CN214722189U - 一种吊杆生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及吊杆加工技术领域，公开了一种吊杆生产系统，包括工作台一和工作台二，工作台一上设有进料机构、成孔机构和送料机构；工作台二上设有倒角机构和出料组件；成孔机构包括设于工作台一上用于夹紧工件且可带动工件转动的成孔夹具、设于成孔夹具上方的激光器以及与工作台一滑移连接并位于成孔夹具一侧的滑动架，工作台一上固定有用于驱动滑动架滑移的滑动气缸，滑动架上设有用于攻牙的攻牙头和用于驱动攻牙头转动的攻牙电机。本申请利用成孔夹具夹紧工件，再对工件进行激光切割，以此实现单个孔的加工，而成孔夹具的转动功能使得工件得以在转动后进行下一孔的加工，还利用攻牙头对圆孔进行攻牙，实现钻孔和攻牙同时加工，提高了生产效率。

Description

一种吊杆生产系统

技术领域

本申请涉及吊杆加工技术领域，尤其是涉及一种吊杆生产系统。

背景技术

吊扇一般是安装在天花板上，用于提供风力达到降温的效果；常用的吊扇主要包括电机模组、吊头、吊杆和扇叶。其中，电机模组包括定子轴、固定套设在定子轴上的定子和与定子相配合的动子；吊头与电机模组的定子轴固定连接，且通过吊头安装吊扇的外壳，再通过远离吊头一端的定子轴与吊杆连接，从而与天花板相连接，实现吊扇的安装。

如图8所示，为相关的一种吊杆，其包括杆体1，杆体1一端为圆台形，另一端周侧表面上开设有大小不一的大圆孔101和小圆孔102，大圆孔101和小圆孔102间隔设置，且相邻的大圆孔101和小圆孔102之间间隔90度设置。依照现有的加工方式，需要先对大圆孔101和小圆孔进行钻孔，再分别对两者进行攻牙，才能完成加工，由于钻孔和攻牙工序分离，需要多次装夹，生产效率较低。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有缺陷。为此，亟需一种吊杆生产系统，具备同时进行钻孔和攻牙的功能，实现高效生产。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请提供一种吊杆生产系统，采用如下的技术方案：

一种吊杆生产系统，包括沿物料传输方向依次分布的工作台一和工作台二，所述工作台一上设有用于上料的进料机构、用于开孔的成孔机构以及用于将工件传输至工作台二上的送料机构；所述工作台二上设有用于将送料机构送去的工件倒角的倒角机构以及用于出料的出料组件；所述成孔机构包括设于工作台一上用于夹紧工件且可带动工件转动的成孔夹具、设于成孔夹具上方的激光器，以及与工作台一滑移连接并位于成孔夹具一侧的滑动架，所述工作台一上固定有用于驱动滑动架滑移的滑动气缸，所述滑动架上设置有用于对工件进行攻牙的攻牙头和用于驱动攻牙头转动的攻牙电机。

通过采用上述技术方案，利用成孔夹具夹紧工件，再通过激光器对工件进行激光切割，以此实现单个孔的加工，而成孔夹具的转动功能使得工件得以在转动后进行下一个孔的加工，还利用攻牙电机驱动攻牙头转动，以此对圆孔进行攻牙，实现了钻孔和攻牙同时进行的功能，提高了生产效率。

优选的，所述工作台一上开设有位于激光器下方的废料口，所述工作台一下方设有用于承接废料口落下的废料的废料车。

通过采用上述技术方案，利用废料车承接废料，以此避免废料影响生产，且有利于提高生产环境的清洁度。

优选的，所述工作台二上固定有两个承重座，所述倒角机构包括两个位于不同承重座上并相互对称的刀头、位于承重座上用于驱动刀头转动的旋转组件以及位于承重座上用于驱动刀头进给的进给组件；所述旋转组件包括均设于所述承重座上的倒角电机和传动箱，所述倒角电机的输出轴、所述刀头尾端均与传动箱传动连接以驱动刀头转动。

