CN105345463A - 一种一体化式转子组装中心 - Google Patents

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薛培锋
薛清锋
葛卫华
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

本发明针对现有的分体式转子组装设备存在的问题,提供一种一体化式转子组装中心,包括转子铁芯储料及送料机构、转子转轴储料及检查及入轴组装机构、铁芯厚度检查机构、压轴机构、铁芯线槽分中机构、端盖储料及送料及定位压装机构、转子换向器储料及送料及定位及压入组装机构、底盖储料及送料及定位压装机构、工位连接移料机械手、工位连接及成品收料机构手、收料输送带,其中,上述的各单元按照工序依次安装在机台上,且各个单元都位于机台上安装的保护罩内。该组装中心集成了转子组装的各道工序,结构紧凑、占地面积小、生产效率和质量高,对于打造一流的转子生产企业十分有意义。

Description

一种一体化式转子组装中心
技术领域
[0001] 本发明涉及转子组件的组装设备领域,尤其是涉及到一种一体化式转子组装中心。
背景技术
[0002] 电机在人们的日常生活、工业控制、军工、航空航天等领域都发挥着重要的作用,人们日常生活中用到的洗衣机、空调,工厂里用到的发电装置等,都需要用到电机。转子是电机的核心部件,一般由转轴、铁芯、端盖及换向器组成。目前国内的转子组装还停留在人工徒手或人工配合简易装置或人工配合半自动化装置的阶段,生产工艺为单工序多组小机构散装多机器的方式,占地面积大、工序间搬运及存储环节多、工人需求多、产效率低。
[0003]因此,目前转子组装领域存在着生产方法的落后、产能过低、设备维护费高、占地面积大、厂房不美观、人员需求量大的问题,且对工人技术素质要求较高,现有人员因工作相对枯燥繁重导致流动幅度较大。开发一体化式的转子组装中心对于提高企业的生产效率、提升厂的生产质量,打造一流专业企业大有益处。
发明内容
[0004] 本发明针对现有的分体式转子组装设备存在的问题,提供一种一体化式转子组装中心,该组装中心集成了转子组装的各道工序,结构紧凑、占地面积小、生产效率和质量高,对于打造一流的转子生产企业十分有意义。
[0005] 为了实现上述目的,本发明所采取的技术方案为:一种一体化式转子组装中心,包括转子铁芯储料及送料机构、转子转轴储料及检查及入轴组装机构、铁芯厚度检查机构、压轴机构、铁芯线槽分中机构、端盖储料及送料及定位压装机构、转子换向器储料及送料及定位及压入组装机构、底盖储料及送料及定位压装机构、工位连接移料机械手、工位连接及成品收料机构手、收料输送带,其中,上述的各单元按照工序依次安装在机台上,且各个单元都位于机台上安装的保护罩内。
[0006] 上述的技术方案中:
[0007] 所述的铁芯储料及送料机构按照工序由三部分依次组成,第一部分为铁芯料仓,第二部分为推料滑台,第三部分为送料机构,送料机构把铁芯送到下一工序;
[0008] 所述的转子转轴储料及检查及入轴组装机构按照工序有三部分依次组成,第一部分为转轴料仓,第二部分为自动特征检查,做自动分检排列处理使转轴排列方向一致,第三部分为自动入轴,将排列一致的转轴通过机构自动送入转子铁芯中;
[0009] 所述的铁芯厚度检查机构安装有一个高精度电子尺,高精度电子尺与气缸相连接,由气缸推动电子尺把测头压在铁芯面上以达到检测铁芯厚度的目的;
[0010] 所述的压轴机构通过数据传输线与铁芯厚度检查机构的电子尺进行数据连接,压轴机构接收到电子尺的铁芯厚度数据后,用伺服电机来控制压头的压下位置使转子转轴进入铁芯后得到合格的尺寸;
[0011] 所述的铁芯线槽分中机构安装有一个定位工装,并安装在滑动立柱上,气缸上下推动工装压在铁芯槽面上,再由定位摆动机构带动工装摆动以达到线槽分中的目的;
[0012] 所述的端盖储料及送料及定位压装机构按照工序由三部分依次组成,第一部分为振动盘料仓,第二部分为端盖定位机构,第三部分为送料和压装组,把端盖压到转轴上;
[0013] 所述的转子换向器储料及送料及定位及压入组装机构按照工序由三部分依次组成,第一部分为换向器料盘,第二部分为倒钩自动定位,第三部分为自动移料和自动压装头,自动移料处负责连接料盘和定位工装把料盘上的换向器送到工装上,自动压装头上有夹头,夹头把定位工装内的换向器夹出,再由压装部分把压头中的换向器压到转轴上;
[0014] 所述的底盖储料及送料及定位压装机构按照工序由三部分依次组成,第一部分为振动盘料仓,第二部分为底盖定位机构,第三部分为送料和压装组,把底盖压到转轴上;
