CN219833949U - 转子总成上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转子总成上料装置，转子总成与电机端盖连接，转子总成上料装置包括：固定盘，其用于放置转子总成，并且设置有定位销孔，定位销孔用于转子总成的底部一端穿过；定位销杆，其设置在固定盘上，定位销孔用于穿电机端盖；夹抱机构，其设置在固定盘上，并且至少包括两个相对设置的上料夹抱爪，两上料夹抱爪用于相互靠近以对转子总成进行夹持或者相互远离以松开转子总成。本申请可以在转子总成的轴向的多个位置对其进行限位，以提高转子总成在固定盘上的稳固性，并且使得转子总成不易产生晃动或者窜动，进而保障转子总成在上料过程中位置的准确性。

Description

转子总成上料装置

技术领域

本申请涉及电机装配技术领域，特别是涉及一种转子总成上料装置。

背景技术

电机在装配过程中，可以先将电机的定子总成装配至电机的电机壳体内，然后再将电机的转子总成装配至定子总成内，也即将转子总成入箱，随后再将电机的电机端盖装配至电机壳体上即可。

定子总成入箱后，构成待装配转子总成的电机。在装配转子总成时，待装配转子总成的电机可以固定在工装托盘上，而工装托盘可滑动地设置在托盘线体上，以将待装配转子总成的电机移动至转子总成入箱辅助装配设备处，转子总成入箱辅助装配设备用于辅助装配转子总成，以将转子总成入箱。转子总成可以通过转子总成上料装置移动至转子总成入箱辅助装配设备处，以将转子总成自动上料，进而达到使得装配过程更加便捷的目的。

在现有技术中，转子总成上料装置将转子总成进行上料时，通常采用是对转子总成进行夹持的限位方式，然而转子总成由于其自重较重，被夹持时容易沿轴向产生窜动，以致使转子总成被上料至转子总成入箱辅助设备处时难以保障位置的准确性。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种转子总成上料装置，以改善现有技术中转子总成在上料时难以保障位置的准确性的问题。

本申请提供一种转子总成上料装置，转子总成与电机端盖连接，所述电机端盖设置在所述转子总成的顶部一端，所述转子总成上料装置包括：

固定盘，其用于放置所述转子总成，并且设置有定位销孔，所述定位销孔用于所述转子总成的底部一端穿过；

定位销杆，其设置在所述固定盘上，所述定位销孔用于穿过所述电机端盖；和

夹抱机构，其设置在所述固定盘上，并且至少包括两个相对设置的上料夹抱爪，两个所述上料夹抱爪用于相互靠近以对所述转子总成进行夹持或者相互远离以松开所述转子总成。

在其中一个实施例中，所述夹抱机构还包括夹抱驱动气缸，两个所述上料夹抱爪均与所述夹抱驱动气缸连接，所述夹抱驱动气缸驱使两个所述上料夹抱爪相互靠近或者相互远离。

在其中一个实施例中，所述转子总成上料装置还包括轴颈套，所述轴颈套可拆卸设置在所述固定盘上，所述定位销孔设置在所述轴颈套上。

在其中一个实施例中，所述定位销杆包括支撑杆体和定位销体，所述支撑杆体与所述固定盘连接，所述定位销体可拆卸设置在所述支撑杆体上。

在其中一个实施例中，所述定位销体的顶部一端设置有导向部，所述导向部沿竖直向上延伸时的外径逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述转子总成上料装置还包括夹抱调节机构，所述夹抱调节机构设置在所述固定盘上，并且包括夹抱调节滑块和夹抱调节滑轨，所述夹抱调节滑块沿竖直方向可滑动地设置在所述夹抱调节滑轨上，所述夹抱机构设置在所述夹抱调节滑块上。

在其中一个实施例中，所述转子总成上料装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述固定盘连接，并且用于驱使所述固定盘沿第一方向移动，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，并且用于驱使所述第一驱动机构和所述固定盘沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向沿水平方向相交。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组分别包括第一驱动滑台和第二驱动滑台，所述第一驱动滑台沿所述第一方向可滑动设置，并且与所述固定盘连接，所述第二驱动滑台沿所述第二方向可滑动设置，并且与所述第一直线模组连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向滑块和第一导向滑轨，所述第一导向滑块沿所述第一方向可滑动地设置在所述第一导向滑轨上，并且与所述固定盘连接，所述第一导向滑轨与所述第二驱动滑台连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导向滑块和第二导向滑轨，所述第二导向滑块沿所述第二方向可滑动地设置在所述第二导向滑轨上，并且与所述第一直线模组连接。

