CN220050417U - 电机定子硅钢片自动激光焊接系统 - Google Patents
电机定子硅钢片自动激光焊接系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220050417U CN220050417U CN202321489715.9U CN202321489715U CN220050417U CN 220050417 U CN220050417 U CN 220050417U CN 202321489715 U CN202321489715 U CN 202321489715U CN 220050417 U CN220050417 U CN 220050417U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- silicon steel
- motor stator
- steel sheet
- stator silicon
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 185
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 14
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种电机定子硅钢片自动激光焊接系统。本实用新型，包括焊接固定座，所述的焊接固定座上设有水平滑轨。本实用新型在使用过程中，将待激光焊接的电机定子硅钢片放置于电机定子硅钢片夹持固定件处，通过电机定子硅钢片夹持固定件对电机定子硅钢片进行夹持固定，固定完成后，电机定子硅钢片夹持固定件沿水平滑轨轨迹移动，当电机定子硅钢片移动至电机定子硅钢片底部定位防偏组件正下方时，此时将电机定子硅钢片底部定位防偏组件向上移动，通过电机定子硅钢片底部定位防偏组件对电机定子硅钢片底部进行抵接定位，避免激光焊接过程中，电机定子硅钢片底部发生晃动，采用多方位固定结构，确保焊接的精确度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种电机定子硅钢片自动激光焊接系统。
背景技术
电机定子是由硅钢片叠装而成，一般采用激光焊接的方式，在叠装好的定子外圆上沿轴向焊接几条焊缝，即可把硅钢片牢固地连接在一起。目前电机定子硅钢片激光设备在使用过程中，难以对电机定子硅钢片进行多方位固定定位，电机定子硅钢片底部容易发生晃动，焊接精度较为一般，且较难适应多尺寸的电机定子硅钢片的夹持固定。因此急需设计一种可以克服以上缺陷的电机定子硅钢片自动激光焊接系统十分有必要。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种电机定子硅钢片自动焊接工装[申请号：202123229426.9]，包括定位组件，压板组件和旋转组件。其中，定位组件用于承载定子硅钢片，所述定位组件具有用于在径向上对定子硅钢片进行限位的限位结构；所述压板组件位于定位组件的顶端，用于压住定子硅钢片；旋转组件承托于定位组件的底端，并带动定位组件转动。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种电机定子硅钢片自动激光焊接系统。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种电机定子硅钢片自动激光焊接系统，包括焊接固定座，所述的焊接固定座上设有水平滑轨，所述的水平滑轨上设有与水平滑轨相滑动配合的电机定子硅钢片夹持固定件，所述的焊接固定座上还设有可沿竖直方向往返直线运动的电机定子硅钢片底部定位防偏组件，所述的电机定子硅钢片底部定位防偏组件与电机定子硅钢片夹持固定件的位置相对应，所述的焊接固定座内设有水平滑轨驱动件，所述的水平滑轨驱动件与水平滑轨相连。
在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的电机定子硅钢片底部定位防偏组件包括设置于焊接固定座上的升降板，所述的升降板上设有若干沿升降板中心线对称的电机定子硅钢片底部抵接座，所述的电机定子硅钢片底部抵接座上设有定位插件。
在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的电机定子硅钢片底部抵接座与电机定子硅钢片夹持固定件交错设置，所述的电机定子硅钢片底部抵接座位于电机定子硅钢片夹持固定件下方。
在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的定位插件包括设置于电机定子硅钢片底部抵接座上的电机定子硅钢片定位插杆，所述的电机定子硅钢片定位插杆与电机定子硅钢片夹持固定件交错设置。
在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的升降板底部设有升降连接座，所述的焊接固定座内设有竖直气缸，所述的竖直气缸与升降连接座相连。