[0015] 所述的工位连接移料机械手由多个气抓抓手、一个左右滑台和一个前后滑台组成,把设备内的各机组连接起来;
[0016] 所述的工位连接及成品收料机构手有两部分,第一部分为连接转子换向器储料及送料及定位及压入组装机构、底盖储料及送料及定位压装机构的抓手,负责把转子抓到底盖储料及送料及定位压装机构上,第二部分为收料机构抓手,负责把做好的转子抓取到收料输送带上;
[0017] 所述的收料输送带和设备机台平行连接,负责把做好的转子从设备尾部输送到设备头部。
[0018] 综上所述,本发明提供了一种一体化式转子组装中心,该组装中心集成了转子组装的各道工序,结构紧凑、占地面积小,全自动化的流程,提高了生产效率,此外,工序中涉及到了转轴、铁芯厚度的自动检测流程,保证了转子的质量,该组装中心对于打造一流、高效的转子生产企业十分有意义。
附图说明
[0019] 图1是本发明一种一体化式转子组装中心的平面视图;
[0020] 图2是本发明一种一体化式转子组装中心的立体图;
[0021] 图3是本发明一种一体化式转子组装中心的保护罩的正面尺寸图;
[0022]图4是本发明一种一体化式转子组装中心的保护罩的侧面尺寸图;
[0023] 图中:1转子铁芯储料及送料机构、2转子转轴储料及检查及入轴组装机构、3铁芯厚度检查机构、4压轴机构、5铁芯线槽分中机构、6端盖储料及送料及定位压装机构、7转子换向器储料及送料及定位及压入组装机构、8底盖储料及送料及定位压装机构、9工位连接移料机械手、10工位连接及成品收料机构手、11收料输送带。
具体实施方式
[0024] 以下结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0025] 图1是本发明一种一体化式转子组装中心的平面视图;图2是本发明一种一体化式转子组装中心的立体图;其中,转子铁芯储料及送料机构1、转子转轴储料及检查及入轴组装机构2、铁芯厚度检查机构3、压轴机构4、铁芯线槽分中机构5、端盖储料及送料及定位压装机构6、转子换向器储料及送料及定位及压入组装机构7、底盖储料及送料及定位压装机构8、工位连接移料机械手9、工位连接及成品收料机构手10、收料输送带11,上述的各单元按照工序依次安装在机台上,且各个单元都位于机台上安装的保护罩内。
[0026] 铁芯储料及送料机构1有三部分组成,第一部分为铁芯料仓,工人把铁芯排放在料仓里,料仓里可自动顶料把铁芯顶上推料平台,第二部分为推料滑台,推料滑台把平台上的铁芯推到送料机构上,第三部分为送料机构,送料机构把铁芯送到下一工序;转子转轴储料及检查及入轴组装机构2有三部分组成,第一部分为转轴料仓,用料仓来代替原有料箱,料仓可自动推料,第二部分为自动特征检查,将由料仓推过来的转轴通检具检查识别转轴两头特征后,做自动分检排列处理使转轴排列方向一致,第三部分为自动入轴,将排列一致的转轴通过机构自动送入转子铁芯中;铁芯厚度检查机构3安装有一个高精度电子尺,由气缸推动电子尺把测头压在铁芯面上以达到检测铁芯厚度的目的;压轴机构通过数据传输线与铁芯厚度检查机构4的电子尺进行数据连接,压轴机构接收到电子尺的铁芯厚度数据后,用伺服电机来控制压头的压下位置使转子转轴进入铁芯后得到合格的尺寸;铁芯线槽分中机构5安装有一个定位工装,并安装在滑动立柱上,气缸上下推动工装压在铁芯槽面上,再由定位摆动机构带动工装摆动以达到线槽分中的目的;端盖储料及送料及定位压装机构6有三部分组成,第一部分为振动盘料仓,工人把端盖倒入料仓,料仓自动把端盖一个个排列好送到指定位置,第二部分为端盖定位机构,负责把端盖槽位定位,第三部分为送料和压装组,送料部分负责连接料仓和定位机构的连接,抓取端盖并传送到指定位置,压装部分上的压头内安装有一个内夹抓把端盖夹起并随着压头压下,把端盖压到转轴上;转子换向器储料及送料及定位及压入组装机构7有三部分组成,第一部分为换向器料盘,用料盘来代替原有料盒,料盘可自动送料,第二部分为倒钩自动定位,将由料盘送过来的换向器自动放入定位工具内使倒钩按工艺要求的方向排列,第三部分为自动移料和自动压装头,自动移料处负责连接料盘和定位工装把料盘上的换向器送到工装上,自动压装头上有夹头,夹头把定位工装内的换向器夹出,再由压装部分把压头中的换向器压到转轴上;底盖储料及送料及定位压装机构8有三部分组成,第一部分为振动盘料仓,工人把底盖倒入料仓,料仓自动把底盖一个个排列好送到指定位置,第二部分为底盖定位机构,负责把底盖槽位定位,第三部分为送料和压装组,送料部分负责连接料仓和定位机构的连接,抓取底盖并传送到指定位置,压装部分上的压头内有一个内夹抓把底盖夹起并随着压头压下,把底盖压到转轴上;工位连接移料机械手9由多个气抓抓手、一个左右滑台和一个前后滑台组成,把设备内的各机组连接起来,负责抓取和进行转子的移动;工位连接及成品收料机构手10有两部分,第一部分为连接转子换向器储料及送料及定位及压入组装机构、底盖储料及送料及定位压装机构的抓手,负责把转子抓到底盖储料及送料及定位压装机构上,第二部分为收料机构抓手,负责把做好的转子抓取到收料输送带上;收料输送带11和设备机台平行连接,负责把做好的转子从设备尾部输送到设备头部。
