CN216290575U - 马达组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种马达组装设备包括有机架、电枢送料机构、铁壳输送检测机构、用于组装电枢和铁壳的组装机构、用于对马达轴进行轴突虚位检测的轴突虚位检测机构、用于检测马达轴运转时径向跳动量的弯芯测试机构以及用于将良品和不良品分流的出料机构，所述机架上设置有供安装所述各机构的工作台；所述电枢送料机构和铁壳输送检测机构分别与组装机构相连；所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构依次位于组装机构和出料机构之间。因此，通过将上述各机构集成于机架上形成马达组装设备。该设备实现了电枢与铁壳的自动上料、组装及各环节检测，使马达的组装完全自动化，减少了大量的人工劳动，提高了产品的生产效率，同时提高了产品的合格率。

Description

马达组装设备

技术领域

本实用新型涉及马达生产领域技术，尤其是指一种马达组装设备。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达的组装步骤包括，铁壳、转子的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。现行的马达组装方式主要有人工手动组装和转子组装设备进行组装；人工组装耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且组装步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。且现有的转子组装设备在生产时一旦有不合格产品出现就需要停机检查或者出现不合格产品混入合格产品中的现象，无法保障批量生产的转子的合格率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达组装设备，其通过将电枢送料机构、铁壳输送检测机构、组装机构、轴突虚位检测机构、弯芯测试机构和出料机构集成于机架上形成马达组装设备。实现马达组装完全自动化，减少了大量的人工劳动，提高了产品的生产效率，同时提高了产品的合格率。

为实现所述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种马达组装设备，其包括有机架、安装于机架上的用于输送转移电枢的电枢送料机构、用于输送并检测铁壳的铁壳输送检测机构、用于组装电枢和铁壳的组装机构、用于对马达轴进行轴突虚位检测的轴突虚位检测机构、用于检测马达轴运转时径向跳动量的弯芯测试机构以及用于将良品和不良品分流的出料机构，所述机架上设置有供安装所述各机构的工作台；所述电枢送料机构和铁壳输送检测机构分别与组装机构相连；所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构依次位于组装机构和出料机构之间。

作为一种优选方案：所述电枢送料机构包括有用于输送电枢的电枢同步移料组件和将电枢同步移料组件上的电枢转移至组装机构上的电枢转移组件，所述电枢转移组件连接于电枢同步移料组件和组装机构之间。

作为一种优选方案：所述铁壳输送检测机构包括有用于横向传输铁壳的铁壳同步移料组件、用于对铁壳进行打码的激光打码装置、用于判断打码是否成功的扫码器、用于对铁壳内杯士进行位置校正的杯士校正组件、用于对铁壳内部进行吸尘操作的吸尘组件、用于转移铁壳并对其充磁的充磁组件以及用于对铁壳磁通量进行检测的磁通检测组件；所述激光打码装置、扫码器、杯士校正组件、吸尘组件、充磁组件以及磁通检测组件依次横向分布于铁壳同步移料组件侧旁。

作为一种优选方案：所述组装机构包括有组合件同步移料组件、将电枢安装于铁壳中的电枢安装组件和对电枢及铁壳进一步压装组合的压装组件，所述组合件同步移料组件横向设置于电枢送料机构和铁壳输送检测机构之间，所述电枢安装组件和压装组件沿铁壳与电枢组合件输送方向安装于组合件同步移料组件侧旁。

作为一种优选方案：所述轴突虚位检测机构包括有支架、安装于支架上的竖向驱动组件、用于测量马达轴轴向窜动量的位移传感器以及用于将马达轴向上托举以触碰位移传感器的托举装置，所述竖向驱动组件具有可上下滑动的滑动座，于所述滑动座下端设置有用于向下抵紧马达壳体的抵压部；所述位移传感器设置于滑动座上端，并朝向于抵压部；所述托举装置包括有用于插接马达轴的插接组件和驱动插接组件向上移动以带动马达轴向上窜动的拉升组件，所述拉升组件安装于滑动座上，其具有可上下滑动的滑块；所述插接组件与滑块相连，所述插接组件具有可前后移动以靠近马达轴或远离马达轴的插接块。

作为一种优选方案：所述弯芯测试机构包括有用于放置待测马达的马达固定组件、用于给待测马达通电的接电组件以及对马达轴弯芯测试的位移传感器，所述马达固定组件包括有马达放置座和用于将马达抵压固定于马达放置座上的抵压单元；所述接电组件包括有与马达相匹配的插接端子以及用于驱动插接端子与待测马达对接的驱动单元，所述插接端子与驱动单元相连，所述驱动单元朝向于所述马达放置座；所述位移传感器位于马达放置座和接电组件上方，并朝向于马达轴端。

作为一种优选方案：所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构之间设置有用于将马达由竖直状态翻转为水平状态的翻转机构，所述翻转机构包括有翻转递料组件和位于翻转递料组件侧旁的接料组件，所述翻转递料组件包括有支座、递料座、抵料气缸和翻转驱动气缸，所述支座位于接料组件侧旁；所述递料座可翻转式安装于支座上；所述抵料气缸安装于递料座上，抵料气缸轴端位于递料座内；所述翻转驱动气缸轴端连接于递料座上；所述接料组件包括有滑台、接料座和横向驱动气缸，所述接料座可滑动式安装于滑台上，并位于递料座下方；所述横向驱动气缸安装于滑台端部，并其轴端与接料座相连。

