CN114102136B - 马达检测转移组装机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了马达检测转移组装机及其操作方法。该马达检测转移组装机包括机架、用于转移机壳的第一机壳中转流道、用于带动机壳在第一机壳中转流道内同步移动的第一机壳同步运转装置、用于检测机壳朝向的机壳朝向检测组件、用于使第一机壳中转流道内机壳旋转的第一机壳旋转装置、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件、用于将第一机壳中转流道内的机壳搬运至第二机壳中转流道内的机壳搬运装置，马达检测转移组装机内的各个组件之间相互配合实现了对机壳、轴承、钢珠的自动化组装过程，从而提高了机壳、轴承、钢珠的生产组装效率，节约了劳动力。

Description

马达检测转移组装机及其操作方法

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及马达检测转移组装机及其操作方法。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。

马达的组装步骤包括，机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。

现行的马达组装方式主要有人工手动将各个结构进行组装；人工组装耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且组装步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。

因此迫切地需要重新设计一款新的马达检测转移组装机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了马达检测转移组装机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了马达检测转移组装机，该马达检测转移组装机包括机架、用于转移机壳的第一机壳中转流道、用于带动机壳在第一机壳中转流道内同步移动的第一机壳同步运转装置、用于检测机壳朝向的机壳朝向检测组件、用于使第一机壳中转流道内机壳旋转的第一机壳旋转装置、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件、用于转移机壳的第二机壳中转流道、用于将第一机壳中转流道内的机壳搬运至第二机壳中转流道内的机壳搬运装置、用于带动机壳在第二机壳中转流道内同步移动的第二机壳同步运转装置、用于检测机壳内径的内径检测装置、用于对机壳进行吹气除尘的除尘装置、用于使第二机壳中转流道内机壳旋转的第二机壳旋转装置、用于检测机壳内是否装有磁石或弹弓的磁石弹弓检测组件、用于为机壳内磁石进行充磁的充磁组件、用于检测机壳内磁石磁通量是否合格的磁通量检测装置、用于为机壳内进行点油的点油装置和用于为机壳内磁石端部进行点胶的点胶组件；第一机壳中转流道和第二机壳中转流道均安装在机架上，第一机壳同步运转装置安装在第一机壳中转流道内，机壳朝向检测组件和第一机壳旋转装置依次设置在第一机壳中转流道内，轴承钢珠供料组件和轴承钢珠装配组件均安装在第一机壳中转流道侧旁，机壳搬运装置设置在第一机壳中转流道与第二机壳中转流道之间，第二机壳同步运转装置安装在第二机壳中转流道内，内径检测装置、除尘装置、第二机壳旋转装置、磁石弹弓检测组件、充磁组件、磁通量检测装置、点油装置和点胶组件沿第二机壳中转流道送料方向依次设置。

可选地，第一机壳同步运转装置包括第一机壳同步运转支架、第一机壳同步运转滑板、第一机壳同步运转夹爪板、第一机壳同步运转收缩气缸和第一机壳同步运转驱动气缸，第一机壳同步运转支架安装在机架上，第一机壳同步运转滑板安装在第一机壳同步运转支架上，第一机壳同步运转夹爪板滑动连接在第一机壳同步运转滑板上，第一机壳同步运转收缩气缸安装在第一机壳同步运转滑板上，且第一机壳同步运转收缩气缸的输出端与第一机壳同步运转夹爪板连接，第一机壳同步运转驱动气缸安装在第一机壳同步运转滑板一侧，第一机壳同步运转驱动气缸的输出端与第一机壳同步运转夹爪板连接。

可选地，机壳朝向检测组件包括检测支架、至少一个光纤传感器、流道缺口驱动气缸、机壳旋转夹紧驱动气缸和光电传感器，检测支架安装在第一机壳中转流道端部，光纤传感器安装在检测支架上，流道缺口驱动气缸设置在光纤传感器一侧，机壳旋转夹紧驱动气缸设置在第一机壳中转流道下侧，且机壳旋转夹紧驱动气缸与流道缺口驱动气缸位置对应，光电传感器设置在第一机壳中转流道侧壁上。

可选地，轴承钢珠供料组件包括钢珠供料支架、钢珠筛选部、钢珠筛料块、钢珠进料筒、第一钢珠下料管道、钢珠筛料驱动电机、钢珠限位板、钢珠限位驱动气缸、第二钢珠下料管道、钢珠下料驱动气缸、轴承钢珠装配滑板、轴承钢珠装配驱动气缸、轴承钢珠装配预压针和轴承进料装置，钢珠供料支架和轴承进料装置均安装在机架上，轴承钢珠装配滑板滑动连接在钢珠供料支架上，钢珠下料驱动气缸设置在轴承钢珠装配滑板的一侧，且钢珠下料驱动气缸的输出端与轴承钢珠装配滑板连接，钢珠限位板滑动连接在轴承钢珠装配滑板上侧，钢珠限位驱动气缸设置在钢珠限位板一侧，且钢珠限位驱动气缸的输出端与钢珠限位板连接，钢珠筛选部安装在钢珠限位板上侧，钢珠进料筒设置在钢珠筛选部上侧，钢珠筛料驱动电机安装在钢珠筛选部上，且钢珠筛料驱动电机的输出端与钢珠筛料块连接，钢珠筛料块另一端与钢珠筛选部底面抵接，第一钢珠下料管道设置在钢珠筛选部下侧，第二钢珠下料管道设置在钢珠限位板下侧且与轴承钢珠装配滑板抵接，轴承钢珠装配驱动气缸安装在钢珠筛选部一侧，轴承钢珠装配驱动气缸的输出端与轴承钢珠装配预压针连接，轴承钢珠装配预压针朝向第二钢珠下料管道，轴承进料装置的输出端伸向轴承钢珠装配滑板内。

