CN114024418A - 一种定子组装充磁检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子组装充磁检测设备，包括：磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构、输送道、磁瓦充磁装置、磁通测量装置。采用以上设计，通过设置磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构，实现从外壳及磁芯上料、搽胶、定位、固化全程自动化控制，一人即可完成整个过程的监控，减少人工使用成本，精度高，通过设置输送道、磁瓦推力测试装置、磁瓦充磁装置、磁通测量装置，实现从磁瓦的充磁及磁通量的测量，且还能检测磁瓦的装配是否符合标准，减少后期的不良品的产生，从而降低生产成本，全程自动化，省时省力，工作效率高。

Description

一种定子组装充磁检测设备

技术领域

本发明涉及微型电机装配技术领域，特别是涉及一种定子组装充磁检测设备。

背景技术

随着工业自动化技术的广泛应用，以及现代生产对降低产品装配成本、提高生产效率和提高产品质量的要求越来越高，自动装配机械的需求也越来越大。

其中在电机领域中，转子和定子是电机中不可缺少的组成部分，其中定子的装配在大型生产企业中大都采用昂贵的大型生产设备，结构复杂，体积大，小型生产企业不适用，而目前的小型生产企业大都采用人工手动组装的方式，组装效率低，定位精度低，组装效果欠佳，产品不合格率较高，从而提高了生产成本；且定子在组装完成后还需要对定子内的磁瓦进行充磁，以使定子为电机转动提供稳定的磁场，以保证转子的持续转动，而现有技术中，定子的充磁方式是人工将定子放入充磁机内进行充磁，充磁后再人工将定子从充磁机内取出，不仅费时费力，而且加工效率低。

因此，亟需设计一种定子组装充磁检测设备来克服现有技术的不足。

发明内容

本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种定子组装充磁检测设备，其特征在于，包括：磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构、输送道、磁瓦充磁装置、磁通测量装置；所述磁芯入料机构用于放置磁芯并将磁芯输送至所述搽胶机构，所述搽胶机构设于所述磁芯入料机构输送方向的末端上，用于对磁芯的背面进行搽胶处理，所述磁芯定位机构与所述搽胶机构相对应，用于以预定的位置关系将已搽胶的磁芯固定在所述磁芯定位机构上，固胶机构设置于磁芯定位机构的一侧，用于加速胶水凝固；定子放置机构用于放置胶水已凝固的定子，并将定子输出；外壳上料机构设置于所述磁芯定位机构远离所述固胶机构的一侧，用于输送定子外壳；输送机构用于将定子外壳从所述外壳上料机构输送至所述磁芯定位机构及所述固胶机构上，最后输送至所述定子放置机构内，所述输送道与所述定子放置机构连接，所述输送机构将所述定子放置机构内的定子输送至所述输送道上，所述磁瓦充磁装置和所述磁通测量装置依次设于所述输送道的一侧上，所述磁瓦充磁装置用于给定子内的磁瓦进行充磁处理，所述磁通测量装置用于给充磁后的磁瓦测量磁通量，所述输送道的远离设有所述磁瓦充磁装置的一侧滑动设有推送块，所述推送块上间隔设置有若干推送臂，所述推送块可向所述磁瓦充磁装置所在的方向滑动及沿所述输送道的输送方向滑动。

在一个优选的实施例中，所述磁芯入料机构包括：放置板、第一顶杆、输送带、第二顶杆；所述放置板设有两个，每个所述放置板上分别设有四条放置槽，用于放置磁芯，每个所述放置板的底部分别设有矩形孔，所述矩形孔贯穿所述放置板，所述第一顶杆设有若干个，且滑动设置于所述矩形孔朝向的一侧，所述输送带设置于所述矩形孔朝向的另一侧，所述输送带与所述矩形孔及所述第一顶杆相对应，所述第二顶杆滑动设置于所述输送带远离所述放置板的一端上，所述第二顶杆与所述搽胶机构相对应。

在一个优选的实施例中，所述搽胶机构包括：打胶装置、输送槽、分装滑块、磁芯顶块；所述输送槽输送磁芯，所述打胶装置设置于所述输送槽的上方，用于对所述输送槽内的磁芯进行打胶，所述分装滑块滑动设置于所述输送槽的一端，所述分装滑块上间隔设置有两个匹配槽，所述匹配槽与所述磁芯相匹配，所述磁芯顶块设有两个，两个所述磁芯顶块分别滑动设置于所述分装滑块的一侧，所述磁芯顶块与所述匹配槽相匹配。