本申请提供的转子总成上料装置对转子总成和电机端盖进行上料时，可以将转子总成的底部一端插接在固定盘的定位销孔内，还可以将定位销杆插接在电机端盖内，同时可以通过两个相对设置的上料夹抱爪将转子总成夹持，因此本申请可以在转子总成的轴向的多个位置对其进行限位，以提高转子总成在固定盘上的稳固性，并且使得转子总成不易产生晃动或者窜动，进而保障转子总成在上料过程中位置的准确性。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的转子总成上料装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的转子总成上料装置将转子总成和电机端盖进行上料时的示意图；

图3为本申请一实施例提供的转子总成上料装置将转子总成和电机端盖进行上料时的纵向剖视图；

图4为图2中A部的放大图；

图5为本申请一实施例提供的转子总成上料装置的后视图。

附图标记：100、固定盘；110、定位销孔；120、固定座；130、轴颈套；200、定位销杆；210、支撑杆体；220、定位销体；221、导向部；300、夹抱机构；310、上料夹抱爪；320、夹抱驱动气缸；400、夹抱调节机构；410、夹抱调节滑块；420、夹抱调节滑轨；500、第一驱动机构；510、第一直线模组；511、第一驱动滑台；512、第一直线导轨；520、模组盘；530、第一导向组件；531、第一导向滑块；532、第一导向滑轨；600、第二驱动机构；610、第二直线模组；611、第二驱动滑台；612、第二直线导轨；620、第二导向组件；621、第二导向滑块；622、第二导向滑轨；700、转子总成；710、转子铁芯；720、转轴；800、电机端盖；900、电机壳体；101、工装托盘；102、托盘线体。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请提供一种转子总成上料装置，如图1至图5所示，转子总成700与电机端盖800连接，电机端盖800设置在转子总成700的顶部一端，转子总成上料装置包括：

固定盘100，其用于放置转子总成700，并且设置有定位销孔110，定位销孔110用于转子总成700的底部一端穿过；

定位销杆200，其设置在固定盘100上，定位销孔110用于穿过电机端盖800；和

夹抱机构300，其设置在固定盘100上，并且至少包括两个相对设置的上料夹抱爪310，两个上料夹抱爪310用于相互靠近以对转子总成700进行夹持或者相互远离以松开转子总成700。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，电机在装配的过程中，可以先将电机的定子总成装配至电机的电机壳体900内，然后再对电机的转子总成700和电机端盖800进行转配。定子总成入箱后，即构成待装配转子总成700的电机，待装配转子总成700的电机可以放置在工装托盘101上，而工装托盘101可滑动地设置在托盘线体102上。托盘线体102可以水平穿过转子总成入箱辅助装配设备，当工装托盘101在托盘线体102上移动时，即可将待装配转子总成700的电机移动至转子总成入箱辅助装配设备处。而转子总成入箱辅助装配设备可以将转子总成700装配至定子总成内，以完成转子总成700的入箱。在装配转子总成700时，电机端盖800可以随转子总成700同步装配至待装配转子总成700的电机上。此时电机端盖800可以设置在转子总成700的顶部一端，并且转子总成700的顶部一端穿过电机端盖800。当转子总成700被装配至定子总成内，以完成转子总部的入箱时，电机端盖800同步盖合在电机壳体900上。

如图1和图2所示，转子总成上料装置用于将转子总成700和电机端盖800上料至转子总成入箱辅助装配设备处。其中，固定盘100可以设置为板状，固定盘100可以是单块的整体式构件，也可以是由多块拼装而成的装配式构件，本实施例以后者为例进行说明。固定盘100用于放置转子总成700，并且用于对转子总成700进行承接，以便于对转子总成700进行上料。将转子总成700进行上料前，转子总成700可以通过机械臂等设备放置在固定盘100上。定位销孔110可以沿竖直方向贯穿固定盘100，当转子总成700放置在固定盘100上时，转子总成700的底部一端伸入并且穿过定位销孔110。

在本实施例中，固定盘100上可以设置有固定座120，固定座120可以设置为长方体状。定位销杆200可以可拆卸设置在固定座120上，以降低其整体的长度，进而避免其长度过长而易折，同时也便于对定位销杆200进行拆换。当转子总成700放置在固定盘100上时，定位销杆200可以自下而上地穿过电机端盖800。电机端盖800在制备的过程中，可以预设有用于定位销杆200伸入端盖销孔。

