CN218080739U - 一种第三轴送料机构及圆锯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆锯机技术领域，具体涉及一种第三轴送料机构，用于设置在圆锯机的送料台的送料方向前侧以对工件进行抓取输送，包括安装座、活动座以及送料轴，所述送料轴沿工件的输送方向延伸，且所述送料轴靠近送料台的一端设有用于吸附工件的电磁铁；所述活动座设于安装座上由第一驱动机构驱动沿工件的输送方向活动；所述送料轴安装在活动座上由第二驱动机构驱动沿竖直方向活动。本方案中通过设置电磁铁、送料轴等部件可以很好的解决传统的圆锯机无法继续输送短料的问题。

Description

一种第三轴送料机构及圆锯机

技术领域

本实用新型涉及圆锯机技术领域，具体涉及一种第三轴送料机构。

背景技术

圆锯机作为一种工件裁切设备，广泛应用于各领域，尤其是常用于对一些长轴状的工件的切断。

现有的圆锯机一般由切割机头和送料台构成，其中送料台主要包括滚珠丝杠模组和设置在滚珠丝杠模组的滑座上的夹持单元构成，工作时，由夹持单元将工件夹持并由滚珠丝杠模组驱动滑座前进，如此滑座便将工件向前输送至切割工位，以切断成所需长度。

对于现有的这种圆锯机的送料台，在使用时还存在一定的弊端，一段长工件被逐步切断后，最终会剩余一段短料被夹持在滑座上的夹持单元中，该部分短料无法由滑座继续向前推送至切割工位，需要人工进行推送，操作起来既不安全也不方便，因此需要设计一种能够将该部分短料继续向前输送的送料机构。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种第三轴送料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种第三轴送料机构，用于设置在圆锯机的送料台的送料方向前侧以对工件进行抓取输送，包括安装座、活动座以及送料轴，所述送料轴沿工件的输送方向延伸，且所述送料轴靠近送料台的一端设有用于吸附工件的电磁铁；所述活动座设于安装座上由第一驱动机构驱动沿工件的输送方向活动；所述送料轴安装在活动座上由第二驱动机构驱动沿竖直方向活动。

较之现有技术，采用本方案的优点在于：

将本方案提供的第三轴送料机构安装在圆锯机上，当工件被切断最终剩余一段短料夹持在送料台上的滑座上，使得滑座无法继续送料时，可以通过第一驱动机构驱动活动座活动，进而带动送料轴沿工件的输送方向向靠近该短料一侧活动，直至送料轴上的电磁铁与短料的端部相抵以将短料吸附住，接着再由第一驱动机构带动活动座反方向活动，在此过程中，电磁铁便将吸附住的短料向前拉送至切割工位处以进行下次切断工作，由此可见，本方案中通过设置电磁铁、送料轴等部件可以很好的解决传统的圆锯机无法继续输送短料的问题。

其次，本方案中，送料轴是由第二驱动机构驱动沿竖直方向活动的，如此在电磁铁送料结束时，可以通过第二驱动机构将送料轴竖直顶升起来，以避免送料轴在工件的输送方向前侧对下个工件的切割输送造成干涉。

作为优选，所述第二驱动机构包括竖直设置的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸包括缸体和可沿缸体轴向伸缩的活塞杆；所述活动座上设有可相对活动座沿竖直方向活动的连接构件，所述活塞杆与活动座相固定，所述缸体与连接构件固定，所述送料轴与连接构件相固定。

作为优选，所述连接构件与活动座之间设有沿竖直方向延伸的竖向导轨，所述活动座具有滑槽，所述竖向导轨与连接构件相固定且沿竖直方向滑动设置在滑槽中。

作为优选，所述连接构件包括上连接块以及与上连接块相固定的侧连接块，所述上连接块设于活动座的顶部与缸体相固定，所述侧连接块设于竖向导轨的侧方与竖向导轨相固定；所述送料轴安装在侧连接块上。

作为优选，所述连接构件还包括连接轴和固定块，所述连接轴固定在侧连接块上，所述固定块固定在连接轴上，所述送料轴固定在固定块上。

作为优选，所述电磁铁通过万向接头安装在送料轴上。

作为优选，所述第一驱动机构为丝杠直线模组，包括丝杠和丝母滑块，所述丝母滑块与活动座相固定。

作为优选，所述丝杠和活动座分别设于安装座的两侧，所述安装座上设有沿工件输送方向延伸且贯穿安装座的导槽，所述导槽内活动穿设有导杆，所述导杆两端分别与活动座和丝母滑块相固定。

作为优选，所述安装座上设有沿工件输送方向延伸的横向滑轨，所述活动座滑动设置在横向滑轨上。

本实用新型还提供一种圆锯机，包括送料台、机头部件，以及上述的第三轴送料机构，所述第三轴送料机构设于送料台的送料方向的前侧。

本实用新型的其他优点和效果在具体实施方式部分进行具体阐述。

附图说明

图1为第三轴送料机构的结构示意图；

图2为第三轴送料机构的部分爆炸图；

图3为第三轴送料机构的剖面图；

图4为第三轴送料机构的外侧结构示意图；

图5为圆锯机的结构示意图；

图6为圆锯机的部分结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6所示，本实施例提供一种第三轴送料机构，用于设置在圆锯机的送料台11的送料方向前侧以对工件进行抓取输送，主要是用于对圆锯机的送料台11无法继续输送的短料进行抓取输送，以将该短料输送至切割工位，这里的送料方向的前侧也可理解成送料方向的出料侧。

