应的位置,通过拨动装置42将插销旋钮113打开,通过定位装置41对完成第一次结合的扣合件和扣环进行分离,分离完成后拨动装置脱离插销旋钮113,通过旋钮弹簧1135的弹力作用回弹将扣合件推进扣环内由此完成钥匙扣的第二次结合,防止在第一次结合时,位置的不对导致定位不准,从而影响后续的组装,通过进行二次结合,保证扣合件与扣环之间的连接更加精准,由此保证最后完成组装的钥匙扣质量更高。
如图2-4所示,所述容置槽114包括扣环放置槽114和扣合件放置台1142,所述扣环放置槽设置在基座111的中心,在扣环放置槽1143的一侧设有扣合件放置台1142,在容置槽114的上方设有定位装置41。
以上设置,在组装时,推动组件31将推动插销旋钮113打开,扣环放置在扣环放置槽114内;所述扣合件放置在扣合件放置台1142上,放置完成后,推动组件31回缩推动杆将扣合件连接在扣环内完成组装。
如图1所示,所述推动组件31还包括第四支架311、推动气缸312和推动杆313,所述第四支架311固定设于转盘机构10上,所述第四支架311上设有推动气缸312,所述推动杆313与通过连接杆315与推动气缸312的活塞杆连接,在第四支架311一侧的转盘机构10上设有活动导轨314,所述推动杆313与所述活动导轨314滑动连接。
以上设置,通过推动组件31对插销旋钮113进行打开闭合来实现扣合件与扣环的组装连接。
如图5所示,所述拨动装置42还包括拨动支架421、拨动气缸422、拨动杆423和拨动滑轨424;所述拨动支架421固定设于转盘机构一侧的工作台9上,所述拨动气缸422固定设于所述拨动支架421上,所述拨动杆423与所述拨动气缸422的推杆连接,所述拨动杆423滑动的设置在拨动滑轨424内;所述拨动杆423与插销旋钮1131接触连接。
以上设置,拨动气缸422推杆带动所述拨动杆423沿所述拨动滑轨424方向伸出,当拨动杆423伸出触碰到插销旋钮1131后,拨动杆423继续伸出移动,与拨动杆423相接触的插销旋钮1131即可被挤压从而逐渐往远离容置槽114的方向移动,进而使得顶杆112远离扣合件,由此使得扣合件与扣环的连接松开。
如图5所示,所述定位装置还定位支架411、定位柱412和定位气缸413;所述定位支架411固定设于所述转盘机构10上,所述定位气缸413固定设于所述定位支架411上,所述定位柱412与所述定位气缸413的推杆连接,所述定位柱412与治具11的容置槽114相对应设置。
以上设置,当扣合件与扣环的连接松开后,定位气缸413驱动定位柱412向下移动,插入到扣环的内圈中挤压扣合件,使得扣合件与扣环之间脱离连接,脱离完成后,定位气缸413驱动定位柱412上升,拨动气缸422驱动拨动杆423回缩,由此,顶杆112即可通过旋钮弹簧1135的弹力作用回弹并将扣合件重新推入到扣环内,以此完成钥匙扣的第二次结合。
如图6所示,所述转盘机构10包括转盘电机120、转盘主动齿轮121、转盘从动齿轮122、转盘减速机123、治具转盘124、固定盘125和转盘皮带126,所述转盘电机120设置在工作台9的下方,在转盘电机120的驱动轴上设有转盘主动齿轮121,所述转盘减速机123设置在工作台9上,在转盘减速机123的驱动轴上设有转盘从动齿轮122,所述转盘主动齿轮121与转盘从动齿轮122之间通过转盘皮带126相连,在转盘减速机123上设有减速转动端1231和减速固定端1232,所述转盘减速机123的驱动轴驱动减速转动端1231转动设置,减速转动端1231与治具转盘124连接,在转盘减速机123的顶端的中心设有减速固定端1232,所述减速固定端1232穿过治具转盘124与固定盘125连接;在所述治具转盘124上设有一个以上均匀分布的治具卡槽1240,所述治具11设置在治具卡槽1240内;所述推动组件31和定位机构4固定在固定盘125上。
