CN213105496U - 航空绳套管的倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种航空绳套管的倒角机，包含有工作台、送料机构和切割机构，切割机构包含有切割气缸，切割气缸的活塞杆连接割刀固定座，割刀固定座上设置有割刀，割刀下方设有固定块，固定块内部开设有通孔，固定块内部开有竖向的切割缝；切割机构后方设有牵引机构，牵引机构包含有轨道和滑板，滑板前端上部设置有气爪；切割机构左侧设置两组驱动平台，驱动平台上设置有左右导轨，气缸带动夹取机构在左右导轨上左右移动，气缸活塞杆竖直向下并带动夹取机构上下运动；夹取机构靠近驱动平台侧设有倒角轮，倒角轮靠近夹取机构侧设有倒角工位。本实用新型涉及一种航空绳套管的倒角机，同时对套管两个端部自动化加工，倒角质量好，工作效率高。

Description

航空绳套管的倒角机

技术领域

本实用新型涉及一种航空绳套管的倒角机。

背景技术

航空钢丝绳主要用以控制飞机的方向舵、副翼、引擎、着陆齿轮、罗盘针矫正器等。航空钢丝绳由于使用环境特殊、要求安全可靠并能长时间使用，有比一般普通钢丝绳更高的性能要求。

航空绳外部套有套管，为了增加套管的耐磨性，耐腐蚀性，通常会在套管内设置内衬管，目前，对工件，特别是具有内衬管的套管工件，一般采用手工倒角打磨的方式。而手工操作，存在着一些不足，一方面人为因素较多，工件倒角打磨质量参差不齐，另一方面倒角打磨速度慢，效率低，精度差，成品度也不是很高。另外手工打磨虽可以多个捆绑在一起进行，但倒角需要一个一个进行操作，不能对工件两端同时进行倒角，且不能长时间连续不断的工作。因此目前亟需一种同时对套管两个端部自动化加工，倒角质量好，且能长时间不间断工作，工作效率高的航空绳套管的倒角机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种航空绳套管的倒角机，同时对套管两个端部自动化加工，倒角质量好，且能长时间不间断工作，工作效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种航空绳套管的倒角机，包含有工作台、以及设置于工作台前方的送料机构，以及设置于工作台上的切割机构、牵引机构、夹取机构和驱动平台；

所述送料机构包含有前后设置于支撑台上的支架、压辊组件、输送辊组件和传动组件；所述支架的上端设置有前后方向的进料管，套管插入该进料管中向后方传输；所述压辊组件包含有多个水平设置的压辊，多个压辊上下排布；所述输送辊组件包含有多个竖直设置的输送辊，多个输送辊左右排布；所述传动组件包含有电机驱动旋转的主动辊；

工作台的前端设置有切割机构，所述切割机构包含有设置于支撑架上的切割气缸，切割气缸的活塞杆端部连接有割刀固定座，所述割刀固定座上设置有割刀，割刀的下方设有固定块，固定块内部开设有前后方向的通孔，所述通孔的直径大于套管的外径；所述固定块内部开有竖向的切割缝，割刀进入切割缝中进行切割；

所述切割机构的后方设置有牵引机构，所述牵引机构包含有轨道和滑动设置于轨道上的滑板，滑板在轨道上前后滑动；所述滑板的前端上部设置有气爪；

所述切割机构的左侧设置有两组驱动平台，两组驱动平台前后对称设置；所述驱动平台上设置有与套管输送方向垂直的左右导轨，一气缸通过滑块滑动设置于左右导轨上，所述气缸的活塞杆端部连接有夹取机构，气缸带动夹取机构在左右导轨上左右移动；所述气缸的活塞杆竖直向下并带动夹取机构上下运动；所述夹取机构包含有从右往左依次设置的一号夹头、二号夹头，夹取机构靠近驱动平台的一侧设置有倒角轮，所述倒角轮靠近夹取机构的一侧设置有倒角工位；所述倒角工位的上方设置有夹紧件。

