CN208738594U - 一种全自动组装端子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动组装端子设备，其包括工作台，设在工作台中间的分度盘，设在分度盘中间的固定盘，安装在分度盘上的多个半成品治具，安装在工作台上的九工位，以及PLC自动控制机构，所述九工位依次分为装右弹簧夹工位、装电流杆工位、装左弹簧夹工位、半成品压合工位、外壳上料工位、半成品取料工位、半成品与外壳压合工位、成品检测工位、成品下料工位。本实用新型可实现端子的全自动组装；作业员人数明显减少，由之前的5‑6人减少至现在的1人作业；作业效率提高，成品周期由之前的最快8秒提高到现在的3秒；设备具备组装、检测功能，生产数据实时保存，降低人工检验出错机率，提高产品良品率，提高检验效率。

Description

一种全自动组装端子设备

技术领域

本实用新型属自动化设备技术领域，涉及一种端子的组装，具体涉及一种全自动组装端子设备。

背景技术

一种端子如图23所示，由左右弹簧夹a与电流杆b组装成半成品c，再将半成品c与外壳d组装成端子e。现有的每个端子零件由人工组装，人工检验后包装出货，整个流程需要5-6个人同时作业。整个端子组装线需5-6名员工作业，人员特别多且效率特别低，生产1个产品的最快周期为8秒有时甚至更慢，长时间作业导致员工经常反映手臂酸痛，而且对检验人员素质要求特别高，否则会出现漏检不良品出货导致客户投诉，且生产信息及时保存。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动组装端子设备，本设备自动将3种物料分步进行自动组装，解决工厂的人员短缺，品质不稳定，生产效力低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：本实用新型一种全自动组装端子设备，包括工作台，设在工作台中间的分度盘，设在分度盘中间的固定盘，安装在分度盘上的多个半成品治具，安装在工作台上的九工位，以及PLC自动控制机构，所述九工位依次分为装右弹簧夹工位、装电流杆工位、装左弹簧夹工位、半成品压合工位、外壳上料工位、半成品取料工位、半成品与外壳压合工位、成品检测工位、成品下料工位，其中前面四工位沿分度盘外侧设置，后面五工位沿外壳上料工位的外壳拔爪机构设置，所述半成品治具上设有活动的半成品支撑部，半成品治具下面设有带动半成品支撑部的顶升机构；

——所述装右弹簧夹工位、装左弹簧夹工位均包括振动盘，设在振动盘左则或右侧并连通的滑道，设在滑道下端的弹簧夹前后错位机构，设在弹簧夹前后错位机构前面的弹簧夹旋转错位机构，设在弹簧夹旋转错位机构一侧的PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的手指气缸，以及安装在手指气缸末端的夹爪，所述PP.U平移模组用于将弹簧夹旋转错位机构上的左右弹簧夹取放至对应的分度盘上的半成品治具上的左右弹簧夹位；

——所述装电流杆工位包括直线振动盘，设在直线振动盘末端的前段前后错位机构，设在前段前后错位机构一侧的电流杆拔料机构，设在电流杆拔料机构中间一侧的反料旋转机构，设在电流杆拔料机构末端的后段前后错位机构、PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的手指气缸，以及安装在手指气缸末端的夹爪，所述PP.U平移模组用于将后段前后错位机构上的电流杆取放至上工位转过来的半成品治具上的电流杆位；

——所述半成品压合工位包括安装在固定盘上的上压机构、设在上压机构对面的压入机构，所述上压机构用于固定从上工位转过来的左右弹簧夹与电流杆，所述压入机构用于将从上工位转过来的电流杆压入左右弹簧夹中；

——所述外壳上料工位包括直线振动盘，设在直线振动盘末端的外壳前后错位机构，设在外壳前后错位机构一侧的外壳拔爪机构，设在外壳拔爪机构旁边的外壳对位机构；

——所述半成品取料工位包括PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的安装板，安装板上安装有压入气缸，设在压入气缸下面的手指气缸，手指气缸末端安装有夹爪和由压入气缸带动的下压头；

