CN217638416U - 一种电机转子检测装置 - Google Patents

Abstract

一种电机转子检测装置本实用新型公开了一种电机转子检测装置，包括工作平台，其要点是：还包括升降台组件、加压组件和检测台组件。升降台组件包括上安装板、升降座、升降驱动装置和下安装板。上安装板固定设置在工作平台上。升降驱动装置驱动升降座上下运动。下安装板悬挂固定设置在升降座的下侧上。一组加压组件沿周向等间隔角度设置在下安装板上。加压组件包括压板、加压气缸、气缸座和压板座。压板固定设置在压板座上。气缸座固定设置在下安装板上。加压气缸由其缸体固定设置在气缸座上，气缸杆的下端头与压板座固定连接。检测台组件包括定位座，定位座设置在工作平台上。

Description

一种电机转子检测装置

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，具体是一种电动工具用的电机转子检测装置。

背景技术

无刷电机被广泛的应用于各种园林工具、电动工具中，如割草机、疏草机、砂光机和打蜡机等。定子和转子是无刷电机的两大主件，转子上设置有磁钢片。中国专利文献CN203387309U公开了一种插片式磁钢电机内转子，其记载了一种插片式磁钢电机内转子，在转轴10 外套装有转子铁芯20，转子铁芯20 由若干片相互叠加固定的转子冲片组成，所述的转子铁芯20 上周向均布有若干个轴向设置有磁钢插槽30，磁钢40 设置在磁钢插槽30内，在转子铁芯20 的两端面分别固设有防止磁钢40 轴向蹿动的端板50。该结构的磁钢是通过端板限制在磁钢插槽内，安装较为麻烦。中国专利文献CN105322737B公开了一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置及涂胶方法，其通过在电机转子铁芯上涂胶将磁钢片粘结固定在转子铁芯上。由此电机转子处于高速运动状态，磁钢片的安装牢性直接影响到电机的质量，因此需要一种对磁钢片安装是否牢固进行检测的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能对电机转子的磁钢粘结安装的牢固性进行检测的电机转子检测装置。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种电机转子检测装置，包括工作平台，其结构特点是：还包括升降台组件、加压组件和检测台组件。升降台组件包括上安装板、升降座、升降驱动装置和下安装板。上安装板固定设置在工作平台上。升降驱动装置驱动升降座上下运动。下安装板悬挂固定设置在升降座的下侧上。一组加压组件沿周向等间隔角度设置在下安装板上。加压组件包括压板、加压气缸、气缸座和压板座。压板固定设置在压板座上。气缸座固定设置在下安装板上。加压气缸由其缸体固定设置在气缸座上，气缸杆的下端头与压板座固定连接。检测台组件包括定位座，定位座设置在工作平台上。

进一步的，为了提高压板的稳定性，还包括导向座。导向座固定设置在下安装板上，导向座沿其周向等间隔角度设有一组压板孔，压板孔的数量与加压组件的数量相同。压板孔的截面形状与电机转子上的磁钢片的截面形状相对应，压板的截面形状与压板孔的截面形状相对应，压板沿上下向滑动设置在压板孔中。

进一步的，为了便于摆放电机转子：检测台组件还包括放料座、放料座驱动装置和放料座导向组件。

放料座通过放料座导向组件沿前后向滑动设置在工作平台上。放料座驱动装置为气缸，放料座驱动装置驱动放料座前后运动。定位座固定设置在放料座上。

进一步的，为了定位准确，检测台组件还包括限位柱。限位柱固定设置在工作平台上，位于放料座的后方，从后方对放料座进行限位。

进一步的，为了保证检测的安全性和定位的准确性，定位座上设有定位卡爪。

本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型电机转子检测装置结构简单，能对电机转子的磁钢粘结安装的牢固性进行检测，减少后续使用时磁钢脱落的风险，大大提升了产品的使用可靠性。（2）本实用新型电机转子检测装置设有导向座，压板滑动设置在导向座上，提高了压板的稳定性，能防止压板变形。导向座压紧在电机转子上，能防止因磁钢片脱落造成电机转子失去平衡，保持电机转子稳定。（3）本实用新型电机转子检测装置的定位座能前后移动，便于工人摆放电机转子，在前部摆放电机同时提高了使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的电机转子检测装置的结构示意图。