所述压辊和输送辊均为从动辊。

所述倒角轮和倒角工位相对设置。

所述轨道的长度方向与套管的输送方向一致。

所述工作台的左侧设置有收纳箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型航空绳套管的倒角机在平台上设置了切割机构、牵引机构和夹取机构，送料机构将套管输送至切割机构中，牵引机构拉出套管至一节长度后切割机构切断，夹取机构将套管一个一个往复地送往倒角工位进行倒角，一号夹头和二号夹头同时工作，极大地提高了生产效率，整个倒角加工过程自动化进行，与传统人工倒角相比，减少了人为因素，具有倒角质量好，加工效率高的优点；且套管的两个端部同时进行加工，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型航空绳套管的倒角机的主视图。

图2为本实用新型航空绳套管的倒角机的俯视图。

图3为图1中送料机构的主视图。

图4为图1中送料机构的俯视图。

图5为图2中切割机构的示意图。

图6为图5中固定块和切割缝的示意图。

图7为图1中牵引机构的示意图。

图8为本实用新型航空绳套管的倒角机的夹取机构的示意图。

图9为图1中倒角轮的结构示意图。

其中：工作台1、

送料机构2、压辊组件2.1、输送辊组件2.2、传动组件2.3、支架2.4、进料管2.5、

切割机构3、切割气缸3.1、割刀固定座3.2、割刀3.3、固定块3.4、通孔3.5、切割缝3.6、

牵引机构4、滑板4.1、轨道4.2、气爪4.3、

夹取机构5、一号夹头5.1、二号夹头5.2、

夹紧件6、

驱动平台7、左右导轨7.1、气缸7.2、

倒角轮8、

倒角工位9。

具体实施方式

参见图1至图9，本实用新型涉及的一种航空绳套管的倒角机，包含有工作台1、以及设置于工作台1前方的送料机构2，以及设置于工作台1上的切割机构3、牵引机构4、夹取机构5和驱动平台7；

所述送料机构2包含有前后设置于支撑台上的支架2.4、压辊组件2.1、输送辊组件2.2和传动组件2.3；所述支架2.4的上端设置有前后方向的进料管2.5，套管插入该进料管2.5中向后方传输；所述压辊组件2.1包含有多个水平设置的压辊，多个压辊上下排布；所述输送辊组件2.2包含有多个竖直设置的输送辊，多个输送辊左右排布；所述压辊和输送辊均为从动辊；所述传动组件2.3包含有电机驱动旋转的主动辊，主动辊旋转带动套管向前移动；

工作台1的前端设置有切割机构3，送料机构2将套管输送至切割机构3进行切割；所述切割机构3包含有设置于支撑架上的切割气缸3.1，切割气缸3.1的活塞杆端部连接有割刀固定座3.2，所述割刀固定座3.2上设置有割刀3.3，割刀3.3的下方设有固定块3.4，固定块3.4内部开设有前后方向的通孔3.5，所述通孔3.5的直径大于套管的外径；所述固定块3.4内部开有竖向的切割缝3.6，割刀3.3进入切割缝3.6中进行切割；送料机构2输送套管进入该通孔3.5中，切割气缸3.1的活塞杆推动割刀3.3从固定块3.4的切割缝3.6中向下运动切割上述通孔3.5中的套管；

所述切割机构3的后方设置有牵引机构4，所述牵引机构4包含有轨道4.2和滑动设置于轨道4.2上的滑板4.1，滑板4.1在轨道4.2上前后滑动；所述轨道4.2的长度方向与套管的输送方向一致；所述滑板4.1的前端上部设置有夹取套管端部的气爪4.3，气爪4.3将切割机构3的通孔3.5中的套管夹住后滑板4.1向后运动将套管拉出至需要长度（一节套管的长度），切割机构3再将套管切断；

所述切割机构3的左侧设置有两组驱动平台7，两组驱动平台7前后对称设置；所述驱动平台7上设置有与套管输送方向垂直的左右导轨7.1，一气缸7.2通过滑块滑动设置于左右导轨7.1上，所述气缸7.2的活塞杆端部连接有夹取机构5，气缸7.2带动夹取机构5在左右导轨7.1上左右移动；所述气缸7.2的活塞杆竖直向下并带动夹取机构5上下运动；所述夹取机构5包含有从右往左依次设置的一号夹头5.1、二号夹头5.2，夹取机构5靠近驱动平台7的一侧设置有倒角轮8，所述倒角轮8靠近夹取机构5的一侧设置有倒角工位9，所述倒角轮8和倒角工位9相对设置；所述倒角工位9的上方设置有夹紧件6，夹紧件6用于夹持住套管的两端，防止其倒角时移动；

