CN209233139U - 一种接线端子全自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种接线端子全自动装配机，包括：工位转盘，该工位转盘以六点钟方向为起点顺时针依次设置有端子主体供料工位、第一替补工位、焊脚弹片装配工位、按钮装配工位、焊脚弹片检测工位、按钮整形工位、盖板装配工位、盖板检测工位、排不良品工位、拼接及出料工位、第二替补工位和第三替补工位。通过各个机构的合理连接以及应用实现了接线端子的全自动化装配，大大节省了人工成本，提高了装配效率和质量。

Description

一种接线端子全自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种装配机，尤其是一种接线端子全自动装配机。

背景技术

接线端子是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，比如两根导线，有时需要连接，有时又需要断开，这时就可以用端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷。而且适合大量的导线互联，在电力行业就有专门的端子排，端子箱，上面全是接线端子，单层的、双层的，电流的，电压的，普通的，可断的等等。一定的压接面积是为了保证可靠接触，以及保证能通过足够的电流。

接线端子一般由许多的部件组成，比如端子主体、焊脚弹片、按钮、盖板等，并且每个接线端子还需要组合成接线端子台、接线端子箱等，现有的装配都是通过人工将每个零部件组装成一起后，再组合成端子台、端子箱，人工成本高，并且装配质量不稳定，经常会出现装配漏工序，或是装配不到位等问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种接线端子全自动装配机，通过机器实现接线端子的全自动装配，无需人工操作。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种接线端子全自动装配机，包括：

工位转盘，该工位转盘以六点钟方向为起点顺时针依次设置有端子主体供料工位、第一替补工位、焊脚弹片装配工位、按钮装配工位、焊脚弹片检测工位、按钮整形工位、盖板装配工位、盖板检测工位、排不良品工位、拼接及出料工位、第二替补工位和第三替补工位；

端子主体供料机构，其位于端子主体供料工位旁，包括端子主体振动盘、端子主体平振机以及供料支架，所述的供料支架上设有供料气缸，该端子主体供料工位的正上方设有端子主体检测装置；

焊脚弹片装配机构，其位于焊脚弹片装配工位旁，包括焊脚弹片振动盘、焊脚弹片平振机以及焊脚弹片支架，所述的焊脚弹片支架上设有焊脚弹片气缸；

按钮装配机构，其位于按钮装配工位旁，包括按钮振动盘、按钮平振机、第一按钮支架和第二按钮支架，所述的第一按钮支架上设有按钮气缸，所述的第二按钮支架位于所述按钮装配工位的正上方；

焊脚弹片检测机构，其位于焊脚弹片检测工位旁，包括焊脚弹片检测台和焊脚弹片检测头；

按钮整形机构，其位于按钮整形工位旁，包括整形支架和整形气缸；

盖板装配机构，其位于盖板装配工位旁，包括盖板振动盘、盖板平振机、盖板支架，所述的盖板支架上设有盖板气缸；

盖板检测机构，其位于盖板检测工位旁，包括盖板检测支架和盖板检测头；

排不良品机构，其位于排不良品工位旁，包括排不良品气缸以及与排不良品气缸连接的推头；

拼接及出料机构，其位于拼接及出料工位旁，包括拼接及出料轨道，所述拼接及出料轨道的前端设有拼接气缸，所述拼接及出料轨道的上方设有装配体整形气缸。

作为优选，所述的焊脚弹片支架上设有焊脚弹片轨道台，所述的焊脚弹片轨道台上设有第一焊脚弹片轨道和第二焊脚弹片轨道，所述的焊脚弹片气缸包括第一焊脚弹片气缸、第二焊脚弹片气缸和第三焊脚弹片气缸，所述的第一焊脚弹片气缸上设有第一焊脚弹片推块，所述的第二焊脚弹片气缸上设有第二焊脚弹片推块。

作为优选，所述的第一按钮支架上设有按钮导轨，所述的按钮气缸包括第一按钮气缸、第二按钮气缸和第三按钮气缸，所述的第一按钮气缸上连接有第一按钮推块，所述的第二按钮气缸上连接有第二按钮推块。