在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的焊接固定座内设有升降防偏限位件，所述的升降连接座与升降防偏限位件相滑动配合。
在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的升降防偏限位件包括设置于焊接固定座内的两条竖直滑轨座，所述的升降连接座上设有侧部连接架，所述的竖直滑轨座上设有活动导座，所述的活动导座与竖直滑轨座相滑动配合，所述的侧部连接架与活动导座相滑动配合。
在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的电机定子硅钢片夹持固定件包括设置于水平滑轨上的滑动架，所述的滑动架上设有可沿靠近或远离电机定子硅钢片底部抵接座一端的电机定子硅钢片夹持爪，所述的电机定子硅钢片夹持爪由气缸驱动。
在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的水平滑轨驱动件包括设置于焊接固定座内的水平滑轨驱动气缸，所述的水平滑轨与竖直滑轨座相连，所述的水平滑轨驱动气缸的动力轴与竖直滑轨座相连。
在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的焊接固定座内设有竖直滑轨座横向限位轨道，所述的竖直滑轨座与竖直滑轨座横向限位轨道相滑动配合。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型在使用过程中，将待激光焊接的电机定子硅钢片放置于电机定子硅钢片夹持固定件处，通过电机定子硅钢片夹持固定件对电机定子硅钢片进行夹持固定，固定完成后，电机定子硅钢片夹持固定件沿水平滑轨轨迹移动，当电机定子硅钢片移动至电机定子硅钢片底部定位防偏组件正下方时，此时将电机定子硅钢片底部定位防偏组件向上移动，通过电机定子硅钢片底部定位防偏组件对电机定子硅钢片底部进行抵接定位，避免激光焊接过程中，电机定子硅钢片底部发生晃动，采用多方位固定结构，确保焊接的精确度，同时水平滑轨之间的间距也可通过水平滑轨驱动件进行自动调节，适用于不同尺寸的电机定子硅钢片，实用性较强。
2、本实用新型在升降连接座升降过程中，活动导座与竖直滑轨座相滑动配合，通过侧部连接架与活动导座之间的滑动配合，对升降连接座起到限位作用，避免移动时发生位置偏移。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一个方向的结构示意图。
图3是本实用新型的局部结构示意图。
图4是本实用新型另一个方向的局部结构示意图。
图中：焊接固定座1、水平滑轨2、电机定子硅钢片夹持固定件3、电机定子硅钢片底部定位防偏组件4、水平滑轨驱动件5、升降板6、电机定子硅钢片底部抵接座7、定位插件8、电机定子硅钢片定位插杆88、升降连接座9、竖直气缸10、升降防偏限位件11、竖直滑轨座12、侧部连接架13、活动导座14、滑动架15、电机定子硅钢片夹持爪16、水平滑轨驱动气缸17、竖直滑轨座横向限位轨道18。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1-4所示，一种电机定子硅钢片自动激光焊接系统，包括焊接固定座1，所述的焊接固定座1上设有水平滑轨2，所述的水平滑轨2上设有与水平滑轨2相滑动配合的电机定子硅钢片夹持固定件3，所述的焊接固定座1上还设有可沿竖直方向往返直线运动的电机定子硅钢片底部定位防偏组件4，所述的电机定子硅钢片底部定位防偏组件4与电机定子硅钢片夹持固定件3的位置相对应，所述的焊接固定座1内设有水平滑轨驱动件5，所述的水平滑轨驱动件5与水平滑轨2相连。
在本实施例中，在使用过程中，将待激光焊接的电机定子硅钢片放置于电机定子硅钢片夹持固定件3处，通过电机定子硅钢片夹持固定件3对电机定子硅钢片进行夹持固定，固定完成后，电机定子硅钢片夹持固定件3沿水平滑轨2轨迹移动，当电机定子硅钢片移动至电机定子硅钢片底部定位防偏组件4正下方时，此时将电机定子硅钢片底部定位防偏组件4向上移动，通过电机定子硅钢片底部定位防偏组件4对电机定子硅钢片底部进行抵接定位，避免激光焊接过程中，电机定子硅钢片底部发生晃动，采用多方位固定结构，确保焊接的精确度，同时水平滑轨2之间的间距也可通过水平滑轨驱动件5进行自动调节，适用于不同尺寸的电机定子硅钢片，实用性较强。
结合图1-4所示，所述的电机定子硅钢片底部定位防偏组件4包括设置于焊接固定座1上的升降板6，所述的升降板6上设有若干沿升降板6中心线对称的电机定子硅钢片底部抵接座7，所述的电机定子硅钢片底部抵接座7上设有定位插件8。
