CN213225040U - 一种旋转分度组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转分度组装设备，所述的设备包括分度盘、驱动所述的分度盘转动的驱动装置，所述的分度盘上等角度间隔设置有四个组装机构，所述的设备具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述的驱动装置能够驱动所述的分度盘转动，使所述的组装机构依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。本实用新型的旋转分度组装设备，用于各种三个产品需要组装合并在一起的结构，尤其用于将多个单钩鱼钩组装合并成多钩鱼钩。从而减少了组装难度、增加了组装精度，提高了生产效率。

Description

一种旋转分度组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种旋转分度组装设备。

背景技术

鱼钩可分为单钩鱼钩以及由多个单钩鱼钩合并组成的多个鱼钩，在现有技术中，将单钩鱼钩组装合并成多钩鱼钩的过程通常由人工进行完成，而人工操作通常不能保证每个多购鱼钩中的每个单钩鱼钩均匀排布，且在长度方向也很难保证齐平，存在一定的误差，导致鱼钩成品的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转分度组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转分度组装设备，所述的设备包括分度盘、驱动所述的分度盘转动的驱动装置，所述的分度盘上等角度间隔设置有四个组装机构，所述的设备具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述的驱动装置能够驱动所述的分度盘转动，使所述的组装机构依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

优选地，所述的组装机构包括三爪气缸，所述的三爪气缸包括缸体、设置在所述的缸体上的被所述的缸体驱动的三个移动座，所述的移动座在所述的缸体的驱动下能够沿缸体的径向移动，所述的组装机构还包括分别安装在三个移动座上的组装治具，所述的组装治具包括定位端，在所述的三爪气缸的驱动下，三个所述的组装治具的定位端能够在缸体的中心轴处相接触。

优选地，所述的组装机构用于将三个单钩鱼钩合并为多钩鱼钩，所述的单钩鱼钩包括钩部、钩柄部，所述的单钩鱼钩能够安装在组装治具的定位端。

优选地，所述的组装治具包括固定安装在所述的移动座上的下导向块、固定安装在所述的下导向块上的上导向块，所述的上导向块的端部设置有一供所述的单钩鱼钩的钩部插入的插入孔，所述的组装治具还包括伸缩板，所述的伸缩板可沿缸体的径向滑动的设置在所述的上导向块和下导向块之间，所述的伸缩板的端部还设置有一定位头，所述的定位头上设置有一沿上下方向延伸的容纳槽，

所述的组装治具具有第一状态和第二状态，

当所述的组装治具处于第一状态时，所述的定位头相对所述的上导向块的前端向前伸出，所述的单钩鱼钩的钩部插入所述的插入孔中时，所述的单钩鱼钩的钩柄部穿过所述的容纳槽；

当所述的组装治具处于第二状态时，所述的定位头向后收缩至所述的容纳槽与所述的钩柄相分离，

所述的上导向块的两侧安装有一第一固定杆，所述的伸缩板的两侧分别安装有第二固定杆，所述的第一固定杆与所述的第二固定杆之间安装有一拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧能够在没有外力作用时，将所述的定位头维持在第一状态。

优选地，所述的伸缩板的尾部还设置有一拨动块，所述的拨动块能够在外力作用下克服拉伸弹簧的弹力向后移动，使所述的伸缩板带动所述的定位头向后移动至第二状态，所述的伸缩板上还设置有一挡块，当所述的组装治具处于第一状态时，所述的挡块挡在所述的上导向块的的后端，防止所述的定位头进一步向前移动。

优选地，所述的设备还包括多个外部气缸，其中，第一工位、第二工位和第三工位分别对应设置有一个外部气缸，第四工位设置有三个外部气缸，所述的第一工位、第二工位和第三工位的外部气缸分别用于依次拨动组装机构的三个拨动块，所述的第四工位的三个外部气缸用于同时拨动组装机构的三个拨动块。

优选地，所述的外部气缸包括能够座往复运动的拉动件，所述的外部气缸通过所述的拉动件拨动所述的组装机构的拨动块。

优选地，所述的设备还包括安装架，多个所述的外部气缸安装在所述的安装架上。

优选地，所述的安装架与所述的分度盘相分离设置。

优选地，所述的分度盘的中心位置还设置有一气电滑环。

本实用新型的旋转分度组装设备，用于各种三个产品需要组装合并在一起的结构，尤其用于将多个单钩鱼钩组装合并成多钩鱼钩。从而减少了组装难度、增加了组装精度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请的旋转分度组装设备的结构示意图；