如图1和图3所示，更详细地说，夹抱机构300可以设置在固定盘100上，当转子总成700放置在固定盘100上时，夹抱机构300可以对转子总成700进行夹持。转子总成700具体可以包括转子铁芯710和转轴720，转子铁芯710套设在转轴720上，并且设置在转轴720的中部。在本实施例中，转轴720的底部一端伸入并且穿过定位销孔110，而夹抱机构300用于对转子铁芯710进行夹持，以保障夹抱机构300对转子总成700进行夹持时的稳固性。夹抱机构300对转子铁芯710夹持的部位可以是的转子铁芯710的中部和底部一端，以使得转子总成上料装置将转子总成700上料至转子总成入箱辅助装配设备处时，转子总成入箱辅助装配设备可以对转子铁芯710的顶部一端进行夹持，以完成转子总成700的交接。

在本实施例中，夹抱机构300包括两个上料夹抱爪310。两个上料夹抱爪310沿水平方向相对设置，并且可以沿相互靠近或者相互远离的方向移动。当转子总成700放置在固定盘100上时，转子总成700位于两个上料夹抱爪310之间。两个上料夹抱爪310相互靠近时可以与转子铁芯710的外侧壁相抵接，以对转子总成700进行夹持；而两个上料夹抱爪310相互远离时，即可松开转子总成700。

可以理解的是，本申请提供的转子总成上料装置对转子总成700和电机端盖800进行上料时，可以将转子总成700的底部一端插接在固定盘100的定位销孔110内，还可以将定位销杆200插接在电机端盖800内，同时可以通过两个相对设置的上料夹抱爪310将转子总成700夹持，因此本申请可以在转子总成700的轴向的多个位置对其进行限位，以提高转子总成700在固定盘100上的稳固性，并且使得转子总成700不易产生晃动或者窜动，进而保障转子总成700在上料过程中位置的准确性。

具体地，夹抱机构300还包括夹抱驱动气缸320，两个上料夹抱爪310均与夹抱驱动气缸320连接，夹抱驱动气缸320驱使两个上料夹抱爪310相互靠近或者相互远离。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，夹抱驱动气缸320可以与固定盘100连接，并且设置在固定盘100的顶部一侧。两个上料夹抱爪310均与夹抱驱动气缸320连接，并且沿竖直截面对称设置。夹抱驱动气缸320可以驱使两个上料夹抱爪310相互靠近或者相互远离，以对转子总成700进行夹持或者松开转子总成700。

可以理解的是，本实施例通过夹抱驱动气缸320驱使两个上料夹抱爪310相互靠近或者相互远离，可以自动对转子总成700进行夹持或者松开转子总成700，更加便捷。

具体地，转子总成上料装置还包括轴颈套130，轴颈套130可拆卸设置在固定盘100上，定位销孔110设置在轴颈套130上。

如图1和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，轴颈套130可以设置为回转体状，定位销孔110同轴设置在轴颈套130上。当转子总成700伸入并且穿过定位销孔110内，转子总成700与轴颈套130保持同轴，并且抵接在轴颈套130上。轴颈套130可以包括较大的一端和较小的一端，其较小的一端位置在下，并且可以穿过固定盘100；其较大的一端位置在上，并且可以嵌入固定盘100内。轴颈套130的较大的一端可以与固定盘100的顶部一侧保持齐平，并且可以通过螺栓件与固定盘100可拆卸连接。

可以理解的是，本实施例通过设置轴颈套130，并且将定位销孔110设置在轴颈套130上，可以使得转子总成700放置在固定盘100上时与轴颈套130相抵接；同时通过将轴颈套130可拆卸设置，可以在轴颈套130受到磨损时对其进行更换，进而保障转子总成700的底部一端与轴颈套130配合时的稳固性。

具体地，定位销杆200包括支撑杆体210和定位销体220，支撑杆体210与固定盘100连接，定位销体220可拆卸设置在支撑杆体210上。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，支撑杆体210可以设置为“L”字形，并且可以在纵向平面内180度倒置。支撑杆体210的底部一端可以通过螺栓件与固定座120可拆卸连接，定位销体220可以可拆卸设置在支撑杆体210的顶部一端上。当转子总成700放置在固定盘100上时，定位销体220伸入并且穿过电机端盖800的端盖销孔。