——所述半成品与外壳压合工位包括安装在支架上的下压气缸，由下压气缸带动的压块；

——所述成品检测工位包括安装在支架上的下压气缸，由下压气缸带动的一对探针；

——所述成品下料工位包括设在外壳拔爪机构末端的成品错位机构，设在成品错位机构对面的良品搬运机构，设在外壳拔爪机构末端下方的不良品收集装置，设在良品搬运机构一侧的良品叠装机构。

进一步地，所述顶升机构包括带动半成品支撑部的顶头，顶头从安装在分度盘底部的上下气缸伸出。

进一步地，所述弹簧夹前后错位机构包括安装在支架上的前后错位气缸，由前后错位气缸带动的弹簧夹错位载座，弹簧夹错位载座上设有弹簧夹仿形通孔，所述弹簧夹旋转错位机构包括设在弹簧夹错位载座下面的旋转错位载盘、安装在支架上的带动旋转错位载盘的旋转气缸，所述旋转错位载盘上端设有弹簧夹仿形槽。

进一步地，所述前段前后错位机构包括设在直线振动盘末端的电流杆错位载座，安装在支架上、带动电流杆错位载座的前后错位气缸，所述电流杆错位载座内设有电流杆仿形槽。

进一步地，所述电流杆拔料机构包括安装在一对支撑架上的电流杆滑道，电流杆取放机构，安装在安装板上的带动电流杆取放机构的电流杆移送气缸，所述电流杆取放机构包括设在电流杆滑道上的多个电流杆夹块，连接多个电流杆夹块的连接板，带动连接板的电流杆取放气缸。

进一步地，所述反料旋转机构包括安装在电流杆拔料机构上的传感器，设在传感器后面的反料旋转载座，所述反料旋转载座前端设有电流杆仿形槽、并设在安装在支架上的电机的输出轴前端。

进一步地，所述后段前后错位机构包括设在电流杆拔料机构末端的电流杆错位板，设在电流杆后面、安装在支架上的带动电流杆错位板的前后错位气缸，所述电流杆错位板前端底部设有电流杆仿形孔。

进一步地，所述外壳拔爪机构包括安装在一对支撑架上的外壳滑道，安装在外壳滑道上的多个拔爪，连接多个拔爪的连接杆，安装在支架上带动连接杆的外壳移送气缸。

进一步地，所述成品错位机构包括设在外壳拔爪机构末端的成品载座，带动成品载座的前后错位气缸。

进一步地，所述良品叠装机构包括由电机驱动的旋转平台，所述旋转平台上沿圆周方向设有多个均匀间隔设置的成品料盒，所述成品料盒顶部和底部开口，所述旋转平台对应于成品料盒底部开口设有缺口。

进一步地，所述分度盘底部对应于半成品压合工位安装有随动器顶升机构，所述随动器顶升机构包括安装在支架上的支撑轴承，支撑轴承与分度盘底部之间设有防摩擦块，所述支撑轴承通过摩擦力随分度盘一起转动。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过依次设置装右弹簧夹工位、装电流杆工位、装左弹簧夹工位、半成品压合工位、外壳上料工位、半成品取料工位、半成品与外壳压合工位、成品检测工位、成品下料工位共九个工位，可实现端子的全自动组装；作业员人数明显减少，由之前的5-6人减少至现在的1人作业；作业效率提高，成品周期由之前的最快8秒提高到现在的3秒；设备具备组装、检测功能，生产数据实时保存，降低人工检验出错机率，提高产品良品率，提高检验效率。

2、本设备使用自动化组装，极好的响应了国家智能制造号召，促进产业升级，不断迈向工业4.0。

3、设置反料旋转机构，可将由于震动翻转出现反料的电流杆旋转180度。

4、设置随动器顶升机构，防止分度盘因压入组装倾斜，可提高设备的精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型半成品治具立体结构示意图；

