CN214080630U - 一种可调式钢管去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式钢管去毛刺装置，涉及钢管加工设备技术领域，包括机架，机架上固定设置有滑槽，滑槽上滑移设置有支架，支架上表面固定设置有第一电机，第一电机轴端固定连接有底座，底座上固定设置有若干个磨杆，磨杆上滑移设置有连杆，底座的中心位置固定设置有第一气缸，第一气缸的轴端与连杆铰接；磨杆以及连杆上与钢管接触的位置均粘接有磨块；机架上沿其长度方向固定设置有若干承料架；机架上设置有夹紧机构。本实用新型提供了能够对切割后的钢管端部进行有效地去除毛刺且加工管径可调、使用方便、可靠性高的一种可调式钢管去毛刺装置。

Description

一种可调式钢管去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，尤其涉及一种可调式钢管去毛刺装置。

背景技术

钢管生产过程中，会根据所需长度将钢管切割为不同长度。钢管切割的方式包括飞锯切割、冲切和激光切割，其中飞锯结构简单且运行可靠，广泛运用于各种管材切割。

现有授权公告号为CN204975533U的实用新型专利公开了一种二次同步冷切飞锯，大浮动台上设有第二线性滑槽，第二线性滑槽上具有小浮动台，小浮动台在第二线性滑槽上的滑动由第二伺服电机控制；小浮动台上固定设置切割用的第三伺服电机；大浮动台下面有一套直流电机，第一线性轨道，齿轮齿条，减速机，等构成的电脑飞锯系统。

采用上述技术方案，通过小浮动平台与钢管的同步移动，完成在生产线不停机的情况下对钢管的连续切割。但是这种方法在切割钢管时易产生飞边和毛刺，易划伤工作人员，且不便于后续的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调式钢管去毛刺装置，通过可调节的磨具对切割后的钢管端部进行有效地去除毛刺，避免划伤工作人员，方便后续加工。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调式钢管去毛刺装置，包括机架，所述机架长度方向的两端成型有滑槽，所述滑槽上滑移设置有支架，所述支架上表面固定设置有第一电机，所述第一电机轴端设置有磨具，所述磨具包括底座，所述底座与第一电机轴端固定连接，所述底座远离第一电机的一侧固定设置有若干个倾斜的磨杆，所述磨杆上成型有滑移槽，所述滑移槽内滑移设置有滑块，所述滑块上铰接设置有连杆；所述底座的内部固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端伸出底座并与连杆远离磨杆的一端铰接；所述磨杆和连杆上同钢管接触的位置均粘接有磨块；所述机架上还固定设置有第二气缸，所述第二气缸轴端与支架固定连接；所述机架上沿其长度方向固定设置有若干承料架；所述机架上设置有夹紧机构。

通过采用上述技术方案，所述磨杆上的磨块与钢管端面的外侧接触，所述连杆上的磨块与钢管端面的内侧接触，在所述第一电机的驱动下，所述磨具进行转动对钢管切割后的端面进行打磨。在所述第一气缸的驱动下，所述连杆与磨杆的相接位置发生改变，从而调节可打磨的管径，当所述第一气缸推动连杆时，所述连杆与磨杆的相接位置向远离底座的方向移动，可打磨的管径变大，反之可打磨的管径变小。在使用过程中，先将钢管置于所述承料架上，然后所述夹紧机构将钢管夹紧，接着所述第二气缸推动支架靠近钢管，直至所述磨具与钢管抵接，接着在所述第一电机的驱动下进行转动的磨具对钢管切割后的端面进行打磨去毛刺，去完毛刺后所述支架复位、夹紧机构松开，取下钢管，完成去毛刺过程。

本实用新型进一步设置为：所述磨具在钢管的长度方向上对称设置。

通过采用上述技术方案，钢管的两端可以同时被所述磨具抵接去毛刺，既减小了所述夹紧机构受到的沿钢管轴线的压力，又节省去毛刺的时间，提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：钢管两端的所述磨具旋转方向相反。

通过采用上述技术方案，钢管两端方向相反的扭矩可以相互抵消，减小所述夹紧机构上的工作压力，提高所述夹紧机构的使用寿命，同时也能防止钢管相对于夹紧机构的转动而对钢管造成的划伤。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧机构位于所述机架长度方向的中部，所述夹紧机构包括两个L形的夹钳，所述夹钳铰接于机架上，所述夹钳的柄部均成型有导槽；所述夹紧机构还包括第三气缸，所述第三气缸固定设置于机架上，所述第三气缸的活塞杆端固定设置有滑杆，所述滑杆与两个导槽均滑移配合。

通过采用上述技术方案，所述第三气缸拉动夹钳尾部时，两个所述夹钳的口部相互靠拢，将位于其中的钢管夹紧，便于后续去毛刺的工作顺利实施。

本实用新型进一步设置为：所述夹钳的口部固定设置有柔性防滑层。

通过采用上述技术方案，所述柔性防滑层既能提高夹钳对钢管的摩擦力，也能减少在夹紧过程中夹钳对钢管的损伤，有效提高所述去毛刺装置的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述机架上还设置有上料机构与下料机构。

通过采用上述技术方案，所述上料机构可以直接将切割后的钢管从工作台上转移到所述去毛刺装置上，去完毛刺后能够及时将钢管移出所述去毛刺装置，节省人力，保证去毛刺过程连续进行，进一步提高生产效率，保证所述去毛刺装置的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述上料机构包括固定于机架上的上料架，所述上料架上固定设置有第二电机，所述第二电机轴端固定设置有转盘，所述转盘上固定设置有两个料杆；所述下料机构与上料机构结构相同，且所述下料机构与上料机构结构分布于钢管的两侧。

通过采用上述技术方案，所述第二电机的转动带动转盘和料杆进行转动，所述料杆从工作台下向上将钢管抬起，所述料杆继续转动将钢管翻转放入承料架上，完成上料过程。下料过程参照上料过程。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)通过可调节的磨具对切割后的钢管端部进行有效地去除毛刺，避免划伤工作人员，方便后续加工；

(2)通过将磨具设置在钢管的长度方向上的两侧，以及使磨具的转向相反，减小夹紧机构上的工作压力，提高夹紧机构的使用寿命，同时也能防止钢管相对于夹紧机构的转动而对钢管造成的划伤；

(3)通过设置上料机构与下料机构，节省人力，保证去毛刺过程连续进行，保证该去毛刺装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2是磨具的结构示意图；

图3是夹紧机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、滑槽；3、支架；4、第一电机；5、磨具；51、底座；52、磨杆；53、连杆；54、磨块；55、滑移槽；56、滑块；6、第一气缸；7、第二气缸；8、承料架；9、夹紧机构；91、夹钳；92、柔性防滑层；93、第三气缸；94、导槽；95、滑杆；10、上料机构；101、第二电机；102、转盘；103、料杆；104、上料架；11、下料机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图1，一种可调式钢管去毛刺装置，包括机架1，机架1长度方向的两端成型有沿机架1长度方向延伸的滑槽2，滑槽2上滑移设置有支架3，支架3上表面固定设置有第一电机4，第一电机4轴端连接有磨具5，结合附图2，磨具5包括圆柱体状的底座51，底座51轴向的一侧与第一电机4轴端固定连接，底座51远离第一电机4的一侧固设置有三个倾斜的磨杆52，磨杆52与钢管接触的面上成型有沿磨杆52长度方向延伸的滑移槽55，滑移槽55内滑移设置有滑块56，滑块56上铰接设置有连杆53；底座51内部固定设置有第一气缸6，第一气缸6的活塞杆端伸出底座51远离第一电机4的一侧且与连杆53远离磨杆52的一端铰接。磨杆52和连杆53上与钢管接触的位置均粘接有磨块54。磨杆52上的磨块54与钢管端面的外侧接触，连杆53上的磨块54与钢管端面的内侧接触，在第一电机4的驱动下，磨具5进行转动对钢管切割后的端面进行打磨。在第一气缸6的驱动下，连杆53与磨杆52的相接位置发生改变，从而调节可打磨的管径。当第一气缸6推动连杆53时，连杆53与磨杆52的相接位置向远离底座51的方向移动，可打磨的管径变大，反之可打磨的管径变小。机架1上沿其长度方向固定设置有两个承料架8，承料架8在上料时对钢管起引导和承载作用。