图2为图1的后视示意图。

图3为图1的左视示意图。

图4为图1的俯视示意图。

图5为从图1的左前上方观察时的示意图。

图6为从图1的左后上方观察时的示意图。

图7为从图1的右后下方观察时的示意图。

图8为加压组件的结构示意图。

图9为检测台组件的结构示意图。

图10为导向座的结构示意图。

附图中的标号为：

工作平台1，

升降台组件2，上安装板21，升降座22，升降驱动装置23，升降导向组件24，圆柱轴24-1，直线轴承24-2，下安装板25，

加压组件3，压板31，加压气缸32，气缸座33，压板座34，直线导轨35，

检测台组件4，放料座41，放料座驱动装置42，放料座导向组件43，定位座44，定位卡爪44-1，限位柱45，

导向座5，压板孔5-1，

电机转子100，磁钢片100-1。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向。需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

(实施例1 )

见图1至图9，本实用新型的电机转子检测装置包括工作平台1、升降台组件2、加压组件3、检测台组件4和导向座5。

见图1至图7，升降台组件2包括上安装板21、升降座22、升降驱动装置23、升降导向组件24和下安装板25。升降导向组件24包括四个圆柱导轨，四个圆柱导轨呈矩形分布设置在分别设置在工作平台1上，四个圆柱导轨均由其各自的圆柱轴24-1竖直固定设置在工作平台1上的上侧上。升降座22固定设置在四个圆柱导轨的直线轴承24-2上，从而升降座22通过升降导向组件24沿上下向滑动设置在工作平台1上。上安装板21固定设置在升降导向组件24的四个圆柱导轨的圆柱轴24-1的上端上。升降驱动装置23为气缸，升降驱动装置23由其气缸缸体固定设置在上安装板21上，其气缸杆向下伸出上安装板21外，气缸杆的下端头与升降座22固定连接，从而由升降驱动装置23驱动升降座22在工作平台1上方上下运动。下安装板25悬挂固定设置在升降座22的下侧上。下安装板25中部设有贯穿其上下的安装孔，所述安装孔为台阶孔，导向座5的形状与该安装孔相对应，导向座5固定设置在该安装孔中。导向座5沿其周向等间隔角度设有一组压板孔5-1，压板孔5-1的数量与电机转子100上的磁钢片100-1的数量相同，本实施例有8个压板孔5-1，压板孔5-1的截面形状与电机转子100上的磁钢片100-1的截面形状相对应，为了避免顶在电机转子100上，压板孔5-1的截面的面积小于或等于磁钢片100-1的截面的面积，8个压板孔5-1的位置设置与电机转子100上的磁钢片100-1的位置设置相对应。

见图1至图8和图10，加压组件3有8组，8组加压组件3沿导向座5周向等间隔角度设置在下安装板25上。8组加压组件3的结构相同，均包括压板31、加压气缸32、气缸座33、压板座34和直线导轨35。压板31固定设置在压板座34上，压板31的截面形状与压板孔5-1的截面形状相对应，也即与磁钢片100-1的截面形状相对应，压板31沿上下向滑动设置在导向座5的压板孔5-1中。气缸座33固定设置在下安装板25上。加压气缸32由其缸体固定设置在气缸座33上，其气缸杆向下伸出，气缸杆的下端头与压板座34固定连接。直线导轨35由其导轨沿上下向固定设置在气缸座33上，压板座34固定设置在直线导轨35的滑块上，从而由加压气缸32驱动压板座34沿直线导轨35上下运动，也即带动压板31上下运动。