图4是本实用新型半成品治具对应的顶升机构立体结构示意图；

图5是装右弹簧夹工位立体结构示意图；

图6是弹簧夹前后错位机构和弹簧夹旋转错位机构立体结构示意图；

图7是装电流杆工位立体结构示意图；

图8是前段前后错位机构立体结构示意图；

图9是电流杆拔料机构立体结构示意图；

图10是反料旋转机构立体结构示意图；

图11是后段前后错位机构立体结构示意图；

图12是半成品压合工位上压机构立体结构示意图；

图13是半成品压合工位压入机构立体结构示意图；

图14是外壳上料工位立体结构示意图；

图15是外壳前后错位机构立体结构示意图；

图16是外壳拔爪机构立体结构示意图；

图17是半成品取料工位立体结构示意图；

图18是半成品与外壳压合工位立体结构示意图；

图19是成品检测工位立体结构示意图；

图20是良品搬运机构立体结构示意图；

图21是良品叠装机构立体结构示意图；

图22是随动器顶升机构立体结构示意图；

图23是产品立体结构示意图。

图中，1. 工作台，2. 分度盘，3. 固定盘，4. 半成品治具，

5. 装右弹簧夹工位，6. 装电流杆工位，7. 装左弹簧夹工位，

8. 半成品压合工位， 9. 外壳上料工位，10. 半成品取料工位，

11．半成品与外壳压合工位，12.成品检测工位，

13、成品下料工位，14.随动器顶升机构；

41．半成品支撑部， 42. 顶升机构，421.顶头421；

51. 弹簧夹前后错位机构，52. 弹簧夹旋转错位机构，

511. 弹簧夹错位载座，512. 弹簧夹仿形通孔，

521.旋转错位载盘，522. 弹簧夹仿形槽；

61. 前段前后错位机构，62. 电流杆拔料机构，63. 反料旋转机构，

64. 后段前后错位机构，

611. 电流杆错位载座，电流杆仿形槽6111，

621.电流杆滑道，622.电流杆取放机构，

6221.电流杆夹块，6222.连接板，

631.反料旋转载座，

641. 电流杆错位板，6411.电流杆仿形孔；

81.上压机构，82.压入机构，811.上压头，821.压板，

91. 外壳前后错位机构，92. 外壳拔爪机构，93. 外壳对位机构，

911.外壳错位载座，9111.外壳仿形槽9111，

921.外壳滑道，922.拔爪，923.连接杆，931.推板，

101. 安装板，102.下压头，

111.压块，

131.成品错位机构，132.良品搬运机构，133.不良品收集装置，

134.良品叠装机构，

1311.成品载座，1341.旋转平台，1342. 成品料盒，

141.支撑轴承，

A. 上下气缸，A1. 手指气缸，A2. 前后错位气缸，A3.旋转气缸，

A4.电流杆移送气缸，A5电流杆取放气缸，A6.压入气缸，

A7.外壳移送气缸，A8.定位气缸，A9.下压气缸，A10.左右移动气缸，

A11上下移动气缸；

B.振动盘，B1.直线振动盘，C.滑道，D. PP.U平移模组，E.夹爪，

F.传感器，G.电机，H.探针，I.吸嘴；

a.弹簧夹，b.电流杆，c.半成品，d.外壳，e.端子。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型一种全自动组装端子设备，包括工作台1，设在工作台1中间的分度盘2，设在分度盘2中间的固定盘3，安装在分度盘3上的多个半成品治具4，安装在工作台上的九工位，以及PLC自动控制机构，九工位依次分为装右弹簧夹工位5、装电流杆工位6、装左弹簧夹工位7、半成品压合工位8、外壳上料工位9、半成品取料工位10、半成品与外壳压合工位11、成品检测工位12、成品下料工位13，其中前面四工位沿分度盘外侧设置，后面五工位沿外壳上料工位9的外壳拔爪机构92设置。