在一个优选的实施例中，所述磁芯定位机构包括：定位轴、转动轴、底座；所述定位轴的顶端设有两个用于固定磁芯的定位槽，所述定位轴与所述搽胶机构相对应，所述定位轴的底部上还设有用于将磁芯顶出的磁芯推块，所述定位轴的末端连接有驱动电机，用于驱动定位轴旋转，所述驱动电机与所述底座转动连接，所述驱动电机的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴通过气缸驱动，气缸伸缩带动驱动电机转动，所述底座的一侧还设有贴合安装座，所述贴合安装座上相对设有两个拉块，所述拉块滑动设置于所述贴合安装座上，所述拉块的底部上设有放置台阶，用于放置外壳。

在一个优选的实施例中，所述定子放置机构包括：放置区、卷绕推块、第一气缸推块、第二气缸推块、第三气缸推块、放置件；所述放置件设有若干，所述放置件沿所述放置区均匀设置，所述卷绕推块设置于放置区的一侧端部，可沿该侧推动所述放置件，所述第一气缸推块设置于所述放置区设有所述卷绕推块的一侧另一端，并可沿相邻侧推动所述放置件，所述第二气缸推块设置于所述放置区设有所述第一气缸推块一侧的另一端，并可沿相邻侧推动所述放置件，所述第三气缸推块设置于与所述卷绕推块相对侧的中部，并可推动所述放置件向所述卷绕推块的方向移动。

在一个优选的实施例中，所述输送机构包括：龙门架、第一输送组件、第二输送组件；所述龙门架与所述外壳上料机构和所述磁芯定位机构及所述固胶机构相对应，所述第一输送组件和所述第二输送组件滑动设置于所述龙门架上，所述第一输送组件包括一个外壳夹爪及一个磁芯输送轴；所述外壳夹爪用于夹取外壳，所述磁芯输送轴用于输送所述磁芯定位机构的磁芯；所述第二输送组件包括两个定子夹爪，两个所述定子夹爪用于夹取位于所述固胶机构上的定子，并输送至所述定子放置机构上。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦充磁装置包括：充磁座、充磁吸附头、充磁头；所述充磁座设于所述输送道的一侧上，所述充磁吸附头设于所述充磁座的顶部上，所述充磁吸附头位于所述输送道的上方，所述充磁头位于所述输送道的下方，所述充磁吸附头与所述充磁头相对应；所述磁通测量装置包括：磁通座、磁通检测头；所述磁通座设于所述输送道的下方，所述磁通检测头滑动设于所述磁通座上，所述磁通检测头与所述通孔相对应。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦充磁装置朝向所述定子放置机构的一侧上还依次设有磁瓦推力测试装置、磁瓦高度检测装置；所述磁瓦推力测试装置包括：推力滑座、压力传感器；所述推力滑座设于所述输送道的一侧上，所述压力传感器滑动设于所述推力滑座上，所述压力传感器位于所述输送道的下方，所述压力传感器设有两个，每个所述压力传感器与每个所述通孔相对应；所述磁瓦高度检测装置包括：计量滑座、计量器；所述计量滑座设置于输送道的一侧上，所述计量器滑动设置所述计量滑座上，所述计量器位于所述输送道的下方，所述计量器设有两个，每个所述计量器与每个定子的磁瓦相对应。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦高度检测装置与所述磁瓦充磁装置之间还设有吸尘装置和外壳找零装置，所述吸尘装置包括：吸尘座、吸尘头；所述吸尘座设于所述输送道的一侧上，所述吸尘头滑动设于所述吸尘座上；所述外壳找零装置包括：找零座、旋转电机、找零吸附头；所述找零座设于所述输送道的一侧上，所述旋转电机固定设于所述找零座的顶部，所述找零吸附头与所述旋转电机的输出端传动连接。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦充磁装置与所述磁通测量装置之间还设有外壳猪嘴检测装置，所述外壳猪嘴检测装置包括：猪嘴检测座、猪嘴检测器，所述猪嘴检测座设置于所述输送道的一侧上，所述猪嘴检测器滑动设于所述猪嘴检测座上。

本发明的有益效果是：本发明通过磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构，实现从外壳及磁芯上料、搽胶、定位、固化全程自动化控制，只需一人即可完成整个过程的监控，减少人工使用成本，定位精度高，减少不良品的产生，从而降低生产成本，同时通过设置输送道、磁瓦推力测试装置、磁瓦高度检测装置、磁瓦充磁装置、磁通测量装置，实现从自动化的磁瓦的充磁及磁通量的测量，且还能检测磁瓦的装配是否符合标准，减少后期的不良品的产生，从而降低生产成本，且全程自动化，无需人工操作，省时省力，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明磁芯入料机构的结构示意图；