可选地，轴承钢珠装配组件包括轴承钢珠装配支架、轴承钢珠驱动气缸、轴承钢珠衔接板、轴承钢珠接料头、轴承钢珠取料驱动气缸和轴承钢珠取料限位针，轴承钢珠装配支架安装在机架上，轴承钢珠驱动气缸安装在轴承钢珠装配支架一侧，轴承钢珠衔接板安装在轴承钢珠装配支架另一侧，且轴承钢珠驱动气缸的输出端与轴承钢珠衔接板连接，轴承钢珠接料头安装在轴承钢珠衔接板上，轴承钢珠取料驱动气缸设置在轴承钢珠衔接板内，且轴承钢珠取料驱动气缸的输出端与轴承钢珠限位针连接，轴承钢珠限位针滑动连接在轴承钢珠接料头内。

可选地，充磁组件包括充磁支架、第一充磁驱动气缸、充磁下压滑板、机壳载料板、复位弹簧、第二充磁驱动气缸、充磁棒和充磁机，充磁支架安装在机架上，第一充磁驱动气缸安装在充磁支架端部，充磁下压滑板与第一充磁驱动气缸连接，机壳载料板滑动连接在充磁下压滑板上，复位弹簧一端连接充磁下压滑板，复位弹簧另一端连接充磁支架，第二充磁驱动气缸安装在充磁下压滑板上，充磁棒与第二充磁驱动气缸的输出端连接，充磁机设置在第二机壳中转流道下侧。

可选地，点胶组件包括点胶支架、点胶竖向驱动气缸、点胶联动板、点胶机、点胶转向部、点胶弹簧和机壳容置座，点胶支架安装在机架上，点胶竖向驱动气缸安装在点胶支架端部，点胶联动板与点胶竖向驱动气缸的输出端连接，点胶机安装在点胶联动板上，点胶转向部转动连接在点胶联动板下侧，且点胶联动板与点胶转向部抵接处呈圆弧状，点胶弹簧一端与点胶转向部连接，点胶弹簧另一端与点胶联动板连接，机壳容置座与点胶转向部连接。

可选地，点油装置包括点油支架、点油竖向驱动气缸、定量阀和点油接头，点油支架安装在机架上，点油竖向驱动气缸安装在点油支架端部，定量阀与点油竖向驱动气缸的输出端连接，点油接头安装在定量阀下侧。

可选地，机壳搬运装置包括机壳搬运支架、机壳搬运横向驱动装置、机壳搬运竖向驱动装置、机壳搬运夹紧气缸和机壳搬运矫正部，机壳搬运支架安装在机架上，机壳搬运横向驱动装置安装在机壳搬运支架端部，机壳搬运竖向驱动装置与机壳搬运横向驱动装置的输出端连接，机壳搬运夹紧气缸与机壳搬运竖向驱动装置的输出端连接，机壳搬运矫正部安装在机壳搬运夹紧气缸的侧壁上。

可选地，本发明还提供了马达检测转移组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、机壳上料，第一机壳同步运转装置驱动机壳在第一机壳中转流道内运动；S2、机壳朝向检测，机壳经过机壳朝向检测组件，机壳朝向检测组件对第一机壳中转流道内的机壳进行朝向检测；S3、第一次机壳翻转，当机壳继续在第一机壳中转流道内运动经过第一机壳旋转装置时，第一机壳旋转装置对机壳进行翻转动作；S4、轴承钢珠入机壳，轴承钢珠供料组件分别对轴承和钢珠进行上料动作，并且轴承钢珠供料组件将钢珠预装入轴承内，然后，轴承钢珠装配组件将轴承钢珠压装入第一机壳中转流道内的机壳端部内；S5、机壳转运，机壳搬运装置将第一机壳中转流道内的机壳搬运至第二机壳中转流道内，且第二机壳同步运转装置带动机壳在第二机壳中转流道内运动；S6、内径检测，机壳经过内径检测装置，内径检测装置对机壳内的磁石之间的内径进行检测；S7、机壳除尘，机壳经过除尘装置，除尘装置对机壳内部进行吹气除尘；S8、第二次机壳翻转，机壳经过第二机壳旋转装置，第二机壳旋转装置对机壳进行翻转动作；S9、磁石弹弓检测，机壳在第二机壳中转流道内运动经过磁石弹弓检测组件时，磁石弹弓检测组件检测机壳内是否装有磁石或弹弓；S10、磁石充磁，机壳在第二机壳中转流道内运动经过充磁组件时，充磁组件对机壳内的磁石进行充磁动作；S11、磁石磁通量检测，机壳经过磁通量检测装置，磁通量检测装置对机壳内磁石的磁通量进行检测；S12、机壳点油，机壳经过点油装置，点油装置对机壳进行点油动作；S13、磁石点胶，机壳经过点胶组件，点胶组件对装入机壳内的磁石端部进行点胶动作。

本发明的有益效果如下：

该马达检测转移组装机包括机架、用于转移机壳的第一机壳中转流道、用于带动机壳在第一机壳中转流道内同步移动的第一机壳同步运转装置、用于检测机壳朝向的机壳朝向检测组件、用于使第一机壳中转流道内机壳旋转的第一机壳旋转装置、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件、用于转移机壳的第二机壳中转流道、用于将第一机壳中转流道内的机壳搬运至第二机壳中转流道内的机壳搬运装置、用于带动机壳在第二机壳中转流道内同步移动的第二机壳同步运转装置、用于检测机壳内径的内径检测装置、用于对机壳进行吹气除尘的除尘装置、用于使第二机壳中转流道内机壳旋转的第二机壳旋转装置，其中，马达检测转移组装机内的各个组件之间相互配合实现了对机壳、轴承、钢珠的自动化组装过程，从而提高了机壳、轴承、钢珠的生产组装效率，节约了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的马达检测转移组装机的第一视角的结构示意图；

