CN113507027B - 一种端子自动安装检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端子自动安装检测设备，包括转盘和环绕转盘设置的外壳安装部件、外壳检测部件、按钮安装部件、按钮拨正部件、按钮检测部件、压盖安装部件、压盖检测部件、按钮缺陷检测部件和卸料分选部件，转盘上设置有用于装配端子的定位部，转盘转动依次经过外壳安装部件、外壳检测部件、按钮安装部件、按钮拨正部件、按钮检测部件、压盖安装部件、压盖检测部件、按钮缺陷检测部件和卸料分选部件，能够完成对端子的外壳安装、外壳检测、按钮安装、按钮拨正、按钮检测、压盖安装、压盖检测、按钮缺陷检测和卸料分选，实现端子的全自动化组装和检测，有效提高生产效率，节约人力，提高经济效益。

Description

一种端子自动安装检测设备

技术领域

本发明涉及端子生产领域，特别涉及一种端子自动安装检测设备。

背景技术

在端子的生产过程中，需要将端子的外壳、按钮、压盖等多个部件组合在一起。现有生产中通过人工对端子进行装配，装配效率较低，需要耗费大量的人力物力，不利于大批量生产。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够自动组装和检测端子的端子自动安装检测设备。

根据本发明的第一方面实施例的一种端子自动安装检测设备，包括

转盘，所述转盘上设置有用于安装端子的若干定位部，若干所述定位部均布在所述转盘上；

外壳安装部件，所述外壳安装部件包括对外壳进行输送的外壳送料部件、将所述外壳安装在所述定位部上的外壳压装部件；

外壳检测部件，所述外壳检测部件包括对所述外壳进行感应的外壳感应部件，所述外壳感应部件对准所述定位部，用于感应安装在所述定位部上的所述外壳；

按钮安装部件，所述按钮安装部件包括对按钮进行输送的按钮输送部件、将所述按钮安装在所述外壳上的按钮压装部件；

按钮拨正部件，所述按钮拨正部件用于对所述按钮进行拨正；

按钮检测部件，所述按钮检测部件用于检测所述按钮是否缺失；

压盖安装部件，所述压盖安装部件用于将压盖安装在所述外壳上；

压盖检测部件，所述压盖检测部件用于检测所述压盖是否缺失；

按钮缺陷检测部件，所述按钮缺陷检测部件用于检测所述按钮是否断裂；

卸料分选部件，所述卸料分选部件用于对所述端子进行卸料分选；

其中，所述外壳安装部件、所述外壳检测部件、所述按钮安装部件、所述按钮拨正部件、所述按钮检测部件、所述压盖安装部件、所述按钮缺陷检测部件和所述卸料分选部件环绕所述转盘设置。

根据本发明第一方面实施例的一种端子自动安装检测设备，至少具有如下有益效果：本发明的端子自动安装检测设备，包括转盘和环绕转盘设置的外壳安装部件、外壳检测部件、按钮安装部件、按钮拨正部件、按钮检测部件、压盖安装部件、压盖检测部件、按钮缺陷检测部件和卸料分选部件，转盘上设置有用于装配端子的定位部，转盘转动依次经过外壳安装部件、外壳检测部件、按钮安装部件、按钮拨正部件、按钮检测部件、压盖安装部件、压盖检测部件、按钮缺陷检测部件和卸料分选部件，能够完成对端子的外壳安装、外壳检测、按钮安装、按钮拨正、按钮检测、压盖安装、压盖检测、按钮缺陷检测和卸料分选，实现端子的全自动化组装和检测，有效提高生产效率，节约人力，提高经济效益。

根据本发明的一些实施例，所述外壳送料部件包括第一送料振动盘，所述外壳压装部件设置在所述第一送料振动盘与所述转盘之间，所述外壳压装部件包括用于夹取所述外壳的外壳夹爪、驱动所述外壳夹爪运动的第一纵向输送机构和第一横向输送机构。

根据本发明的一些实施例，所述按钮输送部件包括第二送料振动盘，所述按钮压装部件设置在所述第二送料振动盘与所述转盘之间，所述按钮压装部件包括对所述按钮进行吸取的按钮吸取部件、驱动所述按钮吸取部件运动的第二纵向输送机构和第二横向输送机构。

