CN219925397U - 机床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机床，包括：工作台、加工机头和移动机构，移动机构包括有第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构；第一移动机构用于驱动加工机头沿第一方向滑动，第二移动机构用于驱动加工机头沿第二方向滑动，第二方向和第一方向均沿水平方向且相互垂直，第三移动机构用于驱动加工机头竖直滑动；第四移动机构，设于工作台，且包括有第四驱动组件和连接第四驱动组件的至少两个工位台，第四驱动组件能够驱动每个工位台分别移动至加工机头下方。本申请的机床能够降低机床在上下料过程中的待机时间，提高加工效率。

Description

机床

技术领域

本申请涉及机床加工领域，特别涉及一种机床。

背景技术

相关技术中，加工中心以自动化程度高、效率高、质量好的优势在加工行业广泛应用，市场需求量也随之增大。但是市面上的加工机床通常只能给工作台上的一个工位进行加工，加工完成后需要暂停加工，等人工对工位上加工完成的产品进行下料，再重新放置待加工产品后，再由加工机床继续进行加工。在此过程中的待机时间较长，对自动化加工效率提升的影响较为明显。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种机床，能够降低机床在上下料过程中的待机时间，提高加工效率。

根据本实用新型实施例的机床，包括：工作台和第四驱动机构；所述工作台设有加工机头和移动机构，所述移动机构的末端驱动部连接所述加工机头，所述移动机构包括有相互连接的第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构，所述第一移动机构用于驱动所述加工机头沿第一方向滑动，所述第二移动机构用于驱动所述加工机头沿第二方向滑动，所述第二方向和所述第一方向均沿水平方向且相互垂直，所述第三移动机构用于驱动所述加工机头竖直滑动；第四移动机构，设于所述工作台，且包括有第四驱动组件和连接所述第四驱动组件的至少两个工位台，所述第四驱动组件能够驱动每个所述工位台分别移动至所述加工机头下方。

根据本实用新型实施例的机床，至少具有如下有益效果：这种机床包括有工作台、加工机头、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构以及第四移动机构；第一移动机构能够驱动加工机头沿水平方向的第一方向滑动，第二移动机构能够驱动加工机头沿水平方向的第二方向滑动，第一方向和第二方向相互垂直，第三移动机构能够驱动加工机头沿竖直方向滑动，也即加工机头能够沿前后、左右和上下方向做三轴移动，从而实现对工位台上产品的加工；而在加工机头下方设置的第四移动机构包括有第四驱动组件和至少两个工位台，工位台能够在第四驱动组件的驱动下轮流经过滑台下方，从而使得加工机头所安装的刀具在对其中一个工位台上的产品进行加工的过程中，可以同时对其他工位台上的产品进行上下料，随后再由加工机头对其他工位上的产品进行加工的同时，可以对其中一个工位台上加工后的产品进行上下料，从而能够减少待机时间，进一步提高机床的加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一移动机构包括有第一驱动件和安装座，所述第一驱动件的输出端连接所述安装座，并用于驱动所述安装座在所述工作台上沿第一方向滑动；所述第二移动机构包括有第二驱动件和滑座，所述第二驱动件的输出端连接所述滑座，并用于驱动所述滑座在所述安装座上沿第二方向滑动；所述第三移动机构包括有第三驱动件和滑台，所述第三驱动件的输出端连接所述滑台，并用于驱动所述滑台在所述滑座一侧沿竖直方向升降，所述加工机头设于所述滑台。

根据本实用新型的一些实施例，至少两个所述工位台沿所述第一方向或所述第二方向排列并连接，所述第四驱动组件的输出端连接所述工位台，并用于驱动所述工位台沿排列方向往返移动，以使各所述工位台能够轮流经过所述加工机头下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台包括有主台面、副台面和龙门架，所述龙门架设于所述主台面，所述第一移动机构设于所述龙门架上，所述副台面设于所述主台面的一侧，所述第四移动机构设于所述副台面，且各个所述工位台的上端面低于所述龙门架的上端面。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第一导向结构、第二导向结构、第三导向结构和第四导向结构，第一导向结构设于所述龙门架和所述安装座之间，以用于所述安装座相对于所述龙门架沿所述第一方向滑动的导向，所述第二导向结构设于所述安装座和所述滑座之间，以用于所述滑座相对于所述安装座沿所述第二方向滑动的导向，所述第三导向结构设于所述滑台和所述滑座之间，以用于所述滑台相对于所述滑座沿竖直方向滑动的导向，所述第四导向结构设于所述工位台和所述副台面之间，以用于所述工位台相对于所述副台面沿水平方向滑动的导向。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有装刀机构，所述装刀机构设于所述龙门架和所述主台面之间，所述装刀机构用于存放和向所述加工机头提供刀具。