如图3、图4所示，半成品治具4上设有活动的半成品支撑部41，半成品治具4下面设有带动半成品支撑部41的顶升机构42，顶升机构42包括带动半成品支撑部41的顶头421，顶头421从安装在分度盘底部的上下气缸A伸出。

如图5、图6所示，装右弹簧夹工位5包括振动盘B，设在振动盘B左则并连通的滑道C，设在滑道C下端的弹簧夹前后错位机构51，设在弹簧夹前后错位机构51前面的弹簧夹旋转错位机构52，设在弹簧夹旋转错位机构52一侧的PP.U平移模组D，安装在PP.U平移模组D末端的手指气缸A1，以及安装在手指气缸A1末端的夹爪E；弹簧夹前后错位机构51包括安装在支架上的前后错位气缸A2，由前后错位气缸A2带动的弹簧夹错位载座511，弹簧夹错位载座511上设有弹簧夹仿形通孔512；弹簧夹旋转错位机构52包括设在弹簧夹错位载座511下面的旋转错位载盘521、安装在支架上的带动旋转错位载盘521的旋转气缸A3，旋转错位载盘521上端设有弹簧夹仿形槽522。

如图2、图7所示，装电流杆工位6包括直线振动盘B1，设在直线振动盘B1 末端的前段前后错位机构61，设在前段前后错位机构61一侧的电流杆拔料机构62，设在电流杆拔料机构62中间一侧的反料旋转机构63，设在电流杆拔料机构62末端的后段前后错位机构64、PP.U平移模组D，安装在PP.U平移模组D末端的手指气缸A1，以及安装在手指气缸A1末端的夹爪E。

如图8所示，前段前后错位机构61包括设在直线振动盘末端的电流杆错位载座611，安装在支架上、带动电流杆错位载座611的前后错位气缸A2，电流杆错位载座611内设有电流杆仿形槽6111。

如图9所示，电流杆拔料机构62包括安装在一对支撑架上的电流杆滑道621，电流杆取放机构622，安装在安装板上的带动电流杆取放机构622的电流杆移送气缸A4，电流杆取放机构622包括设在电流杆滑道621上的多个电流杆夹块6221，连接多个电流杆夹块6221的连接板6222，带动连接板6222的电流杆取放气缸A5。

如图7、图10所示，反料旋转机构63包括安装在电流杆拔料机构62上的传感器F，设在传感器F后面的反料旋转载座631，反料旋转载座631前端设有电流杆仿形槽、并设在安装在支架上的电机G的输出轴前端。

如图11所示，后段前后错位机构64包括设在电流杆拔料机构62末端的电流杆错位板641，设在电流杆错位板641后面、安装在支架上的带动电流杆错位板641的前后错位气缸A2，所述电流杆错位板641前端底部设有电流杆仿形孔6411。

如图2所示，装左弹簧夹工位7与装右弹簧夹工位5相同，不同的是，装左弹簧夹工位7的滑道C设在振动盘B的右侧。

如图2、图12、图13所示，半成品压合工位8包括安装在固定盘3上的上压机构81，设在上压机构81对面的压入机构82；上压机构81包括安装在支架上的压入气缸A6，设在压入气缸A6下面、由其带动的上压头811；压入机构82包括安装在支架上的压入气缸A6,设在压入气缸A6前面，由其带动的压板821。

如图2、图14所示，外壳上料工位9包括直线振动盘B1，设在直线振动盘B1末端的外壳前后错位机构91，设在外壳前后错位机构91一侧的外壳拔爪机构92，设在外壳拔爪机构92旁边的外壳对位机构93。

如图15所示，外壳前后错位机构91包括外壳错位载座911，安装在支架上、设在外壳错位载座911后面带动外壳错位载座911的前后错位气缸A2, 外壳错位载座911内设有外壳仿形槽9111。