根据本发明的一些实施例，所述按钮拨正部件包括滑动块、设置在所述滑动块上的拨正块和驱动所述滑动块运动的第三纵向输送机构，所述拨正块可拆卸安装在所述滑动块上。

根据本发明的一些实施例，所述按钮检测部件包括第一抵接部件和驱动所述第一抵接部件运动的第四横向输送机构，所述第一抵接部件包括安装座、可滑动安装在所述安装座上的若干抵接杆、用于驱使所述抵接杆回弹的第一弹性部件、设置在所述安装座两侧的第一光栅，所述抵接杆设置有与所述第一光栅配合的透光孔，所述抵接杆的位置与所述按钮的位置相对应。

根据本发明的一些实施例，所述压盖安装部件包括对所述压盖进行吸取的压盖吸取部件、驱动所述压盖吸取部件运动的第五横向输送部件和第五纵向输送部件。

根据本发明的一些实施例，还包括压盖组装部件，所述压盖组装部件设置在所述压盖安装部件一侧，所述压盖组装部件包括对组合件进行输送的组合件输送部件、对所述组合件进行定位的组合件定位部件、对盖体进行输送的盖体输送部件、对所述盖体和所述组合件进行拼装的压盖拼装部件、对所述压盖进行复压的复压部件、对所述压盖进行出料的压盖出料部件，所述组合件输送部件包括用于输送组合件的第三送料振动盘、对所述组合件进行分料的组合件分料部件和将所述组合件输送到所述组合件定位部件处的转移部件，所述盖体输送部件设置为第四送料振动盘，所述压盖拼装部件设置在所述盖体输送部件和所述压盖出料部件之间，所述压盖拼装部件包括用于吸取所述盖体的盖体吸取部件、驱动所述盖体吸取部件运动的第六横向输送机构和第六纵向输送机构。

根据本发明的一些实施例，所述压盖检测部件包括第二抵接部件和驱动所述第二抵接部件运动的第七纵向输送机构，所述第二抵接部件包括与所述第七纵向输送机构相连的固定座、固定安装在所述固定座上的第二光栅、可转动安装在所述固定座上的转动杆、可滑动安装在所述固定座内的抵接轴，所述转动杆设置有与所述第二光栅配合的透光孔，所述抵接轴的下端设置有与所述压盖配合的定位块，所述抵接轴上端设置有用于抵接所述转动杆的顶块，所述抵接轴与所述固定座之间还设置有第二弹性部件。

根据本发明的一些实施例，所述按钮缺陷检测部件包括第三抵接部件和驱动所述第三抵接部件运动的第八纵向输送机构，所述第三抵接部件包括与所述第八纵向输送机构连接的滑座、对按钮进行抵接的检测块、与所述检测块对应的第三弹性部件，所述检测块转动安装在所述滑座上，所述检测块设置有透光孔，所述滑座两侧上设置有对所述透光孔进行检测的第三光栅。

根据本发明的一些实施例，所述卸料分选部件包括端子输送部件和设置在所述端子输送部件下方的分选槽，所述端子输送部件包括对所述端子进行吸取的端子吸取部件、驱动所述端子吸取部件运动的第九横向输送机构和第九纵向输送机构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的一种端子自动安装检测设备的结构示意图；

图2是图1所示出的外壳安装部件的结构示意图；

图3是图1所示出的按钮输送部件的结构示意图；

图4是图1所示出的按钮拨正部件的结构示意图；

图5是图1所示出的按钮检测部件的结构示意图；

图6是图1所示出的压盖安装部件的结构示意图；

图7是图1所示出的压盖组装部件的结构示意图；

图8是图1所示出的压盖检测部件的结构示意图；

图9是图1所示出的按钮缺陷检测部件的结构示意图；

图10是图1所示出的卸料分选部件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图10描述本发明实施例的一种端子自动安装检测设备。