图3为本发明磁芯入料机构第二视角的结构示意图；

图4为本发明搽胶机构的结构示意图；

图5为本发明磁芯定位机构的结构示意图；

图6为本发明磁芯定位机构贴合安装座的结构示意图；

图7为本发明固胶机构的结构示意图；

图8为本发明定子放置机构的结构示意图；

图9为本发明外壳上料机构的结构示意图；

图10为本发明输送机构的结构示意图；

图11为本发明图1左侧的具体结构示意图；

图12为本发明输送道的结构示意图；

图13为本发明磁瓦推力测试装置的结构示意图；

图14为本发明磁瓦高度检测装置的结构示意图；

图15为本发明磁瓦充磁装置的结构示意图；

图16为本发明磁通测量装置的结构示意图；

图17为本发明杯士压装装置的结构示意图；

图18为本发明吸尘装置的结构示意图；

图19为本发明外壳找零装置的结构示意图；

图20为本发明外壳猪嘴检测装置的结构示意图。

图中：

10、磁芯入料机构；11、放置板；111、矩形孔；112、放置槽；12、第一顶杆；13、输送带；14、第二顶杆；20、搽胶机构；21、打胶装置；22、输送槽；23、分装滑块；231、匹配槽；24、磁芯顶块；30、磁芯定位机构；31、定位轴；311、定位槽；312、磁芯推块；32、转动轴；33、底座；34、贴合安装座；35、拉块；36、放置台阶；40、固胶机构；41、固化座；411、预置位；42、加热管；50、定子放置机构；51、放置区；52、卷绕推块；53、第一气缸推块；54、第二气缸推块；55、第三气缸推块；56、放置件；60、外壳上料机构；61、外壳输送道；62、外壳夹臂；63、外壳放置位；70、输送机构；71、龙门架；72、第一输送组件；721、外壳夹爪；722、磁芯输送轴；73、第二输送组件；731、定子夹爪；80、输送道；81、推送块；82、推送臂；83、凹槽；84、通孔；85、挡块；90、磁瓦推力测试装置；91、推力滑座；92、压力传感器；100、磁瓦高度检测装置；1001、计量滑座；1002、计量器；110、磁瓦充磁装置；1101、充磁座；1102、充磁吸附头；1103、充磁头；1104、吸附槽；120、磁通测量装置；1201、磁通座；1202、磁通检测头；130、杯士压装装置；1301、压装座；1302、外壳压座；1303、杯士安装座；140、吸尘装置；1401、吸尘座；1402、吸尘头；150、外壳找零装置；1501、找零座；1502、旋转电机；1503、找零吸附头；160、外壳猪嘴检测装置；1601、猪嘴检测座；1602、猪嘴检测器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图20所示，本发明提供了一种电机装配设备，其特征在于，包括：磁芯入料机构10、搽胶机构20、磁芯定位机构30、固胶机构40、定子放置机构50、外壳上料机构60、输送机构70、输送道80、磁瓦充磁装置110、磁通测量装置120；所述磁芯入料机构10用于放置磁芯并将磁芯输送至所述搽胶机构20，所述搽胶机构20设于所述磁芯入料机构10输送方向的末端上，用于对磁芯的背面进行搽胶处理，所述磁芯定位机构30与所述搽胶机构20相对应，用于以预定的位置关系将已搽胶的磁芯固定在所述磁芯定位机构30上，固胶机构40设置于磁芯定位机构30的一侧，用于加速胶水凝固；定子放置机构50用于放置胶水已凝固的定子，并将定子输出；外壳上料机构60设置于所述磁芯定位机构30远离所述固胶机构40的一侧，用于输送定子外壳；输送机构70用于将定子外壳从所述外壳上料机构60输送至所述磁芯定位机构30及所述固胶机构40上，最后输送至所述定子放置机构50内，所述输送道80与所述定子放置机构50间隔设置，于输送道80与定子放置机构50之间还设有输送夹爪(图中未示出)，该输送夹爪将定子放置机构50内的定子输送至所述输送道80上，所述磁瓦充磁装置110和所述磁通测量装置120依次设于所述输送道80的一侧上，所述磁瓦充磁装置110用于给定子内的磁瓦进行充磁处理，所述磁通测量装置120用于给充磁后的磁瓦测量磁通量，磁通测量完毕后，定子的组装和测试即完成工作；所述输送道80的远离设有所述磁瓦充磁装置110的一侧滑动设有推送块81，所述推送块81上间隔设置有若干推送臂82，该推送臂82上设有与定子外壳相匹配的凹槽83，所述推送块81可向所述磁瓦充磁装置110所在的方向滑动及沿所述输送道80的输送方向滑动，当输送机构70将定子放置机构50内的定子输送至输送道80的预设位置上时，推送块81带动推送臂82向输送道80的方向移动，使推送臂82上的凹槽83将定子卡住，随后随推送块81向输送方向移动，实现定子的输送。