如图16所示，外壳拔爪机构92包括安装在一对支撑架上的外壳滑道921，安装在外壳滑道921上的多个拔爪922，连接多个拔爪922的连接杆923，安装在支架上带动连接杆923的外壳移送气缸A7，设在外壳滑道中间一侧的外壳定位机构93包括安装在支架上的定位气缸A8，定位气缸带动的推板931，推板931前端伸进滑道。

如图17所示，半成品取料工位10包括PP.U平移模组D，安装在PP.U平移模组D末端的安装板101，安装板101上安装有压入气缸A6，设在压入气缸A6下面的手指气缸A1，手指气缸A1末端安装有夹爪E和由压入气缸A6带动的下压头102。

如图18所示，半成品与外壳压合工位11包括安装在支架上的下压气缸A9，由下压气缸A9带动的压块111。

如图19所示，成品检测工位12包括安装在支架上的下压气缸A9，由下压气缸A9带动的一对探针H。

如图14、图16、图20所示，成品下料工位13包括设在外壳拔爪机构92末端的成品错位机构131，设在成品错位机构131对面的良品搬运机构132，设在外壳拔爪机构92末端下方的不良品收集装置133，设在良品搬运机构132一侧的良品叠装机构134；成品错位机构131包括设在外壳拔爪机构92末端的成品载座1311，带动成品载座1311的前后错位气缸A2；良品搬运机构132包括安装在支架上的左右移动气缸A10、由左右移动气缸A10带动的上下移动气缸A11, 安装在上下移动气缸A11末端的一对吸嘴I。

如图21所示，良品叠装机构134包括由电机G驱动的旋转平台1341，旋转平台1341上沿圆周方向设有多个均匀间隔设置的成品料盒1342，成品料盒1342顶部和底部开口,旋转平台1341对应于成品料盒1342底部开口设有缺口。

图22所示为随动器顶升机构14，随动器顶升机构14包括安装在支架上的支撑轴承141。随动器顶升机构对应于半成品压合工位安装于分度盘底部，支撑轴承与分度盘底部之间设有防摩擦块，支撑轴承通过摩擦力随分度盘一起转动。

本实用新型组装端子过程：1、装右弹簧夹工位，首先右弹簧夹通过振动盘经滑道插孔朝右下方滑进滑道下端的弹簧夹错位载座上的弹簧夹仿形通孔内，接着弹簧夹错位载座后面的前后错位气缸工作，推动弹簧夹错位载座向前移动，弹簧夹仿形通孔内的弹簧夹掉进下面的旋转错位载盘上的弹簧夹仿形槽内，然后旋转气缸工作，带动旋转错位载盘上的弹簧夹逆时针旋转90度，最后，PP.U平移模组工作，手指气缸末端的夹爪伸进旋转错位载盘上的弹簧夹内，撑起弹簧夹放至对应的分度盘上的半成品治具的右弹簧夹位。

2、装电流杆工位，首先电流杆通过直线振动盘逐个送到电流杆前段前后错位机构电流杆错位载座的电流杆仿形槽内，接着前后错位气缸工作，推动电流杆错位载座向前移动，然后电流杆取放气缸工作，带动多个电流杆夹块向电流杆滑道方向移动，最右边的电流杆夹块夹取电流杆仿形槽内的电流杆，后面的电流杆夹块对应夹取电流杆滑道上的电流杆，接着电流杆移送气缸工作，带动电流杆取放气缸及多块电流杆夹块向左移动一个电流杆夹位，然后电流杆取放气缸工作，带动多个电流杆夹块向后移动，电流杆夹块放开电流杆，再然后电流杆移送气缸工作，带动电流杆取放气缸及多个电流杆夹块向右移动复位，如此重复，电流杆向左移送，当电流杆滑道上的传感器检测到电流杆反料时发出信号给后面的反料旋转机构，反料旋转机构的电机工作，带动输出轴前端的反料旋转载座内电流杆仿形槽内的电流杆旋转180度，旋转180度的电流杆再向左依次传送，电流杆滑道末端的电流杆移送至后段前后错位机构的电流杆错位板的电流杆仿形孔内，然后电流杆错位板后面的前后错位气缸工作，带动电流杆错位板上的电流杆仿形孔内的电流杆向前移动，最后，PP.U平移模组工作，手指气缸末端的夹爪夹取电流杆取放至从上工位转过来的分度盘上的半成品治具的电流杆位。