作为一种优选方案：所述出料机构包括有不良品收集流道、良品收集流道和将物料分流转移至不良品收集流道和良品收集流道上的物料转移组件，所述物料转移组件具有多个可于不良品收集流道和良品收集流道上往复移动的夹料气缸。

作为一种优选方案：所述出料机构还包括有支架、安装于支架上的横向驱动组件和安装于横向驱动组件上的竖向驱动组件，所述横向驱动组件包括有横向驱动气缸和安装于横向驱动气缸轴端的横向滑动座，所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和安装于竖向驱动气缸轴端的竖向滑动座；所述竖向驱动气缸安装于横向滑动座上，所述多个夹料气缸安装于竖向滑动座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由所述技术方案可知，通过将电枢送料机构、铁壳输送检测机构、组装机构、轴突虚位检测机构、弯芯测试机构和出料机构集成于机架上形成马达组装设备。该设备实现了电枢与铁壳的自动上料、组装及各环节检测，使马达的组装完全自动化，减少了大量的人工劳动，提高了产品的生产效率，同时提高了产品的合格率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之整机第一视角立体示意图；

图2为本实用新型之整机第二视角立体示意图；

图3为本实用新型之整机俯视示意图；

图4为本实用新型之电枢同步移料组件立体示意图；

图5为本实用新型之铁壳输送检测机构第一视角立体示意图；

图6为本实用新型之铁壳输送检测机构第二视角立体示意图；

图7为本实用新型之铁壳输送检测机构第三视角立体示意图；

图8为本实用新型之不良品转移组件立体示意图；

图9为本实用新型之组合件同步移料组件立体示意图；

图10为本实用新型之翻转机构、弯芯测试机构和出料机构组装立体示意图。

图11为本实用新型之翻转机构、弯芯测试机构和出料机构另一视角组装立体示意图；

图12为本实用新型之弯芯测试机构立体示意图；

图13为本实用新型之翻转机构立体示意图；

图14为本实用新型之轴突虚位检测机构立体示意图；

图15为本实用新型之轴突虚位检测机构另一视角立体示意图。

附图标识说明：

10、机架11、工作台20、电枢送料机构21、电枢同步移料组件211、放料支座212、放料板2121、放料槽213、移料支座214、基板215、移动板2151、料座216、横向驱动气缸217、升降驱动气缸22、电枢转移组件221、转移支架222、横向无杆气缸223、升降驱动气缸224、旋转驱动气缸225、夹料气缸

30、铁壳输送检测机构31、铁壳同步移料组件311、基板312、纵向滑动板313、横向滑动板3131、拨叉314、纵向驱动气缸315、横向驱动气缸 316、托料板32、激光打码装置33、扫码器34、杯士校正组件341、支架342、竖向驱动气缸343、校正头35、吸尘组件351、支架352、滑台353、滑动座354、竖向驱动气缸355、吸尘头36、充磁组件361、铁壳转移装置3611、支架3612、支撑板3613、夹爪3614、旋转驱动气缸362、铁壳放置座363、充磁棒364、充磁支座365、竖向驱动气缸366、滑块37、磁通检测组件371、支架372、滑台373、竖向驱动气缸374、滑动座375、检测头38、旋转找位组件381、旋转座382、旋转驱动气缸39、不良品转移组件391、支架392、下料托板393、下料气缸394、推料气缸395、不良品收集区

40、组装机构41、组合件同步移料组件411、基板412、纵向滑动板413、横向滑动板4131、拨叉414、纵向驱动气缸415、横向驱动气缸416、托料板42、电枢安装组件421、支架422、滑动座423、定芯夹料气缸4231、定芯件424、驱动装置43、压装组件431、支座432、压头433、竖向驱动气缸434、缓冲器

50、轴突虚位检测机构51、支架52、竖向驱动组件521、滑动座 5211、抵压部5212、让位空间5213、导轨5214、限位块5215、缓冲器5216、安装板5217、伸出孔5218、电机5219、减速器53、位移传感器54、托举装置541、插接组件5411、插接块5412、插接驱动气缸5413、连接块5414、插接槽542、拉升组件5421、滑块5422、拉升气缸5423、限位挡块

60、弯芯测试机构61、马达固定组件611、马达放置座6111、支撑架 6112、放料台612、抵压单元6121、抵压气缸6122、抵压头613、支架62、接电组件621、插接端子622、驱动单元6221、驱动模组6221a支架6221b、滑台6221c、横向驱动气缸6222、驱动气缸6223、滑板6224、导轨6225、驱动板6225a、安装块6225b、让位区6226、支座6226a、导轨6226b、滑块6226c、限位挡块6226d、缓冲器6227、升降驱动气缸63、位移传感器