通过采用上述技术方案，利用传动箱实现倒角电机与刀头之间的传动，以此稳定地驱动刀头转动，有利于提高倒角精度；还利用对称设置的刀头对工件两个端面进行倒角加工，以此减少了二次装夹、调整的时间，进一步提高了加工效率。

优选的，所述承重座上滑动连接有上表面与传动箱底部固定的支撑座，所述进给组件包括固定在所述承重座上表面的进给气缸以及固定在所述进给气缸活塞杆端部的固定杆，所述固定杆一端与支撑座固定连接。

通过采用上述技术方案，利用进给气缸驱动固定杆和支撑座滑移，以此实现对倒角机构的位置调节，从而实现刀头的进给。

优选的，所述送料机构包括两端分别固定在工作台一和工作台二上的送料传输带以及固定设置在工作台一上的悬臂，所述悬臂上滑动设置有水平滑座，所述水平滑座上滑动设置有竖板，所述水平滑座顶部固定有用于驱动竖板升降的升降气缸；所述竖板底部固定有回转气缸，所述回转气缸上固定有将工件从成孔机构翻转至送料传输带上的翻转架。

通过采用上述技术方案，利用回转气缸实现翻转架的翻转，以此将工件输送至送料传输带上，此时限位块起到缓冲和导向作用，便于工件精准落入送料传输带上。

优选的，所述送料传输带上设有由橡胶制成的用于承接工件的限位块，所述限位块朝向所述成孔夹具的一侧为斜面。

通过采用上述技术方案，利用限位块的斜面对翻转架上落下的工件进行导向，其橡胶材质起到缓冲作用，从而确保工件顺利落入送料传输带上并避免工件磕碰受损。

优选的，所述工作台二上固定有两个位于所述送料传输带与刀头之间的下料架，所述送料传输带上固定有将工件推落至下料架上的推料气缸，两个所述下料架相对的侧壁上固定有倾斜设置的倾斜凸缘，所述倾斜凸缘靠近送料传输带的一端高于另一端，且所述下料架远离送料传输带的一端上固定有竖直凸缘，所述倾斜凸缘端部与竖直凸缘之间形成供工件移动至倒角机构中的通道。

通过采用上述技术方案，利用倾斜凸缘端部与竖直凸缘形成通道，从而对工件进行导向，减小工件歪斜、偏移的可能性，从而避免工件位置影响倒角加工，有利于减少出错率和停机次数，进一步确保生产效率。

优选的，所述出料组件包括位于两个刀头下方中部的出料板以及设置于出料板远离刀头的一侧用于承接工件的出料传输带，所述出料板底部与工作台二上表面固定，且所述出料板顶部由斜率较大的上坡面和斜率较小的下坡面相接而成。

通过采用上述技术方案，利用上坡面较大的斜率实现了工件的快速下料，并利用下坡面较小的斜率减小工件出料时的加速度，便于工件平稳落入出料传输带上，避免产品因磕碰造成瑕疵。

优选的，所述出料组件还包括截留组件，所述截留组件包括位于所述出料板一侧并与工作台二固定的截留回转气缸以及与所述截留回转气缸输出轴固定的档杆，所述档杆端部位于下坡面上方以阻拦工件沿下坡面移动至出料传输带上。

通过采用上述技术方案，利用截留回转气缸驱动档杆旋转，以此对下坡面上的工件进行拦截，从而减小工件下落至出料传输带的速度，提升了平稳性，且利于实现工件的有序出料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本方案利用成孔夹具夹紧工件，再对工件进行激光切割，以此实现单个孔的加工，而成孔夹具的转动功能使得工件得以在转动后进行下一个孔的加工，且激光切割满足了不同大小的圆孔加工和不同工件长度的加工，无需多次装夹或调整，高效快捷；