根据本实用新型的一些实施例，所述装刀机构包括有刀架组件和第五驱动件，所述第五驱动件的输出端连接所述刀架组件，并用于驱动所述刀架组件靠近或远离所述加工机头的下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述刀架组件包括有刀盘组件和第七驱动件，所述刀盘组件包括有刀盘，所述刀盘沿周向设置有若干刀具，所述第七驱动件用于驱动所述刀盘组件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述刀盘组件包括有若干夹持件，所述夹持件沿周向间隔分布于所述刀盘，以用于夹持所述刀具。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件为设有缺口的弹性抱箍。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型其中一实施例的机床的其中一个视角的整体结构示意图；

图2为图1中所示机床的另一个视角的整体结构示意图；

图3为图1中所示机床中的装刀机构的机构示意图。

附图标记：

工作台100；主台面110；副台面120；龙门架130；第一移动机构200；第一驱动件210；安装座220；第二移动机构300；第二驱动件310；滑座320；第三移动机构400；第三驱动件410；滑台420；第四移动机构500；第四驱动组件510；工位台520；第一导向结构610；第二导向结构620；第三导向结构630；第四导向结构640；装刀机构700；刀架组件710；刀盘组件711；刀盘7111；夹持件7112；缺口7113；第七驱动件712；第五驱动件720；加工机头800。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图3描述本实用新型实施例的机床。

如图1所示，根据本实用新型实施例的机床，包括：工作台100、加工机头800和移动机构，所述移动机构的末端驱动部连接所述加工机头800，所述移动机构包括有相互连接的第一移动机构200、第二移动机构300以及第三移动机构400，第一移动机构200用于驱动加工机头800沿第一方向滑动，第二移动机构300用于驱动加工机头800沿第二方向滑动，第三移动机构400用于驱动加工机头800竖直滑动，第二方向和第一方向均沿水平方向且相互垂直，第四移动机构500设于工作台100，且包括有第四驱动组件510和连接第四驱动组件510的至少两个工位台520，第四驱动组件510能够驱动每个工位台520分别移动至加工机头800下方。

可以理解的是，这种机床包括有工作台100、加工机头800、第一移动机构200、第二移动机构300、第三移动机构400以及第四移动机构500；第一移动机构200能够驱动加工机头800沿水平方向的第一方向滑动，第二移动机构300能够驱动加工机头800沿水平方向的第二方向滑动，第一方向和第二方向相互垂直，第三移动机构400能够驱动加工机头800沿竖直方向滑动，也即加工机头800能够沿前后、左右和上下方向做三轴移动，从而实现对工位台520上产品的加工；而在加工机头800下方设置的第四移动机构500包括有第四驱动组件510和至少两个工位台520，工位台520能够在第四驱动组件510的驱动下轮流经过滑台420下方，从而使得加工机头800所安装的刀具在对其中一个工位台520上的产品进行加工的过程中，可以同时对其他工位台520上的产品进行上下料，随后再由加工机头800对其他工位上的产品进行加工的同时，可以对其中一个工位台520上加工后的产品进行上下料，从而能够减少待机时间，进一步提高机床的加工效率。

其中，工位台520的数量可以设置两个或两个以上，从而在机床对其中一个工位台520上的产品进行加工的过程中，工人或其他自动化设备可以对其他工位上的产品进行上下料，随后，再由机床对其他工位台520上的产品进行加工的过程中，工人或其他自动化设备可以对其中一个工位台520上的产品进行上下料。