图2是本发明提供的马达检测转移组装机的第二视角的结构示意图；

图3是本发明提供的马达检测转移组装机的局部结构的第一视角的结构示意图；

图4是本发明提供的马达检测转移组装机的局部结构的第二视角的结构示意图；

图5是本发明提供的马达检测转移组装机的轴承钢珠供料组件的结构示意图；

图6是本发明提供的大马达检测转移组装机的轴承钢珠供料组件的截面结构示意图；

图7是本发明提供的马达检测转移组装机的轴承钢珠装配组件的结构示意图；

图8是本发明提供的马达检测转移组装机的机壳搬运装置的结构示意图；

图9是本发明提供的马达检测转移组装机的磁石弹弓检测组件的结构示意图；

图10是本发明提供的马达检测转移组装机的充磁组件的结构示意图；

图11是本发明提供的马达检测转移组装机的点油装置的结构示意图；

图12是本发明提供的马达检测转移组装机的点胶组件的第一视角的结构示意图；

图13是本发明提供的马达检测转移组装机的点胶组件的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图13，本发明的马达检测转移组装机包括机架1000、用于转移机壳的第一机壳中转流道2000、用于带动机壳在第一机壳中转流道2000内同步移动的第一机壳同步运转装置3000、用于检测机壳朝向的机壳朝向检测组件4000、用于使第一机壳中转流道2000内机壳旋转的第一机壳旋转装置5000、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件6000、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件7000、用于转移机壳的第二机壳中转流道8000、用于将第一机壳中转流道2000内的机壳搬运至第二机壳中转流道8000内的机壳搬运装置9000、用于带动机壳在第二机壳中转流道8000内同步移动的第二机壳同步运转装置10000、用于检测机壳内径的内径检测装置、用于对机壳进行吹气除尘的除尘装置、用于使第二机壳中转流道8000内机壳旋转的第二机壳旋转装置、用于检测机壳内是否装有磁石或弹弓的磁石弹弓检测组件11000、用于为机壳内磁石进行充磁的充磁组件12000、用于检测机壳内磁石磁通量是否合格的磁通量检测装置13000、用于为机壳内进行点油的点油装置14000和用于为机壳内磁石端部进行点胶的点胶组件15000；

第一机壳中转流道2000和第二机壳中转流道8000均安装在机架1000上，第一机壳同步运转装置3000安装在第一机壳中转流道2000内，机壳朝向检测组件4000和第一机壳旋转装置5000依次设置在第一机壳中转流道2000内，轴承钢珠供料组件6000和轴承钢珠装配组件7000均安装在第一机壳中转流道2000侧旁，机壳搬运装置9000设置在第一机壳中转流道2000与第二机壳中转流道8000之间，第二机壳同步运转装置10000安装在第二机壳中转流道8000内，内径检测装置、除尘装置、第二机壳旋转装置、磁石弹弓检测组件11000、充磁组件12000、磁通量检测装置13000、点油装置14000和点胶组件15000沿第二机壳中转流道8000送料方向依次设置。

其中，机架1000对本发明的马达检测转移组装机内的各个机构均起到固定支撑的作用，当用户需要使用本发明的马达检测转移组装机进行机壳、轴承和钢珠的组装和检测过程时，首先，机壳在外界转移设备的搬运下进入至第一机壳中转流道2000内，然后，第一机壳同步运转装置3000带动多个机壳在第一机壳中转流道2000内同步运动；当机壳经过机壳朝向检测组件4000时，机壳朝向检测组件4000对机壳的型号以及朝向进行检测，若机壳朝向检测组件4000检测到机壳朝向错误，则对该机壳进行标记，当机壳在第一机壳同步运转装置3000的驱动下运动经过第一机壳旋转装置5000时，第一机壳旋转装置5000对机壳进行旋转动作，从而保证机壳朝向正确；轴承钢珠供料组件6000对钢珠和轴承进行上料动作，并且使钢珠和轴承装配至一起，然后，轴承钢珠装配组件7000将装配好的钢珠和轴承一起装入机壳内，然后，机壳搬运装置9000将装配完钢珠和轴承的机壳由第一机壳中转流道2000转移至第二机壳中转流道8000上，并且机壳在被机壳搬运装置9000搬至第二机壳中转流道8000的过程中，外界设备会为机壳内装入磁石和弹弓，第二机壳同步运转装置10000带动机壳在第二机壳中转流道8000内同步运动；进入第二机壳中转流道8000内的机壳，首先经过内径检测装置，内径检测装置检测对机壳内磁石之间的间距进行检测，以确保磁石安装到位，然后，机壳运转经过除尘装置，除尘装置对机壳内进行吹气动作，从而将机壳内的金属碎屑等杂物清除掉，机壳继续运转经过第二机壳旋转装置，第二机壳选装装置对机壳进行180°旋转，从而使得机壳的开口向上，然后，机壳经过磁石弹弓检测组件11000，磁石弹弓检测组件11000对机壳内是否有磁石以及磁石安装是否在同一高度、是否有弹弓进行检测，然后，机壳经过充磁组件12000，充磁组件12000对机壳内的磁石进行充磁动作，然后，机壳经过磁通量检测装置13000，磁通量检测装置13000检测机壳内磁石的磁性强弱是否合格，然后，机壳经过点油装置14000，点油装置14000对机壳内进行点黄油动作，机壳然后经过点胶组件15000，点胶组件15000对机壳内磁石的端面上进行点胶动作，然后，在外界搬运设备的动作下将成品机壳搬运至需要机壳的设备内。

第一机壳旋转装置5000主要包括有一旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸将第一机壳中转流道2000内的机壳夹紧并旋转一定角度，从而完成对机壳的换向动作。

并且，第二机壳旋转装置与第一机壳旋转装置5000的结构和工作原理相同。

内径检测装置采用气缸配合通规的方式，气缸驱动通规伸入机壳内，若机壳内磁石之间的间距合格，则通规正常伸入机壳内，若机壳内磁石之间的间距不合格，则通规将机壳顶起一定距离，从而被传感器识别，进而判定磁石内径不合格。