2.本方案利用攻牙电机驱动攻牙头转动，以此对圆孔进行攻牙，实现了钻孔和攻牙同时进行的功能，进一步提高了生产效率；

3.本方案利用回转气缸实现翻转架的翻转，以此将工件输送至送料传输带上，此时限位块起到缓冲和导向作用，便于工件精准落入送料传输带上，对工件起到保护作用。

附图说明

图1是本申请实施例吊杆生产系统的平面结构示意图。

图2是本申请实施例吊杆生产系统中进料机构的结构示意图。

图3是本申请实施例吊杆生产系统中成孔机构的结构示意图。

图4是本申请实施例吊杆生产系统中送料机构的结构示意图。

图5是本申请实施例吊杆生产系统中倒角机构的结构示意图。

图6是本申请实施例吊杆生产系统中倒角机构的剖面结构示意图。

图7是本申请实施例吊杆生产系统中出料板的结构示意图。

图8是现有的一种相关的吊杆的结构示意图。

附图标记说明：1、杆体；101、大圆孔；102、小圆孔；11、工作台一；111、水平滑轨；113、安装座；12、进料机构；121、进料电机；122、进料丝杠；123、滑动座；124、进料夹具；13、工作台二；14、承重座；141、支撑座；2、成孔机构；21、成孔夹具；22、激光器；23、滑动架；231、滑动气缸；232、攻牙头；233、攻牙电机；234、第一齿轮箱；3、送料机构；31、悬臂；32、送料电机；321、第二齿轮箱；322、送料丝杠；33、水平滑座；331、竖板；332、升降气缸；34、回转气缸；35、翻转架；351、条形孔；36、送料传输带；361、限位块；37、推料气缸；370、挡块；371、下料架；372、凸缘；4、倒角机构；41、刀头；42、旋转组件；421、倒角电机；422、传动箱；43、进给组件；431、进给气缸；432、固定杆；45、出料组件；451、出料板；452、上坡面；453、下坡面；454、截留组件；455、截留回转气缸；456、档杆；457、出料传输带；46、夹紧组件；461、固定板；462、移动板；463、卡槽；464、移动组件；465、移动气缸；466、弯折架。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种吊杆生产系统。

如图1所示，吊杆生产系统包括工作台一11和工作台二13，工作台一11和工作台二13沿物料传输方向依次设置。工作台一11上设有用于上料的进料机构12、用于开孔的成孔机构2以及用于将工件传输至工作台二13上的送料机构3；工作台二13上设有用于将送料机构3送去的工件倒角的倒角机构4以及用于出料的出料组件45。

如图1、图2所示，工作台一11上表面上固定有水平滑轨111，进料机构12包括进料电机121、进料丝杠122、滑动座123和进料夹具124。进料电机121固定在水平滑轨111远离工作台二13的一端，其输出轴与进料丝杠122一端固定；进料丝杠122另一端与水平滑轨111靠近工作台二13的一端转动连接。滑动座123滑动设置在水平滑轨111上，并与进料丝杠122螺纹配合。进料夹具124固定在滑动座123上表面上，且其一侧设置有电机以驱动进料夹具124夹紧、松开。当进料电机121启动时，带动进料丝杠122转动，以此驱动滑动座123沿水平滑轨111移动，以此带动进料夹具124夹持的物料向前传输。

如图1、图3所示，成孔机构2包括成孔夹具21、激光器22和滑动架23。成孔夹具21通过安装座113设置在工作台一11上，其具有转动功能和夹持功能。物料端部成孔夹具21中部伸出，并位于激光器22下方。激光器22可在安装座113上升降，还可沿安装座113竖直表面水平滑移，其滑移方向垂直于物料长度方向。滑动架23位于物料伸出成孔夹具21的一端的一侧，其下侧安装有滑动气缸231，滑轨气缸与工作台一11固定，滑动气缸231的端部与滑动架23下表面固定以取的滑动架23滑移，其滑移方向与激光器22水平滑移方向相同。滑动架23上还设有攻牙头232以及用于驱动攻牙头232转动的攻牙电机233。攻牙电机233位于攻牙头232上侧，两者之间设有第一齿轮箱234以实现传动。第一齿轮箱234底部与滑动架23上表面固定，攻牙头232一端延伸入第一齿轮箱234并与其箱壁转动连接，攻牙头232另一端延伸向工件，用于对工件进行攻牙。本实施例利用攻牙电机233驱动攻牙头232转动，以此对圆孔进行攻牙，实现了钻孔和攻牙同时进行的功能，进一步提高了生产效率。