可以理解的是，第一移动机构200包括有第一驱动件210和安装座220，第一驱动件210的输出端连接安装座220，并用于驱动安装座220在工作台100上沿第一方向滑动；第二移动机构300包括有第二驱动件310和滑座320，第二驱动件310的输出端连接滑座320，并用于驱动滑座320在安装座220上沿第二方向滑动；第三移动机构400包括有第三驱动件410和滑台420，第三驱动件410的输出端连接滑台420，并用于驱动滑台420在滑座320一侧沿竖直方向升降，加工机头800设于滑台420。例如，如图1所示，在本实施例中，安装座220沿第一方向滑动连接于工作台100，滑座320沿第二方向滑动连接于安装座220，滑台420沿竖直方向滑动连接于滑座320，从而使得滑台420上的加工机头800能够进行三轴移动，从而实现对工位台520上产品的加工；具体地，第一移动机构200的第一驱动件210能够驱动安装座220沿水平方向的第一方向滑动，第二移动机构300的第二驱动件310能够驱动滑座320沿水平方向的第二方向滑动，第一方向和第二方向垂直，第三移动机构400的第三驱动件410能够驱动滑台420沿竖直方向滑动，也即滑台420所设置的加工机头800能够进行前后、左右和上下的三轴移动，从而实现对工位台520上产品的加工。

可以理解的是，至少两个工位台520沿第一方向或第二方向排列并连接，第四驱动组件510的输出端连接工位台520，并用于驱动工位台520沿排列方向往返移动，以使各工位台520能够轮流经过加工机头800下方。例如，如图1至图2所示，在本实施例中，第四移动机构500包括有第四驱动组件510和至少两个工位台520，工位台520依次沿第一方向或第二方向排列并连接，并能够在第三驱动件410的驱动下沿排列方向往返移动，并依次轮流经过滑台420下方，从而使得滑台420所安装的刀具在对其中一个工位台520上的产品进行加工的过程中，可以对其他工位台520上的产品进行上下料，而在对其他工位台520上产品进行加工时，又可以对其中一个工位台520上的产品进行上下料，从而能够减少待机时间，进一步提高机床的加工效率。

应当理解的是，第四驱动组件510可以设置一个第四驱动件或分别对应工位台520数的第四驱动件数，除了上述实施例中设置一个第四驱动件，从而同时驱动至少两个连接的工位台520移动的形式外，还可以设置成每个第四驱动件对应连接单个工位台520的形式，从而分别驱动工位台520移动至加工机头800下方或远离加工机头800下方，从而实现多个工位台520轮流移动至加工机头800下方。

应当理解的是，在本实施例中，第一驱动件210、第二驱动件310、第三驱动件410和第四驱动件均可以是连接有丝杠组件的电机，从而使得电机输出的旋转运动经过丝杠组件后能够转换为高精度的直线运动，从而提高整个机床的运行精度。

应当理解的是，在其他一些实施例中，第一驱动件210、第二驱动件310、第三驱动件410和第四驱动件也可以是气缸等输出直线运动的驱动件。

可以理解的是，工作台100包括有主台面110、副台面120和龙门架130，龙门架130设于主台面110，第一移动机构200设于龙门架130上，副台面120设于主台面110的一侧，第四移动机构500设于副台面120，且各个工位台520的上端面低于龙门架130的上端面。例如，如图1至图2所示，在本实施例中，工作台100包括有主台面110、副台面120以及龙门架130，副台面120设于主台面110的一侧，第四移动机构500设于副台面120，龙门架130设于主台面110上，第一移动机构200设于龙门架130上，第二移动机构300设于第一移动机构200上，各个工位台520上端面低于龙门架130上端面，从而使得第一移动机构200、第二移动机构300以及第三移动机构400均高于工位台520，从而避免了第一移动机构200、第二移动机构300以及第三移动机构400受到冷却液的侵蚀和加工废屑的污染。