所述工作台1的左侧设置有收纳箱。

本实用新型航空绳套管的倒角机的工作原理是：首先送料机构2将套管卷料输送至切割机构3中，接着牵引机构4的气爪4.3将切割机构3的通孔3.5中的套管夹住，滑板4.1向后运动，将套管拉出至需要长度（一节套管的长度），接着切割机构3将套管切断，接着气缸7.2带动夹取机构5在左右导轨7.1上向右移动，气缸7.2的活塞杆带动夹取机构5向下运动，夹取机构5中的一号夹头5.1、二号夹头5.2同时工作，一号夹头5.1夹取切割机构3切割下来的套管，二号夹头5.2夹取倒角工位9上的套管，气缸7.2的活塞杆带动夹取机构5向上运动，气缸7.2带动夹取机构5在左右导轨7.1上向左移动，气缸7.2的活塞杆带动夹取机构5向下运动，一号夹头5.1将切割机构3切割的套管夹取至倒角工位9上，倒角工位9旁的夹紧件6夹持住套管的两端，两组倒角轮8对倒角工位9上的套管两端进行倒角，倒角完成后夹紧件6松开；同时二号夹头5.2将倒角工位9上的套管夹取至工作台1左侧的收纳箱中。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种航空绳套管的倒角机，其特征在于：包含有工作台（1）、以及设置于工作台（1）前方的送料机构（2），以及设置于工作台（1）上的切割机构（3）、牵引机构（4）、夹取机构（5）和驱动平台（7）；

所述送料机构（2）包含有前后设置于支撑台上的支架（2.4）、压辊组件（2.1）、输送辊组件（2.2）和传动组件（2.3）；所述支架（2.4）的上端设置有前后方向的进料管（2.5），套管插入该进料管（2.5）中向后方传输；所述压辊组件（2.1）包含有多个水平设置的压辊，多个压辊上下排布；所述输送辊组件（2.2）包含有多个竖直设置的输送辊，多个输送辊左右排布；所述传动组件（2.3）包含有电机驱动旋转的主动辊；

工作台（1）的前端设置有切割机构（3），所述切割机构（3）包含有设置于支撑架上的切割气缸（3.1），切割气缸（3.1）的活塞杆端部连接有割刀固定座（3.2），所述割刀固定座（3.2）上设置有割刀（3.3），割刀（3.3）的下方设有固定块（3.4），固定块（3.4）内部开设有前后方向的通孔（3.5），所述通孔（3.5）的直径大于套管的外径；所述固定块（3.4）内部开有竖向的切割缝（3.6），割刀（3.3）进入切割缝（3.6）中进行切割；

所述切割机构（3）的后方设置有牵引机构（4），所述牵引机构（4）包含有轨道（4.2）和滑动设置于轨道（4.2）上的滑板（4.1），滑板（4.1）在轨道（4.2）上前后滑动；所述滑板（4.1）的前端上部设置有气爪（4.3）；

所述切割机构（3）的左侧设置有两组驱动平台（7），两组驱动平台（7）前后对称设置；所述驱动平台（7）上设置有与套管输送方向垂直的左右导轨（7.1），一气缸（7.2）通过滑块滑动设置于左右导轨（7.1）上，所述气缸（7.2）的活塞杆端部连接有夹取机构（5），气缸（7.2）带动夹取机构（5）在左右导轨（7.1）上左右移动；所述气缸（7.2）的活塞杆竖直向下并带动夹取机构（5）上下运动；所述夹取机构（5）包含有从右往左依次设置的一号夹头（5.1）、二号夹头（5.2），夹取机构（5）靠近驱动平台（7）的一侧设置有倒角轮（8），所述倒角轮（8）靠近夹取机构（5）的一侧设置有倒角工位（9）；所述倒角工位（9）的上方设置有夹紧件（6）。

2.根据权利要求1所述的航空绳套管的倒角机，其特征在于：所述压辊和输送辊均为从动辊。

3.根据权利要求1所述的航空绳套管的倒角机，其特征在于：所述倒角轮（8）和倒角工位（9）相对设置。

4.根据权利要求1所述的航空绳套管的倒角机，其特征在于：所述轨道（4.2）的长度方向与套管的输送方向一致。

5.根据权利要求1所述的航空绳套管的倒角机，其特征在于：所述工作台（1）的左侧设置有收纳箱。

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