除尘装置与外界吹气设备和吸气设备连接，从而向机壳内吹入气体并吸走，使得机壳内的碎屑被排出机壳内部。

磁通量检测装置13000主要采用一磁性棒，通过与伸入两片磁石内从而对磁石的磁通量进行检测。

在本实施例中，第一机壳同步运转装置3000包括第一机壳同步运转支架3100、第一机壳同步运转滑板3200、第一机壳同步运转夹爪板3300、第一机壳同步运转收缩气缸3400和第一机壳同步运转驱动气缸3500，第一机壳同步运转支架3100安装在机架1000上，第一机壳同步运转滑板3200安装在第一机壳同步运转支架3100上，第一机壳同步运转夹爪板3300滑动连接在第一机壳同步运转滑板3200上，第一机壳同步运转收缩气缸3400安装在第一机壳同步运转滑板3200上，且第一机壳同步运转收缩气缸3400的输出端与第一机壳同步运转夹爪板3300连接，第一机壳同步运转驱动气缸3500安装在第一机壳同步运转滑板3200一侧，第一机壳同步运转驱动气缸3500的输出端与第一机壳同步运转夹爪板3300连接。

其中，当机壳需要实现在第一机壳中转流道2000内的同步转移时，第一机壳同步运转收缩气缸3400驱动第一机壳同步运转夹爪板3300伸入或远离第一机壳中转流道2000，然后，第一机壳同步运转驱动气缸3500驱动第一机壳同步运转夹爪板3300沿第一机壳中转流道2000送料方向往复运动，从而实现对第一机壳中转流道2000内的物料的同步运转过程。

并且，第二机壳同步运转装置10000与第一机壳同步运转装置3000的结构和工作原理均相同。

在本实施例中，机壳朝向检测组件4000包括检测支架4100、至少一个光纤传感器4200、流道缺口驱动气缸4300、机壳旋转夹紧驱动气缸4400和光电传感器4500，检测支架4100安装在第一机壳中转流道2000端部，光纤传感器4200安装在检测支架4100上，流道缺口驱动气缸4300设置在光纤传感器4200一侧，机壳旋转夹紧驱动气缸4400设置在第一机壳中转流道2000下侧，且机壳旋转夹紧驱动气缸4400与流道缺口驱动气缸4300位置对应，光电传感器4500设置在第一机壳中转流道2000侧壁上。

其中，当机壳运动经过光纤传感器4200时，光纤传感器4200检测机壳上的缺口，从而判定机壳朝向是否正确，若正确，机壳继续在第一机壳中转流道2000内运动，若错误，则流道缺口驱动气缸4300进入工作状态，从而流道缺口驱动气缸4300使得第一机壳中转流道2000上的一部分退出，以保证机壳有足够的空间进行转向，然后，机壳旋转夹紧驱动气缸4400驱动机壳转动180°，从而保证机壳朝向正确，最后，机壳继续运动，经过光电传感器4500，光电传感器4500再次确认机壳朝向是否正确，从而完成机壳朝向检测组件4000对机壳的检测动作。

在本实施例中，轴承钢珠供料组件6000包括钢珠供料支架6100、钢珠筛选部6200、钢珠筛料块6300、钢珠进料筒6400、第一钢珠下料管道6500、钢珠筛料驱动电机6600、钢珠限位板6700、钢珠限位驱动气缸6800、第二钢珠下料管道6900、钢珠下料驱动气缸6910、轴承钢珠装配滑板6920、轴承钢珠装配驱动气缸6930、轴承钢珠装配预压针6940和轴承进料装置6950，钢珠供料支架6100和轴承进料装置6950均安装在机架1000上，轴承钢珠装配滑板6920滑动连接在钢珠供料支架6100上，钢珠下料驱动气缸6910设置在轴承钢珠装配滑板6920的一侧，且钢珠下料驱动气缸6910的输出端与轴承钢珠装配滑板6920连接，钢珠限位板6700滑动连接在轴承钢珠装配滑板6920上侧，钢珠限位驱动气缸6800设置在钢珠限位板6700一侧，且钢珠限位驱动气缸6800的输出端与钢珠限位板6700连接，钢珠筛选部6200安装在钢珠限位板6700上侧，钢珠进料筒6400设置在钢珠筛选部6200上侧，钢珠筛料驱动电机6600安装在钢珠筛选部6200上，且钢珠筛料驱动电机6600的输出端与钢珠筛料块6300连接，钢珠筛料块6300另一端与钢珠筛选部6200底面抵接，第一钢珠下料管道6500设置在钢珠筛选部6200下侧，第二钢珠下料管道6900设置在钢珠限位板6700下侧且与轴承钢珠装配滑板6920抵接，轴承钢珠装配驱动气缸6930安装在钢珠筛选部6200一侧，轴承钢珠装配驱动气缸6930的输出端与轴承钢珠装配预压针6940连接，轴承钢珠装配预压针6940朝向第二钢珠下料管道6900，轴承进料装置6950的输出端伸向轴承钢珠装配滑板6920内。

其中，当轴承钢珠供料组件6000需要实现对轴承钢珠的上料和预组装过程时，首先，用户将钢珠通过钢珠进料筒6400加至钢珠筛选部6200内，此时，钢珠筛料驱动电机6600进入工作状态，钢珠筛料驱动电机6600驱动钢珠筛料块6300在钢珠筛选部6200内转动，从而使得单个钢珠通过第一钢珠下料管道6500，通过第一钢珠下料管道6500的钢珠恰好落至钢珠限位板6700上；同时，轴承进料装置6950对轴承进行上料，从而使得单个轴承进入至轴承钢珠装配滑板6920内，并且轴承进料装置6950可以为振动盘，然后，钢珠限位驱动气缸6800驱动钢珠限位板6700带动单个钢珠进入至第二钢珠下料管道6900内，轴承进料装置6950内进入轴承钢珠装配滑板6920内的轴承恰好位于第二钢珠下料管道6900下侧，因此，钢珠恰好落至轴承中心处，此时，轴承钢珠装配驱动气缸6930进入工作状态，从而轴承钢珠装配驱动气缸6930驱动轴承钢珠装配预压针6940伸入第二钢珠下料管道6900内，从而将钢珠预压装至轴承内，此时，轴承钢珠下料驱动气缸6910驱动轴承钢珠装配滑板6920带动预压装好的钢珠和轴承伸出钢珠供料支架6100，且轴承钢珠装配滑板6920端部开设有一个用于容置轴承和钢珠的凹槽，且凹槽内可以设置有磁铁，从而能够对轴承钢珠起到吸附固定作用。