可以理解的是，还包括有第一导向结构610、第二导向结构620、第三导向结构630和第四导向结构640，第一导向结构610设于龙门架130和安装座220之间，以用于安装座220相对于龙门架130沿第一方向滑动的导向，第二导向结构620设于安装座220和滑座320之间，以用于滑座320相对于安装座220沿第二方向滑动的导向，第三导向结构630设于滑台420和滑座320之间，以用于滑台420相对于滑座320沿竖直方向滑动的导向，第四导向结构640设于工位台520和副台面120之间，以用于工位台520相对于副台面120沿水平方向滑动的导向。例如，如图2所示，在本实施例中，第一导向结构610提高了安装座220相对龙门架130沿第一方向滑动的直线性，第二导向结构620提高了滑座320相对于安装座220沿第二方向滑动的直线性，第三导向结构630提高了滑台420相对于滑座320沿竖直方向滑动的直线性，而第四导向结构640提高了工位台520相对于副台面120沿第一方向或第二方向滑动的直线性。四个导向结构的设置不仅能够提高整个机床的运动精度，也能够提高整个机床运行的稳定性，最终也能够提高产品的加工精度。

具体地，第一导向结构610、第二导向结构620、第三导向结构630和第四导向结构640均可以由滑轨和卡接于滑轨的滑块构成。例如，龙门架130上沿第一方向设置有滑轨，连接安装座220的滑块能够沿滑轨做直线运动。

可以理解的是，还包括有装刀机构700，装刀机构700设于龙门架130和主台面110之间，装刀机构700用于存放和向加工机头800提供刀具。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，这种机床还包括有装刀机构700，装刀机构700设置在主台面110和龙门架130之间，装刀机构700能够存储多个刀具，并能够向加工机头800提供刀具，从而提高了装刀的自动化程度。

应当理解的是，滑台420上还包括有第六驱动件，加工机头800用于夹紧或释放刀具，加工机头800连接于第六驱动件的输出端，并能够在第六驱动件的驱动下旋转。在装刀机构700向加工机头800提供刀具时，加工机头800能够夹紧刀具，从而在第一移动机构200、第二移动机构300、第三移动机构400以及第六驱动件的驱动下带动刀具实现对产品的加工。

可以理解的是，装刀机构700包括有刀架组件710和第五驱动件720，第五驱动件720的输出端连接刀架组件710，并用于驱动刀架组件710靠近或远离加工机头800的下方。例如，如图3所示，在本实施例中，装刀机构700还包括有第五驱动件720和连接于第五驱动件720输出端的刀架组件710，第五驱动件720能够驱动刀架组件710穿过龙门架130从而靠近加工机头800的下方，从而便于加工机头800在第三驱动件410的驱动下下降，并夹紧刀具，随后刀架组件710能够在第五驱动件720的驱动下远离加工机头800下方，以避免对加工造成干涉影响。

可以理解的是，刀架组件710包括有刀盘组件711和第七驱动件712，刀盘组件711包括有刀盘7111，刀盘7111沿周向设置有若干刀具，第七驱动件712用于驱动刀盘7111转动。例如，如图3所示，在本实施例中，刀架组件710包括有第七驱动件712和连接于第七驱动件712的刀盘7111，刀盘7111的周向上储放有多个刀具，当需要更换装夹机构上的刀具时，需要先由第五驱动件720驱动刀盘7111靠近装夹机构下方，装夹机构将需要换下的刀具释放到刀盘7111上，随后刀盘7111在第七驱动件712的驱动下转动，以便使需要新换的刀具对应在加工机头800的下方，以便加工机头800在第三驱动件410的驱动下下降并对准新刀实现夹紧。

可以理解的是，刀盘组件711包括有若干夹持件7112，夹持件7112沿周向间隔分布于刀盘7111，以用于夹持刀具。例如，如图3所示，在本实施例中，刀盘组件711还包括有多个夹持件7112，夹持件7112沿刀盘7111周向设置，夹持件7112用于夹持刀具，从而便于配合加工机头800进行换刀。

可以理解的是，夹持件7112为设有缺口7113的弹性抱箍。例如，如图3所示，在本实施例中，夹持件7112为有缺口7113的弹性抱箍，从而既能够实现夹持件7112对刀具的夹紧，又能够在装夹机构夹紧刀具后，刀具能够从缺口7113滑出而脱离弹性抱箍，从而提高了换刀的效率，也节省了装刀机构700的成本。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.机床，其特征在于，包括：