图2是本申请的旋转分度组装设备的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本申请的三爪组装机构的结构示意图；

图5是本申请的三爪气缸的结构示意图；

图6是本申请的组装治具的结构示意图；

图7是本申请的鱼钩的结构示意图。

其中：1.三爪气缸；2、组装治具；11、移动座；21、上导向块；22、下导向块；23、伸缩板；24、定位头；25、第一固定杆；26、拨动块；27、第二固定杆；28、拉伸弹簧；29、挡块；211、插入孔；241、容纳槽；242、磁铁安装孔；31、圆环部；32、钩部；3、单钩鱼钩；33、钩柄部；10、组装机构；4、分度盘；5、安装架；6、驱动装置；7、滑环；8、外部气缸；81、拉动件；41、第一工位；42、第二工位；43、第三工位；44、第四工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种旋转分度组装设备，所述的设备包括分度盘4、驱动所述的分度盘转动的驱动装置6，所述的分度盘上等角度间隔设置有四个组装机构10，所述的设备具有第一工位41、第二工位42、第三工位43和第四工位44，所述的驱动装置6能够驱动所述的分度盘4转动，使所述的组装机构10依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

如图4和5所示，本实用新型提供了一种三爪组装机构10，所述的组装机构10包括三爪气缸1，所述的三爪气缸1包括缸体、设置在所述的缸体上的被所述的缸体驱动的三个移动座11，所述的移动座11在所述的缸体的驱动下能够沿缸体的径向移动，所述的组装机构10还包括分别安装在三个移动座11上的组装治具2，所述的组装治具2包括定位端，在所述的三爪气缸1的驱动下，三个所述的组装治具2的定位端能够在缸体的中心轴处相接触。

如图7所示，所述的组装机构10用于将三个单钩鱼钩3合并为多钩鱼钩，所述的单钩鱼钩3包括钩部32、钩柄部33，所述的单钩鱼钩3能够安装在组装治具2的定位端。三个单钩鱼钩3中，其中有一个单钩鱼钩3的钩柄部33的端部设置有一圆环部31。

如图6所示，所述的组装治具2包括固定安装在所述的移动座11上的下导向块22、固定安装在所述的下导向块22上的上导向块21，所述的上导向块21 的端部设置有一供所述的单钩鱼钩3的钩部32插入的插入孔211。所述的组装治具2还包括伸缩板23，所述的伸缩板23可沿缸体的径向滑动的设置在所述的上导向块21和下导向块22之间，所述的伸缩板23的端部还设置有一定位头 24，所述的定位头24上设置有一沿上下方向延伸的容纳槽241。

所述的组装治具2具有第一状态和第二状态，当所述的组装治具2处于第一状态时，所述的定位头24相对所述的上导向块21的前端向前伸出，所述的单钩鱼钩3的钩部32插入所述的插入孔211中时，所述的单钩鱼钩3的钩柄部 33穿过所述的容纳槽241；当所述的组装治具2处于第二状态时，所述的定位头24向后收缩至所述的容纳槽241与所述的钩柄相分离。

所述的上导向块21的两侧安装有一第一固定杆25，所述的伸缩板23的两侧分别安装有第二固定杆27，所述的第一固定杆25与所述的第二固定杆27之间安装有一拉伸弹簧28，所述的拉伸弹簧28能够在没有外力作用时，将所述的定位头24维持在第一状态。所述的伸缩板23的尾部还设置有一拨动块26，所述的拨动块26能够在外力作用下克服拉伸弹簧28的弹力向后移动，使所述的伸缩板23带动所述的定位头24向后移动至第二状态。所述的伸缩板23上还设置有一挡块29，当所述的组装治具2处于第一状态时，所述的挡块29挡在所述的上导向块21的的后端，防止所述的定位头24进一步向前移动。所述的定位头24上还设置有一用于安装磁铁的磁铁安装孔242。所述的定位头24为铍铜材料制成。所述的插入孔211为长度方向沿缸体径向设置的长孔，能够使单钩鱼钩3在径向上具有一调整空间。

所述的设备还包括多个外部气缸8，其中，第一工位41、第二工位42和第三工位43分别对应设置有一个外部气缸8，第四工位44设置有三个外部气缸8，所述的第一工位41、第二工位42和第三工位43的外部气缸8分别用于依次拨动组装机构10的三个拨动块，所述的第四工位44的三个外部气缸8用于同时拨动组装机构10的三个拨动块。所述的外部气缸8包括能够座往复运动的拉动件81，所述的外部气缸8通过所述的拉动件81拨动所述的组装机构10的拨动块。在本申请中，分度盘4为4分度，设计时为逆时针旋转，第一工位41、第二工位42和第三工位43为组装工位，第四工位44为衔接下一站。