70、翻转机构71、翻转递料组件711、支座712、递料座7121、基板7122、前板7123、后板7124、容置槽7125、限位凸块7126、连接座713、抵料气缸7131、抵料头714、翻转驱动气缸715、翻转空间716、固定座72、接料组件721、滑台722、接料座7221、放料支撑部7222、定位部7223、磁铁7224、限位凸台7225、主支撑位7226、副支撑位7227、卸料槽723、横向驱动气缸724、滑座

80、出料机构81、不良品收集流道82、良品收集流道83、物料转移组件831、夹料气缸84、支架841、横向驱动组件8411、横向驱动气缸8412、横向滑动座842、竖向驱动组件8421、竖向驱动气缸8422、竖向滑动座

90、铁壳良品转移组件91、夹料气缸

具体实施方式

本实用新型如图1至图15所示，一种马达组装设备，包括有机架10、电枢送料机构20、铁壳输送检测机构30、组装机构40、轴突虚位检测机构50、弯芯测试机构60和出料机构70，其中：

该机架10上设置有供安装所述各机构的工作台11。

该电枢送料机构20安装于工作台11上，其用于输送转移电枢，电枢送料机构20包括有用于传输电枢的电枢同步移料组件21和将电枢同步移料组件21上的电枢转移至组装机构40上的电枢转移组件22，所述电枢转移组件 22连接于电枢同步移料组件21和组装机构40之间。

该电枢同步移料组件20包括有放料支座211、放料板212、移料支座213、基板214、移动板215、横向驱动气缸216和升降驱动气缸217，该放料支座 211安装于上述工作台11上，该放料板212位于放料支座211上，于放料板 212两侧一一对应间隔式设置有复数个放料槽2121；该移料支座213位于放料支座211侧旁，该基板214可升降式安装于移料支座213上，该升降驱动气缸217位于移料支座213下方，并其轴端与基板214相连；该移动板215 可横向滑动式安装于基板214上，该横向驱动气缸216安装于基板214上，并其轴端与移动板215相连，于该移动板215上间隔式设置有复数个用于放置物料的料座2151，该复数个料座2151位于彼此相对的两放料槽2121之间；电枢同步移料组件21在工作时，升降驱动气缸217驱动基板214上升，料座 2151向上托起位于放料槽2121中的电枢，横向驱动气缸216驱动移动板215 于基板214上移动，料座2151随之横向移动至下一放料槽2121上方，升降驱动气缸217驱动移动板215下降，料座2151下降将其上电枢放置于放料槽 2121中。并于电枢同步移料组件21侧旁设置有一对电枢进行二维码扫描的扫码器23，该扫码器23用于对电枢产品信息进行收集并上传到设备控制单元(单片机处理器)。

该电枢转移组件22包括有转移支架221、横向无杆气缸222、升降驱动气缸223、旋转驱动气缸224和夹料气缸225(旋转驱动气缸驱动夹料气缸225 旋转，以使电枢由平躺状态调整为竖直待插入铁壳状态)，该转移支架221安装于电枢同步移料组件21和组装机构40之间，该横向无杆气缸222横向安装于转移支架221上，该升降驱动气缸223与横向无杆气缸222输出端相连，该旋转驱动气缸224与升降驱动气缸223输出端相连，该夹料气缸225与旋转驱动气缸224输出端相连；夹料气缸225可以在旋转驱动气缸224的驱动下实现对物料的翻转，可以在升降驱动气缸223的驱动下实现升降，可以在横向无杆气缸222的驱动下实现横向移动。从而，可以将电枢送料机构20上的电枢夹取、翻转并转移至组装机构40处。

该铁壳输送检测机构30用于输送并检测铁壳，其包括有用于横向传输铁壳的铁壳同步移料组件31、用于对铁壳进行打码的激光打码装置32、用于判断打码是否成功的扫码器33、用于对铁壳内杯士进行位置校正的杯士校正组件34、用于对铁壳内部进行吸尘操作的吸尘组件35、用于转移铁壳并对其充磁的充磁组件36以及用于对铁壳磁通量进行检测的磁通检测组件37；所述激光打码装置32、扫码器33、杯士校正组件34、吸尘组件35、充磁组件36以及磁通检测组件37依次横向分布于铁壳同步移料组件31侧旁。

该铁壳同步移料组件31包括有基板311、可纵向滑动式安装于基板311 上的纵向滑动板312、可横向滑动式安装于纵向滑动板312上的横向滑动板 313、驱动纵向滑动板312于基板311上纵向滑动的纵向驱动气缸314、驱动横向滑动板313于纵向滑动板312上横向滑动的横向驱动气缸315以及托料板316，所述纵向驱动气缸314安装于基板311上，其轴端连接于纵向滑动板312上；所述横向驱动气缸315安装于纵向滑动板312上，其轴端连接于横向滑动板313上；并于横向滑动板313上间隔式设置有复数个用于拨动铁壳向前移动的拨叉3131；所述托料板316位于横向滑动板313前侧，复数个拨叉 3131在纵向驱动气缸314驱动下伸向托料板316上，在横向驱动气缸315驱动下将托料板316上的铁壳向前拨动。

