CN214871200U - 数控锯榫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控锯榫机，包括机体，机体上设有加工装置，加工装置包括设于机体上的加工平台、输送组件以及加工刀具，输送组件用于沿一输送方向输送工件至加工平台；加工刀具用于对加工平台上的工件进行加工，输送组件包括送料座、夹料机构以及送料座驱动件，第一夹块固接于送料座上，第二夹块的铰接于送料座上，第二夹块的一端形成为夹紧端，第二夹块的另一端形成为驱动端，第二夹块驱动件用于带动驱动端转动，以使夹紧端靠近或者远离第二夹块转动；送料座驱动件用于带动送料座沿输送方向往复运动。本实用新型的数控锯榫机，其可通过夹料机构夹紧工件后进行工件输送，且可夹持不同厚度的工件。

Description

数控锯榫机

技术领域

本实用新型涉及木工机械设备技术领域，尤其涉及一种数控锯榫机。

背景技术

目前，数控木工加工设备上，对工件进行加工，一般需要对工件的端部和侧部进行加工，如在工件的顶端或者侧边进行钻孔等加工。现有的机器一般都是将工件在机体上进行传送，在不同的工位设置加工刀，如此，在传送过程中需要设置不同的传送机构进行衔接以及方位的转变，以便进行不同的加工。但是，在现有的木工加工设备上，用于推送工件的结构主要还是依赖推送板，推送板在传动机构的带动下进行工件的推送转移，在此过程中，工件容易掉落，或者推送过程中出现偏移，且一次只能推送一个工件，推送效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控锯榫机，其可通过夹料机构夹紧工件后进行工件输送，且可夹持不同厚度的工件。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

数控锯榫机，包括机体，机体上设有加工装置，所述加工装置包括设于机体上的加工平台、输送组件以及加工刀具，所述输送组件用于沿一输送方向输送工件至所述加工平台；加工刀具用于对加工平台上的工件进行加工，

所述输送组件包括送料座、夹料机构以及送料座驱动件，所述夹料机构包括第一夹块、第二夹块以及第二夹块驱动件；所述第一夹块固接于送料座上，所述第二夹块的铰接于送料座上，第二夹块的一端形成为夹紧端，第二夹块的另一端形成为驱动端，所述第二夹块驱动件用于带动所述驱动端转动，以使夹紧端靠近或者远离第二夹块转动；所述送料座驱动件用于带动所述送料座沿所述输送方向往复运动。

进一步地，所述送料座上设有安装板，所述安装板可滑动的安装于所述送料座上，安装板可靠近或者远离所述第一夹块滑动；所述第二夹块铰接于所述安装板上，所述第二夹块驱动件安装于所述安装板上并与第二夹块连接。

进一步地，所述送料座上设有引导组件，所述引导组件用于引导所述安装板靠近或者远离所述第一夹块滑动。

进一步地，所述输送组件还包括驱动座，所述送料座驱动件用于带动所述驱动座沿所述输送方向运动，所述驱动座上设有所述送料座以及送料座升降件，所述送料座升降件用于带动所述送料座升降。

进一步地，所述机体上设有压料座以及压料座驱动件，所述压料座具有第一限位面以及垂直衔接于第一限位面的端部的第二限位面，第一限位面位于加工平台的内侧面；所述第二限位面位于加工平台的上方；所述压料座驱动件用于带动所述压料座沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述压料座远离送料座的端部设有压块组件，所述压块组件包括压块以及压块气缸，所述压块气缸用于带动所述压块沿机体的高度方向运动；所述压块的底端设有压紧面，所述压紧面由上至下逐渐朝向远离压料座倾斜。