作为优选，所述的第二按钮支架上设有平移气缸，所述的平移气缸上连接有平移块，所述的平移块上设有下压气缸，所述的下压气缸连接有定位块，所述的定位块内形成有与该按钮外形相适配的定位凹坑。

作为优选，所述拼接及出料轨道的一侧还设有步进电机，所述的步进电机连接有丝杠，所述的丝杠上设有装配体推块，所述的装配体推块上设有一装配体推块气缸。

本实用新型的有益效果在于：1.通过各个机构的合理连接以及应用实现了接线端子的全自动化装配，大大节省了人工成本，提高了装配效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体装配机模型图。

图2是本实用新型的端子主体供料机构的结构图。

图3是本实用新型的焊脚弹片装配机构的结构图。

图4是本实用新型的按钮装配机构的结构图。

图5是本实用新型的整体装配机的轴侧图。

图6是本实用新型的图5中的A放大图。

图7是本实用新型的图5中的B放大图。

图8是本实用新型的盖板装配机构的结构图。

图9是本实用新型的图5中的C放大图。

图10是本实用新型的图5中的D放大图。

图11是本实用新型的拼接及出料机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种接线端子全自动装配机，包括：

工位转盘1，该工位转盘以六点钟方向为起点顺时针依次设置有端子主体供料工位2、第一替补工位3、焊脚弹片装配工位4、按钮装配工位5、焊脚弹片检测工位6、按钮整形工位7、盖板装配工位8、盖板检测工位9、排不良品工位10、拼接及出料工位11、第二替补工位12和第三替补工位13；

参照图2，端子主体供料机构14，其位于端子主体供料工位2旁，包括端子主体振动盘15、端子主体平振机16以及供料支架17，所述的供料支架17上设有供料气缸18，该端子主体供料工位2的正上方设有端子主体检测装置19，通过该主体检测装置19可检测端子主体供料工位2内是否放有端子主体；

参照图3，焊脚弹片装配机构20，其位于焊脚弹片装配工位4旁，包括焊脚弹片振动盘21、焊脚弹片平振机22以及焊脚弹片支架23，所述的焊脚弹片支架23上设有焊脚弹片气缸24；

参照图4，按钮装配机构25，其位于按钮装配工位5旁，包括按钮振动盘26、按钮平振机27、第一按钮支架28和第二按钮支架29，所述的第一按钮支架28上设有按钮气缸30，所述的第二按钮支架29位于所述按钮装配工位5的正上方；

参照图6，焊脚弹片检测机构31，其位于焊脚弹片检测工位6旁，包括焊脚弹片检测台32和焊脚弹片检测头33；

参照图7，按钮整形机构34，其位于按钮整形工位7旁，包括整形支架35和整形气缸36；

参照图8，盖板装配机构37，其位于盖板装配工位8旁，包括盖板振动盘38、盖板平振机39、盖板支架40，所述的盖板支架40上设有盖板气缸41；

参照图9，盖板检测机构42，其位于盖板检测工位9旁，包括盖板检测支架43和盖板检测头44；

参照图10，排不良品机构45，其位于排不良品工位10旁，包括排不良品气缸46以及与排不良品气缸连接的推头47；

参照图11，拼接及出料机构48，其位于拼接及出料工位11旁，包括拼接及出料轨道49，所述拼接及出料轨道49的前端设有拼接气缸50，所述拼接及出料轨道49的上方设有装配体整形气缸51。