具体地说，在使用过程中，将待激光焊接的电机定子硅钢片放置于电机定子硅钢片夹持固定件3处，通过电机定子硅钢片夹持固定件3对电机定子硅钢片进行夹持固定，固定完成后，电机定子硅钢片夹持固定件3沿水平滑轨2轨迹移动，当电机定子硅钢片移动至电机定子硅钢片底部抵接座7正下方时，此时将电机定子硅钢片底部抵接座7向上移动，通过电机定子硅钢片底部抵接座7和定位插件8对电机定子硅钢片底部进行抵接定位，避免激光焊接过程中，电机定子硅钢片底部发生晃动，采用多方位固定结构，确保焊接的精确度。
所述的电机定子硅钢片底部抵接座7与电机定子硅钢片夹持固定件3交错设置，所述的电机定子硅钢片底部抵接座7位于电机定子硅钢片夹持固定件3下方。
本实施例中，电机定子硅钢片底部抵接座7与电机定子硅钢片夹持固定件3交错设置，不会发生相互碰撞，结构合理。
结合图1、图2所示，所述的定位插件8包括设置于电机定子硅钢片底部抵接座7上的电机定子硅钢片定位插杆88，所述的电机定子硅钢片定位插杆88与电机定子硅钢片夹持固定件3交错设置。
本实施例中，在使用过程中，将待激光焊接的电机定子硅钢片放置于电机定子硅钢片夹持固定件3处，通过电机定子硅钢片夹持固定件3对电机定子硅钢片进行夹持固定，固定完成后，电机定子硅钢片夹持固定件3沿水平滑轨2轨迹移动，当电机定子硅钢片移动至电机定子硅钢片底部抵接座7正下方时，此时将电机定子硅钢片底部抵接座7向上移动，通过电机定子硅钢片底部抵接座7和电机定子硅钢片定位插杆88对电机定子硅钢片底部进行抵接定位，避免激光焊接过程中，电机定子硅钢片底部发生晃动，采用多方位固定结构，确保焊接的精确度。
所述的升降板6底部设有升降连接座9，所述的焊接固定座1内设有竖直气缸10，所述的竖直气缸10与升降连接座9相连。
本实施例中，当需要对升降板6进行升降时，启动竖直气缸10，通过竖直气缸10带动升降连接座9和升降板6进行移动。
结合图3-4所示，所述的焊接固定座1内设有升降防偏限位件11，所述的升降连接座9与升降防偏限位件11相滑动配合。
本实施例中，在升降连接座9升降过程中，通过升降防偏限位件11与升降连接座9之间的滑动配合，对升降连接座9起到限位作用，避免移动时发生位置偏移。
所述的升降防偏限位件11包括设置于焊接固定座1内的两条竖直滑轨座12，所述的升降连接座9上设有侧部连接架13，所述的竖直滑轨座12上设有活动导座14，所述的活动导座14与竖直滑轨座12相滑动配合，所述的侧部连接架13与活动导座14相滑动配合。
本实施例中，在升降连接座9升降过程中，活动导座14与竖直滑轨座12相滑动配合，通过侧部连接架13与活动导座14之间的滑动配合，对升降连接座9起到限位作用，避免移动时发生位置偏移。
结合图1-2所示，所述的电机定子硅钢片夹持固定件3包括设置于水平滑轨2上的滑动架15，所述的滑动架15上设有可沿靠近或远离电机定子硅钢片底部抵接座7一端的电机定子硅钢片夹持爪16，所述的电机定子硅钢片夹持爪16由气缸驱动。
本实施例中，滑动架15用以固定电机定子硅钢片夹持爪16，通过电机定子硅钢片夹持爪16用以夹持固定电机定子硅钢片，电机定子硅钢片夹持爪16由气缸驱动，自动化程度较高。
结合图1-4所示，所述的水平滑轨驱动件5包括设置于焊接固定座1内的水平滑轨驱动气缸17，所述的水平滑轨2与竖直滑轨座12相连，所述的水平滑轨驱动气缸17的动力轴与竖直滑轨座12相连。
本实施例中，水平滑轨驱动气缸17用以驱动竖直滑轨座12和水平滑轨2进行水平移动，进行间距调节，适用于不同尺寸的电机定子硅钢片，实用性较强。
结合图3-4所示，所述的焊接固定座1内设有竖直滑轨座横向限位轨道18，所述的竖直滑轨座12与竖直滑轨座横向限位轨道18相滑动配合。
本实施例中，竖直滑轨座横向限位轨道18用以对竖直滑轨座12的水平位移进行限位。
本实用新型的工作原理是：
在使用过程中，将待激光焊接的电机定子硅钢片放置于电机定子硅钢片夹持爪16处，通过电机定子硅钢片夹持爪16对电机定子硅钢片进行夹持固定，固定完成后，电机定子硅钢片夹持固定件3沿水平滑轨2轨迹移动，当电机定子硅钢片移动至电机定子硅钢片底部抵接座7正下方时，此时将电机定子硅钢片底部抵接座7向上移动，通过电机定子硅钢片底部抵接座7和电机定子硅钢片定位插杆88对电机定子硅钢片底部进行抵接定位，避免激光焊接过程中，电机定子硅钢片底部发生晃动，采用多方位固定结构，确保焊接的精确度，电机定子硅钢片底部抵接座7与电机定子硅钢片夹持固定件3交错设置，不会发生相互碰撞，结构合理，
当需要对升降板6进行升降时，启动竖直气缸10，通过竖直气缸10带动升降连接座9和升降板6进行移动，
在升降连接座9升降过程中，活动导座14与竖直滑轨座12相滑动配合，通过侧部连接架13与活动导座14之间的滑动配合，对升降连接座9起到限位作用，避免移动时发生位置偏移，
水平滑轨驱动气缸17用以驱动竖直滑轨座12和水平滑轨2进行水平移动，进行间距调节，适用于不同尺寸的电机定子硅钢片，实用性较强，
竖直滑轨座横向限位轨道18用以对竖直滑轨座12的水平位移进行限位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。