3、装左弹簧夹工位，装左弹簧夹与装右弹簧夹过程一样，但旋转错位载盘顺时针旋转90度后再通过PP.U平移模组送至从上工位转过来的分度盘上的半成品治具的左弹簧夹位。

4、半成品压合工位，首先上压机构的上压头向下压住半成品治具上的左右弹簧夹及电流杆，然后半成品治具后面的压入机构的压板将电流杆从左右弹簧夹的外侧压入左右弹簧夹。

5、外壳上料工位，外壳首先通过直线振动盘逐个送到外壳前后错位机构的外壳错位载座内的外壳仿形槽内，外壳错位载座后面的前后错位气缸工作，推动外壳错位载座向前移动，然后外壳移送气缸工作，带动拔爪向前移动，设在外壳错位载座下面的拔爪将外壳仿形槽内的外壳拔到外壳滑道上，外壳滑道上的外壳一个一个通过外壳移送气缸向前移送，由于外壳一面左右两边有长短脚，在移送中会出现位置偏移，因此通过外壳对位机构进行对位，外壳对位机构中的对位气缸工作，推动前面的推板伸进外壳滑道，将外壳推正。

6、半成品取料工位，首先设在外壳对位机构旁边的PP.U平移模组工作，手指气缸末端的夹爪将分度盘半成品治具上的半成品取放至外壳滑道上的对位后的外壳上，然后手指气缸上面的压入气缸工作，带动下面的下压头向下移动，将半成品与外壳压合。

7、半成品与外壳压合工位，下压气缸工作，带动下面的压块向下移动，将压合后的半成品与外壳压紧。

8、成品检测工位，首先下压气缸工作，带动下面的一对探针向下移动，让探针与弹簧夹接触，当成品装了左右弹簧为良品时，探针上的电路经左右弹簧夹和电流杆导通；当成品没有装左右弹簧夹或只装了其中一个为不良品时，探针上的电路断开，最后探针将检测结果发信号给下一个工位。

9、成品下料工位，当成品检测为不良品送到外壳滑道末端时，拔爪机构末端的前后错位气缸工作，带动成品载座向后移动，成品通过拔爪拔动落到下方的不良品收集装置内；当成品检测为良品时，成品通过拔爪推到外壳滑道末端的成品载座上，然后良品搬运机构中的上下移动气缸工作，带动下面的手指气缸末端的一对吸嘴吸取成品载座上的良品后向上移动，然后左右移动气缸工作，带动上下移动气缸及手指气缸移动，将良品放至一侧的成品料盒内，成品料盒装满产品后，最后通过人工取走。

上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种全自动组装端子设备，包括工作台，设在工作台中间的分度盘，设在分度盘中间的固定盘，安装在分度盘上的多个半成品治具，其特征在于，还包括安装在工作台上的九工位，以及PLC自动控制机构，所述九工位依次分为装右弹簧夹工位、装电流杆工位、装左弹簧夹工位、半成品压合工位、外壳上料工位、半成品取料工位、半成品与外壳压合工位、成品检测工位、成品下料工位，其中前面四工位沿分度盘外侧设置，后面五工位沿外壳上料工位的外壳拔爪机构设置，所述半成品治具上设有活动的半成品支撑部，半成品治具下面设有带动半成品支撑部的顶升机构；

——所述装右弹簧夹工位、装左弹簧夹工位均包括振动盘，设在振动盘左则或右侧并连通的滑道，设在滑道下端的弹簧夹前后错位机构，设在弹簧夹前后错位机构前面的弹簧夹旋转错位机构，设在弹簧夹旋转错位机构一侧的PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的手指气缸，以及安装在手指气缸末端的夹爪，所述PP.U平移模组用于将弹簧夹旋转错位机构上的左右弹簧夹取放至对应的分度盘上的半成品治具上的左右弹簧夹位；