可以理解的是，本实施例通过将定位销杆200设置为支撑杆体210和定位销体220，并且将定位销体220可拆卸设置，可以在定位销体220受到磨损时对其进行更换，进而保障定位销杆200与电机端盖800相配时电机端盖800的稳固性。

更具体地，定位销体220的顶部一端设置有导向部221，导向部221沿竖直向上延伸时的外径逐渐减小。

如图2和图4所示，在本实施例中，示例性地说明，导向部221可以由定位销体220的外侧壁沿靠近定位销体220的轴向的方向收拢所形成，也即导向部221沿竖直方向延伸时可以设置为收拢状，其外径在延伸时逐渐减小。导向部221可以与定位销体220一体成型，并同轴设置。

可以理解的是，在定位销体220伸入端盖销孔时，若定位销体220与端盖销孔未能完全对齐，导向部221可以与端盖销孔的内侧壁相抵接，以对电机端盖800的位置进行纠偏，并且对电机端盖800的移动起到导向作用，进而保障定位销体220可以准确地进入端盖销孔内。

具体地，转子总成上料装置还包括夹抱调节机构400，夹抱调节机构400设置在固定盘100上，并且包括夹抱调节滑块410和夹抱调节滑轨420，夹抱调节滑块410沿竖直方向可滑动地设置在夹抱调节滑轨420上，夹抱机构300设置在夹抱调节滑块410上。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，夹抱调节机构400用于对夹抱机构300沿竖直方向的位置进行调节，以调节夹抱机构300对转子铁芯710进行夹持的位置。其中，夹抱调节滑轨420可以沿竖直方向设置在固定盘100上，固定盘100上可以设置有用于夹抱调节滑轨420进行固定的侧板。夹抱调节滑块410可滑动地设置在夹抱调节滑轨420上，并且与夹抱驱动气缸320连接。夹抱调节机构400可以设置有两组，两组夹抱调节机构400间隔设置，其两个夹抱调节滑块410分别设置在夹抱驱动气缸320的两端。

可以理解的是，本实施例通过设置夹抱调节机构400，可以通过驱使夹抱调节滑块410在夹抱调节滑轨420上移动，以使得夹抱调节滑块410带动夹抱机构300同步移动，进而达到调节夹抱机构300的位置，以对转子总成700的不同位置进行夹持的目的。

具体地，转子总成上料装置还包括第一驱动机构500和第二驱动机构600，第一驱动机构500与固定盘100连接，并且用于驱使固定盘100沿第一方向移动，第二驱动机构600与第一驱动机构500连接，并且用于驱使第一驱动机构500和固定盘100沿第二方向移动，第一方向和第二方向沿水平方向相交。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，固定盘100设置在第一驱动机构500上，第一驱动机构500驱使固定盘100沿第一方向移动；第一驱动机构500设置在第二驱动机构600上，第二驱动机构600驱使第一驱动机构500以及设置在第一驱动机构500上的固定盘100沿第二方向移动。通过第一驱动机构500和第二驱动机构600的驱使，固定盘100可以沿第一方向和第二方向移动；又由于第一方向和第二方向沿水平方向相交，因此固定盘100可以在水平面内移动。在本实施例中，第二方向可以是托盘线体102的移动方向，而第一方向可以与第二方向相垂直。

可以理解的是，本实施例通过设置第一驱动机构500和第二驱动机构600，并且通过第一驱动机构500和第二驱动机构600分别驱使固定盘100沿第一方向和第二方向移动，可以使得固定盘100在水平面内移动，以便于固定盘100靠近或者远离转子总成入箱辅助装配设备，进而以便于将转子总成700上料；同时便于固定盘100靠近或者远离托盘线体102，以避免转子总成700在上料的过程中对待装配转子总成700的电机的上料造成阻碍和干涉。

更具体地，第一驱动机构500和第二驱动机构600分别包括第一直线模组510和第二直线模组610，第一直线模组510和第二直线模组610分别包括第一驱动滑台511和第二驱动滑台611，所述第一驱动滑台511沿所述第一方向可滑动设置，并且与固定盘100连接，第二驱动滑台611沿第二方向可滑动设置，并且与第一直线模组510连接。

如图1和图5所示，在本实施例中，示例性地说明，第一直线模组510可以包括第一直线导轨512和第一驱动滑台511，第一直线导轨512可以沿第一方向延伸，第一驱动滑台511可滑动地设置在第一直线导轨512上，以沿第一方向可滑动设置。固定盘100与第一驱动滑台511连接。当第一驱动滑台511移动时，其可以带动固定盘100沿第一方向同步移动。