尽管本文较多地使用焊接固定座1、水平滑轨2、电机定子硅钢片夹持固定件3、电机定子硅钢片底部定位防偏组件4、水平滑轨驱动件5、升降板6、电机定子硅钢片底部抵接座7、定位插件8、电机定子硅钢片定位插杆88、升降连接座9、竖直气缸10、升降防偏限位件11、竖直滑轨座12、侧部连接架13、活动导座14、滑动架15、电机定子硅钢片夹持爪16、水平滑轨驱动气缸17、竖直滑轨座横向限位轨道18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种电机定子硅钢片自动激光焊接系统，包括焊接固定座(1)，其特征在于，所述的焊接固定座(1)上设有水平滑轨(2)，所述的水平滑轨(2)上设有与水平滑轨(2)相滑动配合的电机定子硅钢片夹持固定件(3)，所述的焊接固定座(1)上还设有可沿竖直方向往返直线运动的电机定子硅钢片底部定位防偏组件(4)，所述的电机定子硅钢片底部定位防偏组件(4)与电机定子硅钢片夹持固定件(3)的位置相对应，所述的焊接固定座(1)内设有水平滑轨驱动件(5)，所述的水平滑轨驱动件(5)与水平滑轨(2)相连。
2.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的电机定子硅钢片底部定位防偏组件(4)包括设置于焊接固定座(1)上的升降板(6)，所述的升降板(6)上设有若干沿升降板(6)中心线对称的电机定子硅钢片底部抵接座(7)，所述的电机定子硅钢片底部抵接座(7)上设有定位插件(8)。
3.根据权利要求2所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的电机定子硅钢片底部抵接座(7)与电机定子硅钢片夹持固定件(3)交错设置，所述的电机定子硅钢片底部抵接座(7)位于电机定子硅钢片夹持固定件(3)下方。
4.根据权利要求3所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的定位插件(8)包括设置于电机定子硅钢片底部抵接座(7)上的电机定子硅钢片定位插杆(88)，所述的电机定子硅钢片定位插杆(88)与电机定子硅钢片夹持固定件(3)交错设置。
5.根据权利要求4所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的升降板(6)底部设有升降连接座(9)，所述的焊接固定座(1)内设有竖直气缸(10)，所述的竖直气缸(10)与升降连接座(9)相连。
6.根据权利要求5所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的焊接固定座(1)内设有升降防偏限位件(11)，所述的升降连接座(9)与升降防偏限位件(11)相滑动配合。
7.根据权利要求6所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的升降防偏限位件(11)包括设置于焊接固定座(1)内的两条竖直滑轨座(12)，所述的升降连接座(9)上设有侧部连接架(13)，所述的竖直滑轨座(12)上设有活动导座(14)，所述的活动导座(14)与竖直滑轨座(12)相滑动配合，所述的侧部连接架(13)与活动导座(14)相滑动配合。
8.根据权利要求7所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的电机定子硅钢片夹持固定件(3)包括设置于水平滑轨(2)上的滑动架(15)，所述的滑动架(15)上设有可沿靠近或远离电机定子硅钢片底部抵接座(7)一端的电机定子硅钢片夹持爪(16)，所述的电机定子硅钢片夹持爪(16)由气缸驱动。
9.根据权利要求8所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的水平滑轨驱动件(5)包括设置于焊接固定座(1)内的水平滑轨驱动气缸(17)，所述的水平滑轨(2)与竖直滑轨座(12)相连，所述的水平滑轨驱动气缸(17)的动力轴与竖直滑轨座(12)相连。
10.根据权利要求9所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的焊接固定座(1)内设有竖直滑轨座横向限位轨道(18)，所述的竖直滑轨座(12)与竖直滑轨座横向限位轨道(18)相滑动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321489715.9U CN220050417U (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 电机定子硅钢片自动激光焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321489715.9U CN220050417U (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 