如图1、图4所示，送料机构3包括悬臂31、送料电机32、水平滑座33、回转气缸34和翻转架35。悬臂31固定在工作台一11上表面上，并位于工作台一11靠近工作台二13的一端。水平滑座33滑移设置在悬臂31朝向工作台二13的一侧，送料电机32设置在悬臂31一端，通过第二齿轮箱321的传动和送料丝杠322的传动驱动水平滑座33滑移。水平滑座33上设有一块竖板331，竖板331竖直设置，且水平水平滑座33顶部固定有升降气缸332，升降气缸332活塞杆端部与竖板331顶部固定，以此驱动竖板331升降。回转气缸34固定在竖板331表面下部；翻转架35一端与回转气缸34固定，可绕回转气缸34中心轴线旋转。翻转架35可旋转至成孔机构2处，用于承接经过开孔、攻牙后的工件。结合图5所示，送料机构3还包括两端分别位于在工作台一11和工作台二13上的送料传输带36，用于将工件从工作台一11传输至工作台二13上。送料传输带36上还固定有用于承接翻转架35翻转后的工件的限位块361，限位块361由橡胶制成，其朝向翻转架35的一侧为斜面，起到缓冲和导向作用，便于工件精准落入送料传输带36上。

如图1、图5所示，传输架112底部还固定有短板，短板上转动连接有与送料传输带36抵触的两个上限位辊和一个下限位辊。结合图6所示，短板上开设有两道供上限位辊的中心轴滑移的短槽，短槽一端固定有伸缩杆，短槽另一端上螺纹连接有一紧固螺钉，紧固螺钉端部和伸缩杆端部均固定有与上限位辊的中心轴周侧抵紧的夹板，夹板与伸缩杆之间套设有紧固弹簧。本实施例利用夹板对上限位辊进行夹紧，并通过紧固螺钉和伸缩杆调节上限位辊的水平位置，以此改变两个上限位辊的间距，从而配合下限位辊对送料传输带36的张力进行调整，便于传输带适用于不同间距的生产线布置。

如图1、图5所示，送料传输带36上固定有一块挡板，挡板横亘在送料传输带36上方。送料传输带36上位于挡板处设有一个推料气缸37，推料气缸37的活塞杆端部朝向倒角机构4处，用于将工件从送料传输带36上推送至倒角机构4上。倒角机构4与送料传输带36之间设有两个对称设置的下料架371以承接推料气缸37推送的工件。结合图6所示，两个下料架371相对的侧壁上固定有倾斜设置的倾斜凸缘372，倾斜凸缘372靠近送料传输带36的一端高于另一端，且下料架371远离送料传输带36的一端上固定有竖直凸缘372，倾斜凸缘372端部与竖直凸缘372之间形成供工件移动至倒角机构4中的通道，从而对工件进行导向，减小工件歪斜、偏移的可能性。

如图5、图6所示，工作台二13上固定有两个承重座14，承重座14为长方体形，与工作台二13上表面固定连接。倒角机构4包括两个位于不同承重座14上并相互对称的刀头41、位于承重座14上用于驱动刀头41转动的旋转组件42以及位于承重座14上用于驱动刀头41进给的进给组件43。旋转组件42包括均设于承重座14上的倒角电机421和传动箱422。驱动箱底部与承重座14上表面固定，倒角电机421的输出轴、刀头41的尾端均与传动箱422传动连接以驱动刀头41转动。承重座14上还固定有用于遮盖刀头41的防护罩，用于阻挡加工碎屑飞溅；工作台二13上表面上开设有用于承接加工废料的废料槽，废料槽呈漏斗形，以此收集废料并将废料导出，有利于维护加工环境的清洁度。