参照图3，在本实施例中，所述的焊脚弹片支架23上设有焊脚弹片轨道台52，所述的焊脚弹片轨道台52上设有第一焊脚弹片轨道53和第二焊脚弹片轨道54，所述的焊脚弹片气缸24包括第一焊脚弹片气缸55、第二焊脚弹片气缸56和第三焊脚弹片气缸57，所述的第一焊脚弹片气缸55上设有第一焊脚弹片推块58，所述的第二焊脚弹片气缸56上设有第二焊脚弹片推块59。其在运行时通过焊脚弹片振动盘21和焊脚弹片平振机22将焊脚弹片输送至第一焊脚弹片轨道53内，再而第一焊脚弹片推块58将焊脚弹片推送至第二焊脚弹片轨道54上，再而通过第二焊脚弹片推块59推送至第二焊脚弹片轨道54的末端，最后通过第三焊脚弹片气缸57将焊脚弹片推送至焊脚弹片装配工位4内，从而实现了焊脚弹片的装配工作。

参照图4，在本实施例中，所述的第一按钮支架28上设有按钮导轨60，所述的按钮气缸30包括第一按钮气缸61、第二按钮气缸62和第三按钮气缸63，所述的第一按钮气缸61上连接有第一按钮推块64，所述的第二按钮气缸62上连接有第二按钮推块65。通过按钮振动盘26和按钮平振机27将按钮输送至按钮导轨60内，第一按钮推块64将按钮推送至第二按钮推块65上，第二按钮推块65将该按钮推送至外部，从而实现该按钮的推送工作。

参照图4，在本实施例中，所述的第二按钮支架29上设有平移气缸66，所述的平移气缸66上连接有平移块67，所述的平移块67上设有下压气缸68，所述的下压气缸68连接有定位块69，所述的定位块69内形成有与该按钮外形相适配的定位凹坑70。第二按钮推块65推送的按钮推送至定位凹坑70内，下压气缸68将该按钮压入装配体内，从而完成按钮的装配工作，当工位转盘1转动工位时，平移气缸66先往上运动，防止干涉，当工位转盘1转动完毕后，该平移气缸66往下运动配合完成按钮装配工作。

参照图11，在本实施例中，所述拼接及出料轨道49的一侧还设有步进电机71，所述的步进电机71连接有丝杠72，所述的丝杠72上设有装配体推块73，所述的装配体推块73上设有一装配体推块气缸74。通过拼接气缸50将各个接线端子推送并拼接在一起，拼接完成后通过装配体整形气缸51完成拼接在一起的接线端子台的整体整形，并通过步进电机71和丝杠72带动装配体推块73往外推送该接线端子台，推送完后通过装配体推块气缸74向外运动，防止该装配体推块73与接线端子干涉，丝杠72复位后，装配体推块气缸74再向里运动至原来位置，继续上述步骤完成多个接线端子台的拼接整形工作。

该装配机整体运行步骤：

1）端子主体振动盘15和端子主体平振机16启动，并通过供料气缸18将端子主体运输至端子主体供料工位2内，主体检测装置19检测主体供料工位2内是否放有端子主体，若有则工位转盘1转动至下一工位，若无则将信息传递给排不良品机构45。

2）工位转盘1转动至第一替补工位3，继续转动工位转盘1至下一个工位。

3）通过焊脚弹片振动盘21和焊脚弹片平振机22将焊脚弹片输送至第一焊脚弹片轨道53内，再而焊脚弹片推块将焊脚弹片推送至焊脚弹片装配工位4内，完成后，工位转盘1转动至下一个工位。

4）通过按钮振动盘26和按钮平振机27将按钮输送至按钮导轨60内，再通过按钮推块将按钮推送至定位块69的定位凹坑70内。下压气缸68将该按钮压入装配体内，从而完成按钮的装配工作。工位转盘1转动至下一个工位。

5）焊脚弹片检测头33检测焊脚弹片是否装入端子主体内。若有则工位转盘1转动至下一个工位，若无则将信息传递给排不良品机构45。

6）整形气缸36下压，将按钮与端子主体进行整形，完毕后工位转盘1转动至下一个工位。

7）盖板振动盘38、盖板平振机39启动，并通过盖板气缸41将盖板装入装配体内。完毕后工位转盘1转动至下一个工位。

8）盖板检测头44检测盖板是否装入装配体内，若有则工位转盘1转动至下一个工位，若无则将信息传递给排不良品机构45。

9）将接到信息的工位，通过排不良品气缸46和推头47将不良品排出工位外，若无则工位转盘1转动至下一个工位。

10）通过拼接气缸50将各个接线端子推送并拼接在一起，拼接完成后通过装配体整形气缸51完成接线端子台的整体整形，并通过步进电机71和丝杠72带动装配体推块73往外推送该接线端子台，推送完后通过装配体推块气缸74向外运动，丝杠72复位后，装配体推块气缸74再向里运动至原来位置。完毕后工位转盘1转动至下一个工位。