需要说明的是，在输送道80上设有若干间隔设置的通孔84，该通孔84分别对应一个设置于输送道80上的装置。

进一步的，在本实施例中，所述磁芯入料机构10包括：放置板11、第一顶杆12、输送带13、第二顶杆14；所述放置板11设有两个，每个所述放置板11上分别设有四条放置槽112，用于放置磁芯，每个所述放置板11的底部分别设有矩形孔111，所述矩形孔111贯穿所述放置板11，该矩形孔111与放置槽112相连通，使放置槽112内的磁芯能够掉落在矩形孔111内，其中矩形孔111的高度应等于磁芯最高的高度，所述第一顶杆12设有若干个，相并排设置，且通过气缸或电机驱动滑动设置于所述矩形孔111朝向的一侧，第一顶杆12可插入矩形孔111内，将磁芯推出矩形孔111，所述输送带13设置于所述矩形孔111朝向的另一侧，所述输送带13与所述矩形孔111及所述第一顶杆12相对应，使被第一顶杆12推出的磁芯，直接进入输送带13内，其中输送带13上设有若干防止磁芯在被输送的过程中位移的固定位，磁芯进入固定位内，被固定位限制，从而防止其移动，所述第二顶杆14滑动设置于所述输送带13远离所述放置板11的一端上，所述第二顶杆14与所述搽胶机构20相对应，被第一顶杆12的推出的磁芯，进入输送带13，在输送带13的输送下，至另一端，此时第二顶杆14用于将位于此处的磁芯推出输送带13，将其推进搽胶机构20内。

进一步的，在本实施例中，搽胶机构20包括：打胶装置21、输送槽22、分装滑块23、磁芯顶块24；所述输送槽22输送磁芯，该输送槽22的宽度与磁芯的宽度相等，使其只能单列输送磁芯，所述打胶装置21设置于所述输送槽22的上方，用于对所述输送槽22内的磁芯进行打胶，所述分装滑块23滑动设置于所述输送槽22远离磁芯入料机构10的一端，所述分装滑块23上间隔设置有两个匹配槽231，所述匹配槽231与所述磁芯相匹配，在工作时，其中一个匹配槽231与输送槽22相对应，末端的磁芯在第二顶杆14的推出下将首端的磁芯推进匹配槽231，此时分装滑块23横向移动，将另一个匹配槽231与输送槽22对应，将另一块磁芯推进匹配槽231，等待后续工序的进行，所述磁芯顶块24设有两个，两个所述磁芯顶块24分别滑动设置于所述分装滑块23的一侧，该两个磁芯顶块24的分别位于分装滑块23的两端上，且两个磁芯顶块24的中心是输送槽22所在的位置，两个匹配的槽的间隔距离时其中一个磁芯顶块24至输送槽22之间的距离，使一个匹配槽231与输送槽22对应时，另一个匹配槽231与其中一个磁芯顶块24相对应，在磁芯顶块24运动时，将与之对应的匹配槽231内的磁芯推出；另一个匹配槽231同理，以此实现不间断运行，提升工作效率，所述磁芯顶块24与所述匹配槽231相匹配。

进一步的，在本实施例中，所述磁芯定位机构30包括：定位轴31、转动轴32、底座33；所述定位轴31的顶端设有两个用于固定磁芯的定位槽311，其中定位槽311的形状与大小皆与磁芯相匹配，且磁芯进入定位槽311内时，只能从进入的方向将磁芯推出，无法从其他方向将磁芯取出；所述定位轴31与所述搽胶机构20相对应，其中定位轴31与磁芯顶块24的位置相对应，所述定位轴31的底部上还设有用于将磁芯顶出的磁芯推块312，当需要将定位轴31上的磁芯推出时，定位轴31伸缩，磁芯推块312将磁芯推出定位槽311，所述定位轴31的末端连接有驱动电机，用于驱动定位轴31旋转，因两个定位槽311的位置处于两个相对的方向上，为使两个定位槽311都能放置磁芯，就需要安装驱动电机驱动定位轴31旋转，以此将磁芯分别安装在定位槽311内；为便于将定位槽311内上的磁芯安装及取出，所述驱动电机与所述底座33转动连接，所述驱动电机的一侧转动连接有转动轴32，所述转动轴32通过气缸驱动，气缸伸缩带动驱动电机转动，转动轴32设置在驱动电机朝向搽胶机构20的一侧上，当气缸收缩转动轴32时，驱动电机在转动轴32的拉扯下，进行转动，使定位轴31与其中一个匹配槽231相对应，进而使该匹配槽231上的磁芯能够进入定位槽311中，当安装完成时，气缸伸缩转动轴32，推动驱动电机反向转动，使定位轴31呈朝上的状态，等待后续工序，其中磁芯定位机构30还包括：设置于所述底座33一侧的贴合安装座34，所述贴合安装座34上相对设有两个拉块35，两个拉块35可朝相互靠近的方向移动或朝相互远离的方向移动，所述拉块35竖直且滑动设置于所述贴合安装座34上，所述拉块35的底部上设有放置台阶36，用于放置外壳，第一输送组件72，在夹取了外壳和转移了磁芯后，移动至贴合安装座34的上方，并与拉块35相对应，此时磁芯输送轴722先将磁芯转移至两个拉块35上，并将外壳套在两个拉块35上，随后拉块35向相互远离的方向移动，带动拉块35上的磁芯与外壳的内壁相贴合，并在胶水的作用下，使磁芯与外壳初步固定一起，形成定子，随后第一输送组件72移动回原位，第二输送组件73移动至贴合安装座34的上方，将定子夹起移动至固胶机构40上。