在本实施例中，轴承钢珠装配组件7000包括轴承钢珠装配支架7100、轴承钢珠驱动气缸7200、轴承钢珠衔接板7300、轴承钢珠接料头7400、轴承钢珠取料驱动气缸7500和轴承钢珠取料限位针7600，轴承钢珠装配支架7100安装在机架1000上，轴承钢珠驱动气缸7200安装在轴承钢珠装配支架7100一侧，轴承钢珠衔接板7300安装在轴承钢珠装配支架7100另一侧，且轴承钢珠驱动气缸7200的输出端与轴承钢珠衔接板7300连接，轴承钢珠接料头7400安装在轴承钢珠衔接板7300上，轴承钢珠取料驱动气缸7500设置在轴承钢珠衔接板7300内，且轴承钢珠取料驱动气缸7500的输出端与轴承钢珠限位针连接，轴承钢珠限位针滑动连接在轴承钢珠接料头7400内。

其中，轴承钢珠装配支架7100对整个轴承钢珠装配组件7000内的各个结构均起到固定支撑的作用，当轴承钢珠供料组件6000对轴承钢珠进行完上料预压装后，轴承钢珠驱动气缸7200驱动轴承钢珠衔接板7300向上运动，轴承钢珠衔接板7300带动轴承钢珠接料头7400向上运动从而与轴承钢珠供料组件6000的一部分抵接，此时，轴承钢珠取料驱动气缸7500驱动轴承钢珠取料限位针7600伸出轴承钢珠接料头7400，从而使得轴承钢珠取料限位针7600一部分伸入轴承内，然后，轴承钢珠供料组件6000远离轴承钢珠，然后，轴承钢珠取料驱动气缸7500继续运动，从而使得轴承钢珠取料限位针7600继续向上运动，进而将预压装好的轴承钢珠压装还在第一机壳中转流道2000内的机壳的端部。

在本实施例中，充磁组件12000包括充磁支架12100、第一充磁驱动气缸12200、充磁下压滑板12300、机壳载料板12400、复位弹簧12500、第二充磁驱动气缸12600、充磁棒12700和充磁机12800，充磁支架12100安装在机架1000上，第一充磁驱动气缸12200安装在充磁支架12100端部，充磁下压滑板12300与第一充磁驱动气缸12200连接，机壳载料板12400滑动连接在充磁下压滑板12300上，复位弹簧12500一端连接充磁下压滑板12300，复位弹簧12500另一端连接充磁支架12100，第二充磁驱动气缸12600安装在充磁下压滑板12300上，充磁棒12700与第二充磁驱动气缸12600的输出端连接，充磁机12800设置在第二机壳中转流道8000下侧。

其中，充磁支架12100对充磁组件12000起到固定支撑的作用，当机壳经过充磁组件12000时，第一充磁驱动气缸12200进入工作状态，从而驱动充磁下压滑板12300向下运动，充磁下压滑板12300带动机壳载料板12400向下运动，机壳容置在机壳载料板12400上，然后，第二充磁驱动气缸12600进入工作状态，第二充磁驱动气缸12600驱动充磁棒12700伸入机壳内，充磁棒12700的材质为铁，充磁棒12700有利于提高充磁机12800对机壳内磁石的充磁效果，然后，充磁机12800进入工作状态，充磁机12800对机壳内的磁石进行充磁动作，当充磁完成后，充磁下压滑板12300在复位弹簧12500的弹性恢复力下，恢复至初始位置，从而使得机壳继续进入第二机壳中转流道8000内。

在本实施例中，点胶组件15000包括点胶支架15100、点胶竖向驱动气缸15200、点胶联动板15300、点胶机15400、点胶转向部15500、点胶弹簧15600和机壳容置座15700，点胶支架15100安装在机架1000上，点胶竖向驱动气缸15200安装在点胶支架15100端部，点胶联动板15300与点胶竖向驱动气缸15200的输出端连接，点胶机15400安装在点胶联动板15300上，点胶转向部15500转动连接在点胶联动板15300下侧，且点胶联动板15300与点胶转向部15500抵接处呈圆弧状，点胶弹簧15600一端与点胶转向部15500连接，点胶弹簧15600另一端与点胶联动板15300连接，机壳容置座15700与点胶转向部15500连接。

其中，点胶支架15100对整个点胶组件15000起到固定支撑的作用，当机壳经过点胶组件15000时，点胶竖向驱动气缸15200进入工作状态，从而点胶竖向驱动气缸15200驱动点胶联动板15300向下运动，从而点胶联动板15300带动点胶机15400伸入机壳容置座15700，并且，在点胶联动板15300向下运动的时候，点胶联动板15300带动点胶转向部15500运动，从而点胶转向部15500带动机壳容置座15700发生一定角度偏移，进而使得点胶机15400能够对机壳容置座15700内的磁石上表面进行均匀点胶，由于磁石上表面为弧状结构，点胶机15400在对磁石上表面进行点胶时，机壳容置座15700缓慢发生角度偏移，从而使得点胶机15400均匀对磁石上表面进行点胶动作，并且，机壳容置座15700下侧设置有电机，当点胶机15400对一个磁石的上表面进行完点胶动作后，电机带动机壳容置座15700转动180°，从而使得点胶机15400继续对机壳内的另一块磁石进行点胶动作。