进一步地，所述送料座上设有两个所述夹料机构，两个夹料机构在所述输送方向上间隔分布。

进一步地，所述夹料机构的加工平台的下方设有下料组件，所述下料组件用于接收加工平台上的工件。

进一步地，所述加工装置设有两个，两个加工装置的加工平台、输送组件以及加工刀具一一对应并相对设置。

进一步地，所述机体上设有移动座以及移动座驱动机构，其中一个加工装置安装于所述移动座上，所述移动座驱动机构用于带动所述移动座靠近或者远离另一个加工装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行工件输送时，可将工件置于送料座上，工件一端抵靠在第一夹块上，此后第二夹块驱动件带动第二夹块转动，工件便可夹持在第一夹块以及夹紧端之间，此后，进行工件推送，工件推送过程稳定。另外，第二夹块转动便于夹持不同厚度的工件，适用范围广且效率高。

而工件夹持好后，送料座驱动件带动送料座运动至加工平台即可完成工件输送，上料效率高，进而提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的加工装置的结构示意图；

图3为本实用新型的输送组件的结构示意图；

图4为本实用新型的夹料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的压料座、压料座驱动件以及压料组件的装配结构示意图。

图中：100、加工装置；10、输送组件；11、送料座；12、第一夹块；13、第二夹块；14、第二夹块驱动件；15、驱动座；16、送料座升降件；17、安装板；20、下料组件；30、加工刀具；40、加工平台；50、压料座；51、第一限位面；52、第二限位面；53、压料座驱动件；60、压块组件；61、压块气缸；62、压块；200、机体；300、移动座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1－5所示的数控锯榫机，包括机体200，在机体200上设有加工装置100，加工装置100包括加工平台40、输送组件10以及加工刀具30，且加工平台40、输送组件10以及加工刀具30均设于机体200上的，上述输送组件10可沿一输送方向输送工件至加工平台40，而加工刀具30可对加工平台40上的工件进行加工。

具体输送组件10包括送料座11、夹料机构以及送料座驱动件，夹料机构包括第一夹块12、第二夹块13以及第二夹块驱动件14，将第一夹块12固接于送料座11上，而第二夹块13的铰接于送料座11上，第二夹块13的一端形成为夹紧端，第二夹块13的另一端形成为驱动端。另外，第二夹块驱动件14可带动驱动端转动，以使夹紧端靠近或者远离第二夹块13转动；送料座驱动件用于带动送料座11沿输送方向往复运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的数控锯榫机时，可将工件置于送料座11上，在推送工件时，工件可置于送料座11上，一端抵靠在第一夹块12上，进行工件的端部限位，此后第二夹块驱动件14带动第二夹块13转动，第二夹块13的夹紧端可靠近第一夹块12运动时，工件便可夹持在第一夹块12以及夹紧端之间，此后，进行工件推送，工件推送过程稳定。

另外，由于第二夹块13的夹紧端可以转动，因而夹紧端与第一夹块12之间的间隔可以调整，即第二夹块13转动便于夹持不同厚度的工件，适用范围广且效率高。

而工件夹持好后，送料座驱动件带动送料座11运动至加工平台40即可完成工件输送，上料效率高，进而提高加工效率。

进一步地，还可在送料座11上设有安装板17，而安装板17可滑动的安装于安装座上，具体安装板17可靠近或者远离第一夹块12滑动，而第二夹块13铰接于安装板17上，将上述第二夹块驱动件14安装于安装板17上，且第二夹块驱动件14可与第二夹块13连接。

由于第一夹块12和第二夹块13的夹紧端之间的间隔大小仅由夹紧端的摆动范围限制，因而整体的调整范围有限，在工件尺寸变化范围较大时，会存在第一夹块12和第二夹块13夹持不住的情况，故可通过滑动安装板17，使安装板17上的第二夹块13整体与第一夹块12之间间隔得到较大范围的调整，可应用的范围更大。

进一步地，可在送料座11上设有引导组件，该引导组件用于引导安装板17靠近或者远离第一夹块12滑动，即安装板17可在引导组件的引导下，稳定滑动，调节过程稳定。

进一步地，上述引导组件包括滑槽以及滑轨，可将滑槽设于送料座11上，而滑轨设于安装板17上，在装配时，滑轨滑动的嵌装于滑槽内，在安装板17滑动时，滑轨在滑槽内滑动，可引导安装板17的稳定运动，防止运动过程中出现偏摆。