该激光打码装置32(现有产品)，采用激光于铁壳上进行打码操作，其朝向于上述铁壳同步移料组件31。

该扫码器33(现有产品)也朝向于上述铁壳同步移料组件31，其针对铁壳进行扫描判断激光打码是否符合标准。

该杯士校正组件34包括有支架341、安装于支架341上的竖向驱动气缸 342以及校正头343，所述校正头343竖直安装于竖向驱动气缸342轴端，并校正头343下端具有便于插装入杯士内的引导斜面(校正头343下端接近于锥形，以便插入杯士孔中将杯士校正至与铁壳轴孔完全对应，即杯士轴线与铁壳轴孔中心线一致)。需要说明的是，杯士在铁壳进料时，已经装入铁壳内，但可能出现安装不正的情形，所以需要由杯士校正组件34再次进行校正。

铁壳输送检测机构30还包括有旋转找位组件38，其位于杯士校正组件 34侧旁(铁壳先进行旋转找位，然后再进行杯士校正)，所述旋转找位组件 38包括有旋转座381和驱动旋转座381转动的旋转驱动气缸382，所述旋转座381安装于旋转驱动气缸382轴端，并旋转座381位于铁壳同步移料组件 31上，旋转驱动气缸382位于铁壳同步移料组件31下方。旋转找位组件38 主要是将铁壳旋转到合适角度以便后续的操作。

该吸尘组件35用于对铁壳内部进行除灰尘及碎屑清理操作，其包括有支架351、安装于支架351上的滑台352、滑动座353、竖向驱动气缸354和吸尘头355，所述滑动座353可竖向滑动式安装于滑台352上；所述竖向驱动气缸354竖向安装于滑台352上，竖向驱动气缸354轴端与滑动座353相连；所述吸尘头355安装于滑动座353上。

该充磁组件36包括有铁壳转移装置361、铁壳放置座362和充磁棒363，所述铁壳转移装置361包括有支架3611、可转动式安装于支架3611上并对称设置有两夹爪3613的支撑板3612以及驱动支撑板3612旋转将夹爪3613所夹铁壳转移至铁壳放置座362上进行充磁并将铁壳放置座362上已经充好磁的铁壳夹取旋转至铁壳同步移料组件+31上的旋转驱动气缸3614，所述旋转驱动气缸3614轴端与支撑板3612相连；并于支架3611上设置有升降驱动气缸3615，升降驱动气缸3615轴端与旋转驱动气缸3614相连，以驱动旋转驱动气缸3614升降；所述铁壳放置座362位于夹爪3613下方；所述充磁棒363 可竖向靠近或远离铁壳放置座362。该充磁组件36还包括有充磁支座364、竖向驱动气缸365和滑块366，所述充磁支座364位于铁壳转移装置361之支架3611侧旁，所述竖向驱动气缸365安装于充磁支座364上，所述滑块366 与竖向驱动气缸365轴端相连，所述充磁棒363安装于滑块366上。竖向驱动气缸365驱动充磁棒363伸入铁壳内对铁壳内磁石(铁壳进料时，内部已经固装有磁石)进行充磁操作。

该磁通检测组件37包括有支架371、滑台372、竖向驱动气缸373、滑动座374和检测头375，所述滑台372竖向安装于支架371上，所述滑动座374 可竖向滑动式安装于滑台372上；所述竖向驱动气缸373安装于滑台372上，并其轴端与滑动座374相连；所述检测头375安装于滑动座374上，其随着滑动座374的滑动伸入铁壳内或远离铁壳。竖向驱动气缸373驱动检测头375 伸入铁壳内，对铁壳磁通量进行检测。

该铁壳输送检测机构30还包括有不良品转移组件39，所述不良品转移组件39包括有支架391、下料托板392、下料气缸393、推料气缸394和不良品收集区395，所述下料气缸393竖直安装于支架391上端，所述下料托板392 可竖向滑动式安装于支架391上，并与下料气缸393轴端相连，下料托板392 与上述铁壳同步移料组件31位于同一条线上；所述不良品收集区395位于下料托板392下方，并与下料托板392正对；所述推料气缸394安装于支架391上，推料气缸394轴端可伸缩式穿过下料托板392；下料气缸393驱动下料托板392将铁壳同步移料组件31上的不良品下移至不良品收集区，推料气缸394 将下料托板392上不良品铁壳推至不良品收集区395上。

该铁壳输送检测机构30在对铁壳进行输送的同时，将对铁壳依次进行激光打码、扫码判断打码是否合格、铁壳内杯士校正、铁壳内吸尘、充磁、充磁检测、不良品排出、良品转移至组装机构的操作。

于铁壳输送检测机构30和组装机构40之间设置有用于将铁壳同步移料组件31上检测合格的铁壳转移至组装机构40上的铁壳良品转移机构，该铁壳良品转移组件90，该铁壳良品转移组件90与电枢转移组件22结构类似，其具有一个可将铁壳同步移料组件31上铁壳夹取转移至组装机构40上的夹料气缸91。

该组装机构40用于将电枢和铁壳组装在一起，其安装于工作台11上，所述电枢送料机构20和铁壳输送检测机构30分别与组装机构40相连；该组装机构40包括有组合件同步移料组件41、将电枢安装于铁壳中的电枢安装组件42和对电枢及铁壳进一步压装组合的压装组件43，所述组合件同步移料组件41横向设置于电枢送料机构20和铁壳输送检测机构30之间，所述电枢安装组件42和压装组件43沿铁壳与电枢组合件输送方向安装于组合件同步移料组件41侧旁。