以上设置,转盘电机120驱动转盘减速机123带动治具转盘124进行转动从而进行扣合件与扣环的输送工作;所述推动组件31和扣环夹取装置102以及定位装置41固定在固定盘125上,由此设置即可方便推动组件31和扣环夹取装置102以及定位装置41进行工作。
Claims (6)
1.一种钥匙扣的扣合件装配机构,包括工作台、转盘机构和设置在转盘机构上用于放置钥匙扣的扣合件和扣环的治具转盘机构,其特征在于:所述治具包括基座、顶杆和插销旋钮组件,所述顶杆设置在基座的一侧,所述插销旋钮组件设置基座的一端并连接顶杆,所述插销旋钮组件包括插销旋钮、旋钮挡块、旋钮限位块、旋钮连接板和旋钮弹簧,在基座的一端上设有旋钮限位块,顶杆位于旋钮限位块一端的基座上,在旋钮限位块的另一端设有旋钮挡块,在旋钮限位块下方的基座上设有旋钮连接槽,位于旋钮连接槽内设有旋钮连接板,所述顶杆通过旋钮连接板与旋钮挡块相连,所述插销旋钮固定在顶杆上,在旋钮挡块与旋钮限位块之间设有旋钮弹簧,所述基座的中心设有用于放置钥匙扣的容置槽;在转盘机构上还设有推动组件和定位机构;
所述推动组件包括推动杆,在推动杆的侧边设有自推动杆的顶端向下向外倾斜设置的倾斜面,所述推动杆的倾斜面与插销旋钮接触连接;
所述定位机构包括定位装置和拨动装置,所述定位装置设置在转盘机构上,所述拨动装置设置在转盘机构一侧的工作台上。
2.根据权利要求1所述的一种钥匙扣的扣合件装配机构,其特征在于:所述容置槽包括扣环放置槽和扣合件放置台,所述扣环放置槽设置在基座的中心,在扣环放置槽的一侧设有扣合件放置台,在容置槽的上方设有定位装置。
3.根据权利要求1所述的一种钥匙扣的扣合件装配机构,其特征在于:所述推动组件还包括第四支架和推动气缸,所述第四支架固定设于转盘机构上,所述第四支架上设有推动气缸,所述推动杆与通过连接杆与推动气缸的活塞杆连接,在第四支架一侧的转盘机构上设有活动导轨,所述推动杆与所述活动导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钥匙扣的扣合件装配机构,其特征在于:所述拨动装置还包括拨动支架、拨动气缸、拨动杆和拨动滑轨,所述拨动支架固定设于转盘机构一侧的工作台上,所述拨动气缸固定设于所述拨动支架上,所述拨动杆与所述拨动气缸的推杆连接,所述拨动杆滑动的设置在拨动滑轨内;所述拨动杆与插销旋钮接触连接。
5.根据权利要求2所述的一种钥匙扣的扣合件装配机构,其特征在于:所述定位装置还包括定位支架、定位柱和定位气缸;所述定位支架固定设于所述转盘机构上,所述定位气缸固定设于所述定位支架上,所述定位柱与所述定位气缸的推杆连接,所述定位柱与治具的容置槽相对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种钥匙扣的扣合件装配机构,其特征在于:所述转盘机构包括转盘电机、转盘主动齿轮、转盘从动齿轮、转盘减速机、治具转盘、固定盘和转盘皮带,所述转盘电机设置在工作台的下方,在转盘电机的驱动轴上设有转盘主动齿轮,所述转盘减速机设置在工作台上,在转盘减速机的驱动轴上设有转盘从动齿轮,所述转盘主动齿轮与转盘从动齿轮之间通过转盘皮带相连,在转盘减速机上设有减速转动端和减速固定端,所述转盘减速机的驱动轴驱动减速转动端转动设置,减速转动端与治具转盘连接,在转盘减速机的顶端的中心设有减速固定端,所述减速固定端穿过治具转盘与固定盘连接;在所述治具转盘上设有一个以上均匀分布的治具卡槽,所述治具设置在治具卡槽内;所述推动组件和定位机构固定在固定盘上。
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