在本实施例中，点油装置14000包括点油支架14100、点油竖向驱动气缸14200、定量阀14300和点油接头14400，点油支架14100安装在机架1000上，点油竖向驱动气缸14200安装在点油支架14100端部，定量阀14300与点油竖向驱动气缸14200的输出端连接，点油接头14400安装在定量阀14300下侧。

其中，点油竖向驱动气缸14200驱动定量阀14300作竖直方向的运动，从而定量阀14300带动点油接头14400伸入机壳内，定量阀14300为点油接头14400提供油量，从而点油接头14400为机壳内部进行涂油动作。

在本实施例中，机壳搬运装置9000包括机壳搬运支架9100、机壳搬运横向驱动装置9200、机壳搬运竖向驱动装置9300、机壳搬运夹紧气缸9400和机壳搬运矫正部9500，机壳搬运支架9100安装在机架1000上，机壳搬运横向驱动装置9200安装在机壳搬运支架9100端部，机壳搬运竖向驱动装置9300与机壳搬运横向驱动装置9200的输出端连接，机壳搬运夹紧气缸9400与机壳搬运竖向驱动装置9300的输出端连接，机壳搬运矫正部9500安装在机壳搬运夹紧气缸9400的侧壁上。

其中，当机壳搬运装置9000需要将第一机壳中转流道2000内的机壳搬运至第二机壳中转流道8000内时，机壳搬运横向驱动装置9200和机壳搬运竖向驱动装置9300相互配合使得机壳搬运夹紧气缸9400靠近机壳，当机壳搬运夹紧气缸9400需要对机壳进行夹紧时，机壳搬运矫正部9500先与机壳顶端抵接，以使得机壳保证稳定，然后机壳搬运夹紧气缸9400再对机壳进行夹紧固定，机壳搬运横向驱动装置9200的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式，机壳搬运竖向驱动装置9300的驱动方式为气缸驱动。

在本实施例中，磁石弹弓检测组件11000包括磁石弹弓检测支架11100、磁石弹弓检测竖向驱动装置11200、磁石弹弓检测联动板11300、两个磁石检测传感器11400、两个弹弓检测传感器11500和磁石检测光纤传感器11600，磁石弹弓检测支架11100安装在机架1000上，磁石弹弓检测竖向驱动装置11200安装在磁石弹弓检测支架11100端部，磁石弹弓检测联动板11300与磁石弹弓检测竖向驱动装置11200的输出端连接，磁石检测传感器11400和弹弓检测传感器11500均安装在磁石弹弓检测联动板11300上，磁石检测光纤传感器11600安装在磁石弹弓检测联动板11300侧壁上，且磁石检测光纤传感器11600朝向磁石检测传感器11400。

其中，磁石弹弓检测支架11100对磁石弹弓检测组件11000内的各个结构均起到固定支撑的作用，当装有磁石和弹弓的机壳在第二机壳中转流道8000内运动经过磁石弹弓检测支架11100时，磁石弹弓检测竖向驱动装置11200驱动磁石弹弓检测联动板11300向下运动，从而磁石弹弓检测联动板11300带动两个磁石检测传感器11400和两个弹弓检测传感器11500伸入机壳内，弹弓检测传感器11500用于检测机壳内是否装有弹弓，磁石检测传感器11400用于检测机壳内是否有磁石，且当两个磁石检测传感器11400与磁石抵接后会回退，从而被磁石检测光纤传感器11600检测到磁石检测传感器11400的回退量，若两个磁石检测传感器11400的回退量一致则证明装入机壳内的磁石的高度相同，若两个磁石检测传感器11400的回退量不一致则证明装入机壳内的磁石的高度不相同。

在本实施例中，本发明还提供了马达检测转移组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、机壳上料，第一机壳同步运转装置3000驱动机壳在第一机壳中转流道2000内运动；S2、机壳朝向检测，机壳经过机壳朝向检测组件4000，机壳朝向检测组件4000对第一机壳中转流道2000内的机壳进行朝向检测；S3、第一次机壳翻转，当机壳继续在第一机壳中转流道2000内运动经过第一机壳旋转装置5000时，第一机壳旋转装置5000对机壳进行翻转动作；S4、轴承钢珠入机壳，轴承钢珠供料组件6000分别对轴承和钢珠进行上料动作，并且轴承钢珠供料组件6000将钢珠预装入轴承内，然后，轴承钢珠装配组件7000将轴承钢珠压装入第一机壳中转流道2000内的机壳端部内；S5、机壳转运，机壳搬运装置9000将第一机壳中转流道2000内的机壳搬运至第二机壳中转流道8000内，且第二机壳同步运转装置10000带动机壳在第二机壳中转流道8000内运动；S6、内径检测，机壳经过内径检测装置，内径检测装置对机壳内的磁石之间的内径进行检测；S7、机壳除尘，机壳经过除尘装置，除尘装置对机壳内部进行吹气除尘；S8、第二次机壳翻转，机壳经过第二机壳旋转装置，第二机壳旋转装置对机壳进行翻转动作；S9、磁石弹弓检测，机壳在第二机壳中转流道8000内运动经过磁石弹弓检测组件11000时，磁石弹弓检测组件11000检测机壳内是否装有磁石或弹弓；S10、磁石充磁，机壳在第二机壳中转流道8000内运动经过充磁组件12000时，充磁组件12000对机壳内的磁石进行充磁动作；S11、磁石磁通量检测，机壳经过磁通量检测装置13000，磁通量检测装置13000对机壳内磁石的磁通量进行检测；S12、机壳点油，机壳经过点油装置14000，点油装置14000对机壳进行点油动作；S13、磁石点胶，机壳经过点胶组件15000，点胶组件15000对装入机壳内的磁石端部进行点胶动作。