如图1所示，本实施例所提供的第三轴送料机构2包括安装座21、活动座22以及送料轴23，使用状态下，如图5和图6所示，将安装座21固定在圆锯机的送料台11的送料方向前侧，换言之，安装座21固定在圆锯机的出料侧，使圆锯机的机头部件12位于送料台11与第三轴送料机构之间位置。

如图1和图6所示，所述送料轴23沿工件的输送方向延伸，工件的输送方向也可理解成送料台11的送料方向；所述送料轴23靠近送料台11的一端设有用于吸附工件的电磁铁24；所述活动座22设于安装座21上由第一驱动机构25驱动沿工件的输送方向活动；所述送料轴23安装在活动座22上由第二驱动机构驱动沿竖直方向活动。

通过上述设置，当工件被切断最终剩余一段短料夹持在送料台11上的滑座111上，滑座111无法继续送料时，可以通过第一驱动机构25驱动活动座22活动，进而带动送料轴23沿工件的输送方向向靠近该短料一侧活动，直至送料轴23上的电磁铁24与短料的端部相抵，通过电磁铁24将短料吸附住；接着再由第一驱动机构25带动活动座22反方向活动，在此过程中，电磁铁24便将吸附住的短料向前拉送至切割工位处以进行下次切断工作，由此可见，本方案中通过设置电磁铁24、送料轴23等部件可以很好的解决传统的圆锯机无法继续输送短料的问题。

其次，本方案中，送料轴23是由第二驱动机构驱动沿竖直方向活动的，如此在电磁铁24送料结束时，可以通过第二驱动机构将送料轴23竖直顶升起来，以避免送料轴23在工件的输送方向前侧对下个工件的切割输送造成干涉；换言之，本方案中，可以在送料轴23无需使用时，可通过第二驱动机构将其顶升起来，以避免送料轴23在圆锯机的出料侧对正常工件的切割造成干涉。

由于工件在送料台11上向前输送时，工件可能有些许的倾斜，致使工件的端面出现倾斜，进而使得电磁铁24可能无法很好的贴合到工件的端面，因此，本实施例做进一步的改进，所述电磁铁24通过万向接头231安装在送料轴23上，具体的，万向接头231一端与送料轴23固定，另一端固定有电磁铁连接块241，电磁铁24固定在电磁铁连接块241上，作为一种较优的实施方式，万向接头231的最大转动角度在20°左右，如此即使工件的端面出现倾斜，电磁铁24在抵触到工件端部时，随着不断地抵压，电磁铁24会相应的进行翻转，以使电磁铁24最终可以完全贴合工件的端面。

当然，在其他的实施方式中，电磁铁24也可以直接通过电磁铁连接块241固定在送料轴23端部。

本实施例中，结合图1和图4所示，第一驱动机构25可以采用丝杠直线模组，包括伺服电机251、丝杠252和丝母滑块253，所述丝母滑块253与活动座22相固定，丝杠252沿工件输送方向延伸，丝母滑块253螺纹连接在丝杠252上，由伺服电机251驱动丝杠252旋转，进而带动丝母滑块253轴向活动，进而丝母滑块253带动活动座22沿工件的送料方向活动。

为了给活动座22沿工件输送方向活动进行导向，本实施例中，所述安装座21上设有沿工件输送方向延伸的横向滑轨222，所述活动座22滑动设置在横向滑轨222上。

本实施例中，结合图1和图2所示，所述丝杠252和活动座22分别设于安装座21的两侧，所述安装座21上设有沿工件输送方向延伸且贯穿安装座21的导槽211，所述导槽211内活动穿设有导杆254，所述导杆254两端分别与活动座22和丝母滑块253相固定，具体的，导杆254远离丝母滑块253的一端通过安装块255与活动座22相固定。

通过设置导杆254和导槽211，可以限制丝杠252在转动时，丝母滑块253发生周向转动，相当于给丝母滑块253起到一个周向定位的作用，以保证丝母滑块253能够正常的进行轴向滑动。

对于第二驱动机构的具体结构为：

本实施例中第二驱动机构采用气缸26，当然，在其他的实施方式中也可采用液压缸，在此不做具体的限定，以气缸26为例，气缸26竖直设置，所述气缸26包括缸体261和可沿缸体261轴向伸缩的活塞杆262。