需要说明的是，磁芯定位机构30设有两个，两个之间的距离与两个磁芯顶块24之间的距离相等，当一个匹配槽231在安装磁芯时，另一个匹配槽231处于将磁芯安装进与之对应的磁芯定位机构30上，以此往复，实现两个磁芯定位机构30之间的不间断安装。

进一步的，外壳上料机构60包括：外壳输送道61、外壳夹臂62、外壳放置位63；所述外壳夹臂62设置于所述外壳输送道61的一端，所述外壳放置位63位于所述外壳输送道61的设有所述外壳夹臂62的一端端部上。

进一步的，所述输送机构70包括：龙门架71、第一输送组件72、第二输送组件73；所述龙门架71与所述外壳上料机构60和所述磁芯定位机构30及所述固胶机构40相对应，所述第一输送组件72和所述第二输送组件73滑动设置于所述龙门架71上，所述第一输送组件72包括一个外壳夹爪721及一个磁芯输送轴722，其中磁性输送轴与磁芯定位机构30相功能相同；所述外壳夹爪721用于夹取外壳，所述磁芯输送轴722用于输送所述磁芯定位机构30的磁芯；所述第二输送组件73包括两个定子夹爪731，两个所述定子夹爪731用于夹取位于所述固胶机构40上的定子，并输送至所述定子放置机构50上，工作时，外壳夹爪721将处于外壳放置位63上的外壳夹起，并移动至磁芯输送轴722至与定位轴31相对应的位置，此时定位轴31上的磁芯转移至磁芯输送轴722上，此时第一输送组件72移动至下一工序。

进一步的，在本实施例中，所述固胶机构40包括：固化座41、加热管42；所述固化座41设有若干且并排设置，所述固化座41的底部连接有电机，固化座41通过电机驱动，使其自行旋转，所述固化座41的顶部设有预置位411，用于放置外壳，第二输送组件73将定子运送至此，并将定子放置在预置位411上，所述加热管42呈矩形环绕在固化座41的顶部上与所述预置位411相对应，所述加热管42与所述固化座41间隔设置，加热管42工作时散发热量传递至定子上加速胶水的凝固，同时固化座41会持续旋转，以此使固化座41的加热更均匀。

进一步的，在本实施例中，所述定子放置机构50包括：放置区51、卷绕推块52、第一气缸推块53、第二气缸推块54、第三气缸推块55、放置件56；所述放置件56设有若干，所述放置件56沿所述放置区51均匀设置，所述卷绕推块52设置于放置区51的一侧端部，可沿该侧推动所述放置件56，所述第一气缸推块53设置于所述放置区51设有所述卷绕推块52的一侧另一端，并可沿相邻侧推动所述放置件56，所述第二气缸推块54设置于所述放置区51设有所述第一气缸推块53一侧的另一端，并可沿相邻侧推动所述放置件56，所述第三气缸推块55设置于与所述卷绕推块52相对侧的中部，并可推动所述放置件56向所述卷绕推块52的方向移动，当固化机构内的定子已经固化后，第二输送组件73将定子夹起输送至定子放置机构50上，并与位于第三气缸推块55一侧上放置件56相对应，并将定子放置在放置件56上，此时第二气缸推块54将该放置件56沿第三气缸推块55所在的一侧移动，此时因第二气缸推块54推动了一个放置件56，在原放置件56的位置上就会空出一个位置，此时第一气缸推块53工作推动一个放置件56，使其补上空位，同样此时卷绕推块52工作推动一个放置件56补位，直至卷绕推块52所在的一侧上的放置件56完全推完，卷绕推块52退回原位，第三气缸推块55推动其所在侧的放置件56向卷绕推块52所在的方向推动放置件56，使放置件56补上卷绕推块52所在侧上的空位，以此往复。