本发明实施例的一种端子自动安装检测设备，参照图1至图10，包括转盘100和环绕转盘100设置的外壳安装部件200、外壳检测部件210、按钮安装部件300、按钮拨正部件400、按钮检测部件500、压盖安装部件600、压盖检测部件700、按钮缺陷检测部件800和卸料分选部件900，转盘100上设置有用于装配端子的定位部110，转盘100转动依次经过外壳安装部件200、外壳检测部件210、按钮安装部件300、按钮拨正部件400、按钮检测部件500、压盖安装部件600、压盖检测部件700、按钮缺陷检测部件800和卸料分选部件900，能够完成对端子的外壳安装、外壳检测、按钮安装、按钮拨正、按钮检测、压盖安装、压盖检测、按钮缺陷检测和卸料分选，实现端子的全自动化组装和检测，有效提高生产效率，节约人力，提高经济效益。

参照图2，外壳安装部件200包括对外壳进行输送的外壳送料部件、将外壳安装在定位部110上的外壳压装部件，在一些实施例中，外壳送料部件包括第一送料振动盘220，外壳压装部件设置在第一送料振动盘220与转盘100之间，外壳压装部件包括用于夹取外壳的外壳夹爪231、驱动外壳夹爪231运动的第一纵向输送机构233和第一横向输送机构232。第一横向输送机构232设置在第一纵向输送机构233上，外壳夹爪231设置在第一横向输送机构232上，第一纵向输送机构233和第一横线输送机构带动外壳夹爪231运动，外壳夹爪231对第一送料振动盘220输送的外壳进行夹取并将外壳安装在转盘100的定位部110上。可以理解的是，第一纵向输送机构233和第一横向输送机构232可以设置为直线伺服电机或驱动气缸等电气部件。

参照图1，外壳检测部件210包括对外壳进行感应的外壳感应部件，外壳感应部件对准定位部110，用于感应安装在定位部110上的外壳。具体地，外壳感应部件设置在转盘100上方，外壳感应部件对准定位部110，能够对外壳是否安装在定位部110上进行感应和检测。可以理解的是，在一些实施例中，外壳感应部件设置为CCD视觉检测装置。

参照图3，在一些实施例中，按钮输送部件包括第二送料振动盘310，按钮压装部件设置在第二送料振动盘310与转盘100之间，按钮压装部件包括对按钮进行吸取的按钮吸取部件320、驱动按钮吸取部件320运动的第二纵向输送机构331和第二横向输送机构332。第二送料振动盘310对按钮进行送料，第二横向输送机构332设置在第二纵向输送机构331上，按钮吸取部件320设置在第二横向输送机构332上，第二纵向输送机构331和第二横线输送机构带动按钮吸取部件320运动，按钮吸取部件320对第二送料振动盘310输送的按钮进行吸取并将按钮安装在定位部110的外壳上。可以理解的是，第二纵向输送机构331和第二横向输送机构332可以设置为直线伺服电机或驱动气缸等电气部件。

参照图4，在一些实施例中，按钮拨正部件400包括滑动块410、设置在滑动块410上的拨正块420和驱动滑动块410运动的第三纵向输送机构430，拨正块420可拆卸安装在滑动块410上。按钮安装在外壳上时，按钮处于横置状态，需要对按钮下压对按钮进行拨正。滑动块410设置在第三纵向输送机构430上，拨正块420可拆卸安装在滑动块410上，第三纵向输送机构430带动滑动块410纵向运动，滑动块410带动拨正块420纵向运动，拨正块420能够对横置凸出的按钮进行下压，实现对按钮的拨正。拨正块420可拆卸安装在滑动块410上，能够适配不同按钮数量的端子，提高通用性。

参照图5，在一些实施例中，按钮检测部件500包括第一抵接部件和驱动第一抵接部件运动的第四横向输送机构550，第一抵接部件包括安装座510、可滑动安装在安装座510上的若干抵接杆520、用于驱使抵接杆520回弹的第一弹性部件530、设置在安装座510两侧的第一光栅540，抵接杆520设置有与第一光栅540配合的透光孔，抵接杆520的位置与按钮的位置相对应。第四横向输送机构550带动安装座510朝定位部110上的按钮运动，抵接杆520对按钮进行抵接，抵接杆520设置有透光孔，按钮抵接抵接杆520，使抵接杆520后退压缩第一弹性部件530，此时第一光栅540对抵接杆520进行照射，当按钮安装合格时，第一光栅540的光线能全部从抵接杆520的透光孔透过，此时第四横向输送带动第一抵接部位远离按钮，第一弹性部件530驱使抵接杆520回弹，按钮检测完毕。当按钮安装或拨正不正常时，按钮对抵接杆520的抵接不到位，此时第一光栅540的光线无法从透光孔通过，按钮检测不合格。可以理解的是，在一些实施例中，抵接杆520的数量设置为大于或等于端子的按钮数量，能同时对所有按钮进行检测。第四横向输送机构550可以设置为直线伺服电机或驱动气缸等电气部件。