进给组件43包括固定在承重座14上表面的进给气缸431以及固定在进给气缸431活塞杆端部的固定杆432；承重座14上滑动连接有上表面与传动箱422底部固定的支撑座141，固定杆432一端与支撑座141固定连接。进给气缸431用于驱动固定杆432和支撑座141滑移，以此实现对倒角机构4的位置调节，从而实现刀头41的进给。本实施例利用进给气缸431驱动固定杆432和支撑座141滑移，以此实现对倒角机构4的位置调节，从而实现刀头41的进给；还利用对称设置的刀头41对工件两个端面进行倒角加工，以此减少了二次装夹、调整的时间，进一步提高了加工效率。

倒角机构4还包括夹紧组件46，夹紧组件46包括位于两个刀头41之间的两块固定板461以及位于两个下料架371之间的两块移动板462。固定板461位于工作台二13上表面靠近出料组件45的一侧，移动板462位于固定板461背向出料组件45的一侧，且移动板462与工作台二13上表面滑移连接。固定板461和移动板462相对的侧表面上均开设有与工件外周形状相符的卡槽463以限制工件移动，工作台二13上设有用于驱动移动板462滑移的移动组件464，移动组件464包括固定在工作台二13上表面上的移动气缸465以及底部与移动气缸465活塞杆固定的弯折架466，弯折架466顶部延伸至两块移动板462远离刀头41的一侧并与两块移动板462固定。当移动气缸465启动时，其活塞杆伸缩，带动弯折架466和移动板462一起运动，以此实现移动板462上的卡槽463与固定板461上的卡槽463之间的分合，从而达到松紧工件的目的，便于倒角机构4的加工。

如图5、图6所示，出料组件45包括位于两块固定板461下方中部的出料板451、设置于出料板451远离刀头41的一侧用于承接工件的出料传输带457以及用于截留工件的截留组件454。结合图7所示，出料板451底部与工作台二13上表面固定，且出料板451顶部由斜率较大的上坡面452和斜率较小的下坡面453相接而成。本实施例利用上坡面452较大的斜率实现了工件的快速下料，并利用下坡面453较小的斜率减小工件出料时的加速度，便于工件平稳落入出料传输带457上。截留组件454包括位于出料板451一侧并与工作台二13固定的截留回转气缸455以及与截留回转气缸455输出轴固定的档杆456，档杆456端部位于下坡面453上方以阻拦工件沿下坡面453移动至出料传输带457上，从而减小工件下落至出料传输带457的速度，提升了平稳性，且利于实现工件的有序出料。

本申请实施例的实施原理为：物料通过进料机构12输送至成孔夹具21中，在激光器22的作用下进行开孔、切断操作，同时，成孔夹具21一侧的攻牙头232对工件进行攻牙加工。成孔机构2加工完成后，翻转架35承接切断后的工件，将其翻转至送料传输带36上，工件通过送料传输带36传输至工作台二13上方，当挡板一侧的推料气缸37启动时，工件被推落至下料架371上，并沿下料架371倾斜凸缘372端部与竖直凸缘372之间形成的通道移动至移动板462上，在移动气缸465的作用下，移动板462上的卡槽463与固定板461上的卡槽463将工件卡紧，此时倒角机构4运转以对工件进行加工，加工完成后的工件沿出料板451上的上坡面452和下坡面453落至截留组件454处，最终进入出料传输带457上出料。上述过程中，激光器22对工件进行激光切割，以此实现单个孔的加工，而成孔夹具21的转动功能使得工件得以在转动后进行下一个孔的加工，且激光切割易于控制，满足了不同大小的圆孔加工，无需多次装夹或调整，高效快捷。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吊杆生产系统，其特征在于：包括沿物料传输方向依次分布的工作台一(11)和工作台二(13)，所述工作台一(11)上设有用于上料的进料机构(12)、用于开孔的成孔机构(2)以及用于将工件传输至工作台二(13)上的送料机构(3)；所述工作台二(13)上设有用于将送料机构(3)送去的工件倒角的倒角机构(4)以及用于出料的出料组件(45)；所述成孔机构(2)包括设于工作台一(11)上用于夹紧工件且可带动工件转动的成孔夹具(21)、设于成孔夹具(21)上方的激光器(22)以及与工作台一(11)滑移连接并位于成孔夹具(21)一侧的滑动架(23)，所述工作台一(11)上固定有用于驱动滑动架(23)滑移的滑动气缸(231)，所述滑动架(23)上设置有用于对工件进行攻牙的攻牙头(232)和用于驱动攻牙头(232)转动的攻牙电机(233)。