该组合件同步移料组件41包括有基板411、可纵向滑动式安装于基板411 上的纵向滑动板412、可横向滑动式安装于纵向滑动板412上的横向滑动板 413、驱动纵向滑动板412于基板411上纵向滑动的纵向驱动气缸414、驱动横向滑动板413于纵向滑动板412上横向滑动的横向驱动气缸415以及托料板416(上述铁壳良品转移组件A与电枢转移组件22所转移的铁壳及电枢均放置于该托料板416上)，所述纵向驱动气缸414安装于基板411上，其轴端连接于纵向滑动板412上；所述横向驱动气缸415安装于纵向滑动板412上，其轴端连接于横向滑动板413上；并于横向滑动板413间隔式设置有复数个用于拨动铁壳向前移动的拨叉4131；所述托料板416位于横向滑动板413前侧，复数个拨叉4131在纵向驱动气缸414驱动下伸向托料板416上，在横向驱动气缸415驱动下将托料板416上的电枢与铁壳组合件向前拨动。

该电枢安装组件42位于组合件同步移料组件41上方，其包括有支架421、可竖向滑动式安装于支架421上的滑动座422、安装于滑动座422上的定芯夹料气缸423以及用于驱动滑动座422于支架421上滑动的驱动装置424(采用电机、减速器和丝杆的组合，电机轴端与减速器输入端相连，丝杆与减速器输出端相连，滑动座安装于丝杆上，丝杆转动，滑动座随之上下移动)，该驱动装置424安装于支架421上。于定芯夹料气缸423的夹料端设置有两定芯件4231，两定芯件4231夹持电枢时，将电枢轴上的蜗杆包覆于内侧的同时，上下两端固定电枢轴，使电枢轴处于竖直状态。驱动装置424带动定芯夹料气缸423向下移动将电枢插置于铁壳中(铁壳预先放置于组合件同步移料机构之托料板上，拨叉对铁壳形成限位，防止电枢装入铁壳时，铁壳晃动)，实现电枢与铁壳的预装。

该压装组件43包括有支座431、压头432以及竖向驱动气缸433，该支座431设置于组合件同步移料组件41侧旁，该压头432可上下滑动式安装于支座431上；该竖向驱动气缸433安装于支座431上，竖向驱动气缸433轴端与压头432相连；压头432朝向于组合件同步移料机构41之托料板416，电枢和铁壳移动过来后，压头432在竖向驱动气缸433的驱动下向下将电枢进一步顶入铁壳内，使电枢与铁壳正式组合。并且，于支座431上对应压头 432的上下滑动轨迹设置有用于防止压头432升降导致刚性碰撞的缓冲器434，该缓冲器434朝向于压头432。电枢安装组件42将电枢预插入铁壳内，压装组件43对电枢和铁壳进行进一步压装，使两者配合更稳固。

所述电枢送料机构20和铁壳输送检测机构30分别与上述组装机构40相连，电枢和铁壳对应输送到组装机构40上进行组装；所述轴突虚位检测机构 50和弯芯测试机构60依次位于组装机构40和出料机构80之间。

该轴突虚位检测机构50用于对马达轴进行轴突虚位检测(轴突虚位指电枢安装于铁壳中后，电枢轴在受到轴向外力作用时相对于铁壳的轴向窜动，窜动量的大小会直接影响到马达的运转状态，属于评定马达产品质量的参数之一)，其包括有支架51、安装于支架51上的竖向驱动组件52、用于测量马达轴轴向窜动量的位移传感器53(GT系列传感器)以及用于将马达轴向上托举以触碰位移传感器53的托举装置54，所述竖向驱动组件52具有可上下滑动的滑动座521(采用电机、减速器和丝杆(图中未示)配合，电机轴与减速器输入端相连，减速器输出端与丝杆轴端相连，电机驱动丝杆转动，滑动座 521可随丝杆的转动而上下移动)，于所述滑动座521下端设置有用于向下抵紧马达壳体的抵压部5211；所述位移传感器531设置于滑动座521上端，并朝向于抵压部5211；所述托举装置54包括有用于插接马达轴的插接组件541 和驱动插接组件541向上移动以带动马达轴向上窜动的拉升组件542，所述拉升组件542安装于滑动座521上，其具有可上下滑动的滑块5421；所述插接组件541与滑块5421相连，所述插接组件541具有可前后移动以靠近马达轴或远离马达轴的插接块5411。

所述拉升组件542包括有拉升气缸5422，所述拉升气缸5422竖向安装于滑动座521上，所述滑块5421安装于拉升气缸5422轴端。所述插接组件541 还包括有插接驱动气缸5412和连接块5413，所述连接块5413与上述滑块5421 相固连，所述插接驱动气缸5412固连于连接块5413上；所述插接块5411可滑动式安装于连接块5413上，并与插接驱动气缸5412轴端相连，于插接块 5411上设置有用于和马达轴相配合的插接槽5414。所述插接块5411可前后滑动式安装于连接块5413下表面上。所述连接块5413垂直连接于滑块5421 后端，于所述滑动座521一侧设置有供连接块5413升降的让位空间5212，连接块5413可随滑块5421升降式位于让位空间5212中。