11）继续转动工位转盘1直至主体供料工位2内，重复以上步骤。

本实施例只是本专利较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。

Claims (5)

1.一种接线端子全自动装配机，其特征在于，包括：

工位转盘，该工位转盘以六点钟方向为起点顺时针依次设置有端子主体供料工位、第一替补工位、焊脚弹片装配工位、按钮装配工位、焊脚弹片检测工位、按钮整形工位、盖板装配工位、盖板检测工位、排不良品工位、拼接及出料工位、第二替补工位和第三替补工位；

端子主体供料机构，其位于端子主体供料工位旁，包括端子主体振动盘、端子主体平振机以及供料支架，所述的供料支架上设有供料气缸，该端子主体供料工位的正上方设有端子主体检测装置；

焊脚弹片装配机构，其位于焊脚弹片装配工位旁，包括焊脚弹片振动盘、焊脚弹片平振机以及焊脚弹片支架，所述的焊脚弹片支架上设有焊脚弹片气缸；

按钮装配机构，其位于按钮装配工位旁，包括按钮振动盘、按钮平振机、第一按钮支架和第二按钮支架，所述的第一按钮支架上设有按钮气缸，所述的第二按钮支架位于所述按钮装配工位的正上方；

焊脚弹片检测机构，其位于焊脚弹片检测工位旁，包括焊脚弹片检测台和焊脚弹片检测头；

按钮整形机构，其位于按钮整形工位旁，包括整形支架和整形气缸；

盖板装配机构，其位于盖板装配工位旁，包括盖板振动盘、盖板平振机、盖板支架，所述的盖板支架上设有盖板气缸；

盖板检测机构，其位于盖板检测工位旁，包括盖板检测支架和盖板检测头；

排不良品机构，其位于排不良品工位旁，包括排不良品气缸以及与排不良品气缸连接的推头；

拼接及出料机构，其位于拼接及出料工位旁，包括拼接及出料轨道，所述拼接及出料轨道的前端设有拼接气缸，所述拼接及出料轨道的上方设有装配体整形气缸。

2.根据权利要求1所述的接线端子全自动装配机，其特征在于：所述的焊脚弹片支架上设有焊脚弹片轨道台，所述的焊脚弹片轨道台上设有第一焊脚弹片轨道和第二焊脚弹片轨道，所述的焊脚弹片气缸包括第一焊脚弹片气缸、第二焊脚弹片气缸和第三焊脚弹片气缸，所述的第一焊脚弹片气缸上设有第一焊脚弹片推块，所述的第二焊脚弹片气缸上设有第二焊脚弹片推块。

3.根据权利要求1所述的接线端子全自动装配机，其特征在于：所述的第一按钮支架上设有按钮导轨，所述的按钮气缸包括第一按钮气缸、第二按钮气缸和第三按钮气缸，所述的第一按钮气缸上连接有第一按钮推块，所述的第二按钮气缸上连接有第二按钮推块。

4.根据权利要求3所述的接线端子全自动装配机，其特征在于：所述的第二按钮支架上设有平移气缸，所述的平移气缸上连接有平移块，所述的平移块上设有下压气缸，所述的下压气缸连接有定位块，所述的定位块内形成有与该按钮外形相适配的定位凹坑。

5.根据权利要求1所述的接线端子全自动装配机，其特征在于：所述拼接及出料轨道的一侧还设有步进电机，所述的步进电机连接有丝杠，所述的丝杠上设有装配体推块，所述的装配体推块上设有一装配体推块气缸。