同样地，第二直线模组610可以包括第二直线导轨612和第二驱动滑台611，第二直线导轨612可以沿第二方向延伸，第二驱动滑台611可滑动地设置在第二直线导轨612上，以沿第二方向可滑动设置。第一直线模组510可以通过模组盘520与第二驱动滑台611连接，当第二驱动滑台611移动时，其可以依次通过模组盘520、第一直线模组510带动固定盘100沿第二方向同步移动。

可以理解的是，本实施例分别通过第一直线模组510和第二直线模组610驱使固定盘100，可以实现固定盘100沿第一方向和第二方向的自动移动，更加便捷。

更具体地，第一驱动机构500还包括第一导向组件530，第一导向组件530包括第一导向滑块531和第一导向滑轨532，第一导向滑块531沿第一方向可滑动地设置在第一导向滑轨532上，并且与固定盘100连接，第一导向滑轨532与第二驱动滑台611连接。

如图1和图5所示，在本实施例中，示例性地说明，第一导向组件530用于对固定盘100沿第一方向的移动进行导向。其中，第一导向滑轨532可以设置在模组盘520上，以间接与第二驱动滑台611连接；第一导向滑轨532可以沿第一方向延伸。第一导向滑块531可滑动地设置在第一导向滑轨532上，并且与固定盘100连接。第一导向组件530可以设置有两组，并且可以沿第二方向间隔设置。固定盘100可以跨设在两组第一导向组件530中的两个第一导向滑块531之间，两个第一导向滑块531同步驱使固定盘100沿第一方向移动。

可以理解的是，当固定盘100在第一直线模组510的驱使下沿第一方向移动时，固定盘100可以带动第一导向滑块531在第一导向滑轨532上移动，而第一导向滑块531可以与第一导向滑轨532相配合，以对固定盘100的移动进行导向，即本申请通过设置第一导向组件530，可以使得固定盘100沿第一方向的移动更加平稳。

更具体地，第二驱动机构600还包括第二导向组件620，第二导向组件620包括第二导向滑块621和第二导向滑轨622，第二导向滑块621沿第二方向可滑动地设置在第二导向滑轨622上，并且与第一直线模组510连接。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，第二导向组件620用于对第一直线模组510和固定盘100沿第二方向的移动进行导向。其中，第二导向滑轨622可以沿第二方向延伸，第二导向滑块621可以可滑动地设置在第二导向滑轨622上，并且与模组盘520连接，以间隔与第一直线模组510连接。第二导向组件620可以设置有两组，并且可以沿第一方向间隔设置。模组盘520可以跨设在两组第二导向组件620的两个第二导向滑块621之间，两个第二导向滑块621同步驱使模组盘520沿第二方向移。当模组盘520移动时，其同步带动第一直线模组510和固定盘100移动。

可以理解的是，当第二直线模组610驱使第一直线模组510和固定盘100沿第二方向移动时，第一直线模组510可以带动第二导向滑块621在第二导向滑轨622上移动，而第二导向滑块621可以与第二导向滑轨622相配合，以对第一直线模组510和固定盘100的移动进行导向，即本申请通过设置第二导向组件620，可以使得第一直线模组510和固定盘100沿第二方向的移动更加平稳。

本申请提供的一种转子总成上料装置的实施原理为：

将转子总成700和电机端盖800上料时，电机端盖800设置在转子总成700的顶部一端，转子总成700可以通过机械臂夹持放置在固定盘100上。放置时，转子总成700的底部一端伸入并且穿过定位销孔110，同时与轴颈套130相抵接。与此同时，定位销体220伸入并且穿过电机端盖800的端盖销孔内。而夹抱驱动气缸320驱使两个上料夹抱爪310相互靠近，以对转子总成700进行夹持。

将转子总成700固定后，可以通过第一直线模组510驱使固定盘100沿第一方向移动，以将转子总成700靠近托盘线体102；固定盘100移动时带动第一导向滑块531在第一导向滑轨532上同步移动，第一导向滑块531可以与第一导向滑轨532相配合，以对固定盘100的移动进行导向。同时可以通过第二直线模组610驱使第一直线模组510和固定盘100沿第二方向移动，以将转子总成700移动至转子总成入箱辅助装配设备处，并且使得转子总成700位于待装配转子总成700的电机的正上方。第一直线模组510和固定盘100移动时，可以通过模组盘520带动第二导向滑块621在第二导向滑轨622上移动，第二导向滑块621可以与第二导向滑轨622相配合，以对第一直线模组510和固定盘100的移动进行导向。当转子总成700移动到位后，转子总成入箱辅助装配设备可以对转子总成700进行夹持，以完成转子总成700的交接。