所述滑动座521上竖向设置有导轨5213，所述滑块5421可滑动式安装于导轨5213上。所述滑动座521上设置有用于对滑块5421上下滑动限位的两限位块5214，两限位块5214间隔设置于滑动座521侧壁上，所述滑块5421 侧壁上设置有一限位挡块5423，该限位挡块5423随着滑块5421的上下滑动接触或远离两限位块5214。所述至少一限位块5214上设置有朝向于限位挡块 5423的缓冲器5215。

另外，所述滑动座521上设置有安装板5216，所述位移传感器53竖直安装于安装板5216上。所述抵压部5211呈板状，于其上设置有供马达轴伸出的伸出孔5217。

对马达轴进行轴突虚位检测时，抵压部5211先将待测马达壳体抵压固定于托料板(或其它物料支撑件)上，插接组件541之插接槽5414插接于马达轴上，并位于蜗杆下方(蜗杆在马达进料时已经固装于马达轴上)；拉升组件 542带动插接组件541向上移动，插接块5411将向上托起蜗杆，带动马达轴向上移动；马达轴上端顶推位移传感器53，位移传感器53根据马达轴的向上顶推幅度检测其轴向窜动量，记载参数后，由微处理器(单片机处理器，图中未示)与合格窜动参数范围进行比对，以判断轴突虚位是否合格。

该弯芯测试机构60用于检测马达轴运转时径向跳动量，其包括有用于放置待测马达的马达固定组件61、用于给待测马达通电的接电组件62以及对马达轴弯芯测试的位移传感器63(GT系列传感器)，所述马达固定组件61包括有马达放置座611和用于将马达抵压固定于马达放置座611上的抵压单元612；所述接电组件62包括有与马达相匹配的插接端子621以及用于驱动插接端子 621与待测马达对接的驱动单元622，所述插接端子621与驱动单元622相连，所述驱动单元622朝向于所述马达放置座611；所述位移传感器63位于马达放置座611和接电组件62上方，并朝向于马达轴端。

所述马达放置座611侧旁设置有一支架613，所述抵压单元612竖向设置于所述支架613上，所述抵压单元612包括有抵压气缸6121和安装于抵压气缸6121轴端的抵压块6122，所述抵压块6122位于马达放置座611上方。

所述驱动单元622包括有驱动模组6221和驱动气缸6222，所述驱动模组 6221具有可前后滑动的滑板6223，所述驱动气缸6222安装于所述滑板6223 上，所述插接端子621与驱动气缸6222轴端相连。所述滑板6223上具有导轨6224，于导轨6224上可滑动式安装有一驱动板6225，所述插接端子621 连接于驱动板6225前端；所述驱动气缸6222固连于滑板6223端部，其轴端与驱动板6225后端相连。所述滑板6223上竖向设置有一支座6226，所述位移传感器63可竖向滑动式安装于支座6226上；于支座6226上竖向设置有一用于驱动位移传感器63升降的升降驱动气缸6227，位移传感器63与升降驱动气缸6227相连。所述驱动板6225前端具有一安装块6225a，所述插接端子 621设置于安装块6225a上；于安装块6225a上设置有供待测马达轴穿过的让位区6225b。所述支座6226上竖向设置有导轨6226a，于导轨6226a上可滑动式安装有滑块6226b，所述位移传感器63安装于滑块6226b上；所述升降驱动气缸6227与滑块6226b相连。所述滑块6226b侧壁上设置有限位挡块 6226c，于支座6226上对应限位挡块6226c设置有缓冲器6226d，所述限位挡块6226c随滑块6226b的升降抵触或远离缓冲器6226d。

所述驱动模组6221包括有支架6221a、安装于支架6221a上的滑台6221b 以及安装于滑台6221b端部的横向驱动气缸6221c，所述滑板6223可前后滑动式安装于滑台6221b上，横向驱动气缸6221c轴端与滑板6223相连。驱动模组6221用于较大距离调整插接端子621的移动距离，以适应不同型号马达；驱动气缸6222用于插接端子621的较小距离调整。

所述马达放置座611包括有支撑架6111和安装于支撑架6111上用于容置马达的放料台6112，待检测马达位于放料台6112上。

弯芯测试机构60在对马达轴进行弯芯测试时，抵压单元612先将待测马达固定于马达放置座611上；接电组件62之插接端子621插接到马达上对马达供电，马达运转；位移传感器63在升降驱动气缸6227的驱动下接近马达轴，检测马达轴转动时的径向跳动量，并将测试参数传递到微处理器(单片机处理器，图中未示)上进行与合格参数比对，判断是否合格。