参照图6，在一些实施例中，压盖安装部件600包括对压盖进行吸取的压盖吸取部件610、驱动压盖吸取部件610运动的第五横向输送部件和第五纵向输送部件。第五横向输送机构630设置在第五纵向输送机构620上，压盖吸取部件610设置在第五横向输送机构630上，第五纵向输送机构620和第五横线输送机构带动压盖吸取部件610运动，压盖吸取部件610对压盖进行吸取并将按钮安装在外壳上。可以理解的是，第五纵向输送机构620和第五横向输送机构630可以设置为直线伺服电机或驱动气缸等电气部件。

安装在外壳上的压盖由盖体和组合件组成。参照图7，在一些实施例中，还包括压盖组装部件，压盖组装部件设置在压盖安装部件600一侧，压盖组装部件包括对组合件进行输送的组合件输送部件、对组合件进行定位的组合件定位部件650、对盖体进行输送的盖体输送部件660、对盖体和组合件进行拼装的压盖拼装部件、对压盖进行复压的复压部件680、对压盖进行出料的压盖出料部件690，组合件输送部件包括用于输送组合件的第三送料振动盘641、对组合件进行分料的组合件分料部件642和将组合件输送到组合件定位部件650处的转移部件643，盖体输送部件660设置为第四送料振动盘，压盖拼装部件设置在盖体输送部件660和压盖出料部件690之间，压盖拼装部件包括用于吸取盖体的盖体吸取部件671、驱动盖体吸取部件671运动的第六横向输送机构673和第六纵向输送机构672。组合件输送部件对组合件进行输送，组合件输送部件包括第三送料振动盘641、组合件分料部件642和转移部件643，第三送料振动盘641对组合件进行送料，组合件分料部件642对第三送料振动盘641输送来的组合件进行分料，将组合件推送到转移部件643前。可以理解的是，组合件分料部件642设置为驱动气缸。转移部件643对组合件进行转移，将组合件移动到组合件定位部件650上，转移部件643包括组合件夹爪和驱动组合件夹爪运动的驱动部件。组合件定位部件650对组合件进行定位，盖体输送部件660对盖体进行输送，压盖拼装部件包括盖体吸取部件671、驱动盖体吸取部件671运动的第六横向输送机构673和第六纵向输送机构672，压盖拼装部件对盖体进行吸取并安装在组合件上，完成对压盖的拼装。转移部件643将在组合件定位部件650上拼装好的压盖转移到复压部件680下方，复压部件680对压盖进行复压，确保盖体稳固地安装在组合件上。复压完毕后转移部件643将压盖转移到压盖出料部件690上，对压盖进行输送出料，将压盖输送到压盖安装部件600，以便于后续将压盖安装到外壳上。

在一些实施例中，参照图8，压盖检测部件700包括第二抵接部件和驱动第二抵接部件运动的第七纵向输送机构710，第二抵接部件包括与第七纵向输送机构710相连的固定座720、固定安装在固定座720上的第二光栅730、可转动安装在固定座720上的转动杆740、可滑动安装在固定座720内的抵接轴750，转动杆740设置有与第二光栅730配合的透光孔，抵接轴750的下端设置有与压盖配合的定位块751，抵接轴750上端设置有用于抵接转动杆740的顶块752，抵接轴750与固定座720之间还设置有第二弹性部件753。第七纵向输送机构710驱动第二抵接部件纵向运动，第二抵接部件包括固定座720、第二光栅730、转动杆740和抵接轴750，转动杆740设置有透光孔，抵接轴750可滑动安装在固定座720内，抵接轴750的一端设置有定位块751，另一端设置有抵接转动杆740的顶块752，第七纵向输送机构710带动固定座720和抵接轴750下移，抵接轴750的定位块751抵接端盖并在端盖的作用下向上滑动，抵接轴750上端的顶块752向上抵接转动杆740并驱使转动杆740转动，第二光栅730对抵接轴750的透光孔进行照射，当第二光栅730的感应光线可以通过透光孔时，说明端盖安装到位；当第二光栅730的感应光线无法准确从透光孔穿过时，说明压盖安装不合格，从而完成对压盖安装的检测。