需要说明的是，卷绕推块52只有当其所在的一侧上的放置件56推完时才会回到初始位置，第三气缸推块55只在其所在的一侧上的放置件56达到一定量时才会工作将整排的放置件56朝卷绕推块52所在的方向推动；第一气缸推块53和第二气缸推块54皆为往复运动，即推动一个放置件56移动后即会回到原位，等待推动下一个放置件56。

进一步的，在本实施例中，磁瓦充磁装置110包括：充磁座1101、充磁吸附头1102、充磁头1103；所述充磁座1101设于所述输送道80的一侧上，所述充磁吸附头1102设于所述充磁座1101的顶部上，该充磁吸附头1102上设有与定子外壳相匹配的吸附槽1104，便于将定子吸附起，防止其掉落，所述充磁吸附头1102位于所述输送道80的上方，所述充磁头1103位于所述输送道80的下方，所述充磁吸附头1102与所述充磁头1103分别与通孔84相对应，工作时，充磁吸附头1102将定子吸附起来，随后通过气缸，使定子穿过通孔84压在充磁头1103上，并下压充磁头1103，使充磁头1103的输出端与磁瓦抵接，充磁头1103瞬间释放大电流，进而产生磁场实现对磁瓦的充磁，充磁完成后，充磁吸附头1102带动定子回原位，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，再向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位。

进一步的，在本实施例中，磁通测量装置120包括：磁通座1201、磁通检测头1202；所述磁通座1201设于所述输送道80的下方，所述磁通检测头1202滑动设于所述磁通座1201上，所述磁通检测头1202与所述通孔84相对应，其中在输送道80上与磁通检测头1202相对应的位置处设有挡块85，当工作时，磁通检测头1202通过气缸驱动，进入定子的两块磁瓦之间，进而测量磁瓦的磁通量，磁通的测量技术为常规的测量方式，在此不再过多赘述，测量完毕后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位。

进一步的，在本实施例中，所述磁瓦充磁装置110朝向所述定子放置机构50的一侧上还依次设有磁瓦推力测试装置90、磁瓦高度检测装置100；所述磁瓦推力测试装置90包括：推力滑座91、压力传感器92；所述推力滑座91设于所述输送道80的一侧上，所述压力传感器92滑动设于所述推力滑座91上，所述压力传感器92位于所述输送道80的下方，所述压力传感器92设有两个，每个所述压力传感器92与每个所述通孔84相对应，在输送道80上与压力传感器92相对应处还分别设有挡块85，当磁瓦推力测试装置90在工作时，压力传感器92通过伺服电机驱动在推力滑座91上滑动上升，穿过通孔84使压力传感器92与定子内的磁瓦相抵接，同时定子在挡块85的限制下无法被压力传感器92顶起，从而实现测试磁瓦与定子外壳之间的粘接是否牢固，测量完毕后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位；所述磁瓦高度检测装置100包括：计量滑座1001、计量器1002；所述计量滑座1001设置于输送道80的一侧上，所述计量器1002滑动设置所述计量滑座1001上，所述计量器1002位于所述输送道80的下方，所述计量器1002设有两个，每个所述计量器1002与每个定子的磁瓦相对应，该计量器1002为压缩计量器1002，计量器1002通过气缸驱动滑动设置在计量滑座1001上，在使用时，气缸驱动计量器1002上升，使两个计量器1002上升并使两个计量器1002的顶部与定子内的磁瓦相抵接，通过计量器1002的压缩量计算出磁瓦于定子外壳上的安装高度，其中计量器1002的计算方式因计量器1002的上升量和定子的位置是固定的，因此可通过计量器1002的压缩量得出磁瓦于定子外壳上的高度，检测完毕后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位。

进一步的，在本实施例中，所述磁瓦推力测试装置90和所述磁瓦高度检测装置100之间还设有杯士压装装置130，所述杯士压装装置130包括：压装座1301、外壳压座1302、杯士安装座1303；所述压装座1301设于所述输送道10的一侧，所述外壳压座1302滑动设于所述压装座1301上，所述杯士安装座1303设于所述输送道10的下方，所述杯士安装座1303与所述外壳压座1302相对应，杯士即是定子外壳上的轴承，外壳压座1302通过气缸驱动滑动设置在压装座1301上，用于压制定子外壳，杯士安装座1303设置在输送道10的底部，并与外壳压座1302相对应，工作时，杯士安装座1303通过伺服电机驱动带动其上的杯士上升，外壳压座1302压制柱定子外壳，杯士安装座1303将杯士压入定子外壳的猪嘴上，杯士压装完毕后，推送块11向输送道10的方向运动，带动推送臂12卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块11恢复原位