该马达检测转移组装机包括机架1000、用于转移机壳的第一机壳中转流道2000、用于带动机壳在第一机壳中转流道2000内同步移动的第一机壳同步运转装置3000、用于检测机壳朝向的机壳朝向检测组件4000、用于使第一机壳中转流道2000内机壳旋转的第一机壳旋转装置5000、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件6000、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件7000、用于转移机壳的第二机壳中转流道8000、用于将第一机壳中转流道2000内的机壳搬运至第二机壳中转流道8000内的机壳搬运装置9000、用于带动机壳在第二机壳中转流道8000内同步移动的第二机壳同步运转装置10000、用于检测机壳内径的内径检测装置、用于对机壳进行吹气除尘的除尘装置、用于使第二机壳中转流道8000内机壳旋转的第二机壳旋转装置，其中，马达检测转移组装机内的各个组件之间相互配合实现了对机壳、轴承、钢珠的自动化组装过程，从而提高了机壳、轴承、钢珠的生产组装效率，节约了劳动力。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种马达检测转移组装机，其特征在于，包括机架、用于转移机壳的第一机壳中转流道、用于带动机壳在所述第一机壳中转流道内同步移动的第一机壳同步运转装置、用于检测所述机壳朝向的机壳朝向检测组件、用于使所述第一机壳中转流道内机壳旋转的第一机壳旋转装置、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件、用于转移机壳的第二机壳中转流道、用于将所述第一机壳中转流道内的机壳搬运至所述第二机壳中转流道内的机壳搬运装置、用于带动机壳在所述第二机壳中转流道内同步移动的第二机壳同步运转装置、用于检测机壳内径的内径检测装置、用于对机壳进行吹气除尘的除尘装置、用于使所述第二机壳中转流道内机壳旋转的第二机壳旋转装置、用于检测机壳内是否装有磁石或弹弓的磁石弹弓检测组件、用于为机壳内磁石进行充磁的充磁组件、用于检测机壳内磁石磁通量是否合格的磁通量检测装置、用于为机壳内进行点油的点油装置和用于为机壳内磁石端部进行点胶的点胶组件；

所述第一机壳中转流道和所述第二机壳中转流道均安装在所述机架上，所述第一机壳同步运转装置安装在所述第一机壳中转流道内，所述机壳朝向检测组件和所述第一机壳旋转装置依次设置在所述第一机壳中转流道内，所述轴承钢珠供料组件和所述轴承钢珠装配组件均安装在所述第一机壳中转流道侧旁，所述轴承钢珠供料组件包括钢珠供料支架、钢珠筛选部、钢珠筛料块、钢珠进料筒、第一钢珠下料管道、钢珠筛料驱动电机、钢珠限位板、钢珠限位驱动气缸、第二钢珠下料管道、钢珠下料驱动气缸、轴承钢珠装配滑板、轴承钢珠装配驱动气缸、轴承钢珠装配预压针和轴承进料装置，所述钢珠供料支架和所述轴承进料装置均安装在所述机架上，所述轴承钢珠装配滑板滑动连接在所述钢珠供料支架上，所述钢珠下料驱动气缸设置在所述轴承钢珠装配滑板的一侧，且所述钢珠下料驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠装配滑板连接，所述钢珠限位板滑动连接在所述轴承钢珠装配滑板上侧，所述钢珠限位驱动气缸设置在所述钢珠限位板一侧，且所述钢珠限位驱动气缸的输出端与所述钢珠限位板连接，所述钢珠筛选部安装在所述钢珠限位板上侧，所述钢珠进料筒设置在所述钢珠筛选部上侧，所述钢珠筛料驱动电机安装在所述钢珠筛选部上，且所述钢珠筛料驱动电机的输出端与所述钢珠筛料块连接，所述钢珠筛料块另一端与所述钢珠筛选部底面抵接，所述第一钢珠下料管道设置在所述钢珠筛选部下侧，所述第二钢珠下料管道设置在所述钢珠限位板下侧且与所述轴承钢珠装配滑板抵接，所述轴承钢珠装配驱动气缸安装在所述钢珠筛选部一侧，所述轴承钢珠装配驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠装配预压针连接，所述轴承钢珠装配预压针朝向所述第二钢珠下料管道，所述轴承进料装置的输出端伸向所述轴承钢珠装配滑板内；所述机壳搬运装置设置在所述第一机壳中转流道与所述第二机壳中转流道之间，所述第二机壳同步运转装置安装在所述第二机壳中转流道内，所述内径检测装置、所述除尘装置、所述第二机壳旋转装置、所述磁石弹弓检测组件、所述充磁组件、所述磁通量检测装置、所述点油装置和所述点胶组件沿所述第二机壳中转流道送料方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的马达检测转移组装机，其特征在于，所述第一机壳同步运转装置包括第一机壳同步运转支架、第一机壳同步运转滑板、第一机壳同步运转夹爪板、第一机壳同步运转收缩气缸和第一机壳同步运转驱动气缸，第一机壳同步运转支架安装在机架上，第一机壳同步运转滑板安装在第一机壳同步运转支架上，第一机壳同步运转夹爪板滑动连接在第一机壳同步运转滑板上，第一机壳同步运转收缩气缸安装在第一机壳同步运转滑板上，且第一机壳同步运转收缩气缸的输出端与第一机壳同步运转夹爪板连接，第一机壳同步运转驱动气缸安装在第一机壳同步运转滑板一侧，第一机壳同步运转驱动气缸的输出端与第一机壳同步运转夹爪板连接。

3.根据权利要求1所述的马达检测转移组装机，其特征在于，所述机壳朝向检测组件包括检测支架、至少一个光纤传感器、流道缺口驱动气缸、机壳旋转夹紧驱动气缸和光电传感器，所述检测支架安装在所述第一机壳中转流道端部，所述光纤传感器安装在所述检测支架上，所述流道缺口驱动气缸设置在所述光纤传感器一侧，所述机壳旋转夹紧驱动气缸设置在所述第一机壳中转流道下侧，且所述机壳旋转夹紧驱动气缸与所述流道缺口驱动气缸位置对应，所述光电传感器设置在所述第一机壳中转流道侧壁上。