在一些实施例中，参照图9，按钮缺陷检测部件800包括第三抵接部件和驱动第三抵接部件运动的第八纵向输送机构810，第三抵接部件包括与第八纵向输送机构810连接的滑座820、对按钮进行抵接的检测块830、与检测块830对应的第三弹性部件840，检测块830转动安装在滑座820上，检测块830设置有透光孔，滑座820两侧上设置有对透光孔进行检测的第三光栅850。按钮缺陷检测部件800能够对按钮不满模或按钮断裂等按钮缺陷进行检测。第八纵向输送机构810驱动第三抵接部件纵向运动，第三抵接部件包括滑座820、检测块830和第三弹性部件840，滑座820与第八纵向输送机构810连接，第八纵向输送机构810带动滑座820和滑座820上的检测块830运动，检测块830抵接按钮并在按钮的作用下转动，第三光栅850设置在滑座820上并对检测块830的透光孔进行照射，当第三光栅850的感应光线能够从透光孔穿过时，说明按钮不存在不满模或断裂等缺陷，按钮合格；当第三光栅850的光线无法从透光孔穿过时，此时按钮无法将检测块830推至指定位置，即检测出按钮存在缺陷，从而完成对按钮缺陷的检测。可以理解的是，检测块830的数量与按钮的数量相对应，检测块830可以设置为并列设置的多个，同时对多个按钮进行检测。

在一些实施例中，参照图10，卸料分选部件900包括端子输送部件和设置在端子输送部件下方的分选槽940，端子输送部件包括对端子进行吸取的端子吸取部件910、驱动端子吸取部件910运动的第九横向输送机构920和第九纵向输送机构930。第九横向输送机构920设置在第九纵向输送机构930上，端子吸取部件910设置在第九横向输送机构920上，第九纵向输送机构930和第九横线输送机构带动端子吸取部件910运动，端子吸取部件910对转盘100定位部110上的端子进行吸取，并将端子输送到分选槽940上进行分选卸料。可以理解的是，第九纵向输送机构930和第九横向输送机构920可以设置为直线伺服电机或驱动气缸等电气部件。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种端子自动安装检测设备，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘上设置有用于安装端子的若干定位部，若干所述定位部均布在所述转盘上；

外壳安装部件，所述外壳安装部件包括对外壳进行输送的外壳送料部件、将所述外壳安装在所述定位部上的外壳压装部件；

外壳检测部件，所述外壳检测部件包括对所述外壳进行感应的外壳感应部件，所述外壳感应部件对准所述定位部，用于感应安装在所述定位部上的所述外壳；

按钮安装部件，所述按钮安装部件包括对按钮进行输送的按钮输送部件、将所述按钮安装在所述外壳上的按钮压装部件；

按钮拨正部件，所述按钮拨正部件用于对所述按钮进行拨正；

按钮检测部件，所述按钮检测部件用于检测所述按钮是否缺失；所述按钮检测部件包括第一抵接部件和驱动所述第一抵接部件运动的第四横向输送机构，所述第一抵接部件包括安装座、可滑动安装在所述安装座上的若干抵接杆、用于驱使所述抵接杆回弹的第一弹性部件、设置在所述安装座两侧的第一光栅，所述抵接杆设置有与所述第一光栅配合的透光孔，所述抵接杆的位置与所述按钮的位置相对应；