所述轴突虚位检测机构50和弯芯测试机构60依次位于组装机构40和出料机构80之间；于所述轴突虚位检测机构50和弯芯测试机构60之间设置有用于将马达由竖直状态翻转为水平状态的翻转机构70；所述翻转机构70包括有翻转递料组件71和位于翻转递料组件71侧旁的接料组件72，所述翻转递料组件71包括有支座711、递料座712、抵料气缸713和翻转驱动气缸714，所述支座711位于接料组件72侧旁；所述递料座712可翻转式安装于支座711 上；所述抵料气缸713安装于递料座712上，抵料气缸713轴端位于递料座 712内；所述翻转驱动气缸714轴端连接于递料座712上；所述接料组件72 包括有滑台721、接料座722和横向驱动气缸723，所述接料座722可滑动式安装于滑台721上，并位于递料座712下方；所述横向驱动气缸723安装于滑台721端部，并其轴端与接料座722相连。

所述递料座712包括有基板7121、前板7122和后板7123，前板7122和后板7123对应连接于基板7121的前后侧，前板7122和后板7123之间形成用于容置物料的容置槽7124；并前板-7122高度低于后板7123高度，所述抵料气缸713轴端具有抵料头7131(抵料头7131可伸缩式位于递料座712中，图中未示)，抵料气缸713安装于后板7123上，抵料头7131穿过后板7123 位于容置槽7124内。所述接料座722包括有放料支撑部7221以及用于和递料座712配合接料的定位部7222，于放料支撑部7221内设置有用于吸附固定递料座712中物料的磁铁7223，并所述前板7122高度与定位部7222宽度相匹配，后板7123高出前板7122的部分与放料支撑部7221宽度相匹配(这样的设计的好处是，接料时，物料露出递料座712的部分刚好位于放料支撑部 7221上，前板7122与定位部7222相适配，互不干涉)。所述前板7122外壁上设置有限位凸块7125，于接料座722之定位部7222上对应限位凸块7125 设置有一限位凸台7224，接料座722接料时，定位凸块7125抵触于限位凸台 7224侧壁上以对递料座712和接料座722两者彼此定位。所述放料支撑部7221 包括有主支撑位7225和副支撑位7226，于主支撑位7225和副支撑位7226上分别设置有磁铁7223，并主支撑位7225和副支撑位7226突出于定位部7222，且高度相同，并两者之间设置有便于由接料座722上取料的卸料槽7227(物料被磁铁吸附太紧时，可接住其它杆状工具伸入卸料槽7227中将物料翘离接料座722)。所述后板7123外壁上设置有一连接座7126，所述翻转驱动气缸 714轴端铰接于连接座7126上，翻转驱动气缸714后端铰接于一固定座716 上。所述前板7122厚度不高于放料支撑部7221高度，以使物料能刚好放置于接料座722上。

所述接料组件72还包括有一滑座724，所述滑座724可滑动式安装于滑台721上，所述横向驱动气缸723轴端与滑座724相连，所述接料座722固装于滑座724上。所述支座711上端具有一翻转空间715，所述递料座722可转动式安装于翻转空间715内。

翻转机构70在对物料(马达)进行翻转时，先由抵料气缸713将物料抵紧于容置槽7124中，然后，翻转驱动气缸714驱动递料座712由竖直翻转至水平状；由于前板7122低于后板7123，所以物料上半部分露出于递料座712 外部；接料座722在横向驱动气缸723的驱动下到达递料座712侧旁，接料座722中磁铁7223吸附物料露出的部分，此时，抵料气缸713松开物料；横向驱动气缸723驱动接料座722向前移动，物料将完全脱离递料座712，而进入到接料座722中。

所述出料机构80用于将测试后的马达按良品和不良品进行分流，其包括有不良品收集流道81、良品收集流道82和将物料分流转移至不良品收集流道 81和良品收集流道82上的物料转移组件83，所述物料转移组件83具有多个可于不良品收集流道81和良品收集流道82上往复移动的夹料气缸831(本实施例中并排设置有三个夹料气缸831)。所述出料机构80还包括有支架84、安装于支架84上的横向驱动组件841和安装于横向驱动组件841上的竖向驱动组件842，所述横向驱动组件841包括有横向驱动气缸8411和安装于横向驱动气缸8411轴端的横向滑动座8412，所述竖向驱动组件842包括竖向驱动气缸8421和安装于竖向驱动气缸8421轴端的竖向滑动座8422；所述竖向驱动气缸8421安装于横向滑动座8412上，所述多个夹料气缸831安装于竖向滑动座8422上。三个夹料气缸831在横向驱动组件841和竖向驱动组件842 的驱动下在接料座722、马达放置座611、不良品收集流道81和良品收集流道82之间来回移动；以同步完成由接料座722上取料(待测试马达)并放置于马达放置座611、由马达放置座611上取料(测试完成的马达)并放置于不良品收集流道81或良品收集流道82上的操作。减少了工序，提高了物料转移效率。

该马达组装设备的工作流程及操作方法如下：

S1、铁壳输送检测机构，将铁壳输送至工作台上，并对铁壳进行激光打码、扫码判断打码是否合格、铁壳内杯士校正、铁壳内吸尘、充磁、充磁检测、不良品排出、良品转移至组装机构；