进一步的，在本实施例中，所述磁瓦高度检测装置100与所述磁瓦充磁装置110之间还设有吸尘装置140和外壳找零装置150，所述吸尘装置140包括：吸尘座1401、吸尘头1402；所述吸尘座1401设于所述输送道80的一侧上，所述吸尘头1402滑动设于所述吸尘座1401上，当定子被输送至吸尘装置140的工作范围内时，吸尘头1402下降，对准定子上的猪嘴，对定子的内部进行吸尘、除尘处理，吸尘完毕后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位；所述外壳找零装置150包括：找零座1501、旋转电机1502、找零吸附头1503；所述找零座1501设于所述输送道80的一侧上，所述旋转电机1502固定设于所述找零座1501的顶部，所述找零吸附头1503与所述旋转电机1502的输出端传动连接，当定子被运输至外壳找零装置150的范围内时，找零吸附头1503将定子吸附住，并在旋转电机1502的驱动带，带动定子旋转360°，使其定位在预设角度上，找零完成后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位。

进一步的，在本实施例中，磁瓦充磁装置110与所述磁通测量装置120之间还设有外壳猪嘴检测装置160，所述外壳猪嘴检测装置160包括：猪嘴检测座1601、猪嘴检测器1602，所述猪嘴检测座1601设置于所述输送道80的一侧上，所述猪嘴检测器1602滑动设于所述猪嘴检测座1601上，该猪嘴检测器1602用于检测定子外壳的猪嘴是否完整，避免有不完整的猪嘴，导致其内的轴承无法正常工作，检测完毕后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位。

还需要指出的是，本发明中的滑动设置，皆通过实际的使用情况及空间要求，采用电机驱动或是丝杆传动或是气缸驱动，以此实现滑动的效果，且滑动设置处皆设有感应器，以此控制滑动距离和滑动。

综上所述，本发明通过磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构，实现从外壳及磁芯上料、搽胶、定位、固化全程自动化控制，只需一人即可完成整个过程的监控，减少人工使用成本，定位精度高，减少不良品的产生，从而降低生产成本，同时通过设置输送道、磁瓦推力测试装置、磁瓦高度检测装置、磁瓦充磁装置、磁通测量装置，实现从自动化的磁瓦的充磁及磁通量的测量，且还能检测磁瓦的装配是否符合标准，减少后期的不良品的产生，从而降低生产成本，且全程自动化，无需人工操作，省时省力，工作效率高。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种定子组装充磁检测设备，其特征在于，包括：磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构、输送道、磁瓦充磁装置、磁通测量装置；所述磁芯入料机构用于放置磁芯并将磁芯输送至所述搽胶机构，所述搽胶机构设于所述磁芯入料机构输送方向的末端上，用于对磁芯的背面进行搽胶处理，所述磁芯定位机构与所述搽胶机构相对应，用于以预定的位置关系将已搽胶的磁芯固定在所述磁芯定位机构上，固胶机构设置于磁芯定位机构的一侧，用于加速胶水凝固；定子放置机构用于放置胶水已凝固的定子，并将定子输出；外壳上料机构设置于所述磁芯定位机构远离所述固胶机构的一侧，用于输送定子外壳；输送机构用于将定子外壳从所述外壳上料机构输送至所述磁芯定位机构及所述固胶机构上，最后输送至所述定子放置机构内，所述输送道与所述定子放置机构连接，所述输送机构将所述定子放置机构内的定子输送至所述输送道上，所述磁瓦充磁装置和所述磁通测量装置依次设于所述输送道的一侧上，所述磁瓦充磁装置用于给定子内的磁瓦进行充磁处理，所述磁通测量装置用于给充磁后的磁瓦测量磁通量，所述输送道的远离设有所述磁瓦充磁装置的一侧滑动设有推送块，所述推送块上间隔设置有若干推送臂，所述推送块可向所述磁瓦充磁装置所在的方向滑动及沿所述输送道的输送方向滑动。

2.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述磁芯入料机构包括：放置板、第一顶杆、输送带、第二顶杆；所述放置板设有两个，每个所述放置板上分别设有四条放置槽，用于放置磁芯，每个所述放置板的底部分别设有矩形孔，所述矩形孔贯穿所述放置板，所述第一顶杆设有若干个，且滑动设置于所述矩形孔朝向的一侧，所述输送带设置于所述矩形孔朝向的另一侧，所述输送带与所述矩形孔及所述第一顶杆相对应，所述第二顶杆滑动设置于所述输送带远离所述放置板的一端上，所述第二顶杆与所述搽胶机构相对应。