进一步地，本实施例中的第二夹块驱动件14为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆铰接于驱动端，如此，可通过驱动气缸的活塞杆伸缩，带动驱动端远离或者靠近第一夹块12，进而使夹紧端靠近或者远离第一夹块12。当然，驱动气缸的活塞杆与驱动端铰接，防止第二夹块13转动过程中出现卡死的情况。

更具体的是，输送组件10还包括驱动座15，在送料座驱动件的带动下，驱动座15可输送方向运动，在此结构基础上，可在驱动座15上设有上述送料座11以及送料座升降件16，该送料座升降件16可带动上述送料座11升降。

具体在本实施例中，可在机体200上设有料仓以及拖料板，在料仓内堆放工件，料仓的底端可贯通至送料座11的拖料板上，在进行送料时，料仓最下方的工件可掉落在拖料板上，送料座升降件16可向上运动，将工件由拖料板顶起，此后，送料座驱动件带动驱动座15沿输送方向运动，工件便可进行输送，如此，便可进行工件输送。

进一步地，机体200上设有压料座50以及压料座驱动件53，在压料座50具有第一限位面51以及垂直衔接于第一限位面51的端部的第二限位面52，第一限位面51位于加工平台40的内侧面，具体的是，第二限位面52位于加工平台40的上方，而压料座驱动件53可带动压料座50沿机体200的高度方向运动。

在此结构基础上，工件输送至加工平台40过程中，第一限位面51抵靠工件的侧面，而第二限位面52可抵靠在工件的顶端面，如此，第一限位面51和第二限位面52减少工件在输送过程中的偏移，提高后期的加工精度。

具体的是，可通过压料座驱动件53带动压料座50上下运动，使第二限位面52与加工平台40之间的间距可调，适配于不同厚度的工件输送。

进一步地，压料座50远离送料座11的端部还设有压块组件60，压块组件60包括压块62以及压块气缸61，压块气缸61可带动压块62沿机体200的高度方向运动，具体在压块62的底端设有压紧面，压紧面由上至下逐渐朝向远离压料座50倾斜。在进行加工时，压块气缸61可带动压块62向下运动时，压块62可抵靠在压块62的端部，压块62底端的压紧面倾斜，因而压紧面向下的压力可分解为横向以及纵向压力，防止工件在加工过程中移位，加工精度更高。

需要说明的是，在压料座50与送料座11之间设有加工刀具30，该加工刀具30可为锯刀，锯刀在转动过程中可将工件的侧部进行切割。在切割后，送料座驱动件可带动送料座11继续输送至加工平台40，压料座50以及压块62限位压紧，在加工平台40的侧部还设置其他的加工刀具30，如钻头等。

需要说明的是，上述压块62选用为尼龙材质，防止压坏工件。

进一步地，送料座11上设有两个夹料机构，两个夹料机构在输送方向上间隔分布。具体在使用时，可在两个夹料机构处均夹持工件后，再通过送料座驱动件带动送料座11统一输送进行统一推送，提高工件推送效率。

进一步地，夹料机构的加工平台40的下方设有下料组件20，下料组件20用于接收加工平台40上的工件，具体在加工平台40上的工件加工完成后，送料座升降件16可先带动送料座11上下运动，将加工平台40上的工件托起，此后再带动工件向下运动至下料组件20即可。

具体的是，上述下料组件20可选用现有技术中的皮带输送组件10。

进一步地，加工装置100设有两个，两个加工装置100的加工平台40、输送组件10以及加工刀具30一一对应并相对设置。

如此，在机体200上设有料仓的情况上，可在两个加工装置100的上料位置均对应设置料仓，在进行加工时，工件可为长条状木条，木条的两端可分别堆叠在机体200两侧的料仓内，在进行送料时，两侧对应的输送组件10的送料座11可同时接收木条的两个端部，并通过夹料机构进行夹持，此后送料座驱动件带动送料座11沿输送方向进行推送至加工平台40，然后，各个加工平台40两侧对应的加工刀具30可同时对木条两端同时加工，加工效率更高。