电机定子硅钢片自动激光焊接系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220050417U true CN220050417U (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=88766394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321489715.9U Active CN220050417U (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 电机定子硅钢片自动激光焊接系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220050417U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117733334A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-03-22 | 无锡达灵汽车电器有限公司 | 一种汽车马达生产用定子焊接装置 |
| CN117733334B (zh) * | 2024-01-08 | 2024-06-04 | 无锡达灵汽车电器有限公司 | 一种汽车马达生产用定子焊接装置 |
-
2023
- 2023-06-12 CN CN202321489715.9U patent/CN220050417U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117733334A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-03-22 | 无锡达灵汽车电器有限公司 | 一种汽车马达生产用定子焊接装置 |
| CN117733334B (zh) * | 2024-01-08 | 2024-06-04 | 无锡达灵汽车电器有限公司 | 一种汽车马达生产用定子焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003170870A (ja) | 自動車の車体組立方法および車体組立装置 | |
| CN201026553Y (zh) | 舞台架焊接工作台 | |
| CN208196054U (zh) | 一种风机机器人自动焊接工作站 | |
| CN102233572A (zh) | 一种座椅滑轨安装装置 | |
| CN220050417U (zh) | 电机定子硅钢片自动激光焊接系统 | |
| CN113909788A (zh) | 一种机械组装用方便焊接的夹具装置 | |
| CN213105181U (zh) | 一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心 | |
| CN218487942U (zh) | 一种导轨定位输送装置 | |
| CN110323306B (zh) | 一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置 | |
| CN113787269B (zh) | 一种多工序自动激光焊接变位夹具 | |
| CN115582664A (zh) | 一种电池框架多工位焊接工装组 | |
| CN215658528U (zh) | 一种高精度组焊装置 | |
| CN212884568U (zh) | 铆接装置 | |
| CN213256752U (zh) | 转盘式多维驱动上料系统 | |
| CN211305275U (zh) | 电机电枢与busbar对接装置及焊接机 | |
| CN110695579B (zh) | 电机电枢与busbar对接装置、其使用方法及电机电枢与busbar焊接机 | |
| CN210998789U (zh) | 一种机械臂用自动对中的夹持机构 | |
| JPH0710872Y2 (ja) | 溶接ポジショナ用保持装置 | |
| CN214383031U (zh) | 一种摆动式机床 | |
| CN219684237U (zh) | 点焊装置及全自动熔接设备 | |
| CN110773946A (zh) | 一种双工位焊接变位设备 | |
| CN216758680U (zh) | 一种kw双工位焊接机 | |
| CN215469831U (zh) | 一种数控机床用桁架机械手 | |
| CN217638416U (zh) | 一种电机转子检测装置 | |
| CN215658567U (zh) | 一种大型挖掘机主架平台的补焊工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |