CN215046998U - 高效的冲压件自动输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效的冲压件自动输送机构，用于汽车冲压件输送，所述输送机构包括移动承接组件、支持架和驱动组件，所述移动承接组件设置在所述支持架上，所述支持架设置在所述驱动组件上；其中，所述移动承接组件包括两个工件定位组件、连接片和伺服电机，两个所述工件定位组件对应设置在所述连接片的两端，所述连接片设置在所述伺服电机上，所述伺服电机设置在所述支持架上；所述工件定位组件包括前定位柱、后定位柱和定位插销。本申请机械替代人力，节省人力，降低了生产风险，提高了企业效益。

Description

高效的冲压件自动输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置领域，具体涉及到一种汽车冲压件生产过程冲压件检测装置使用的自动输送机构。

背景技术

随着科技的发展，技术的进步与革新，汽车产品日新月异，也对冲压件、紧固件产品提出了更高的技术要求，而汽车钣金件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。

在制造业中，冲压件应用着实广泛，尤其作为汽车车身件的主要组成部分，其形状及尺寸的稳定性直接决定车身精度及整车综合要素。在生产过程中，必须对冲压件进行焊接以及孔位检测等工艺，目前是以人工操作，一次一个将冲压件放入工艺装置中，依赖人工进行，受人工影响较大，而劳动强度又影响人工作业效率，随着社会的发展，人力成本也越来越高，企业迫切需要改进生产，降低工人劳动强度、提高作业效率，配合自动化设备的应用，需要一种高效的自动输送机构作为产品搬运之用。

因此，现有技术中的人工操作方式亟待更换，高效的自动输送机构的研发和改进意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效的冲压件自动输送机构，用以结合自动化设备进行各式各样复杂的冲压件焊接以及孔位检测等，结构稳固效率高，以解决现有的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种高效的冲压件自动输送机构，用于汽车冲压件输送，所述输送机构包括移动承接组件、支持架和驱动组件，所述移动承接组件设置在所述支持架上，所述支持架设置在所述驱动组件上；其中，所述移动承接组件包括两个工件定位组件、连接片和伺服电机，两个所述工件定位组件对应设置在所述连接片的两端，所述连接片设置在所述伺服电机上，所述伺服电机设置在所述支持架上；所述工件定位组件包括前定位柱、后定位柱和定位插销。

本申请较佳实施例所述的高效的冲压件自动输送机构，所述驱动组件包括磁性无杆气缸、左防护杆、左移动直线导轨、右防护杆、右移动直线导轨，所述支持架固定连接所述磁性无杆气缸的滑块；所述左移动直线导轨固定连接所述左防护杆，所述支持架固定连接所述左移动直线导轨；所述右移动直线导轨固定连接所述右防护杆，所述支持架固定连接所述右移动直线导轨。

本申请较佳实施例所述的高效的冲压件自动输送机构，所述支持架为一E字型片体，所述支持架两侧的平行部分别连接所述左移动直线导轨和右移动直线导轨，所述支持架中间的平行部连接所述磁性无杆气缸的滑块。

本申请的设计理念是，设计出一种冲压件自动输送机构，只需将工件放入自动输送机构的工件定位组件中，不论是人工放入还是经由自动叠料机放入，剩下的输送工作将会由所述自动输送机构自动完成。自动输送机构对冲压件精度是否正确进行检测，发生问题可以报警提示操作者进行检查，实现全自动位置度的检测需求，提高了企业效益，降低了生产风险。

由于采用了以上的技术方案，使得本实用新型具有如下的优点效果：

第一、本申请实现冲压件的自动化输送，工作过程无需人工干预；

第二、本申请机械替代人力，节省人力，降低了生产风险，提高了企业效益。

当然，实施本申请内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1为本申请自动输送机构示意图；

图2为本申请移动承接组件示意图。

具体实施方式

为便于理解，以下结合附图对本实用新型的较佳实施例做进一步详细叙述。

请参考图1本申请自动输送机构示意图，本申请的自动输送机构用于汽车冲压件输送，所述输送机构包括移动承接组件、支持架1和驱动组件，所述移动承接组件设置在所述支持架1上，所述支持架1设置在所述驱动组件上；工作时，只需将冲压件放入自动输送机构的工件定位组件中，不论是人工放入还是经由自动叠料机放入，剩下的输送工作将会由所述自动输送机构自动完成。

请同时参考图2本申请移动承接组件示意图，所述移动承接组件包括两个工件定位组件21、连接片22和伺服电机23，两个所述工件定位组件21对应设置在所述连接片22的两端，所述连接片22设置在所述伺服电机23上，本申请实施例中所述连接片22是设置在所述伺服电机23的输出轴上，所述伺服电机23设置在所述支持架1上，装配组合后，所述伺服电机23的输出轴进行上下方向的运动，往上时用于承接冲压件，往下时用于冲压件的下料动作，如图所示，所述伺服电机23通过支撑连接片以及三角形连接片组件固定在所述支持架1上；所述工件定位组件21包括前定位柱211、后定位柱212和定位插销213，图2中，所述前定位柱211和后定位柱212都是L型材，所述前定位柱211和后定位柱212通过螺杆固定在所述连接片22上，用于限位并检测冲压件的尺寸；另外，所述定位插销213通过多个L型材以螺杆固定在所述连接片22上，所述定位插销213用于插入冲压件的预留孔中，定位以及检测冲压件的预留孔的大小及位置；但是不能用来限制本申请，本领域技术人员可以根据实际使用需要自行配置所述前定位柱211、后定位柱212和定位插销213的位置及形状，只要其能达到平稳限位、定位以及检测的目的，均应落入本申请的保护范围内。

如上所述，所述伺服电机23的输出轴进行上下方向的运动，在将本申请的自动输送机构设置在自动叠料机下方的情况下，所述伺服电机23的输出轴往上时，所述前定位柱211和后定位柱212定位将要下料的冲压件，所述定位插销213插入冲压件的预留孔中；所述伺服电机23的输出轴往下时，将停留在两个所述工件定位组件21上的冲压件带离，前往下一个工艺工位。

如图1所示，所述驱动组件包括磁性无杆气缸31、左防护杆32、左移动直线导轨（图未示）、右防护杆33、右移动直线导轨34，所述支持架1固定连接所述磁性无杆气缸31的滑块311，在所述磁性无杆气缸31接收指令工作时，滑块311依据指令指示向前或向后运动，固定在滑块311上的所述支持架1跟着滑块311前后运动；所述左移动直线导轨固定连接所述左防护杆32，所述支持架1固定连接所述左移动直线导轨，连接后，所述支持架1跟着滑块311前后运动时，因为是直线导轨方式，也就是利用滑块滑轨的结合滑动方式，所以滑动平稳快速；所述右移动直线导轨34固定连接所述右防护杆33，所述支持架1固定连接所述右移动直线导轨34，连接后，所述支持架1跟着滑块311前后运动时，因为是直线导轨方式，也就是利用滑块滑轨的结合滑动方式，所以滑动平稳快速；本申请采用左右两条直线导轨，稳定性更高，滑动平稳快速。

此外，为了限制所述磁性无杆气缸31的滑块311的移动范围，在所述磁性无杆气缸31的滑轨上设计了前限位挡块312和后限位挡块313，保证滑块311在有效的范围内移动，提高本申请自动输送机构的效率。

图1中，所述支持架1为一E字型片体（也就是一个竖直部加上三个平行部），所述支持架1两侧的平行部分别连接所述左移动直线导轨和右移动直线导轨34，所述支持架1中间的平行部连接所述磁性无杆气缸31的滑块，所述支持架1采用E字型设计，在E字型平行的延伸部分固定连接所述左移动直线导轨、右移动直线导轨34和所述磁性无杆气缸31能够找到更适合的位置，进行更稳固的连接，利于冲压件的移动。

需要说明的是，本申请实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

由于采用了以上的技术方案，使得本实用新型具有如下的优点效果：

第一、本申请实现冲压件的自动化输送，工作过程无需人工干预；

第二、本申请机械替代人力，节省人力，降低了生产风险，提高了企业效益。

当然，实施本实用新型内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

以上公开的仅仅是本实用新型的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本实用新型精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种高效的冲压件自动输送机构，用于汽车冲压件输送，其特征在于，所述输送机构包括移动承接组件、支持架和驱动组件，所述移动承接组件设置在所述支持架上，所述支持架设置在所述驱动组件上；其中，

所述移动承接组件包括两个工件定位组件、连接片和伺服电机，两个所述工件定位组件对应设置在所述连接片的两端，所述连接片设置在所述伺服电机上，所述伺服电机设置在所述支持架上；所述工件定位组件包括前定位柱、后定位柱和定位插销。

2.如权利要求1所述的高效的冲压件自动输送机构，其特征在于，所述驱动组件包括磁性无杆气缸、左防护杆、左移动直线导轨、右防护杆、右移动直线导轨，所述支持架固定连接所述磁性无杆气缸的滑块；所述左移动直线导轨固定连接所述左防护杆，所述支持架固定连接所述左移动直线导轨；所述右移动直线导轨固定连接所述右防护杆，所述支持架固定连接所述右移动直线导轨。

3.如权利要求2所述的高效的冲压件自动输送机构，其特征在于，所述支持架为一E字型片体，所述支持架两侧的平行部分别连接所述左移动直线导轨和右移动直线导轨，所述支持架中间的平行部连接所述磁性无杆气缸的滑块。

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