——所述装电流杆工位包括直线振动盘，设在直线振动盘末端的前段前后错位机构，设在前段前后错位机构一侧的电流杆拔料机构，设在电流杆拔料机构中间一侧的反料旋转机构，设在电流杆拔料机构末端的后段前后错位机构、PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的手指气缸，以及安装在手指气缸末端的夹爪，所述PP.U平移模组用于将后段前后错位机构上的电流杆取放至上工位转过来的半成品治具上的电流杆位；

——所述半成品压合工位包括安装在固定盘上的上压机构、设在上压机构对面的压入机构，所述上压机构用于固定从上工位转过来的左右弹簧夹与电流杆，所述压入机构用于将从上工位转过来的电流杆压入左右弹簧夹中；

——所述外壳上料工位包括直线振动盘，设在直线振动盘末端的外壳前后错位机构，设在外壳前后错位机构一侧的外壳拔爪机构，设在外壳拔爪机构旁边的外壳对位机构；

——所述半成品取料工位包括PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的安装板，安装板上安装有压入气缸，设在压入气缸下面的手指气缸，手指气缸末端安装有夹爪和由压入气缸带动的下压头；

——所述半成品与外壳压合工位包括安装在支架上的下压气缸，由下压气缸带动的压块；

——所述成品检测工位包括安装在支架上的下压气缸，由下压气缸带动的一对探针；

——所述成品下料工位包括设在外壳拔爪机构末端的成品错位机构，设在成品错位机构对面的良品搬运机构，设在外壳拔爪机构末端下方的不良品收集装置，设在良品搬运机构一侧的良品叠装机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述顶升机构包括带动半成品支撑部的顶头，顶头从安装在分度盘底部的上下气缸伸出。

3.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述弹簧夹前后错位机构包括安装在支架上的前后错位气缸，由前后错位气缸带动的弹簧夹错位载座，弹簧夹错位载座上设有弹簧夹仿形通孔，所述弹簧夹旋转错位机构包括设在弹簧夹错位载座下面的旋转错位载盘、安装在支架上的带动旋转错位载盘的旋转气缸，所述旋转错位载盘上端设有弹簧夹仿形槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述前段前后错位机构包括设在直线振动盘末端的电流杆错位载座，安装在支架上、带动电流杆错位载座的前后错位气缸，所述电流杆错位载座内设有电流杆仿形槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述电流杆拔料机构包括安装在一对支撑架上的电流杆滑道，电流杆取放机构，安装在安装板上的带动电流杆取放机构的电流杆移送气缸，所述电流杆取放机构包括设在电流杆滑道上的多个电流杆夹块，连接多个电流杆夹块的连接板，带动连接板的电流杆取放气缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述反料旋转机构包括安装在电流杆拔料机构上的传感器，设在传感器后面的反料旋转载座，所述反料旋转载座前端设有电流杆仿形槽、并设在安装在支架上的电机的输出轴前端。

7.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述外壳拔爪机构包括安装在一对支撑架上的外壳滑道，安装在外壳滑道上的多个拔爪，连接多个拔爪的连接杆，安装在支架上带动连接杆的外壳移送气缸。

8.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述成品错位机构包括设在外壳拔爪机构末端的成品载座，带动成品载座的前后错位气缸。

9.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述良品叠装机构包括由电机驱动的旋转平台，所述旋转平台上沿圆周方向设有多个均匀间隔设置的成品料盒，所述成品料盒顶部和底部开口，所述旋转平台对应于成品料盒底部开口设有缺口。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述分度盘底部对应于半成品压合工位安装有随动器顶升机构，所述随动器顶升机构包括安装在支架上的支撑轴承，支撑轴承与分度盘底部之间设有防摩擦块，所述支撑轴承通过摩擦力随分度盘一起转动。