进一步地，还可在机体200上设有移动座300以及移动座驱动机构，其中一个加工装置100安装于移动座300上，移动座驱动机构用于带动移动座300靠近或者远离另一个加工装置100。即，两个加工装置100之间的间距可通过移动座驱动机构带动移动座300运动进行调整，使两个加工装置100之间的加工间距可调，适配与不同长度的工件进行加工。

需要说明的是，移动座驱动机构可选用为现有技术中丝杆传动机构或气缸或油缸等其他直线运动输出机构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.数控锯榫机，包括机体，机体上设有加工装置，所述加工装置包括设于机体上的加工平台、输送组件以及加工刀具，所述输送组件用于沿一输送方向输送工件至所述加工平台；加工刀具用于对加工平台上的工件进行加工，其特征在于，

所述输送组件包括送料座、夹料机构以及送料座驱动件，所述夹料机构包括第一夹块、第二夹块以及第二夹块驱动件；所述第一夹块固接于送料座上，所述第二夹块的铰接于送料座上，第二夹块的一端形成为夹紧端，第二夹块的另一端形成为驱动端，所述第二夹块驱动件用于带动所述驱动端转动，以使夹紧端靠近或者远离第二夹块转动；所述送料座驱动件用于带动所述送料座沿所述输送方向往复运动。

2.如权利要求1所述的数控锯榫机，其特征在于，所述送料座上设有安装板，所述安装板可滑动的安装于所述送料座上，安装板可靠近或者远离所述第一夹块滑动；所述第二夹块铰接于所述安装板上，所述第二夹块驱动件安装于所述安装板上并与第二夹块连接。

3.如权利要求2所述的数控锯榫机，其特征在于，所述送料座上设有引导组件，所述引导组件用于引导所述安装板靠近或者远离所述第一夹块滑动。

4.如权利要求1所述的数控锯榫机，其特征在于，所述输送组件还包括驱动座，所述送料座驱动件用于带动所述驱动座沿所述输送方向运动，所述驱动座上设有所述送料座以及送料座升降件，所述送料座升降件用于带动所述送料座升降。

5.如权利要求1所述的数控锯榫机，其特征在于，所述机体上设有压料座以及压料座驱动件，所述压料座具有第一限位面以及垂直衔接于第一限位面的端部的第二限位面，第一限位面位于加工平台的内侧面；所述第二限位面位于加工平台的上方；所述压料座驱动件用于带动所述压料座沿机体的高度方向运动。

6.如权利要求5所述的数控锯榫机，其特征在于，所述压料座远离送料座的端部设有压块组件，所述压块组件包括压块以及压块气缸，所述压块气缸用于带动所述压块沿机体的高度方向运动；所述压块的底端设有压紧面，所述压紧面由上至下逐渐朝向远离压料座倾斜。

7.如权利要求1－6任一项所述的数控锯榫机，其特征在于，所述送料座上设有两个所述夹料机构，两个夹料机构在所述输送方向上间隔分布。

8.如权利要求1－6任一项所述的数控锯榫机，其特征在于，所述夹料机构的加工平台的下方设有下料组件，所述下料组件用于接收加工平台上的工件。

9.如权利要求1－6任一项所述的数控锯榫机，其特征在于，所述加工装置设有两个，两个加工装置的加工平台、输送组件以及加工刀具一一对应并相对设置。

10.如权利要求9所述的数控锯榫机，其特征在于，所述机体上设有移动座以及移动座驱动机构，其中一个加工装置安装于所述移动座上，所述移动座驱动机构用于带动所述移动座靠近或者远离另一个加工装置。

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