所述的设备还包括安装架5，多个所述的外部气缸8安装在所述的安装架5 上。所述的安装架5与所述的分度盘4相分离设置。所述的分度盘4的中心位置还设置有一气电滑环7。由于分度盘4上组装和定位的上气路和电气线路较多，该设计能够避免气路和电路的相互缠绕，影响作业。

以分度盘4上的其中一个组装机构10为例，本申请的旋转分度组装设备的工作过程为，驱动装置6驱动分度盘4转动，使组装机构10依次处于第一工位 41、第二工位42、第三工位43和第四工位44，在第一工位41、第二工位42 和第三工位43时，相对应的外部气缸8分别拉动三个组装治具的拨动块，相应地，在第一工位41、第二工位42和第三工位43时，分别在三个组装治具中插入单钩鱼钩，当分度盘4带动组装机构10转动至第四工位44时，第四工位44 上的三个外部气缸8分别将组装机构10的三个拨动块拉动，从而将组装治具中的拼装组合后的多钩鱼钩取出。

以上所述实施例仅是为充分说是明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种旋转分度组装设备，其特征在于，所述的设备包括分度盘、驱动所述的分度盘转动的驱动装置，所述的分度盘上等角度间隔设置有四个组装机构，所述的设备具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述的驱动装置能够驱动所述的分度盘转动，使所述的组装机构依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的组装机构包括三爪气缸，所述的三爪气缸包括缸体、设置在所述的缸体上的被所述的缸体驱动的三个移动座，所述的移动座在所述的缸体的驱动下能够沿缸体的径向移动，所述的组装机构还包括分别安装在三个移动座上的组装治具，所述的组装治具包括定位端，在所述的三爪气缸的驱动下，三个所述的组装治具的定位端能够在缸体的中心轴处相接触。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述的组装机构用于将三个单钩鱼钩合并为多钩鱼钩，所述的单钩鱼钩包括钩部、钩柄部，所述的单钩鱼钩能够安装在组装治具的定位端。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述的组装治具包括固定安装在所述的移动座上的下导向块、固定安装在所述的下导向块上的上导向块，所述的上导向块的端部设置有一供所述的单钩鱼钩的钩部插入的插入孔，所述的组装治具还包括伸缩板，所述的伸缩板可沿缸体的径向滑动的设置在所述的上导向块和下导向块之间，所述的伸缩板的端部还设置有一定位头，所述的定位头上设置有一沿上下方向延伸的容纳槽，

所述的组装治具具有第一状态和第二状态，

当所述的组装治具处于第一状态时，所述的定位头相对所述的上导向块的前端向前伸出，所述的单钩鱼钩的钩部插入所述的插入孔中时，所述的单钩鱼钩的钩柄部穿过所述的容纳槽；

当所述的组装治具处于第二状态时，所述的定位头向后收缩至所述的容纳槽与所述的钩柄相分离，

所述的上导向块的两侧安装有一第一固定杆，所述的伸缩板的两侧分别安装有第二固定杆，所述的第一固定杆与所述的第二固定杆之间安装有一拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧能够在没有外力作用时，将所述的定位头维持在第一状态。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述的伸缩板的尾部还设置有一拨动块，所述的拨动块能够在外力作用下克服拉伸弹簧的弹力向后移动，使所述的伸缩板带动所述的定位头向后移动至第二状态，所述的伸缩板上还设置有一挡块，当所述的组装治具处于第一状态时，所述的挡块挡在所述的上导向块的后端，防止所述的定位头进一步向前移动。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述的设备还包括多个外部气缸，其中，第一工位、第二工位和第三工位分别对应设置有一个外部气缸，第四工位设置有三个外部气缸，所述的第一工位、第二工位和第三工位的外部气缸分别用于依次拨动组装机构的三个拨动块，所述的第四工位的三个外部气缸用于同时拨动组装机构的三个拨动块。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述的外部气缸包括能够座往复运动的拉动件，所述的外部气缸通过所述的拉动件拨动所述的组装机构的拨动块。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述的设备还包括安装架，多个所述的外部气缸安装在所述的安装架上。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述的安装架与所述的分度盘相分离设置。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的分度盘的中心位置还设置有一气电滑环。

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