压盖安装部件，所述压盖安装部件用于将压盖安装在所述外壳上；

压盖检测部件，所述压盖检测部件用于检测所述压盖是否缺失；

按钮缺陷检测部件，所述按钮缺陷检测部件用于检测所述按钮是否断裂；

卸料分选部件，所述卸料分选部件用于对所述端子进行卸料分选；

其中，所述外壳安装部件、所述外壳检测部件、所述按钮安装部件、所述按钮拨正部件、所述按钮检测部件、所述压盖安装部件、所述按钮缺陷检测部件和所述卸料分选部件环绕所述转盘设置。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动安装检测设备，其特征在于，所述外壳送料部件包括第一送料振动盘，所述外壳压装部件设置在所述第一送料振动盘与所述转盘之间，所述外壳压装部件包括用于夹取所述外壳的外壳夹爪、驱动所述外壳夹爪运动的第一纵向输送机构和第一横向输送机构。

3.根据权利要求1所述的一种端子自动安装检测设备，其特征在于，所述按钮输送部件包括第二送料振动盘，所述按钮压装部件设置在所述第二送料振动盘与所述转盘之间，所述按钮压装部件包括对所述按钮进行吸取的按钮吸取部件、驱动所述按钮吸取部件运动的第二纵向输送机构和第二横向输送机构。

4.根据权利要求1所述的一种端子自动安装检测设备，其特征在于，所述按钮拨正部件包括滑动块、设置在所述滑动块上的拨正块和驱动所述滑动块运动的第三纵向输送机构，所述拨正块可拆卸安装在所述滑动块上。

5.根据权利要求1所述的一种端子自动安装检测设备，其特征在于，所述压盖安装部件包括对所述压盖进行吸取的压盖吸取部件、驱动所述压盖吸取部件运动的第五横向输送部件和第五纵向输送部件。

6.根据权利要求5所述的一种端子自动安装检测设备，其特征在于，还包括压盖组装部件，所述压盖组装部件设置在所述压盖安装部件一侧，所述压盖组装部件包括对组合件进行输送的组合件输送部件、对所述组合件进行定位的组合件定位部件、对盖体进行输送的盖体输送部件、对所述盖体和所述组合件进行拼装的压盖拼装部件、对所述压盖进行复压的复压部件、对所述压盖进行出料的压盖出料部件，所述组合件输送部件包括用于输送组合件的第三送料振动盘、对所述组合件进行分料的组合件分料部件和将所述组合件输送到所述组合件定位部件处的转移部件，所述盖体输送部件设置为第四送料振动盘，所述压盖拼装部件设置在所述盖体输送部件和所述压盖出料部件之间，所述压盖拼装部件包括用于吸取所述盖体的盖体吸取部件、驱动所述盖体吸取部件运动的第六横向输送机构和第六纵向输送机构。

7.根据权利要求1所述的一种端子自动安装检测设备，其特征在于，所述压盖检测部件包括第二抵接部件和驱动所述第二抵接部件运动的第七纵向输送机构，所述第二抵接部件包括与所述第七纵向输送机构相连的固定座、固定安装在所述固定座上的第二光栅、可转动安装在所述固定座上的转动杆、可滑动安装在所述固定座内的抵接轴，所述转动杆设置有与所述第二光栅配合的透光孔，所述抵接轴的下端设置有与所述压盖配合的定位块，所述抵接轴上端设置有用于抵接所述转动杆的顶块，所述抵接轴与所述固定座之间还设置有第二弹性部件。

8.根据权利要求1所述的一种端子自动安装检测设备，其特征在于，所述按钮缺陷检测部件包括第三抵接部件和驱动所述第三抵接部件运动的第八纵向输送机构，所述第三抵接部件包括与所述第八纵向输送机构连接的滑座、对按钮进行抵接的检测块、与所述检测块对应的第三弹性部件，所述检测块转动安装在所述滑座上，所述检测块设置有透光孔，所述滑座两侧上设置有对所述透光孔进行检测的第三光栅。

9.根据权利要求1所述的一种端子自动安装检测设备，其特征在于，所述卸料分选部件包括端子输送部件和设置在所述端子输送部件下方的分选槽，所述端子输送部件包括对所述端子进行吸取的端子吸取部件、驱动所述端子吸取部件运动的第九横向输送机构和第九纵向输送机构。

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