所述活动座22上设有可相对活动座22沿竖直方向活动的连接构件27，所述活塞杆262的端部与活动座22相固定，所述缸体261与连接构件27固定，所述送料轴23与连接构件27相固定，如此，当无需使用送料轴23，需要对送料轴23进行抬升时，气缸进行伸长，此时活塞杆262不断从缸体261内伸出，由于活塞杆262的下端是与活动座22固定的，此时缸体261便会相对活塞杆262向上移动进行上升，而连接构件27是与缸体261固定的，所以缸体261在上升的时候会带动连接构件27进行上升，进而带动送料轴23进行上升，以实现抬升送料轴23的目的。

结合图1和图2所示，为了给连接构件27升降进行导向，本实施例中，所述连接构件27与活动座22之间设有沿竖直方向延伸的竖向导轨28，所述活动座22具有滑槽221，所述连接构件27与竖向导轨28相固定，且竖向导轨28沿竖直方向滑动设置在滑槽221中。

对于连接构件27的具体结构为：如图1和图2所示，所述连接构件27包括上连接块271、侧连接块272、连接轴273和固定块274。

上连接块271与侧连接块272相固定，形成倒L形结构，结合图3所示，所述上连接块271设于活动座22的顶部与缸体261相固定，活塞杆262竖直活动穿过上连接块271与活动座22固定；所述侧连接块272设于竖向导轨28的侧方与竖向导轨28相固定，如此缸体261上升，上连接块271和侧连接块272便会随缸体261同步上升，进而侧连接块272带动竖向导轨28上升。

所述送料轴23安装在侧连接块272上，具体的，所述连接轴273与送料轴23相水平垂直设置，所述连接轴273固定在侧连接块272上，所述固定块274固定在连接轴273上，所述送料轴23固定在固定块274上。

实施例2

如图1-6所示，本实施例在实施例1的基础上提供一种圆锯机，如图1和图5所示，包括送料台11和机头部件12，以及实施例1中所述的第三轴送料机构2；对于机头部件12主要由圆锯片等部件构成，用于对工件进行切割；送料台11主要由滚珠丝杠机构和设置在滚珠丝杠机构的滑座上的夹持部件构成，送料台11送料时，由夹持部件将工件进行夹持，由滚珠丝杠带动滑座前进进行送料。对于这圆锯机的机头部件12和送料台11在现有技术中有大量的公开文件进行说明和应用，在此不做过多的赘述。

安装时，将所述第三轴送料机构设于送料台11的送料方向的前侧，即圆锯机的出料侧，使圆锯机的机头部件12位于送料台11和第三轴送料机构之间，具体的，安装时，可以将安装座21一端固定在圆锯机的机台上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种第三轴送料机构，用于安装在圆锯机的送料台的送料方向前侧以对工件进行抓取输送，其特征在于，所述第三轴送料机构包括安装座、活动座以及送料轴，所述送料轴沿工件的输送方向延伸，且所述送料轴靠近送料台的一端设有用于吸附工件的电磁铁；所述活动座设于安装座上由第一驱动机构驱动沿工件的输送方向活动；所述送料轴安装在活动座上由第二驱动机构驱动沿竖直方向活动。

2.根据权利要求1所述的一种第三轴送料机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括竖直设置的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸包括缸体和可沿缸体轴向伸缩的活塞杆；所述活动座上设有可相对活动座沿竖直方向活动的连接构件，所述活塞杆与活动座相固定，所述缸体与连接构件固定，所述送料轴与连接构件相固定。

3.根据权利要求2所述的一种第三轴送料机构，其特征在于，所述连接构件与活动座之间设有沿竖直方向延伸的竖向导轨，所述活动座具有滑槽，所述竖向导轨与连接构件相固定且沿竖直方向滑动设置在滑槽中。

4.根据权利要求3所述的一种第三轴送料机构，其特征在于，所述连接构件包括上连接块以及与上连接块相固定的侧连接块，所述上连接块设于活动座的顶部与缸体相固定，所述侧连接块设于竖向导轨的侧方与竖向导轨相固定；所述送料轴安装在侧连接块上。

5.根据权利要求4所述的一种第三轴送料机构，其特征在于，所述连接构件还包括连接轴和固定块，所述连接轴固定在侧连接块上，所述固定块固定在连接轴上，所述送料轴固定在固定块上。

6.根据权利要求1所述的一种第三轴送料机构，其特征在于，所述电磁铁通过万向接头安装在送料轴上。

7.根据权利要求1所述的一种第三轴送料机构，其特征在于，所述第一驱动机构为丝杠直线模组，包括丝杠和丝母滑块，所述丝母滑块与活动座相固定。

8.根据权利要求7所述的一种第三轴送料机构，其特征在于，所述丝杠和活动座分别设于安装座的两侧，所述安装座上设有沿工件输送方向延伸且贯穿安装座的导槽，所述导槽内活动穿设有导杆，所述导杆两端分别与活动座和丝母滑块相固定。

9.根据权利要求1所述的一种第三轴送料机构，其特征在于，所述安装座上设有沿工件输送方向延伸的横向滑轨，所述活动座滑动设置在横向滑轨上。

10.一种圆锯机，包括送料台和机头部件，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的第三轴送料机构，所述第三轴送料机构设于送料台的送料方向的前侧。

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