参见附图1，机架1长度方向的中部设置有夹紧机构9，结合附图3，夹紧机构9包括两个L形的夹钳91，夹钳91铰接于机架1上，两个夹钳91的柄部均成型有导槽94。夹紧机构9还包括第三气缸93，第三气缸93固定设置于机架1上，第三气缸93的活塞杆端竖直向上且固定设置有滑杆95，滑杆95与两个夹钳91上的导槽94同时滑移配合。第三气缸93拉动夹钳91尾部时，两个夹钳91的口部相互靠拢，将位于其中的钢管夹紧，便于后续去毛刺的工作顺利实施。夹钳91的口部固定设置有K形的柔性防滑层92。柔性防滑层92既能提高夹钳91对钢管的摩擦力，也能减少在夹紧过程中夹钳91对钢管的损伤，有效提高去毛刺装置的实用性。

参见附图1，机架1上还设置有分布于机架1宽度方向两侧的上料机构10与下料机构11，上料机构10包括固定设置于机架1上的上料架104，上料架104上固定设置有第二电机101，第二电机101轴端固定设置有转盘102，转盘102上固定设置有两个料杆103，两个料杆103的长度方向处于同一条线上。第二电机101的转动带动转盘102和料杆103进行转动，料杆103从工作台下向上将钢管抬起，料杆103继续转动将钢管翻转进入承料架8上，完成上料过程。下料机构11与上料机构10结构相同，下料过程参照上料过程。

本实施例的工作原理是：在使用过程中，先利用上料机构10直接将切割后的钢管从工作台上转移到承料架8上，然后夹紧机构9将钢管夹紧，接着第二气缸7推动支架3靠近钢管，直至磨具5与钢管抵接，接着在第一电机4的驱动下进行转动的磨具5对钢管切割后的端面进行打磨去毛刺，去完毛刺后支架3复位、夹紧机构9松开，下料机构11将钢管移出该去毛刺装置，完成去毛刺过程。需调节磨具5时，利用第一气缸6驱动连杆53使连杆53与磨杆52的相接位置发生改变，由于磨杆52为倾斜设置，所以连杆53与磨杆52不同的相接位置回转时的直径不同，以便适应不同管径的钢管打磨。本实施例通过可调节的磨具5对切割后的钢管端部进行有效地去除毛刺，避免划伤工作人员，方便后续加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调式钢管去毛刺装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)长度方向的两端均成型有滑槽(2)，所述滑槽(2)上滑移设置有支架(3)，所述支架(3)上表面固定设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)轴端设置有磨具(5)，所述磨具(5)包括底座(51)，所述底座(51)与第一电机(4)轴端固定连接，所述底座(51)上固定设置有若干倾斜的磨杆(52)，所述磨杆(52)上成型有滑移槽(55)，所述滑移槽(55)内滑移设置有滑块(56)，所述滑块(56)上铰接设置有连杆(53)，所述底座(51)内部固定设置有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的活塞杆端伸出底座(51)并与连杆(53)铰接；所述磨杆(52)与连杆(53)上同钢管接触的位置均粘接有磨块(54)；所述机架(1)上还固定设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)活塞杆端与支架(3)固定连接；所述机架(1)上沿其长度方向固定设置有若干承料架(8)；所述机架(1)上设置有夹紧机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式钢管去毛刺装置，其特征在于：所述磨具(5)在钢管的长度方向上对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种可调式钢管去毛刺装置，其特征在于：钢管两端的所述磨具(5)旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种可调式钢管去毛刺装置，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括两个L形的夹钳(91)，所述夹钳(91)铰接于机架(1)上，所述夹钳(91)的柄部均成型有导槽(94)；所述夹紧机构(9)还包括第三气缸(93)，所述第三气缸(93)固定设置于机架(1)上，所述第三气缸(93)的活塞杆端固定设置有滑杆(95)，所述滑杆(95)与两个导槽(94)均滑移配合。

5.根据权利要求4所述的一种可调式钢管去毛刺装置，其特征在于：所述夹钳(91)的口部固定设置有柔性防滑层(92)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式钢管去毛刺装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有上料机构(10)与下料机构(11)。

7.根据权利要求6所述的一种可调式钢管去毛刺装置，其特征在于：所述上料机构(10)包括固定于机架(1)上的上料架(104)，所述上料架(104)上固定设置有第二电机(101)，所述第二电机(101)轴端固定设置有转盘(102)，所述转盘(102)上固定设置有两个料杆(103)；所述下料机构(11)与上料机构(10)结构相同，且所述下料机构(11)与上料机构(10)分布于钢管的两侧。

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