3.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述搽胶机构包括：打胶装置、输送槽、分装滑块、磁芯顶块；所述输送槽输送磁芯，所述打胶装置设置于所述输送槽的上方，用于对所述输送槽内的磁芯进行打胶，所述分装滑块滑动设置于所述输送槽的一端，所述分装滑块上间隔设置有两个匹配槽，所述匹配槽与所述磁芯相匹配，所述磁芯顶块设有两个，两个所述磁芯顶块分别滑动设置于所述分装滑块的一侧，所述磁芯顶块与所述匹配槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述磁芯定位机构包括：定位轴、转动轴、底座；所述定位轴的顶端设有两个用于固定磁芯的定位槽，所述定位轴与所述搽胶机构相对应，所述定位轴的底部上还设有用于将磁芯顶出的磁芯推块，所述定位轴的末端连接有驱动电机，用于驱动定位轴旋转，所述驱动电机与所述底座转动连接，所述驱动电机的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴通过气缸驱动，气缸伸缩带动驱动电机转动，所述底座的一侧还设有贴合安装座，所述贴合安装座上相对设有两个拉块，所述拉块滑动设置于所述贴合安装座上，所述拉块的底部上设有放置台阶，用于放置外壳。

5.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述定子放置机构包括：放置区、卷绕推块、第一气缸推块、第二气缸推块、第三气缸推块、放置件；所述放置件设有若干，所述放置件沿所述放置区均匀设置，所述卷绕推块设置于放置区的一侧端部，可沿该侧推动所述放置件，所述第一气缸推块设置于所述放置区设有所述卷绕推块的一侧另一端，并可沿相邻侧推动所述放置件，所述第二气缸推块设置于所述放置区设有所述第一气缸推块一侧的另一端，并可沿相邻侧推动所述放置件，所述第三气缸推块设置于与所述卷绕推块相对侧的中部，并可推动所述放置件向所述卷绕推块的方向移动。

6.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述输送机构包括：龙门架、第一输送组件、第二输送组件；所述龙门架与所述外壳上料机构和所述磁芯定位机构及所述固胶机构相对应，所述第一输送组件和所述第二输送组件滑动设置于所述龙门架上，所述第一输送组件包括一个外壳夹爪及一个磁芯输送轴；所述外壳夹爪用于夹取外壳，所述磁芯输送轴用于输送所述磁芯定位机构的磁芯；所述第二输送组件包括两个定子夹爪，两个所述定子夹爪用于夹取位于所述固胶机构上的定子，并输送至所述定子放置机构上。

7.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述磁瓦充磁装置包括：充磁座、充磁吸附头、充磁头；所述充磁座设于所述输送道的一侧上，所述充磁吸附头设于所述充磁座的顶部上，所述充磁吸附头位于所述输送道的上方，所述充磁头位于所述输送道的下方，所述充磁吸附头与所述充磁头相对应；所述磁通测量装置包括：磁通座、磁通检测头；所述磁通座设于所述输送道的下方，所述磁通检测头滑动设于所述磁通座上，所述磁通检测头与所述通孔相对应。

8.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述磁瓦充磁装置朝向所述定子放置机构的一侧上还依次设有磁瓦推力测试装置、磁瓦高度检测装置；所述磁瓦推力测试装置包括：推力滑座、压力传感器；所述推力滑座设于所述输送道的一侧上，所述压力传感器滑动设于所述推力滑座上，所述压力传感器位于所述输送道的下方，所述压力传感器设有两个，每个所述压力传感器与每个所述通孔相对应；所述磁瓦高度检测装置包括：计量滑座、计量器；所述计量滑座设置于输送道的一侧上，所述计量器滑动设置所述计量滑座上，所述计量器位于所述输送道的下方，所述计量器设有两个，每个所述计量器与每个定子的磁瓦相对应。

9.根据权利要求8所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述磁瓦高度检测装置与所述磁瓦充磁装置之间还设有吸尘装置和外壳找零装置，所述吸尘装置包括：吸尘座、吸尘头；所述吸尘座设于所述输送道的一侧上，所述吸尘头滑动设于所述吸尘座上；所述外壳找零装置包括：找零座、旋转电机、找零吸附头；所述找零座设于所述输送道的一侧上，所述旋转电机固定设于所述找零座的顶部，所述找零吸附头与所述旋转电机的输出端传动连接。

10.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述磁瓦充磁装置与所述磁通测量装置之间还设有外壳猪嘴检测装置，所述外壳猪嘴检测装置包括：猪嘴检测座、猪嘴检测器，所述猪嘴检测座设置于所述输送道的一侧上，所述猪嘴检测器滑动设于所述猪嘴检测座上。

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