[0027]图3是本发明一种一体化式转子组装中心的保护罩的正面尺寸图;图4是本发明一种一体化式转子组装中心的保护罩的侧面尺寸图;实施例中也给出了保护罩的尺寸,整体紧凑,占地面积小。
[0028] 综上所述,本发明提供了一种一体化式转子组装中心,该组装中心集成了转子组装的各道工序,结构紧凑、占地面积小,全自动化的流程,提高了生产效率,此外,工序中涉及到了转轴、铁芯厚度的自动检测流程,保证了转子的质量,该组装中心对于打造一流、高效的转子生产企业十分有意义。
[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种一体化式转子组装中心,包括转子铁芯储料及送料机构、转子转轴储料及检查及入轴组装机构、铁芯厚度检查机构、压轴机构、铁芯线槽分中机构、端盖储料及送料及定位压装机构、转子换向器储料及送料及定位及压入组装机构、底盖储料及送料及定位压装机构、工位连接移料机械手、工位连接及成品收料机构手、收料输送带,其特征在于:所述的各单元按照工序依次安装在机台上,且各个单元都位于机台上安装的保护罩内。
2.根据权利要求1所述的一种一体化式转子组装中心,其特征在于:所述的铁芯储料及送料机构按照工序由三部分依次组成,第一部分为铁芯料仓,第二部分为推料滑台,第三部分为送料机构。
3.根据权利要求1所述的一种一体化式转子组装中心,其特征在于:所述的转子转轴储料及检查及入轴组装机构按照工序有三部分依次组成,第一部分为转轴料仓,第二部分为自动特征检查,第三部分为自动入轴,将排列一致的转轴通过机构自动送入转子铁芯中。
4.根据权利要求1所述的一种一体化式转子组装中心,其特征在于:所述的铁芯厚度检查机构安装有一个高精度电子尺,高精度电子尺与气缸相连接。
5.根据权利要求1所述的一种一体化式转子组装中心,其特征在于:所述的压轴机构通过数据传输线与铁芯厚度检查机构的电子尺进行数据连接,压轴机构接收到电子尺的铁芯厚度数据后,用伺服电机来控制压头的压下位置使转子转轴进入铁芯后得到合格的尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种一体化式转子组装中心,其特征在于:所述的铁芯线槽分中机构安装有一个定位工装,并安装在滑动立柱上,气缸上下推动工装压在铁芯槽面上,再由定位摆动机构带动工装摆动以达到线槽分中的目的。
7.根据权利要求1所述的一种一体化式转子组装中心,其特征在于: 所述的端盖储料及送料及定位压装机构按照工序由三部分依次组成,第一部分为振动盘料仓,第二部分为端盖定位机构,第三部分为送料和压装组,把端盖压到转轴上; 所述的底盖储料及送料及定位压装机构按照工序由三部分依次组成,第一部分为振动盘料仓,第二部分为底盖定位机构,第三部分为送料和压装组,把底盖压到转轴上。
8.根据权利要求1所述的一种一体化式转子组装中心,其特征在于:所述的转子换向器储料及送料及定位及压入组装机构按照工序由三部分依次组成,第一部分为换向器料盘,第二部分为倒钩自动定位,第三部分为自动移料和自动压装头,自动移料处负责连接料盘和定位工装把料盘上的换向器送到工装上,自动压装头上有夹头,夹头把定位工装内的换向器夹出,再由压装部分把压头中的换向器压到转轴上。
9.根据权利要求1所述的一种一体化式转子组装中心,其特征在于: 所述的工位连接移料机械手由多个气抓抓手、一个左右滑台和一个前后滑台组成,把设备内的各机组连接起来; 所述的工位连接及成品收料机构手有两部分,第一部分为连接转子换向器储料及送料及定位及压入组装机构、底盖储料及送料及定位压装机构的抓手,第二部分为收料机构抓手,负责把做好的转子抓取到收料输送带上。
10.根据权利要求1所述的一种一体化式转子组装中心,其特征在于:所述的收料输送带和设备机台平行连接,负责把做好的转子从设备尾部输送到设备头部。
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