见图1至图7和图9，检测台组件4包括放料座41、放料座驱动装置42、放料座导向组件43、定位座44和限位柱45。

放料座导向组件43包括两个直线导轨，两个直线导轨从左至右依次设置在工作平台1上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在工作平台1上；放料座41固定设置在两个直线导轨的滑块上，从而放料座41通过放料座导向组件43沿前后向滑动设置在工作平台1上。限位柱45固定设置在工作平台1上，位于放料座41的后方，从后方对放料座41进行限位。

放料座驱动装置42为气缸，该气缸由其缸体固定设置在工作平台1上，其活塞杆向前伸出，活塞杆的前端头与放料座41固定连接，从而由放料座驱动装置42驱动放料座41沿放料座导向组件43的两个直线导轨前后运动。

定位座44固定设置在放料座41上，定位座44上设有定位卡爪44-1，使用时电机转子摆放在定位座44上，定位卡爪44-1插入电机转子上相应的孔中，从而对电机转子进行定位。

本实用新型的电机转子检测装置使用时，将电机转子100插接固定在定位座44的定位卡爪44-1上，然后放料座驱动装置42驱动放料座41向后运动，使定位座44位于导向座5的下方，且与导向座5同轴。然后升降驱动装置23驱动升降座22下降，使导向座5压紧在电机转子100的上侧上。然后各加压组件3的加压气缸32驱动压板座34向下，使压板座34保持一定的恒力向下顶相应的磁钢片100-1，经过一段时间后，磁钢片仍然保持在原始位置，则说明该磁钢片安装牢固，若磁钢片被向下顶出，则该电机转子检测为不合格。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机转子检测装置，包括工作平台（1），其特征在于：还包括升降台组件（2）、加压组件（3）和检测台组件（4）；升降台组件（2）包括上安装板（21）、升降座（22）、升降驱动装置（23）和下安装板（25）；上安装板（21）固定设置在工作平台（1）上；升降驱动装置（23）驱动升降座（22）上下运动；下安装板（25）悬挂固定设置在升降座（22）的下侧上；

一组加压组件（3）沿周向等间隔角度设置在下安装板（25）上；加压组件（3）包括压板（31）、加压气缸（32）、气缸座（33）和压板座（34）；压板（31）固定设置在压板座（34）上；气缸座（33）固定设置在下安装板（25）上；加压气缸（32）由其缸体固定设置在气缸座（33）上，气缸杆的下端头与压板座（34）固定连接；检测台组件（4）包括定位座（44），定位座（44）设置在工作平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的电机转子检测装置，其特征在于：还包括导向座（5）；导向座（5）固定设置在下安装板（25）上，导向座（5）沿其周向等间隔角度设有一组压板孔（5-1），压板孔（5-1）的数量与加压组件（3）的数量相同；压板孔（5-1）的截面形状与电机转子（100）上的磁钢片（100-1）的截面形状相对应，压板（31）的截面形状与压板孔（5-1）的截面形状相对应，压板（31）沿上下向滑动设置在压板孔（5-1）中。

3.根据权利要求1所述的电机转子检测装置，其特征在于：检测台组件（4）还包括放料座（41）、放料座驱动装置（42）和放料座导向组件（43）；放料座（41）通过放料座导向组件（43）沿前后向滑动设置在工作平台（1）上；放料座驱动装置（42）为气缸，放料座驱动装置（42）驱动放料座（41）前后运动；定位座（44）固定设置在放料座（41）上。

4.根据权利要求3所述的电机转子检测装置，其特征在于：检测台组件（4）还包括限位柱（45）；限位柱（45）固定设置在工作平台（1）上，位于放料座（41）的后方，从后方对放料座（41）进行限位。

5.根据权利要求4所述的电机转子检测装置，其特征在于：定位座（44）上设有定位卡爪（44-1）。

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