本申请提供的转子总成上料装置对转子总成700和电机端盖800进行上料时，可以将转子总成700的底部一端插接在固定盘100的定位销孔110内，还可以将定位销杆200插接在电机端盖800内，同时可以通过两个相对设置的上料夹抱爪310将转子总成700夹持，因此本申请可以在转子总成700的轴向的多个位置对其进行限位，以提高转子总成700在固定盘100上的稳固性，并且使得转子总成700不易产生晃动或者窜动，进而保障转子总成700在上料过程中位置的准确性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转子总成上料装置，其特征在于，转子总成(700)与电机端盖(800)连接，所述电机端盖(800)设置在所述转子总成(700)的顶部一端，所述转子总成上料装置包括：

固定盘(100)，其用于放置所述转子总成(700)，并且设置有定位销孔(110)，所述定位销孔(110)用于所述转子总成(700)的底部一端穿过；

定位销杆(200)，其设置在所述固定盘(100)上，所述定位销孔(110)用于穿过所述电机端盖(800)；和

夹抱机构(300)，其设置在所述固定盘(100)上，并且至少包括两个相对设置的上料夹抱爪(310)，两个所述上料夹抱爪(310)用于相互靠近以对所述转子总成(700)进行夹持或者相互远离以松开所述转子总成(700)。

2.根据权利要求1所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述夹抱机构(300)还包括夹抱驱动气缸(320)，两个所述上料夹抱爪(310)均与所述夹抱驱动气缸(320)连接，所述夹抱驱动气缸(320)驱使两个所述上料夹抱爪(310)相互靠近或者相互远离。

3.根据权利要求1所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述转子总成上料装置还包括轴颈套(130)，所述轴颈套(130)可拆卸设置在所述固定盘(100)上，所述定位销孔(110)设置在所述轴颈套(130)上。

4.根据权利要求1所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述定位销杆(200)包括支撑杆体(210)和定位销体(220)，所述支撑杆体(210)与所述固定盘(100)连接，所述定位销体(220)可拆卸设置在所述支撑杆体(210)上。

5.根据权利要求4所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述定位销体(220)的顶部一端设置有导向部(221)，所述导向部(221)沿竖直向上延伸时的外径逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述转子总成上料装置还包括夹抱调节机构(400)，所述夹抱调节机构(400)设置在所述固定盘(100)上，并且包括夹抱调节滑块(410)和夹抱调节滑轨(420)，所述夹抱调节滑块(410)沿竖直方向可滑动地设置在所述夹抱调节滑轨(420)上，所述夹抱机构(300)设置在所述夹抱调节滑块(410)上。

7.根据权利要求1所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述转子总成上料装置还包括第一驱动机构(500)和第二驱动机构(600)，所述第一驱动机构(500)与所述固定盘(100)连接，并且用于驱使所述固定盘(100)沿第一方向移动，所述第二驱动机构(600)与所述第一驱动机构(500)连接，并且用于驱使所述第一驱动机构(500)和所述固定盘(100)沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向沿水平方向相交。

8.根据权利要求7所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(500)和第二驱动机构(600)分别包括第一直线模组(510)和第二直线模组(610)，所述第一直线模组(510)和所述第二直线模组(610)分别包括第一驱动滑台(511)和第二驱动滑台(611)，所述第一驱动滑台(511)沿所述第一方向可滑动设置，并且与所述固定盘(100)连接，所述第二驱动滑台(611)沿所述第二方向可滑动设置，并且与所述第一直线模组(510)连接。

9.根据权利要求8所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(500)还包括第一导向组件(530)，所述第一导向组件(530)包括第一导向滑块(531)和第一导向滑轨(532)，所述第一导向滑块(531)沿所述第一方向可滑动地设置在所述第一导向滑轨(532)上，并且与所述固定盘(100)连接，所述第一导向滑轨(532)与所述第二驱动滑台(611)连接。

10.根据权利要求8所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构(600)还包括第二导向组件(620)，所述第二导向组件(620)包括第二导向滑块(621)和第二导向滑轨(622)，所述第二导向滑块(621)沿所述第二方向可滑动地设置在所述第二导向滑轨(622)上，并且与所述第一直线模组(510)连接。