4.根据权利要求1所述的马达检测转移组装机，其特征在于，所述轴承钢珠装配组件包括轴承钢珠装配支架、轴承钢珠驱动气缸、轴承钢珠衔接板、轴承钢珠接料头、轴承钢珠取料驱动气缸和轴承钢珠取料限位针，所述轴承钢珠装配支架安装在所述机架上，所述轴承钢珠驱动气缸安装在所述轴承钢珠装配支架一侧，所述轴承钢珠衔接板安装在所述轴承钢珠装配支架另一侧，且所述轴承钢珠驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠衔接板连接，所述轴承钢珠接料头安装在所述轴承钢珠衔接板上，所述轴承钢珠取料驱动气缸设置在所述轴承钢珠衔接板内，且所述轴承钢珠取料驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠限位针连接，所述轴承钢珠限位针滑动连接在所述轴承钢珠接料头内。

5.根据权利要求1所述的马达检测转移组装机，其特征在于，所述充磁组件包括充磁支架、第一充磁驱动气缸、充磁下压滑板、机壳载料板、复位弹簧、第二充磁驱动气缸、充磁棒和充磁机，所述充磁支架安装在所述机架上，所述第一充磁驱动气缸安装在所述充磁支架端部，所述充磁下压滑板与所述第一充磁驱动气缸连接，所述机壳载料板滑动连接在所述充磁下压滑板上，所述复位弹簧一端连接所述充磁下压滑板，所述复位弹簧另一端连接所述充磁支架，所述第二充磁驱动气缸安装在所述充磁下压滑板上，所述充磁棒与所述第二充磁驱动气缸的输出端连接，所述充磁机设置在所述第二机壳中转流道下侧。

6.根据权利要求1所述的马达检测转移组装机，其特征在于，所述点胶组件包括点胶支架、点胶竖向驱动气缸、点胶联动板、点胶机、点胶转向部、点胶弹簧和机壳容置座，所述点胶支架安装在所述机架上，所述点胶竖向驱动气缸安装在所述点胶支架端部，所述点胶联动板与所述点胶竖向驱动气缸的输出端连接，所述点胶机安装在所述点胶联动板上，所述点胶转向部转动连接在所述点胶联动板下侧，且所述点胶联动板与所述点胶转向部抵接处呈圆弧状，所述点胶弹簧一端与所述点胶转向部连接，所述点胶弹簧另一端与所述点胶联动板连接，所述机壳容置座与所述点胶转向部连接。

7.根据权利要求1所述的马达检测转移组装机，其特征在于，所述点油装置包括点油支架、点油竖向驱动气缸、定量阀和点油接头，所述点油支架安装在所述机架上，所述点油竖向驱动气缸安装在所述点油支架端部，所述定量阀与所述点油竖向驱动气缸的输出端连接，所述点油接头安装在所述定量阀下侧。

8.根据权利要求1所述的马达检测转移组装机，其特征在于，所述机壳搬运装置包括机壳搬运支架、机壳搬运横向驱动装置、机壳搬运竖向驱动装置、机壳搬运夹紧气缸和机壳搬运矫正部，所述机壳搬运支架安装在所述机架上，所述机壳搬运横向驱动装置安装在所述机壳搬运支架端部，所述机壳搬运竖向驱动装置与所述机壳搬运横向驱动装置的输出端连接，所述机壳搬运夹紧气缸与所述机壳搬运竖向驱动装置的输出端连接，所述机壳搬运矫正部安装在所述机壳搬运夹紧气缸的侧壁上。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的马达检测转移组装机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、机壳上料，所述第一机壳同步运转装置驱动机壳在所述第一机壳中转流道内运动；

S2、机壳朝向检测，机壳经过所述机壳朝向检测组件，所述机壳朝向检测组件对所述第一机壳中转流道内的机壳进行朝向检测；

S3、第一次机壳翻转，当机壳继续在所述第一机壳中转流道内运动经过所述第一机壳旋转装置时，所述第一机壳旋转装置对机壳进行翻转动作；

S4、轴承钢珠入机壳，所述轴承钢珠供料组件分别对轴承和钢珠进行上料动作，并且所述轴承钢珠供料组件将钢珠预装入轴承内，然后，所述轴承钢珠装配组件将轴承钢珠压装入所述第一机壳中转流道内的机壳端部内；

S5、机壳转运，所述机壳搬运装置将所述第一机壳中转流道内的机壳搬运至所述第二机壳中转流道内，且所述第二机壳同步运转装置带动机壳在所述第二机壳中转流道内运动；

S6、内径检测，机壳经过所述内径检测装置，所述内径检测装置对所述机壳内的磁石之间的内径进行检测；

S7、机壳除尘，机壳经过所述除尘装置，所述除尘装置对机壳内部进行吹气除尘；

S8、第二次机壳翻转，机壳经过所述第二机壳旋转装置，所述第二机壳旋转装置对机壳进行翻转动作；

S9、磁石弹弓检测，机壳在所述第二机壳中转流道内运动经过所述磁石弹弓检测组件时，所述磁石弹弓检测组件检测机壳内是否装有磁石或弹弓；

S10、磁石充磁，机壳在所述第二机壳中转流道内运动经过所述充磁组件时，所述充磁组件对机壳内的磁石进行充磁动作；

S11、磁石磁通量检测，机壳经过所述磁通量检测装置，所述磁通量检测装置对机壳内磁石的磁通量进行检测；

S12、机壳点油，机壳经过所述点油装置，所述点油装置对机壳进行点油动作；

S13、磁石点胶，机壳经过所述点胶组件，所述点胶组件对装入机壳内的磁石端部进行点胶动作。