2.根据权利要求1所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述工作台一(11)上开设有位于激光器(22)下方的废料口，所述工作台一(11)下方设有用于承接废料口落下的废料的废料车。

3.根据权利要求1所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述工作台二(13)上固定有两个承重座(14)，所述倒角机构(4)包括两个位于不同承重座(14)上并相互对称的刀头(41)、位于承重座(14)上用于驱动刀头(41)转动的旋转组件(42)以及位于承重座(14)上用于驱动刀头(41)进给的进给组件(43)；所述旋转组件(42)包括均设于所述承重座(14)上的倒角电机(421)和传动箱(422)，所述倒角电机(421)的输出轴、所述刀头(41)尾端均与传动箱(422)传动连接以驱动刀头(41)转动。

4.根据权利要求3所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述承重座(14)上滑动连接有上表面与传动箱(422)底部固定的支撑座(141)，所述进给组件(43)包括固定在所述承重座(14)上表面的进给气缸(431)以及固定在所述进给气缸(431)活塞杆端部的固定杆(432)，所述固定杆(432)一端与支撑座(141)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述送料机构(3)包括两端分别固定在工作台一(11)和工作台二(13)上的送料传输带(36)以及固定设置在工作台一(11)上的悬臂(31)，所述悬臂(31)上滑动设置有水平滑座(33)，所述水平滑座(33)上滑动设置有竖板(331)，所述水平滑座(33)顶部固定有用于驱动竖板(331)升降的升降气缸(332)；所述竖板(331)底部固定有回转气缸(34)，所述回转气缸(34)上固定有将工件从成孔机构(2)翻转至送料传输带(36)上的翻转架(35)。

6.根据权利要求5所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述送料传输带(36)上设有由橡胶制成的用于承接工件的限位块(361)，所述限位块(361)朝向所述成孔夹具(21)的一侧为斜面。

7.根据权利要求5所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述工作台二(13)上固定有两个位于所述送料传输带(36)与刀头(41)之间的下料架(371)，所述送料传输带(36)上固定有将工件推落至下料架(371)上的推料气缸(37)，两个所述下料架(371)相对的侧壁上固定有倾斜设置的倾斜凸缘(372)，所述倾斜凸缘(372)靠近送料传输带(36)的一端高于另一端，且所述下料架(371)远离送料传输带(36)的一端上固定有竖直凸缘(372)，所述倾斜凸缘(372)端部与竖直凸缘(372)之间形成供工件移动至倒角机构(4)中的通道。

8.根据权利要求3所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述出料组件(45)包括位于两个刀头(41)下方中部的出料板(451)以及设置于出料板(451)远离刀头(41)的一侧用于承接工件的出料传输带(457)，所述出料板(451)底部与工作台二(13)上表面固定，且所述出料板(451)顶部由斜率较大的上坡面(452)和斜率较小的下坡面(453)相接而成。

9.根据权利要求8所述的一种吊杆生产系统，其特征在于，所述出料组件(45)还包括截留组件(454)，所述截留组件(454)包括位于所述出料板(451)一侧并与工作台二(13)固定的截留回转气缸(455)以及与所述截留回转气缸(455)输出轴固定的档杆(456)，所述档杆(456)端部位于下坡面(453)上方以阻拦工件沿下坡面(453)移动至出料传输带(457)上。

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