S2、电枢送料机构将电枢转移至组装机构；

S3、组装机构将电枢安装于铁壳中，并进行进一步压装使电枢与铁壳组装到位；

S4、轴突虚位检测机构对组装后的马达进行轴突虚位检测；

S5、翻转机构将组装后的马达由组装机构翻转至弯芯测试机构上；

S6、弯芯测试机构对其上马达进行弯芯测试；

S7、出料机构，将马达按不合格品和合格品进行分流。

本实用新型的设计重点在于，通过将电枢送料机构、铁壳输送检测机构、组装机构、轴突虚位检测机构、弯芯测试机构和出料机构集成于机架上形成马达组装设备。该设备实现了电枢与铁壳的自动上料、组装及各环节检测，使马达的组装完全自动化，减少了大量的人工劳动，提高了产品的生产效率，同时提高了产品的合格率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种马达组装设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的用于输送转移电枢的电枢送料机构、用于输送并检测铁壳的铁壳输送检测机构、用于组装电枢和铁壳的组装机构、用于对马达轴进行轴突虚位检测的轴突虚位检测机构、用于检测马达轴运转时径向跳动量的弯芯测试机构以及用于将良品和不良品分流的出料机构，所述机架上设置有供安装所述各机构的工作台；所述电枢送料机构和铁壳输送检测机构分别与组装机构相连；所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构依次位于组装机构和出料机构之间。

2.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述电枢送料机构包括有用于输送电枢的电枢同步移料组件和将电枢同步移料组件上的电枢转移至组装机构上的电枢转移组件，所述电枢转移组件连接于电枢同步移料组件和组装机构之间。

3.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述铁壳输送检测机构包括有用于横向传输铁壳的铁壳同步移料组件、用于对铁壳进行打码的激光打码装置、用于判断打码是否成功的扫码器、用于对铁壳内杯士进行位置校正的杯士校正组件、用于对铁壳内部进行吸尘操作的吸尘组件、用于转移铁壳并对其充磁的充磁组件以及用于对铁壳磁通量进行检测的磁通检测组件；所述激光打码装置、扫码器、杯士校正组件、吸尘组件、充磁组件以及磁通检测组件依次横向分布于铁壳同步移料组件侧旁。

4.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述组装机构包括有组合件同步移料组件、将电枢安装于铁壳中的电枢安装组件和对电枢及铁壳进一步压装组合的压装组件，所述组合件同步移料组件横向设置于电枢送料机构和铁壳输送检测机构之间，所述电枢安装组件和压装组件沿铁壳与电枢组合件输送方向安装于组合件同步移料组件侧旁。

5.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述轴突虚位检测机构包括有支架、安装于支架上的竖向驱动组件、用于测量马达轴轴向窜动量的位移传感器以及用于将马达轴向上托举以触碰位移传感器的托举装置，所述竖向驱动组件具有可上下滑动的滑动座，于所述滑动座下端设置有用于向下抵紧马达壳体的抵压部；所述位移传感器设置于滑动座上端，并朝向于抵压部；所述托举装置包括有用于插接马达轴的插接组件和驱动插接组件向上移动以带动马达轴向上窜动的拉升组件，所述拉升组件安装于滑动座上，其具有可上下滑动的滑块；所述插接组件与滑块相连，所述插接组件具有可前后移动以靠近马达轴或远离马达轴的插接块。

6.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述弯芯测试机构包括有用于放置待测马达的马达固定组件、用于给待测马达通电的接电组件以及对马达轴弯芯测试的位移传感器，所述马达固定组件包括有马达放置座和用于将马达抵压固定于马达放置座上的抵压单元；所述接电组件包括有与马达相匹配的插接端子以及用于驱动插接端子与待测马达对接的驱动单元，所述插接端子与驱动单元相连，所述驱动单元朝向于所述马达放置座；所述位移传感器位于马达放置座和接电组件上方，并朝向于马达轴端。

7.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构之间设置有用于将马达由竖直状态翻转为水平状态的翻转机构。

8.根据权利要求7所述的马达组装设备，其特征在于：所述翻转机构包括有翻转递料组件和位于翻转递料组件侧旁的接料组件，所述翻转递料组件包括有支座、递料座、抵料气缸和翻转驱动气缸，所述支座位于接料组件侧旁；所述递料座可翻转式安装于支座上；所述抵料气缸安装于递料座上，抵料气缸轴端位于递料座内；所述翻转驱动气缸轴端连接于递料座上；所述接料组件包括有滑台、接料座和横向驱动气缸，所述接料座可滑动式安装于滑台上，并位于递料座下方；所述横向驱动气缸安装于滑台端部，并其轴端与接料座相连。

9.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述出料机构包括有不良品收集流道、良品收集流道和将物料分流转移至不良品收集流道和良品收集流道上的物料转移组件，所述物料转移组件具有多个可于不良品收集流道和良品收集流道上往复移动的夹料气缸。

10.根据权利要求9所述的马达组装设备，其特征在于：所述出料机构还包括有支架、安装于支架上的横向驱动组件和安装于横向驱动组件上的竖向驱动组件，所述横向驱动组件包括有横向驱动气缸和安装于横向驱动气缸轴端的横向滑动座，所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和安装于竖向驱动气缸轴端的竖向滑动座；所述竖向驱动气缸安装于横向滑动座上，所述多个夹料气缸安装于竖向滑动座上。

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