工作台(100)，所述工作台(100)设有加工机头(800)和移动机构，所述移动机构的末端驱动部连接所述加工机头(800)，所述移动机构包括有相互连接的第一移动机构(200)、第二移动机构(300)以及第三移动机构(400)，所述第一移动机构(200)用于驱动所述加工机头(800)沿第一方向滑动，所述第二移动机构(300)用于驱动所述加工机头(800)沿第二方向滑动，所述第三移动机构(400)用于驱动所述加工机头(800)沿竖直方向滑动，所述第二方向和所述第一方向均沿水平方向且相互垂直；

第四移动机构(500)，设于所述工作台(100)，且包括有第四驱动组件(510)和连接所述第四驱动组件(510)的至少两个工位台(520)，所述第四驱动组件(510)能够驱动每个所述工位台(520)分别移动至所述加工机头(800)下方。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一移动机构(200)包括有第一驱动件(210)和安装座(220)，所述第一驱动件(210)的输出端连接所述安装座(220)，并用于驱动所述安装座(220)在所述工作台(100)上沿第一方向滑动；所述第二移动机构(300)包括有第二驱动件(310)和滑座(320)，所述第二驱动件(310)的输出端连接所述滑座(320)，并用于驱动所述滑座(320)在所述安装座(220)上沿第二方向滑动；所述第三移动机构(400)包括有第三驱动件(410)和滑台(420)，所述第三驱动件(410)的输出端连接所述滑台(420)，并用于驱动所述滑台(420)在所述滑座(320)一侧沿竖直方向升降，所述加工机头(800)设于所述滑台(420)。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，至少两个所述工位台(520)沿所述第一方向或所述第二方向排列并连接，所述第四驱动组件(510)的输出端连接所述工位台(520)，并用于驱动所述工位台(520)沿排列方向往返移动，以使各所述工位台(520)能够轮流经过所述加工机头(800)下方。

4.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，所述工作台(100)包括有主台面(110)、副台面(120)和龙门架(130)，所述龙门架(130)设于所述主台面(110)，所述第一移动机构(200)设于所述龙门架(130)上，所述副台面(120)设于所述主台面(110)的一侧，所述第四移动机构(500)设于所述副台面(120)，且各个所述工位台(520)的上端面低于所述龙门架(130)的上端面。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，还包括有第一导向结构(610)、第二导向结构(620)、第三导向结构(630)和第四导向结构(640)，所述第一导向结构(610)设于所述龙门架(130)和所述安装座(220)之间，以用于所述安装座(220)相对于所述龙门架(130)沿所述第一方向滑动的导向，所述第二导向结构(620)设于所述安装座(220)和所述滑座(320)之间，以用于所述滑座(320)相对于所述安装座(220)沿所述第二方向滑动的导向，所述第三导向结构(630)设于所述滑台(420)和所述滑座(320)之间，以用于所述滑台(420)相对于所述滑座(320)沿竖直方向滑动的导向，所述第四导向结构(640)设于所述工位台(520)和所述副台面(120)之间，以用于所述工位台(520)相对于所述副台面(120)沿水平方向滑动的导向。

6.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，还包括有装刀机构(700)，所述装刀机构(700)设于所述龙门架(130)和所述主台面(110)之间，所述装刀机构(700)用于存放和向所述加工机头(800)提供刀具。

7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，所述装刀机构(700)包括有刀架组件(710)和第五驱动件(720)，所述第五驱动件(720)的输出端连接所述刀架组件(710)，并用于驱动所述刀架组件(710)靠近或远离所述加工机头(800)的下方。

8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，所述刀架组件(710)包括有刀盘组件(711)和第七驱动件(712)，所述刀盘组件(711)包括有刀盘(7111)，所述刀盘(7111)沿周向设置有若干刀具，所述第七驱动件(712)用于驱动所述刀盘组件(711)转动。

9.根据权利要求8所述的机床，其特征在于，所述刀盘组件(711)包括有若干夹持件(7112)，所述夹持件(7112)沿周向间隔分布于所述刀盘(7111)，以用于夹持所述刀具。

10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，所述夹持件(7112)为设有缺口(7113)的弹性抱箍。